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Pandeo

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Pandeo
Deformacin de pandeo producida por la
compresin de una barra.
El pandeo es un fenmeno de inestabilidad elstica que puede darse en
elementos comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparicin
de desplazamientos importantes transversales a la direccin principal
de compresin.
En ingeniera estructural el fenmeno aparece principalmente en
pilares y columnas, y se traduce en la aparicin de una flexin
adicional en el pilar cuando se halla sometido a la accin de esfuerzos
axiales de cierta importancia.
Introduccin
La aparicin de deflexin por pandeo limita severamente la resistencia
en compresin de un pilar o cualquier tipo de pieza esbelta.
Eventualmente, a partir de cierto valor de la carga axial de compresin,
denominada carga crtica de pandeo, puede producirse una situacin de
inestabilidad elstica y entonces fcilmente la deformacin aumentar produciendo tensiones adicionales que
superarn la tensin de rotura, provocando la ruina del elemento estructural. Adems del pandeo flexional ordinario
existe el pandeo torsional o inestabilidad elstica provocado por un momento torsor excesivo.
Existen diferentes maneras o modos de fallo por pandeo. Para un elemento estructural frecuentemente hay que
verificar varios de ellos y garantizar que las cargas estn lejos de las cargas crticas asociadas a cada modo o manera
de pandear. Los modos tpicos son:
Pandeo flexional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin se flecta lateralmente sin giro ni
cambios en su seccin transversal.
Pandeo torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin gira alrededor de su centro de corte.
Pandeo flexo-torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin se flecta y gira simultneamente
sin cambios en su seccin transversal.
Pandeo lateral-torsional. Modo de pandeo de un elemento a flexin que involucra deflexin normal al plano de
flexin y, de manera simultnea, giro alrededor del centro de corte
Pandeo flexional
Los pilares y barras comprimidas de celosas pueden presentar diversos modos de fallo en funcin de su esbeltez
mecnica:
Los pilares muy esbeltos suelen fallar por pandeo elstico y son sensibles tanto al pandeo local el propio pilar
como al pandeo global de la estructura completa.
En los pilares de esbeltez media las imperfecciones constructivas como las heterogeneidades son particularmente
importantes pudindose presentar pandeo anelstico.
Los pilares de muy baja esbeltez fallan por exceso de compresin, antes de que los efectos del pandeo resulten
importantes.
Pandeo
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Pandeo local
Modelo de los distintos tipos de pandeo de Euler. Como se puede
ver, segn las coacciones externas de la viga, la deformacin debida
al pandeo ser distinta.
El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos aislados o que estructuralmente pueden considerarse
aislados. En este caso la magnitud de la carga crtica viene dada segn el caso por la frmula de Leonhard Euler o la
de Engesser. La carga crtica de Euler depende de la longitud de la pieza, del material, de su seccin transversal y de
las condiciones de unin, vinculacin o sujecin en los extremos. Para una pieza que puede considerarse biarticulada
en sus extremos la carga crtica de Euler viene dada por:
(1)
Siendo: P
crit
, la carga crtica; E, Mdulo de Young del material de que est hecha la barra; I
min
, momento de inercia
mnimo de la seccin transversal de la barra; L, longitud de la barra y la esbeltez mecnica de la pieza. Cuando las
condiciones de sujecin de los extremos son diferentes la carga crtica de Euler viene dada por una ecuacin del tipo:
(2)
Al producto se le llama longitud de pandeo.
Pandeo global
En una estructura compleja formada por barras y otros elementos enlazados pueden aparecer modos de deformacin
en los que los desplazamientos no sean proporcionales a las cargas y la estructura puede pandear globalmente sin que
ninguna de las barras o elementos estructurales alcance su propia carga de pandeo. Debido a este factor, la carga
crtica global de cierto tipo de estructuras (por ejemplo en entramados de cpulas monocapa) es mucho menor que la
carga crtica (local) de cada uno de sus elementos.
El tipo de estructura ms simple que presenta pandeo global para carga crtica diferente de la de sus elementos est
formado por dos barras articuladas entre s
[1]
y a la cimentacin, que se muestra en la figura.
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Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la estructura son:
Ecuacin de equilibrio:
Relacin elstica entre acortamiento y esfuerzo axial:
Relacin geomtrica de las configuraciones no-deformada y deformada:
Donde: N, esfuerzo axial de cada una de las barras; L, acortamiento sufrido por las barras para adoptar la
configuracin deformada; = -', es la diferencia de ngulos mostrada en la figura; E, mdulo de Young del
material de las barras; A, rea transversal de cada una de las barras; L, longitud inicial de cada una de las dos barras.
Substituyendo la segunda de las ecuaciones en la primera, despejando L de la tercera y substituyendo su valor
tambin su valor en la primera se llega a:
El valor de para el que se alcanza el mximo es precisamente la carga crtica global. Las cargas de pandeo global
y local vienen dadas por:
Cada una estas cargas presenta modos de fallo diferentes en la estructura. De entre los dos posibles modos de fallo
por pandeo ocurrir el que presente un ngulo de aparicin mayor donde estos ngulos vienen dados por:
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Plano de pandeo
El plano de pandeo se refiere al plano que contendr el inicio de la deformada de una pieza sometida a compresin
dominante. El plano de pandeo contiene el eje baricntrico de la viga y sobre l la deflexin por pandeo es mxima.
Para una pieza sometida slo a compresin sin momentos apreciables adicionales, el plano de pandeo coincidir con
el plano perpendicular sea paralela al eje de menor inercia de la seccin.
Teora de la bifurcacin
Matemticamente el pandeo local est asociado a una bifurcacin tridente, es decir, cuando se plantean las
ecuaciones exactas no lineales que describen la forma de una pieza prismtica, incluyendo la carga axial y los
parmetros relacionados con las imperefecciones, los posibles comportamientos cualitativos estn separados unos de
otros por una bifurcacin tridente. Eso lleva que en estos casos la carga real que puede soportar una barra venga dada
por la ley 2/3 de Koiter:
[2]
Donde:
, carga crtica corregida por las imperfecciones.
, es una constante que depende del patrn de imperfeccin dado por .
, es un parmetro escalar que cuantifica el grado de imperfeccin para un patrn de imperfeccin
dado.
Si las imperfecciones tienen naturaleza estadstica y vienen dadas por una distribucin normal multivariante entonces
la carga crtica tiene una distribucin dada por:
[3]
Esta distribucin de probabilidad permite ajustar las curvas reales de pandeo observadas, ya que en condiciones
normales una barra recta de seccin constante tiene una resistencia inferior debido a paredicha por la teora de Euler
por el efecto de las imperfecciones.
Pandeo torsional
En vigas de alas anchas o de escasa rigidez torsional, el pandeo flexional convencional puede ir acompaado de la
aparicin de una torsin de la seccin, resultando un modo de fallo mixto conocido como pandeo torsional o pandeo
lateral. El momento torsor crtico para el cual aparecera ese tipo de fallo viene dado por:
[4]
Donde las nuevas magnitudes son:
, es el momento de inercia mnimo en flexin.
, son respectivamente el mdulo de alabeo y el mdulo de torsin.
, el mdulo de elasticidad transversal.
Y el resto de magnitudes tienen el mismo significado que para el pandeo flexional puro. En piezas donde el
momento de alabeo es despreciable puede usarse la expresin aproximada:
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Clculo de cargas crticas
Curva elstica
Forma cualitativa de pandeo
de un pilar empotrado en su
base y libre en su extremo
superior.
Una manera de encontrar la carga crtica de una estructura consiste en presuponer la
forma cualitativa en que esta pandear, parametrizando esa forma cualitativa mediante
varios parmetros incgnita. Introduciendo esa forma cualitativa en la ecuacin de la
curva elstica y buscando que la solucin parametrizada satisfaga las condiciones de
contorno cualitativas, que normalmente se refieren a desplazamientos y giros de los
nudos de las barras de la estructura, se obtienen relaciones entre los parmetros
incgnita introducidos. El valor de la carga crtica es precisamente el que hace que
dichas relaciones se cumplan.
El mtodo de Euler para barras aisladas es un ejemplo de uso de este mtodo. Por
ejemplo para determinar la carga de crtica de un pilar empotrado en su base y libre en
el extremo tratamos de resolver la ecuacin de la curva elstica bajo las siguientes
condiciones:
La solucin de esa ecuacin, en funcin del parmetro de desplazamiento horizontal
del pilar, resulta ser:
La condicin de contorno en el extremo superior (donde h = H y w
sup
= ) slo se
cumple para ciertos valores de P, que cumplen:
El menor de estos valores es precisamente el valor aceptado para la carga crtica de
Euler de un pila empotrado en su base y libre en su parte superior:
Mtodos energticos
Para estructuras de una cierta complejidad el mtodo anterior resulta de muy difcil aplicacin, ya que requiere
integrar un nmero elevado de ecuaciones diferenciales para cada elemento lineal de la estructura.
Un mtodo aproximado consiste en presuponer aproximadamente las deformaciones asociadas al pandeo, que
satisfaga las condiciones de contorno en los extremos de las piezas, y en igualar la energa de deformacin W
int
con
el trabajo exterior realizado por la fuerza que produce el fenmeno de pandeo W
ext
durante la deformacin, W
int
=
W
ext
. Esas dos ecuaciones pueden escribirse en trminos el campo de desplazamientos de los momentos flectores
asociados. Para cada elemento lineal la energa de deformacin y el trabajo exterior vienen dados por:
Donde:
es el momento flector sobre la seccin de abscisa x,
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es el producto de mdulo de Young por el momento de inercia de la seccin,
es la deflecin o desplazamiento seccional de la seccin de abscisa x.
es la carga crtica de pandeo.
es la longitud total del elemento susceptible de sufrir pandeo.
Cuanto ms ajustado sea el campo de desplazamientos supuesto w(x) mejores resultados da el mtodo anterior.
Dimensionado de elementos sometidos a pandeo
En ingeniera estructural existe una necesidad prctica de dimensionar los elementos lineales sometidos a
compresin con la suficiente seccin transversal como para que no fallen por pandeo. La seccin transversal
necesaria para que eso no ocurra es muchas veces mayor que la que sera necesaria para soportar un esfuerzo de
traccin de la misma magnitud (entre 1,5 y 6 veces en la mayora de casos). La mayora de normas usan un
coeficiente de reduccin de la resistencia cuando el esfuerzo sobre el elemento lineal es de compresin y no de
traccin. El Eurocdigo por ejemplo da para la resistencia de un pilar sometido a compresin y traccin simples las
siguientes resistencias:
Donde:
son respectivamente el esfuerzo axial ltimo en traccin y el esfuerzo axial ltimo en
compresin.
son el rea bruta de la seccin transversal y el rea efectiva de la seccin transversal (para la
mayora de secciones transversales, ambas coinciden).
, es la tensin mxima admisible sobre el material.
, es el coeficiente ji de reduccin de la resistencia por pandeo.
El mismo coeficiente se puede usar para estimar por exceso la tensin y determinar si un elemento es seguro. As
cuando un elemento est sometido a flexin o compresin compuestas la tensin de referencia para calcular si el
elemento es seguro o no se toma aproximadamente como:
Donde:
es el esfuerzo axial a que est sometido el elemento.
, son los momentos flectores medidos segn las dos direcciones principales de inercia.
, son los momentos resistentes asociados a los momentos principales de inercia de la seccin
transversal.
En situaciones donde las tensiones tangentes y el alabeo seccional de la seccin sean importantes debe substituirse el
miembro antes del signo de menor que, por la tensin de Von Mises y en la expresin de Navier debe contabilizarse
el efecto del bimomento.
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Carga crtica y longitud de pandeo
La carga crtica de un elemento estructural unidimensional esbelto corresponde a un esfuerzo axial por encima de la
cual cualquier pequea imperfeccin impide que exista un equilibrio estable. Para una pieza prismtica recta muy
esbelta, de material elstico y con extremos articulados, la carga crtica se aproxima mucho a la llamada carga crtica
de Euler:
Donde:
es el mdulo de Young del material.
es el segundo momento de rea.
la longitud total de la pieza.
En otros casos ms complejos con otras condiciones en los extremos, con seccin variable, etc, la carga crtica
anterior debe ser corregida por un factor constante. En piezas de seccin constante puede definirse adems la
longitud de pandeo o como:
Donde:
es el radio de giro mnimo de la seccin transversal.
es la esbeltez reducida.
la tensin mecnica usada para el clculo de la esbeltez.
Si la pieza no es de seccin constante no existe una manera de definir la longitud de pandeo, aunque el concepto de
carga crtica sigue estando perfectamente definido.
En el enfoque moderno de la teora de bifurcacin corresponde a un punto del espacio de configuracin tal que
cualquier entorno de ese punto se interseca con ms de una solucin de las ecuaciones de comportamiento
estructural. Los elementos bidimensionales comprimidos como los muros de carga, entre otros, tambin pueden
sufrir pandeo, aunque en ese caso la carga crtica se define en trminos de la carga compresiva sobre el borde de la
misma, para la que aparecen fenmenos de pandeo.
Esbeltez y coeficientes de pandeo
Usualmente las diferentes normas tecnolgicas preven una reduccin de la resistencia de pilares y otras piezas en
trminos de su esbeltez mecnica. Cuanto ms esbelto sea el elemento tanto mayor ser la reduccin de su resistencia
debida al probable efecto de pandeo sobre el mismo. Existen varias maneras, todas ellas esencialmente equivalentes,
de tratar esta reduccin de la resistencia por efecto del pandeo, por ejemplo el eurocdigo y el CTE definen la
esbeltez mecnica reducida o razn entre la resistencia plstica de la seccin de clculo y la compresin crtica por
pandeo, como:
Donde:
es el rea transversal efectiva para el elemento que pretender dimensionarse para resistir el pandeo.
es la tensin mecnica mxima usada para caracterizar el comportamiento del material.
es la carga crtica de pandeo del elemento.
El factor de reduccin de la resistencia por pandeo o (coeficiente ji), se de acuerdo con el CTE simplemente
como:
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Donde en la frmula anterior:
, por lo que afectos de clculo no debe tomarse un valor inferior a ese.
, es el coeficiente de imperfeccin que depende del tipo de seccin transversal.
Referencias
[1] Estabilidad de cpulas en Tecnun (http:/ / www.tecnun. es/ estructuras/ Paper01. pdf)
[2] W. T. Koiter, 1945, On the stability of Elastic Equilibrium, Delft, Pases Bajos.
[3] [3] H. Ikeda y K. Murota, 2002, p. 16
[4] Load Tables for Flexural Members and Connections (http:/ / www. creativepultrusions. com/ LitLibrary/ DM CD-ROM/ metchp4. pdf)
Bibliografa
K. Ikeda & K. Murota (2002). Imperfect Bifurcation in Structures and Materials, Springer-Verlag, ISBN
0-387-95409-0.
Luis Ortiz Berrocal (2007). Resistencia de materiales, Madrid: Ed. McGraw-Hill. ISBN 978-84-481-5633-6.
Fuentes y contribuyentes del artculo
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Fuentes y contribuyentes del artculo
Pandeo Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=73184020 Contribuyentes: ARN, Angel GN, Antur, Arnaugir, Cobalttempest, Daniel De Leon Martinez, Davius, Dorieo, Echani,
Esoya, Gabyrojman, Gala242, Ggenellina, Ingolll, Jlmg001, Mafra, Magister Mathematicae, Miguel303xm, Nioger, Sonett72, Tano4595, Vandal Crusher, Wilfredor, 35 ediciones annimas
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