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Ctedra de Ingeniera Rural

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Agrcola de Ciudad Real





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Tema 2. Hidrosttica


1. Propiedades de la Presin Hidrosttica.
2. Ecuacin fundamental de la Hidrosttica.
3. Presin Hidrosttica en los lquidos. Ecuacin de equilibrio de los
lquidos pesados. Cota piezomtrica.
4. Superficie de nivel en los lquidos pesados.
5. Variacin de la presin con la profundidad. Diagrama de presiones.
6. Presiones sobre superficies planas:
1) Clculo del valor de la presin total
2) Determinacin del centro de presin
3) Casos ms frecuentes en la prctica
4) Presin total sobre una pared plana rectangular con lquido a
ambos lados


Ya vimos en el tema 1 que la Hidrosttica es la parte de la Hidrulica
que estudia el equilibrio de los lquidos en estado de reposo. En estas
circunstancias, al ser nulo el gradiente de velocidad, no existen esfuerzos
cortantes (tangenciales), por lo que no existe viscosidad, comportndose el
lquido como perfecto. Por tanto, pueden obtenerse sus leyes de forma
analtica, no siendo necesario recurrir a la experimentacin para corregir las
ecuaciones con coeficientes que ajusten la teora a la realidad


1. Propiedades de la Presin Hidrosttica.

La presin es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie. Por lo
tanto, vendr definida por su mdulo o intensidad y por su direccin, siendo
evidente el sentido en que acta (hacia el cuerpo considerado). A continuacin
vamos a estudiar las dos propiedades que la definen.

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1. Relativa a su direccin: En una masa lquida en equilibrio, la presin
hidrosttica en cualquiera de sus puntos debe ser normal (perpendicular)
al elemento plano sobre el que acta. Si no fuera as, existira una
componente tangencial que rompera el equilibrio.

S
F
P =

siendo: F: Fuerza uniformemente repartida, o bien, fuerza media que
acta sobre s
S: Superficie

Si s se hace infinitamente pequea, entonces se define la presin:

dS
dF
lim P
0 ds
=

2. Relativa a su intensidad: En un punto de una masa lquida existe la
misma presin hidrosttica en todas las direcciones, es decir, la presin
es independiente de la inclinacin de la superficie sobre la que acta.

Consideremos un volumen elemental de lquido en reposo en forma de
tetraedro OABC, segn muestra la figura 2.1.
Figura 2.1.
Pz
O
y
z
C
x A
B
dy
dx
d
z

Py
Px
P
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Las fuerzas que actan son:

Fuerzas msicas, es decir, las fuerzas exteriores que actan sobre la
masa del elemento lquido. Se deben a la gravedad, dependen del peso
del elemento considerado, y por tanto son proporcionales al producto de
las tres dimensiones ) dz dy dx ( , es decir, al volumen.
El empuje sobre cada una de las caras del tetraedro, debido a las
presiones ejercidas por el resto del lquido.

Como P=FS, la fuerza total que acta sobre cada cara ser (Fig. 2.1.):

Cara ABC
ABC
S P
Cara BOC
BOC X
S P
Cara AOC
AOC Y
S P
Cara AOB
AOB Z
S P

Estableciendo la ecuacin de equilibrio de las fuerzas de presin
intervinientes y proyectndolas sobre el eje OX se obtiene:

BOC X
BOC
ABC
S p
s
x) cos(p, S P =
4 4 3 4 4 2 1
Luego P = P
x

x) cos(P, S S
ABC BOC
= por tratarse de superficies infinitesimales

Anlogamente, proyectando sobre los ejes OY y OZ, se obtiene:

AOC Y
AOC
ABC
P P
s
y) cos(p, S P =
4 4 3 4 4 2 1
P = P
Y

AOB Z
AOB
ABC
S P
s
z) cos(P, S P =
4 4 3 4 4 2 1
P = P
Z

Con lo que se demuestra que, con independencia de la inclinacin del
elemento de superficie, las presiones unitarias son iguales.

z y x
P P P P = = =

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2. Ecuacin fundamental de la Hidrosttica.

Es la ecuacin de equilibrio de una masa lquida.

Consideremos dentro de un lquido en reposo un elemento de volumen
infinitesimal en forma de paraleleppedo rectangular, de aristas paralelas a los
ejes coordenados, como muestra la figura 2.2.

dx
x
P
P

+
dy
y
P
P

+
y
z
C
x
A
B
P
E
D
F
P
P
dz
z
P
P

+

Figura 2.2.

El paraleleppedo est sometido a las fuerzas exteriores o msicas,
aplicada la resultante en su centro de gravedad (cdg), es decir, el peso propio,
y a las presiones sobre sus caras exteriores o empuje ejercidas por el lquido
circundante. Obsrvese que las presiones sobre las caras que forman el triedro
que pasa por A son iguales (P), segn se demostr en el apartado anterior.

Las condiciones de equilibrio del paraleleppedo se plantean igualando a
cero la suma de todas las fuerzas que actan sobre l, proyectndolas sobre
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cada uno de los ejes. (x, y, z) seran las componentes de la resultante de las
fuerzas exteriores segn los tres ejes.

Proyecciones sobre OX:

Componentes de las fuerzas exteriores x
volumen
dz dy dx
43 42 1

Presin total sobre la cara ACD
8 7 6
s
dz dy P
Presin total sobre la cara BEF dz dy dx
x
P
P

+
Las presiones que actan sobre las dems caras dan proyecciones
nulas sobre el eje OX.

Proyecciones sobre OX = 0

0 dz dy dx
x
P
P dz dy P x dz dy dx =

+ +
dz dy P x dz dy dx dz dy dx
x
P
P + =

+
dz dy P x dz dy dx dz dy dx
x
P
dz dy P + =

+

Simplificando se obtiene:

x
x
P
=

[1]

Operando de igual modo sobre los ejes OY y OZ, las condiciones de
equilibrio seran, respectivamente:

y
y
P
=

[2]
z
z
P
=

[3]

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Multiplicando las ecuaciones [1], [2] y [3] por dx, dy y dz,
respectivamente, y sumndolas, se obtiene:

) dz z dy y dx x ( dz
z
P
dy
y
P
dx
x
P
+ + =



El primer miembro es una ecuacin diferencial total, con lo que se puede
poner de la forma:

) dz z dy y dx x ( dP + + =

Esta ecuacin se conoce como Ecuacin de equilibrio de una masa
lquida o Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica.

Las superficies de nivel son aquellas que tienen la misma presin en
todos sus puntos, por lo que al ser P = cte, dP = 0, quedando la ecuacin
fundamental de la forma:

0 ) dz z dy y dx x ( = + +

Que es la ecuacin diferencial de las superficies de nivel o
equipotenciales.


3. Presin Hidrosttica en los lquidos. Ecuacin de
equilibrio de los lquidos en reposo. Cota piezomtrica.

En un lquido en reposo, la nica fuerza exterior que acta es la de la
gravedad. Si tomamos los ejes OX y OY paralelos a la superficie libre del
lquido y OZ vertical y dirigido hacia arriba, como muestra la figura 2.3., las
componentes de aquella fuerza para cualquier lquido incompresible de
densidad sern:

x = 0 y = 0 z = -g
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O
y
z
x
y
x
M (P)
Superficie libre
x
0

y
0

M
0
(P
0
)
z
z
0


Figura 2.3.

La ecuacin fundamental de la Hidrosttica quedara:

) dz g dy 0 dx 0 ( dP + =
dz g dP = ; y puesto que g = dz dP =

Integrando la ecuacin desde una cota z
0
, en la que la presin es P
0
,
hasta una cota z de presin P, como se esquematiza en la figura 2.4., se
obtiene:

y
z
x
Z (P)
Z
0
(P
0
)

Figura 2.4.


= =
z
z
z
z
p
p
0 0 0
dz dz dP
) z z ( P P
0 0
= [4]
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La ecuacin [4] indica que la diferencia de presin entre dos puntos de
un lquido en equilibrio es igual al peso de una columna del mismo lquido de
seccin unidad y altura la diferencia de cotas entre ambos puntos.

Normalmente el origen de las z se sita en la superficie libre del
lquido, de tal forma que h z z
0
= , siendo h la profundidad del lquido.

Entonces, segn la ecuacin [4]:

h P P
0
+ =

Y cuando el origen de presiones est en la superficie libre (P
0
= 0):
h P =

La ecuacin [4] tambin puede ponerse de la forma:

0
0
z z
P P
=


0
0
z z
P P
=


cte
P
z
P
z
0
0
=

+ =

+ = Altura o cota piezomtrica



Ecuacin que indica que en un lquido incompresible es constante la
suma de la altura geomtrica o de posicin y de la presin unitaria dividida por
el peso especfico.

El cociente h
P
=

, de dimensiones una longitud denominada altura de


presin (tema 1, conceptos), representa la altura h de la columna de lquido de
peso especfico capaz de producir la presin P.


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4. Superficie de nivel en lquidos pesados.

La altura o cota piezomtrica

+ cte
P
z indica que si en cada punto
de un lquido en reposo se levanta un segmento vertical representativo de la
altura de presin en ese punto (Fig. 2.5.), los extremos de dichos segmentos se
contienen en un mismo plano horizontal, el plano de carga hidrosttico relativo,
que si se prescinde de la presin atmosfrica, coincide con la superficie libre
del lquido.
Figura 2.5.

Es evidente que en los lquidos en reposo todas las superficies de nivel
son planos horizontales. Para demostrarlo, partimos de la Ecuacin de
Equilibrio de los lquidos en reposo deducida anteriormente.

dz dP =

En la superficie de nivel, por su propia definicin, todas las presiones
son iguales, luego al ser P constante, dP = 0.

cte
k
z k cte z dz 0 dz =

= = = = =


Ecuacin que representa a un plano paralelo a la superficie libre del
lquido.

3
P

2
P

1
P
z
1
z
3
z
2
z
4
Superficie libre del lquido
Plano de referencia
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5. Variacin de la presin con la profundidad.
Diagrama de presiones

La presin en un punto de una masa lquida es igual a la presin
atmosfrica ms el peso de la columna de lquido de altura igual a la distancia
entre dicho punto y la superficie libre del lquido.
Figura 2.6.

La ecuacin h P P
0
+ = corresponde a una recta, luego indica la
variacin lineal de la presin con la profundidad del lquido, cuya
representacin, tomando como eje horizontal las presiones y como eje vertical
las profundidades, proporciona el diagrama de presiones (Fig. 2.6.).

Por regla general, en la prctica se miden las presiones manomtricas o
relativas, quedando la expresin anterior reducida a h P = , que es la
ecuacin de una recta que pasa por el origen y forma un ngulo con la
vertical, de manera que:

= =
h
P
tg


0
P
P
0
h
P = P
0
+ h
Altura (m)
Plano de carga absoluto
Plano de carga relativo Presiones (kg/cm
2
)


O
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6. Presiones sobre superficies planas.

Con frecuencia, un buen aprovechamiento del agua (agrcola,
hidroelctrico, etc.) precisa que sea almacenada para su uso posterior. Para
proceder al clculo de estas estructuras de almacenamiento, el ingeniero debe
situar y calcular las fuerzas que van a actuar sobre las paredes.

Cualquier pared plana que contenga un lquido (muros, compuertas,
depsitos, etc) soporta, en cada uno de sus puntos, una presin que ha sido
definida como la altura de la superficie libre del lquido al punto considerado,
siempre que se trate de recipientes abiertos, que es el caso ms frecuente en
aplicaciones hidrostticas. Por tanto, todas las fuerzas de presin paralelas,
cuya magnitud y direccin se conocen, tendrn una resultante, P, que
representa el empuje del lquido sobre una superficie plana determinada, cuyo
valor y punto de aplicacin vamos a determinar.

Figura 2.7.


6. 1. Clculo del valor de la presin total.

Suponemos una pared inclinada que contiene un lquido y que forma con
su superficie libre un ngulo , tal como muestra la figura 2.8., y en ella un
elemento diferencial de superficie d.
P
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z
x


dw
Pared
Superficie libre del lquido

Figura 2.8.

= Traza del plano que forma la superficie libre de un lquido
= Traza de una pared plana finita que contiene el lquido
(ambas trazas respecto al plano del papel)
Las trazas de ambos planos forman un ngulo cualquiera .
d = Superficie elemental sumergida, de cota z, a una distancia x de la
traza de ambos planos, .

La presin que acta con intensidad uniforme sobre d es:

= = = d ) sen (x dP d z d P dP

La fuerza de presin total, p, que acta sobre la cara de una superficie
plana finita ser la integral en toda el rea , puesto que todos los elementos
de fuerza son paralelos.

= =


d x sen d sen x P [5]

d x es el momento esttico del rea respecto a la traza



Si G es el cdg de dicha rea, su abcisa x
G
valdr:

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=

G
w
w
w
G
x d x
d x
d
d x
x
Sustituyendo en [5] quedar:

= = =
G G G
P Z x sen P

=
G
P P

La presin total que ejerce un lquido sobre una superficie plana es el
producto del rea por la presin hidrosttica que acta sobre su centro de
gravedad.


6. 2. Determinacin del centro de presin (cdp).

z
G
x
G
G
Eje de simetra
(pared)
Superficie libre
x
C
C
z
C


Figura 2.9.

La fuerza de presin resultante, P, cuyo valor se ha obtenido en el punto
anterior, tiene su aplicacin en el centro de presin C (x
c
, y
c
, z
c
), como se
muestra en la figura 2.9.

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Para determinar este punto bastar normalmente, en la prctica, con
determinar la coordenada x
c
. Para ello se toman momentos a lo largo del eje de
simetra.

= dP x x P
c


A su vez, = = d z d P dP , luego:


= = d z x d z x x P
c


como = sen x z


= = d x sen d sen x x P
2 2
c


La integral

d x
2
representa el momento de inercia del rea
respecto a la traza , por lo que, aplicando el teorema de Steiner:

+ =

2
G G
2
x I d x

Luego ( ) + =
2
G G c
x I sen x P

( ) ( )

+
=
+
=
G
2
G G
2
G G
c
x sen
x I sen
P
x I sen
x

Ya que =
unitaria Total
P P
= = = sen x z P P
unitaria

Si P = P
G
, entonces = sen x P
G


( )

+
=
G
2
G G
c
x
x I
x


+ =
G
G
G c
x
I
x x
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Con lo que se demuestra que el centro de presin est por debajo del
centro de gravedad.
Si fuera necesario calcular las coordenadas y
c
, z
c
, las ecuaciones a
utilizar seran anlogas a las utilizadas para la determinacin de x
c
.


= = d z y d z y y P
c



= = d z d z z z P
2
c



6. 3. Casos ms frecuentes en la prctica.

Primer caso: Pared rectangular inclinada

El muro (Fig. 2.10) tiene una pared inclinada rectangular que contiene un
lquido, de profundidad BD z = . La recta AB es el eje de simetra de la pared
rectangular y contiene el cdg G y el cdp C. AD representa el diagrama de
presin hidrosttica considerando el lquido de = 1 (Recordar que z p = ).
Figura 2.10.

La presin total del lquido sobre la pared, suponiendo que su anchura
es b, ser:

= = =
G G G
x sen z P P
A
z


G
B
C
z/3
P
z
D
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El cdg coincidir con en el centro geomtrico de la pared.
Si AB = h
2
h
x
G
= y h b =
Entonces:

h b
2
h
sen P =
= sen h b
2
1
P
2


Es el peso del prisma de base z h y altura b.

Esta presin resultante estara aplicada en:

6
h 4
6
h h 3
6
h
2
h
h b
2
h
12
h
b
2
h
x
I
x x
3
G
G
G c

=
+
= + =

+ =

+ =
h
3
2
x
c
=

Segundo caso: Pared rectangular vertical
Figura 2.11.

Es un caso particular del anterior con = 90, por lo que sen = 1.
P
G
C
B D
A
90
z=h
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2
h b
2
1
P =
La presin hidrosttica sobre el elemento de pared AB equivale al peso
del prisma de lquido de base triangular ABD y altura b, aplicado en C, siendo
h
3
2
x
c
= .

Tercer caso: Pared rectangular sumergida e inclinada
Figura 2.12.

La pared rectangular, de superficie = bh, est sumergida a una
distancia d de la superficie libre del lquido. Es el caso de una compuerta
rectangular (Fig. 2.12).

La presin total que acta sobre ella ser:

h b
2
h
d sen x sen z P P
G
G G
x
z
G
p
G G

+ = = = =
43 42 1
43 42 1 3 2 1

h b
2
h
d sen P

+ =

Cuarto caso: Pared rectangular sumergida y vertical
d
h
b
G
C
G
C
b
h
d


x
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G G
x z
2
h
d x
G
+ =

Caso particular del anterior con = 90, por lo que sen = 1.

h b
2
h
d x z P P
G G G

+ = = = =
h b
2
h
d P

+ =


Quinto caso: Pared circular sumergida e inclinada
Figura 2.13.

= = =
G G G
x sen z P P

siendo: r d x
G
+ =
2
r =

Luego:
2
r ) r d ( sen P + =

El cdp estar situado en:
d


x
G
C
d
G
C
r

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+ =
G
G
G c
x
I
x x
r d x
G
+ =

( )
4
r
64
r 2
64
D
I
4
2
4
G

=

=

=

2
r =
( )
2
4
c
r r d
4
r
r d x
+

+ + =
( ) r d 4
r
r d x
2
c
+
+ + =

Sexto caso: Pared circular sumergida y vertical

Caso particular del anterior con = 90, por lo que sen = 1.

2
r ) r d ( p + =


6. 4. Presin total sobre una pared plana rectangular
con lquido a ambos lados.

Supongamos una pared rectangular que contiene por ambas caras un
lquido de peso especfico (Fig. 2.14). En este caso, sobre la misma pared se
ejercen dos presiones hidrostticas paralelas de sentido contrario. Se trata de
determinar la presin resultante p y su punto de aplicacin C.

P
1
P
2
1/3 h
1
1/3 h
2
P

C
1
C
2
C
B
A
1
A
B
A
2
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Figura 2.14.

Si h
1
y h
2
son las profundidades respectivas del agua, la presin a cada
lado de la pared (caso de paredes rectangulares verticales) ser:

2
1 1
h b
2
1
P =
2
2 2
h b
2
1
P =

Puesto que se trata de fuerzas paralelas y de sentido contrario, la
resultante ser su diferencia:

( )
2
2
2
1 2 1
h h b
2
1
P P P = =

Para determinar C, se toman momentos respecto a B:

B C P B C P CB P
2 2 1 1



1 1
h
3
1
B C =

2 2
h
3
1
B C =

Sustituyendo los valores de P
1
, P
2
, B C
1
y B C
2
, se obtiene:

( )
2
2
2 1
2
1
2
2
2
1
h
3
1
h b
2
1
h
3
1
h b
2
1
CB h h b
2
1
=

2
2
2
1
3
2
3
1
h h
h h
3
1
CB

=

( ) ( )
2 1
2
2
2
1 2 1
3
2
3
1
h h h h h h h h + + =
( ) ( )
2 1 2 1
2
2
2
1
h h h h h h + =

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( ) ( )
2 1
2
2
2 1
2 1 1
2 1
2
2 2 1 1
2 1
2 1
2
2
2
1
h h
h
3
1
h h
h h h
3
1
h h
h h h h
3
1
h h
h h h h
3
1
CB
+
+
+
+
=
+
+ +
=
+
+ +
=
2 1
2
2
1
h h
h
3
1
h
3
1
CB
+
+ =

Que demuestra que el punto de aplicacin de la fuerza de presin
resultante se encuentra por encima del punto C
1
, punto de aplicacin de la
presin P
1
.

La presin total sobre la pared viene representada por el prisma de
presiones de base A
1
ABB y de altura b.