XII Encontro Latino Americano de Iniciao Cientfica e

VIII Encontro Latino Americano de Ps-Graduao Universidade do Vale do Paraba

1

FLY-BY-WIRE - A EVOLUO DO SISTEMA DE COMANDOS DE VO

1
Marcos Diniz,
2
Dr. Rogerio Frauendorf de Faria Coimbra

1
Estudante de Engenharia Aeronutica e Espao UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi 2911- 12244-000
So Jos dos Campos SP , aerodiniz@ibest.com.br

2
UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi 2911- 12244-000 So Jos dos Campos SP ,
prof_rogerio_coimbra@yahoo.com


Resumo- Este trabalho descreve o funcionamento de um sistema de comandos de vo baseado num
computador e na transmisso de ordens via sinais eltricos, denominado Fly-by-Wire (FBW). Neste sistema,
os comandos do piloto aplicados atravs do manche localizado na cabine de pilotagem, so transformados
em sinais eletrnicos e digitalizados para, em seguida serem interpretados por uma rede de computadores
que compem o crebro do FBW e que ento, envia uma ordem atravs de sinais eltricos para as servo-
vlvulas de atuadores hidrulicos que atuam nas superfcies de comandos de vo da aeronave. Este
sistema substitui todo o sistema de atuadores hidro-mecnicos ou eletromecnico de comandos das
superfcies de comandos de vo e todo o sistema mecnico convencional.

Palavras-chave: Comandos de vo, fly-by-wire (FBW), servo-vlvulas, atuadores hidrulicos.

rea do Conhecimento: : III Engenharias

Introduo

As aeronaves do comeo do sculo XX
utilizavam sistemas de comandos de vo
puramente mecnicos, ou seja, o movimento
proveniente do manche, que esta localizada na
cabine de pilotagem, transmitida s superfcies
de comando atravs do movimento de cabos de
ao, passando por polias, guinhis e quadrantes.
Este tipo de concepo foi vivel at meados da
dcada de 40, pois com advento da segunda
grande guerra, as aeronaves militares sofreram
constantes melhorias a fim de conseguirem
superioridade area perante o inimigo. Enquanto
as aeronaves iam ficando cada vez mais rpidas e
com capacidade de carregamento de carga ou
armamentos melhorados, o controle direcional
ficava prejudicado, pois os comandos de vo
tradicionais eram pesados quando precisavam ser
atuados a altas velocidades, requerendo assim
grande esforo do piloto que momento precisava
estar com a ateno voltada para a misso. Para
solucionar este problema e conseguir um aumento
de manobrabilidade da aeronave foram
desenvolvidos os sistemas de comandos de vo
conhecidos como hidro-mecnicos. Este tipo de
sistema tambm possui os cabos de ao, que
esto presentes no manche, mas no est mais
ligado superfcie e sim a atuadores hidrulicos
que so responsveis pelo movimento das
superfcies de comando, desta maneira
conseguiu-se reduzir os esforos do piloto para
controlar a aeronave e, alm disso, ganhou-se em
manobrabilidade.
Desde ento esta concepo tem sido a mais
utilizada principalmente em aplicaes civis.
Durante a dcada de 70, foram projetados alguns
tipos de aeronaves aerodinamicamente instveis,
e que por isso eram altamente manobrveis,
porm, se no houvesse interveno do piloto ou
de algum sistema de monitoramento a tendncia
que ela no percorresse uma trajetria pr-
definida. Novamente, para tornar realidade estes
projetos, foram necessrios novos estudos a
respeito dos sistemas de comandos de vo, visto
que nem os puramente mecnicos e nem os hidro-
mecnicos supriam a necessidade. Foram
desenvolvidos alguns sistemas computacionais de
controle, aplicados, por exemplo, no modelo
Northrop F-5. Esta aeronave possui o sistema
hidromecnico de comandos de vo, e alguns
computadores que monitoram as aceleraes a
que esta submetida e que a partir do comando de
entrada de dado pelo piloto faz correes para
manter-se na trajetria desejada.
Este sistema foi logo superado por outro
chamado de fly-by-wire (FBW), onde os cabos de
comandos foram substitudos por sensores de
posio, que transmitem os movimentos
desejados pelo piloto a computadores que
processam esta informao e controlam as
superfcies de comandos. Os comandos de vo
tipo fly-by-wire permite uma maior capacidade de
manobrabilidade, permitindo voar aeronaves com
configuraes de alta instabilidade aerodinmica,
ou aeronaves em condies de perdas parciais de
sistemas. O sistema fly-by-wire tambm
projetado de tal maneira que o piloto seja capaz

XII Encontro Latino Americano de Iniciao Cientfica e
VIII Encontro Latino Americano de Ps-Graduao Universidade do Vale do Paraba
2
de executar uma manobra e obter respostas
sempre seguras do sistema a fim de garantir a
segurana.
Portanto, o objetivo deste trabalho descrever
a aplicao do sistema fly-by-wire em uma
superfcie de comandos e seu funcionamento, no
qual na verdade um sistema de alta tecnologia
com maturidade suficiente para conferir uma
integrao com as caractersticas fsicas e
dinmicas de uma aeronave, implementada de
forma relativamente econmica e com as normas
de segurana e confiabilidade sendo cumpridas. O
sistema fly-by-wire depende de outros sistemas da
aeronave para que tenha um bom desempenho,
porm estes no sero apresentados neste
trabalho.

Metodologia

O sistema de comandos de vo dividido em
duas categorias: comando de vo primrio
(ailerons, profundores, leme de direo e multi-
function spoilers) e comandos de vo secundrio (
estabilizador horizontal, flap, slat, speed brake e
ground spoilers).
O sistema eletrnico de comandos de vo
composto de duas partes complementares: O
controle eletrnico do atuador, que por sua vez
prov controle analgico direto, ou seja sem
software para o atuador da superfcie, na verdade,
este substitui o controle por cabos do sistema
convencional, e a segunda parte, o modulo de
comando de vo que prov assistncia de
software para o controle eletrnico do atuador e
tambm mantm interface com a unidade principal
de avionica de uma aeronave para permitir acesso
total aos dados dos sensores e outros sistemas da
aeronaves.
O sistema abaixo representa um esquemtico
de dispositivos e componentes que compem o
sistema fly-by-wire instalado em uma aeronave.




Figura 1


Funo dos componentes bsicos

Conforme ilustrado na figura 1, o
funcionamento do sistema proposto no trabalho
descrito como segue:
Manche (1): O manche instalado na cabine de
pilotagem, permite tanto o piloto quanto o co-piloto
executar o comando de rolamento da aeronave. O
manche esta montado em um eixo horizontal e
transmite seu movimento de rotao atravs de
uma roda dentada e um conjunto de correntes,
que por meios de cabo de comando movimenta os
tubos de torque e guinhis dianteiros, no qual a
estes so instalados sensores de posio,
dispositivos de sensibilidade e outros
componentes. Os sensores de posio instalados
nos tubos de torque possuem canais duplos e que
fazem a interface direta com o controlador
eletrnico do atuador.
Computador de comandos de vo (2):, o input,
ou seja o comando do piloto partindo da cabine
de pilotagem atravs do comando executado pelo
volante, coluna do manche ou atravs do pedal
enviado diretamente ao computador que elabora
os sinais de comandos eltricos, que envia uma
ordem atravs destes sinais para o servo-vlvulas
dos atuadores hidrulicos que atuam nas
superfcies de vo.
Atuador (4): recebe os sinais enviados para o
servo-vlvula de seu atuador, que este est
situado em cada superfcie de comando. Os
atuadores so ativados eletricamente e operados
hidraulicamente e cada atuador provido de
sensores que monitoram o comando e atuam na
deteco de falhas. Os sensores quanto as suas
funes internas pode ser classificados em:

XII Encontro Latino Americano de Iniciao Cientfica e
VIII Encontro Latino Americano de Ps-Graduao Universidade do Vale do Paraba
3
sensores de presso, sensores para posio,
compensador de posio e sensores para
deteco de falhas do prprio atuador.
Sensores de movimento da aeronave (6): os
sensores de movimento da aeronave
compreendem:
-Giroscpios com a base fixada na estrutura da
aeronave, com a finalidade de medir as razes de
rotao sobre os eixos de rotao, arfagem e
guinada.
-Acelermetros lineares para medir as
componentes de acelerao normal e lateral.
-Sensores de dados de ar para medir a altitude
e velocidade relativa do ar.
-Sensores de fluxo de ar para medir o ngulo
de incidncia do fluxo de ar nos plano longitudinal
e lateral
Sensores de dados do ar (3): acusa a altitude a
velocidade relativa do ar, no qual o tubo de pitot
empregado para medio da velocidade. O
sistema de instrumentos de pitot esttico trabalha
para a medio de presso ou diferenas de
presso para dar uma indicao de velocidade e
altitude. O sensor de presso esttica usado em
todas as medidas, enquanto o sensor de presso
usado somente para determinar a velocidade do
ar.

Resultados

Entendido o sistema fly-by-wire, podemos dizer
que este pode ser configurado com uma
implementao eltrica direta em substituio a
um sistema mecnico j existente, trazendo com
vantagens:
- o controle da aeronave mais transparente
para o piloto. A aeronave responde da mesma
maneira que antes quando era totalmente
mecnica, isto uma grande vantagem em
aeronaves de uso civil onde os pilotos operam
diversos tipos de aeronaves, algumas com
sistemas fly-by-wire e outras totalmente
mecnicas.
- capacidade de limitar o controle de fora
normalmente disponvel para o piloto. O sistema
pode entretanto ser desenvolvido de tal maneira
que permita ao piloto quebrar os limites
especificados no envelope de vo e atingir
condies de estol ( perda de sustentao, no
caso de aviao militar ).
- reduo de peso pela eliminao de peas de
controle mecnicas, alm de eliminar problemas
como folga de comandos e atritos de cabos.
- Os atuadores das superfcies de controle so
controlados pela diferena, ou erro, entre o sinal
de comando do piloto e o movimento da aeronave
medido por sensores apropriados.
- O computador de comandos de vo faz
derivada do movimento requerido pela superfcie
de comando de vo para que a aeronave siga
mais rapidamente os comandos dados pelo piloto
e de maneira amortecida. Deve ser reforado que
para alcanar a resposta ideal do sistema, deve-
se testar e desenvolver o sistema exaustivamente
e contar tambm com uma boa integrao da
aeronave com o sistema.

Discusso

Ainda existe o sistema de comandos de vo
convencional todo com mecanismos, cabos,
hastes e guinhis e este ainda bem aceito e
empregado em aeronaves de pequeno porte, mas
este sistema convencional no deixa de ser uma
escola de aprendizagem para a formao de
profissionais que adquirem grande conhecimento,
tcnicas e amadurecimento para se adaptar a um
sistema mais complexo que o fly-by-wire.
Considerando o grande avano tecnolgico nos
nossos dias e nesta rea de aviao que a
inovao tecnolgica a cada dia surge com fora ,
trazendo cada vez mais segurana para as
aeronaves podemos dizer que o sistema de
comandos de vo convencional gradualmente
deixara de ser empregado num futuro bem
prximo.

Concluso

Com o desenvolvimento de linguagens mais
acessveis do ponto de vista da programao e de
processadores que suportam uma carga de dados
muito alta, o sistema fly-by-wire forma-se tornando
maioria na aviao militar, onde estar na frente
tecnologicamente pode ser a diferena entre a
vida e a morte em uma batalha real.
Atualmente diversas aeronaves de uso civil
utilizam este tipo de sistema, porm buscando alto
nvel de segurana no vo, alm de conforto para
os passageiros e custo de operao e de
manuteno reduzidos, se comparados com os
sistemas convencionais. Apesar de toda a
tecnologia embarcada nas aeronaves atualmente,
ao contrrio do que se imagina, est se tornando
cada vez mais imprescindvel a presena humana
nas tomadas de deciso dentro de uma cabine de
comando. Isto se deve porque sistemas modernos
possuem inmeros alarmes, sinais e cdigos que
devem ser corretamente interpretados pelas
tripulaes.
Ao que tudo indica, as pesquisas caminham
para sistemas cada vez mais simples de serem
interpretados, com o menor nmero de
mensagens possveis, onde a tecnologia da
inteligncia artificial empregada e onde os fios
que toma conta de um sistema fly-by-wire daro
lugar a cabos de fibra ptica com diversas
vantagens.Estes sistemas so conhecidos como
fly-by-light, e hoje ainda esto em estudos em
bancos de provas.

XII Encontro Latino Americano de Iniciao Cientfica e
VIII Encontro Latino Americano de Ps-Graduao Universidade do Vale do Paraba
4

Agradecimentos

Quero aproveitar esta oportunidade para ser grato
:
Todos que me conhecem e que sabendo do
meu interesse de me formar em Engenharia me
apoiaram.
Aqueles me disseram para ir em frente, pois,
por simples que seja esta frase, posso dizer que
segui em frente e cheguei aqui.
Aos amigos de classe e de trabalho que me
ajudaram com informaes.
Aos meus pais, que compreenderam e
tomaram para si a dor, a falta de tempo e muitos
outros fatores que faltam para quem decide seguir
este caminho.

Referncia

- SCHMITT, VERNON R. Fly-by-wire: a historical
and design perspective Vernon R. Schmitt,
James W. Morris, Gavin D. Jenney. TL 678.5.S35
1998.

- AFFDL. Proceedings of the fly-by-wire flight
control system conference. December 1968.
AFFDL-TR-69-58.

- AMIES, G., C. Clark, C. JONES, and
M.SMYTTH. Survivable Flight Control System
Studies, Analyses, Approach. May 1971. AFFDL-
TR-71-20 Supplement N
0
3.

- BAZILL, D., and G. JENNEY. Research on Flight
Control Systems, Vol.III: Fly-by-Wire Techniques.
October 1970. AFFDL-TR-69-119 Vol.III.-
RAYMOND, E.T, CHENOWETH, CC. Aircraft light
Control Actuation System Design 1.ed. Society
of Automotive Engineers, 1993.

- ANDRADE, D. Fundamentos da Engenharia
Aeronutica. 1.ed., 1993
EMFINGER, J.E.A Prototype Fly-by-Wire Flight
Control System. August 1969. AFFDL-TR-69-9.