UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones - ET

Perfecta combinacin entre energa e intelecto
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Tratamiento de Seales 23332.
Bucaramanga - Colombia

Propiedades de la Transformada Bilateral de Laplace

Propiedad Seal Transformada ROC
) t ( x
) (s X
1 1
} Re{ : b s a R
X
< <
) t ( y
) (s Y
2 2
} Re{ : b s a R
Y
< <
( ) f t
( ) F s
3 3
: Re{}
F
R a s b < <
Linealidad
( ) ( ) ( ) f t Ax t By t = +

( ) ( ) ( ) F s AX s BY s = +
F X Y
R al menos R R
Desplazamiento en el
tiempo
0
( ) ( ) f t x t t =
0
( ) ( )
s t
F s X s e

=
F X
R R =
Desplazamiento en el
dominio de s
0
( ) ( )
s t
f t e x t =
0
( ) ( ) F s X s s = 0
1 0 1 0
Re{ }
Re{ } Re{ } Re{ }
F X
R R s
a s s b s
= +
+ < < +
Escalamiento en el
tiempo
( ) ( ) f t x at =
1
( )
| |
s
F s X
a a

=



1 1
.
. Re{ } .
F X
R a R
a a s a b
=
< <

Inversin de tiempo
( ) ( ) f t x t = ( ) ( ) F s X s =
1 1
Re{ }
F X
R R
b s a
=
< <

Conjugacin
*
( ) ( ) f t x t =
* *
( ) ( ) F s X s =
F X
R R =
Convolucin
( ) ( ) ( ) f t x y t d

( ) ( ). ( ) F s X s Y s =
F X Y
R al menos R R
Derivada en tiempo
( )
( )
dx t
f t
dt
=

( ) ( ) F s s X s =
F X
R al menos R
Derivada en el dominio
de s
( ) ( ) f t t x t =
( ) ( )
d
F s X s
ds
=

F X
R R =
Integracin en el
tiempo
( ) ( )
t
f t x d

=


( )
1
( ) F s X s
s
=
( )
Re{} 0
F X
R al menos R s >
Teoremas del valor inicial y final
Si x(t) =0 para t<0 y x(t) no contiene impulsos o sus derivadas en t=0, entonces:
) ( ) (
) ( ) 0 (
0
s sX lm t x lm
s sX lm x
s t
s


+
=
=


Propiedades de la Regin de Convergencia ROC.
x(t) ROC: Franja vertical continua del plano s, paralela al eje
imaginario, para la cual X(s) existe
x(t) Duracin Finita ROC: Plano s
x(t) Lateral Derecha ROC: Semiplano Derecho
x(t) Lateral Izquierda ROC: Semiplano Izquierdo
x(t) Bilateral ROC: Franja paralela al eje imaginario
x(t) Absolutamente integrable ROC: Contiene el eje imaginario
X(s) Racional ROC: Est limitada por polos y no contiene ningn polo

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Perfecta combinacin entre energa e intelecto
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Tratamiento de Seales 23332.
Bucaramanga - Colombia

Propiedades de la Transformada Z Bilateral


Propiedad Seal Transformada Z ROC
] [n x ) (z X
1 1
: v z r R
X
< <
] [n y ) (z Y
2 2
: v z r R
Y
< <

[ ] f n ( ) F z
3 3
:
F
R r z v < <
Linealidad
[ ] [ ] [ ] f n Ax n B y n = + ( ) ( ) ( ) F z AX z BY z = +
F X Y
R al menos R R
Desplazamiento en el
tiempo
0
[ ] [ ] f n x n n =
0
( ) ( )
n
F z z X z

=
F X
R R =
Excepto por la posible adicin o
eliminacin del origen o del infinito
Escalamiento en el
dominio de z
0
[ ] . [ ]
n
f n z x n =
0
( )
z
F z X
z

=



0
0 1 0 1
.
. .
F X
R z R
z r z z v
=
< <

Inversin de tiempo
[ ] [ ] f n x n =
( )
1
( ) F z X z

=
( ) ( )
1
1 1
1/ 1/
F X
R R
v z r

=
< <

Escalamiento en el
tiempo
( )
[ / ],
[ ] [ ]
0,
m
x n m n km
f n x n
Otro n
=
= =

( )
( )
m
F z X z =
1/
1/ 1/
1 1
m
F X
m m
R R
r z v
=
< <

Conjugacin
*
[ ] [ ] f n x n =
* *
( ) ( ) F z X z =
F X
R R =
Convolucin
[ ] [ ] [ ]
r
f n x r y n r

=
=

( ) ( ). ( ) F z X z Y z =

F X Y
R al menos R R
Primera Diferencia
[ ] [ ] [ 1] f n x n x n =
( )
1
( ) 1 ( ) F z z X z

=
( )
0
F X
R al menos R z >

Suma consecutiva
[ ] [ ]
n
k
f n x k
=
=


( )
1
1
( )
1
F z X z
z

( )
1
F X
R al menos R z >
Derivada en el dominio
de z
[ ] [ ] f n n x n =
( ) ( ) .
d
F z z X z
dz
=
F X
R R =
Teorema del valor inicial
Si x[n] =0 para n<0, entonces: ) ( ] 0 [ z X lm x
z
=
Propiedades de la Regin de Convergencia ROC.
x[n] ROC: Regin circular continua del plano z, centrada en el origen,
para la cual X(z) existe
x[n] Duracin Finita ROC: Plano z posiblemente sin z =0 y/o z =
x[n] Lateral Derecha ROC: Exterior de una circunferencia posiblemente sin z =
x[n] Lateral Izquierda ROC: Interior de una circunferencia posiblemente sin z =0
x[n] Bilateral ROC: Anillo centrado en el origen
x[n] Absolutamente sumable ROC: Contiene la circunferencia de radio 1
X(z) Racional ROC: Est limitada por polos y no contiene ningn polo
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Bucaramanga - Colombia

Propiedades de la Transformada de Fourier de Seales continuas

Propiedad Seal Transformada de Fourier

) t ( x ) j ( X

) t ( y ) j ( Y

( ) g t

( ) G j

Linealidad ( ) ( ) ( ) g t Ax t B y t = +
( ) ( ) ( ) G j A X j BY j = +
Desplazamiento en el tiempo
0
( ) ( ) g t x t t =
0
( ) ( )
j t
G j X j e



=
Desplazamiento en frecuencia
0
( ) ( )
j t
g t e x t

=
0
( ) ( ( )) G j X j =
Conjugacin
*
( ) ( ) g t x t =

*
( ) ( ) G j X j =
Inversin de tiempo ( ) ( ) g t x t = ( ) ( ) G j X j =
Escalamiento de tiempo y de
frecuencia
( ) ( ), 0 g t x at a = > 1
( )
| |
j
G j X
a a

=



Convolucin
( ) ( ) ( ) g t x y t d

( ) ( ). ( ) G j X j Y j =
Multiplicacin ( ) ( ) ( ) g t x t y t =
( )
1
( ) * ( )
2
G j X j Y j

=
Derivada en tiempo ( )
( )
dx t
g t
dt
=

( ) ( ) G j j X j =
Integracin
( ) ( )
t
g t x d

=


( )
1
( ) ( 0) ( ) G j X j X j
j

= +

Derivada en frecuencia ( ) ( ) g t t x t =
( ) ( )
d
G j j X j
d

=

Relacin de Parseval

= =

d ) j ( X
2
1
dt ) t ( x E
2 2
) t ( x











Dualidad
Tiempo Frecuencia
) t ( f ( ) M

( )
2
M t

) ( f
( ) M t

) ( f 2
j Imag Par
j Imag Impar
Real Impar
Real Par
Real Impar
Real Par
j Imag Par
j Imag Impar
x(t)
X(j)
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones - ET
Perfecta combinacin entre energa e intelecto
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Tratamiento de Seales 23332.
Bucaramanga - Colombia

Propiedades de la Serie de Fourier de seales continuas

Propiedad Seal Peridica Coeficientes de Fourier Frecuencia
T Periodo t x ), (
k
a T / 2
0
=
T Periodo t y ), (
k
b
0

T Periodo t z ), (
k
c
0

Linealidad ) ( ) ( ) ( t y B t x A t z + =
k k k
b B a A c + =
0

Desplazamiento en el
tiempo
) ( ) (
0
t t x t z =
0 0
t jk
k k
e a c

=
0

Desplazamiento en
frecuencia
) ( ) (
0
t x e t z
t jM
=
M entero
M k k
a c

=
0

Conjugacin
) ( ) (
*
t x t z = k
k
a c =
*

0

Inversin de tiempo ) ( ) ( t x t z =
k k
a c

=
0

Escalamiento en tiempo 0 , ) ( ) ( > = a t a x t z
k k
a c =
0
a
Convolucin peridica

=
T
d t y x t z ) ( ) ( ) (

k k k
b a T c =
0

Multiplicacin ) ( ) ( ) ( t y t x t z =

=

= =
l
l k l k k k
b a b a c *
0

Derivada en tiempo
dt
t dx
t z
) (
) ( =
k k
a jk c
0
=
0

Integracin

=
t
d x t z ) ( ) (
0
jk
a
c
k
k
=
(Peridica si
0 0
), 0 = a
Relacin de Parseval

=
= =
k
k
T
t x
a dt t x
T
P
2 2
) (
) (
1










DUALIDAD
G(t), Perodo 2 S F z[k]



z[n] T F
G(- ), Perodo 2
Si x(t) =- x(t +T/2) (Simetra de Media Onda). Entonces a
K
= 0 para k nmero par.

j Imag Par
j Imag Impar
Real Impar
Real Par
Real Impar
Real Par
j Imag Par
j Imag Impar
x(t) a
k