Amplificadoroperacional

1
Bloque I: Circuitos Lineales 1

Tema 2. Amplificadores Operacionales
2.1) Introduccin.
2.2) Modelo simplificado. Modelo Ideal.
2.3) Realimentacin negativa y positiva del A.O.
2.4) Realimentacin negativa:
Circuitos lineales con A.O.
2.4.1) Amplificador No Inversor
2.4.2) Amplificador Inversor
2.4.3) A.O. Seguidor de tensin
2.4.4) Amplificador diferencial
2.4.5) Integrador
2.4.6) Diferenciador
2.5) Realimentacin positiva:
Circuitos no lineales: Comparador y Disparador de Schimtt
2.6) Propiedades no ideales de los A.O.
2.7) Ecuacin de equilibrio de potencias del A.O.
v
+
v
-
salida
entradas
Prof. M del Carmen Coya Prraga
Introduccin a los Amplificadores Operacionales
Dispositivo bsico en el procesamiento de seales, en
los dispositivos electrnicos.
Es un componente no lineal, aunque en muchas
ocasiones se comporta como un elemento de circuito
lineal.
Es el ladrillo (componente fundamental) de la
electrnica analgica.
Diversidad de funciones en el procesamiento de
seales (amplificacin, filtrado analgico, acoplamiento,
rectificacin, deteccin de umbrales y conmutacin
digital)
2
Introduccin a los Amplificadores Operacionales
Es un Circuito Electrnico Integrado (CI)
Es un componente de ganancia muy alta.
L
M
7
4
1
El amplificador Operacional como C.I
A
o
(V
+
-V
-
)
El AO es un dispositivo electrnico con dos entradas a las cuales se conectan
una seal llamada fuente (source) y produce una seal de salida proporcional,
ganancia (gain), a la seal de entrada. Esta seal de salida se conecta
normalmente a otro circuito o elemento, llamado carga (load).
+Vcc
-Vcc
A
0
= a
1
a
2
3
Amplificacin de seales
Transductores: casi la totalidad de las seales fsicas (informacin) son
dbiles (V) Difcil procesamiento NECESIDAD de amplificar
El amplificador ideal es LINEAL: produce seales SIN DISTORSIONAR
V
out
(t) = A V
in
(t)
A = GANANCIA DE Voltaje y de potencia (suministra corriente)
Smbolo:
v
+
v
-
Salida, v
o
, i
o
Entradas, v
i
=(v
+
-v
-
), i
i
Amplificacin de seales
Av = v
o
/v
i
=GANANCIA EN V [V/V]
En un amplificador tambin hay ganancia en potencia (diferencia con un
transformador !!)
A
P
= (Load Power (P
L
))/(Input power (P
I
)) =( v
o
i
o
) /(v
i
i
i
) = A
v
A
i
A
P
= A
v
A
i
, unidades: [W/W]=[V/V][A/A]
Expresin de la ganancia en decibelios (escala logartmica):20log A
V
[dB]
20log A
I
[dB]
10log A
P
[dB] (P=I
2
R=V
2
/R)
Notar que A
V
< 0 implica que hay un desfase de 180 entre la seal de
entrada y de salida, NO que haya atenuacin pero,
20log A
V
<0 SI es indicativo de atenuacin
Ej.: 20log A
V
=-20 dB, atenuacin en un factor 10, A
V
= 0.1 V/V
4
de dnde sale la energa adicional?
los amplificadores NECESITAN fuentes de alimentacin (DC) adicionales
para que funcionen: V
1
y V
2
GND_0
U1
OPAMP
+
-
OUT
VNEG
VPOS
L
M
7
4
1
Equilibrio de potencia en el amplificador
la potencia suministrada al amplificador por la alimentacin (DC) es:
P
DC
= V
1
I
1
+ V
2
I
2
La ecuacin de equilibrio de potencia ser:
P
DC
+ P
I
= P
L
+P
dis
P
I
: potencia de entrada, tpicamente muy pequea
P
L
: potencia suministrada a la carga
P
dis
: potencia disipada en el circuito amplificador
EFICIENCIA = =( P
L
/P
DC
)X100
5
Modelo Simplificado del Amplificador Operacional
v
s
v
+
v
-
+v
cc
-v
cc
Smbolo del AO: Todas las tensiones
referidas a una tierra comn!!
Modelo simplificado:
v
pos
R
out
v
s
v
+
(no inversora)
v
neg
Rin
v
-
(inversora)
Entradas Salida
Ganancia interna del AO
) (
0 +
= v v A V
s
Valores tpicos:

100
6
10
6
10
4
10
0
out
R
in
R
A
+
-
V+
V-
A
o
(V
+
-V
-
) V
s
Puerto de entrada Puerto de salida
Modelo Simplificado del Amplificador Operacional
0
A
V
V
e
s
= idealmente
Con V
e
= V
+
-V
-
6
Modelo Ideal de Amplificador Operacional. Funcin de transferencia
zona lineal
(pendiente A
0
)
v
+
-v
-
v
out
v
neg
v
pos
Saturacin positiva
Saturacin negativa
neg
V v v A
neg
V
o
v
pos
V v v A
pos
V
o
v
pos
V v v A
neg
V v v A
o
V
<
+
=
>
+
=
+
=
) (
) (
) ( ) (
0
0
0 0
si
si
si
v
+
v
-
v
out
=A
o
(v
+
-v
-
)
i
+
=0
I
-
=0
~V
Modelo Ideal de Amplificador Operacional
v
+
v
-
v
out
=A
o
(v
+
-v
-
)
i
+
=0
I
-
=0
Los lmites para la saturacin de la salida
son las tensiones de alimentacin (V
pos
y
V
neg
)
Ganancia muy alta A
0
r
e
muy alta
r
s
muy baja
neg
V v v A
neg
V
o
v
pos
V v v A
pos
V
o
v
pos
V v v A
neg
V v v A
o
V
<
+
=
>
+
=
+
=
) (
) (
) ( ) (
0
0
0 0
si
si
si

100
6
10
6
10
4
10
0
S
r
e
r
A
7
Qu es realimentar un sistema?
Sistema en Lazo Abierto (sin realimentacin): no controlado
Ganancia en Lazo Abierto (A
o
)
A
o
V
e
V
s
e o s
v A v =
Sistema realimentado
Sistema en Lazo Cerrado (con realimentacin): controlado
A
f
= Ganancia en Lazo Cerrado
= Realimentacin (>0, realimentacin negativa, <0 realimentacin positiva)
V
er
= Seal de error
+
=
+
=
+
=
o
f
o
o
f
e
o
o
s
A
A
A
A
A
v
A
A
v
1
1
1 1
1
1
A0
V
e
V
s

V
s
V
er
= V
e
- V
s
+
-
> 0, entra por entrada
inversora, real. Neg.
< 0 entra por entrada
no inversora, real. Pos.
8
Realimentacin negativa
Justificacin de la realimentacin negativa (Insensibilidad a la Ganancia)
Una perturbacin que cause un cambio en A
o
(A
o
) en el sistema en Lazo
Abierto Qu cambio produce en A
f
( A
f
) en el sistema en Lazo Cerrado?:
f
o
o
o
f
o
o
f
o o
o o
o
f
o
f
A
A
A
A
A
A
A
A
A A
A A
A
A
A
A
=
+
=
+
=
+
+
=
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
1
) 1 (
) 1 (
2 2 2

Por tanto:
o
o
o f
f
A
A
A A
A

+
=
) 1 (
1
Si < 0, A
f
> A
0
Sistema ms inestable
Si > 0, A
f
< A
0
Sistema ms estable

Sistema en Lazo Cerrado (con realimentacin):
A
o
= Ganancia de Lazo
1/ = Ganancia Ideal en Lazo Cerrado (error de ganancia)
1+1/(A
o
) = Trmino de error
Posibles escenarios: Dependen de la realimentacin:
1- > 0 Realimentacin negativa, A
f
< A, sistema ms estable.
Caso ms interesante: V
s
restado de V
e
.
2- < 0 Realimentacin positiva, A
f
> A, pero sistema inestable.
3- A
o
= -1 A
f
, mxima inestabilidad
o
A
o
A

o
o
o f
f
A
A
A A
A

+
=
) 1 (
1
9
Justificacin de la relimentacin negativa
Usando un AO ideal: A
o
>> 1:
1
1
1
) 1 (
1
+
+
=
+
=
>>
f
A
o
f
o
o
f
A
A
A
A
A
A
o
La amplificacin en Lazo Cerrado A
f
slo depende del circuito externo ( ) y
es independiente de las propiedades internas del AO (A
0
, r
e
, r
s
....).
Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales
(realimentacin negativa)
Consideraciones iniciales:
1) El comportamiento del A.O. Se considera ideal (condicin de corto
virtual (v
+
=v
-
), corrientes de entrada nulas, i
+
=i
-
0)
2) El AO opera en condiciones de lazo cerrado (retroalimentacin
negativa)
2) Como veremos, las caractersticas del circuito dependern de los
valores externos y no del A.O.
Los circuitos son independientes de la ganancia interna del
A.O y de r
in
y r
out
3) La precisin del circuito no depende tanto de la calidad de lo
componentes sino de su relacin entre ellos (p.e. la deriva de temperatura)
10
Amplificador no inversor
2
1 2
R
R R
v
v
e
s
+
=
R
1
R
2
v
s
v
e +
-
i
+
=0
i
-
=0
2
1 2
0
1
;
R
R R
v
v
A
e
s
+
= =
Funcin de transferencia (modelo simplificado)

Impedancia de entrada
= =
e
e
e
i
v
R
2 1
2
0 0
); ( ) (
R R
R
v v A v v A v
s e s
+
= = =
+

1
1
1 1
0
A
v
v
e
s
+
=
Funcin de transferencia (modelo ideal)
Corriente de entrada 0!!, la salida no carga la entrada
Seguidor de tensin
v
e
v
s +
-
i
+
=0
i
-
=0
1 =
e
s
v
v
Funcin de transferencia:
= =
2 1
0 R R y con inversora No
Impedancia de entrada:
No es un amplificador, es un
desacoplador de impedancias.
= =
e
e
e
i
v
R
Corriente de entrada 0!!, la salida no carga la entrada
11
v
in
R
2
v
out
-
+
R
1
i
1
i
1
Amplificador Inversor
1
2
R
R
v
v
in
out
= == =
El concepto de Cortocircuito virtual
simplifica el anlisis
1
2
R
R
v
v
e
s
=
1
R
i
v
R
e
e
e
= =
La corriente de entrada depende de R
1
,
La salida puede cargar la entrada.
(Para formas de onda senoidales, produce
una inversin de fase o un desfase de 180)
Funcin de transferencia (modelo ideal)
Impedancia de entrada:
Amplificador sumador
|
|
\
|
+ + =
n
n
f s
R
v
R
v
R
v
R v ...
2
2
1
1
Funcin de transferencia
Amplificador restador
( )
1 2
1
2
3
4
1
2
; v v
R
R
v
R
R
R
R
s
= = = Si
R
3
v
s
v
2
+
-
v
1
R
2
R
1
R
4
1
1
2
2
4 3
4
1
2
1 v
R
R
v
R R
R
R
R
v
s

|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ =
Utilizado en mezcla de audio
Puente equilbrado
Amplificador de instrumentacin
v
1
R
r
v
s
-
+
R
1
i
1
i
r
v
2
R
2
v
n
R
n
i
2
i
n
.
.
.
12
Integrador
= dt v
RC
v
e s
1
Diferenciador
dt
dv
RC v
e
s
=
v
s -
+
R
v
e
C
v
s -
+
R
v
e
C
C jwR v
v
e
s
1
1
=
2
jwCR
v
v
e
s
=
Usado en generadores de funciones, filtros
activos, CAD y control analgico
Algunas consideraciones sobre potencia
(
=
(
= = =
A
A
V
V
W
W
A A
i v
i v
P Power imput
P Power Load
A
i v
i i I
L
P
0 0
) (
) (
En un A.O. tambin hay ganancia en potencia, en la zona lineal:
En decibelios (escala logartmica)
dB A
dB A
dB A
v
i
p
log 10
log 20
log 20
Ecuacin de equilibrio de Potencia:
100 = + = +
dc
L
dis L I dc
P
P
P P P P
Eficiencia
13
Circuitos No Lineales con Amplificadores Operacionales
Un AO conectado sin retroalimentacin se saturar => circuitos no lineales
El AO funciona en su zona no lineal excepto en las transiciones de V
pos
a V
neg
Circuito no lineal con muchas aplicaciones en el procesamiento de
seales.
0
e
v
V
s
= Vpos
0
e
v
V
s
= Vneg
V
e
Vneg
Vpos
+
-
Comparador e indicador de polaridad en lazo abierto
Si v
e
>v
r
=>(v
e
-v
r
)>0 => v
s
= v
pos
Si v
e
<v
r
=>(v
e
-v
r
)<0 => v
s
= v
neg
v
s
-
+
v
e
v
r
Tensin a la
salida
Tensin a la
entrada
V
r
V
s
t
t
V
e
Vpos
Vneg
14
Vneg
Fluctuaciones de la salida (sin histresis)
0 ?
Tensin a la
salida
Tensin a la
entrada
0
1
V
r
V
s
t
t
t
Disparador Schmitt (Schmitt Trigger). Realimentacin positiva
V
e
V
pos
Disparador Schmitt (Utiliza retroalimentacin positiva)
v
s
-
+
R
2
R
1
v
e
Funcin de transferencia con histresis
Vout
Vin
2 1
1
R R
R
V
s
+
2 1
1
R R
R
V
neg
+
2 1
1
R R
R
V
pos
+
neg
V
pos
V
15
Disparador Schmitt (Utiliza retroalimentacin positiva)
Para v
in
= 0 => vout puede ser Vpos Vneg:
2 1
1
2 1
1
2 1
1
0 ) (
0 ) (
R R
R v
v v v v v v v Si
v v v v
R R
R v
v v v Si
R R
R
v v
neg
neg s e
pos s
pos
pos s
s
+
= = < >
= >
+
= =
+
=
+ + +
+ +
+
V
s
slo regresar a V
pos
si V
e
se hace ms negativa que V+, es decir si V
e
= 0
Propiedades no lineales de los AO
El AO real no es ideal A
0
finita
r
in
finita
r
out
no nula
1) Niveles de saturacin de salida
2) Voltaje de desvo de entrada
tensiones de offset
3) Voltaje de desvo de salida
4) Corriente de polarizacin de entrada (Bias current)
5) Corriente de salida (limitada en un AO real)
v
sat pos
< v
pos
v
sat neg
< v
neg
v
out
= A
0
(v
in
-v
10
)
v
out
(0)= -A
0
v
10
I
pol
=(I
+
+I
-
)/2
v
neg
(v
+
-v
-
)
v
s
v
10
v
pos
actual
16
Propiedades no lineales de los AO
|
|
\
|
+
=
0
0
0
1
) (
j
A
j A

0
es la frecuencia de corte,
frecuencia a la que el mdulo de
A
0
ha bajado en un 70 %
log (A
0
)
log
0
6) Respuesta en frecuencia del AO: BW finito

Amplificadoroperacional

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Bloque I: Circuitos Lineales 1

Funcin de transferencia (modelo simplificado)

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