Larhyss Journal, ISSN 1112-3680, n 04, Juin 2005, pp.

91-105
2005 Laboratoire de Recherche en Hydraulique Souterraine et de Surface
Larhyss/Journal n04, Juin 2005


TUDE COMPARATIVE DES SCHEMAS DLEMENTS FINIS
APPLIQUES AUX COULEMENTS UNIDIMENSIONNELS
A SURFACE LIBRE

A. HAZZAB, M. ATALLA , M. HAFIANE

Laboratoire de Modlisation et Mthodes de Calcul
Centre Universitaire de Sada, BP 138 Ennasr Sada 20002



INTRODUCTION

La concentration des activits humaines proximit des fleuves et rivires
ncessite la prise en charge des problmes poss par les crues. Les inondations
en sont lexpression la plus marquante. Il existe de nombreux exemples o les
cours deau occasionnent des dgts humains et matriels. La crue hivernale du
10 novembre 2002 Bab-El-Oued a caus plus de 700 victimes et des pertes
matrielles qui se chiffrent en milliards de DA.
La matrise parfaite et totale des cours deau ne sera jamais possible.
Nanmoins le traitement passe par une meilleure connaissance du phnomne
(crue) et exige le recours des mthodes de prvision. La mise au point de
modles numriques peut rpondre ces deux exigences.
La simulation des coulements surface libre par le modle de SAINT-VENANT
a plusieurs applications. On peut citer par exemple :
La prvision des risques dinondation (annonce des crues, aide
llaboration des plans de secours et damnagement);
La dtermination de zones submersibles et celles qui subissent un
couvrement-dcouvrement au cours du temps;
La simulation de la propagation des crues (e.g. onde de rupture du
barrage);
Ltude dimpact douvrages hydrauliques sur le milieu;
La simulation des coulements dans les canaux dcouverts, les ports, les
lacs et les estuaires.
Les quations de SAINT-VENANT constituent un systme dquations aux
drives partielles non linaires de type hyperbolique. Lintgration exacte de
ces quations tant trs complexe, leur solution analytique est rare. Nanmoins,
il existe plusieurs mthodes numriques permettant le traitement informatique
de ces quations, il sagit des :

A. Hazzab, M. Attalla et M. Hafiane / Larhyss Journal, 4 (2005) 91-105
92
Mthodes des caractristiques (M.C) ;
Mthodes des diffrences finies (M.D.F) ;
Mthodes des lments finis (M.E.F) ;
Mthodes des volumes finis (M.V.F).

La prsente tude est une contribution la rsolution de ces quations par la
mthode des lments finis. Cette dernire prsente plusieurs avantages. Parmi
ces avantages, il y a le fait quil nest pas ncessaire de sparer les algorithmes
de calcul des coulements fluviaux et torrentiels. En plus, les lments dcrivant
le domaine de calcul permettent dadapter trs facilement la topographie de la
rivire. Aussi, lutilisation des conditions aux limites naturelles est un avantage
significatif.
Trois mthodes- schmas- dlments finis, qui sappliquent aux quations
hyperboliques, sont prsentes dans cette tude. La premire mthode est celle
de Bubnov-Galerkin qui est analogue la mthode des diffrences finies
centres. Les deux autres mthodes, dissipative de Galerkin et Caractristique
dissipative de Galerkin, sont du type Petrov-Galerkin dans lesquelles un terme
de diffusion numrique est introduit pour diminuer les oscillations qui se
prsentent dans la mthode de Bubnov-Galerkin. La comparaison entre ces trois
mthodes montre que lutilisation des deux vitesses caractristiques dans la
dtermination du terme de diffusion artificielle tend donner des solutions plus
stables et plus prcises pour une large varit et de types dcoulements.

MODELE MATHEMATIQUE DES ECOULEMENTS
A SURFACE LIBRE

Les quations de Saint-Venant une dimension, sous sa forme conservative,
pour un canal prismatique rectangulaire, scrivent :
Lquation de continuit est donne par :

0
A Q
t x

+ =

(1)
Lquation de quantit de mouvement est donne par :

( )
0
2
f e
Q QU g A H
g A J J
t x x






+ + =



(2)
o A est la section dcoulement, U est la vitesse moyenne sur une section
transversale ( ) U Q A = / , H est la profondeur deau (H A B = / , o B est la
largeur du canal),
e
J est la pente nergtique,
f
J est la pente longitudinale du
fond, t est le temps, x la coordonne longitudinale et g est lacclration de la
Etude comparative des schmas dlments finis appliqus
aux coulements surface libre
93
pesanteur. Les quations (1) et (2) peuvent tre reprsentes sous forme
vectorielle :
0
R
S
t x

+ + =

(3)
o :
A
Q

(4)
est le vecteur solution,
2
0 1
2 2
Q
R
U Q g A H c U




+ / /

(5)
est le vecteur des termes de flux et dpendant de , c g H = est la clrit
donde et
0
f e
S
g A J J

(6)
reprsente le vecteur des termes sources. La forme non conservative de
lquation de quantit de mouvement scrit :

2
( ) 2 0
f e
Q A Q
g H U U g A J J
t x x





+ + =

(7)
Les quations (1) et (7) peuvent tre combines pour donner, sous forme
vectorielle :
0 A S
t x

+ + =

(8)
o
2
0 1
2
R
A
g H U U

=




(9)

Nous obtenons ainsi la matrice dite de convection.

DISCRETISATION PAR ELEMENTS FINIS

La recherche dune solution approche par la mthode des lments finis
comporte deux tapes. La premire concerne le choix des fonctions
dinterpolation et la seconde est lie au choix des fonctions de pondration qui
minimisent lerreur entre la solution approxime et la solution exacte. Dans
cette tude, les quations lmentaires sont drives en utilisant la mthode des
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94
rsidus pondrs de type Galerkin. La discrtisation spatiale de ce systme
dquations est effectue laide dune interpolation linaire pour approximer la
solution sur chaque lment linaire. Ainsi :
1
n
j j
j
B
=
=

(10)
o
0
0
j
j
j
b
B
b






(11)
est une approximation dune fonction relle, et n est le nombre de nuds
dans le domaine. Pour le
ieme
j nud, la fonction dinterpolation utilise est
donne par :
1
( ) 0
j j
b x x x

; < (12a)
1
1
1
( )
j
j j j
j j
x x
b x x x x
x x

; < <

(12b)
1
1
1
( )
j
j j j
j j
x x
b x x x x
x x
+
+
+

; < <

(12c)
1
( ) 0
j j
b x x x
+
; > (12d)

Mthode de Bubnov-Galerkin

Lapproche la plus simple des mthodes des lments finis est celle de Bubnov-
Galerkin o les fonctions de pondration sont prisent comme tant gales aux
fonctions dinterpolation. La forme intgrale de type Galerkin du systme (3)
est :
0
0
L
i
R
B S dx
t x


+ + =

(13)
o L est la longueur du domaine. Lintgration par partie du terme
i
R
B
x

donne :
( )
0
0
0
L
L i
i i
B
B R dx B R
t x


+ | =

(14)
La substitution des fonctions dinterpolation donne :
2 2
0 1 0 1
0
2 2
L
L
j
i
i j j j i j
o
o
B
B B B dx B
c U c U t x

+ =

/ /

(15)
Etude comparative des schmas dlments finis appliqus
aux coulements surface libre
95
La forme de lquation (r) peut tre crite sous une notation matricielle. Ce qui
donne :
0
ij ij j ij
j
M K F
t

+ + =

(16)
o
L
ij i j
o
M B B dx =

(17)
est la matrice masse, et
2
0
0 1
2
L
i
ij j
B
K B dx
c U x







=

/

(18)
est la matrice de rigidit, et
0
0
2
L
L
i
ij
i
B Q
F
g A H
B Q U



=


+



(19)
est le vecteur du flux travers les frontires. Les termes de
ij
F reprsentent les
conditions aux limites naturelles.
Lquation (16) sera ensuite discrtise par rapport au temps, par lutilisation
dune approximation de diffrences finis implicite dont la forme est donne
comme suit :

[
1 1 1
( ) (1 ) ( ) (1 )
n n n n n n
M t K t F M t K t F
+ + +


+ + = + +


( ) ( )
n
F t + 1 (20)

Pour rsoudre ce systme non linaire, nous utilisons litration de type
Newton-Raphson. Aussi, pour le test de convergence, nous avons opt pour la
comparaison entre la norme du vecteur des corrections et une tolrance
indique. Donc si :
( )
2
2
Tolerance

(21)
Alors la solution progresserait au prochain pas de temps.
Les matrices lmentaires qui rsultent de lintgrale lmentaire sont:
aa aq
e
qa qq
m m
M
m m






(22)
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96
aa qq i j
e
m m b b dx =

(23)
0
aq qa
m m = (24)
aa aq
e
qa qq
k k
K
k k






(25)
0
aa
k (26)
i
aq j
e
db
k b dx
dx

(27)
2
f
i
qa j i j
e
g H db
k b g J b b dx
dx





=

(28)
i
qq j i j
e
db
k U b f b b dx
dx





+

(29)
o f est obtenue en appliquant la relation de Manning :
2
4 3
m
h
n U
f
R
/
| |
= (30)
h
R est le rayon hydraulique qui sexprime par (2 )
h
R B H H B = / + pour un
canal rectangulaire et
m
n est le coefficient de Manning.

Mthode de Petrov-Galerkin

Plusieurs recherches ont t faites pour liminer ou diminuer les oscillations
associes la mthode de Bubnov-Galerkin. Une alternative consiste utiliser
la mthode de Petrov-Galerkin dans laquelle des fonctions de pondration
dcentres sont utilises pour introduire une diffusion numrique qui assure
lattnuation des oscillations. Pour un coulement unidimensionnel non
permanent surface libre, la formulation quivalente du type du Bubnov-
Galerkin peut tre reprsente sous la forme :
systmeoriginal termesdedcentrage
0 0
{0}
0 0 2
i i
i i
b b C C
x d
W
b b M M dx

+ =


1442443 14444244443
(31)

o C et M se rfrent respectivement aux quations de continuit et de quantit
de mouvement, reprsente un paramtre de diffusion (ou un coefficient de
dcentrage) qui dpend de la situation dcoulement, W est la matrice de
dcentrage qui contrle la fois la quantit et la direction de la diffusion
numrique. Les composantes de cette matrice seront notes comme suit :
Etude comparative des schmas dlments finis appliqus
aux coulements surface libre
97
aa aq
qa qq
w w
W
w w






= (32)
La premire lettre des indices des composantes dnote lquation dans laquelle
la contribution de dcentrage sapplique (a pour lquation de continuit et q
pour lquation de quantit de mouvement). Tandis que la seconde dcrit
lquation sur laquelle elle sopre (e.g.
aq
w reprsente le coefficient appliqu
lquation de quantit de mouvement pour contribuer au dcentrage de
lquation de continuit). Les matrices masses deviennent :
2
i
aa i j aa j
e
x db
m b b w b dx
dx

(33)
2
i
aq aq j
e
x db
m w b dx
dx

(34)
2
i
qa qa j
e
x db
m w b dx
dx

(35)
2
i
qq i j qq j
e
x db
m b b w b dx
dx

(36)
Les matrices de rigidit deviennent :
2
2
f
j
i i
aa aq j
e
db
x db db
k w g H U g J b dx
dx dx dx

(37)
2
2
j j
i i i i
aq j aa aq j aq
e
db db
db x db db db
K b w w f b U w dx
dx dx dx dx dx dx

+ + +

(38)
2
f
i
qa j i j
e
g H db
k b g J b b
dx






+

( ) dx
dx
db
dx
db
U gH b
dx
db
gJ w
x
j
i
j
i
qq

2
2
(39)

2
2
j
i i i
qq j i j qq j qa qq
e
db
db x db db
k U b f b b w f b w U w dx
dx dx dx dx

+ + + +

(40)
Le systme rsoudre sera le mme que celui qui est dfini par lquation (16).


A. Hazzab, M. Attalla et M. Hafiane / Larhyss Journal, 4 (2005) 91-105
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Spcification de la matrice W

Dans la mthode dissipative de Galerkin (DG), la matrice de dcentrage W ,
pour 0 U > , est donne comme suit :
2 2
0 1
( ) 2
U c
A
W
c U U c U U c U c
/ | + |

=

/ | + | / | + | +

(41)

Dcomposons A :
( ) ( )
1
12 12 0 ( ) 1
2 2 0 ( ) 1
c c U c U c
A T T
U c c U c c U c U c

/ / +
= =

+ / / +

(42)
o
1
2
0
0

(43)
est la matrice des valeurs propres,
i
U c = pour 12 i = , sont les vitesses
des caractristiques.
Lquation (41) peut tre value comme :
1 1 1
2 1
0 12 12
0 ( ) 2 ( ) 2
( ) 0 ( ) 1
0 ( ) ( ) 1
c c
W T T
U c c U c c
U c U c U c
U c U c U c



/ | | / /
= =

/ | | + / /

+ / | + |

/ | + | +

(44)

La matrice de dcentrage dans le schma DG nutilise donc seulement que la
caractristique positive
1
( ) U c = + . De ce fait, le dcentrage appliqu londe
rgressive peut tre trs petit.
La mthode caractristique dissipative de Galerkin (CDG) a t dveloppe par
Hicks et Stefler (1992). La forme ainsi propose pour W est :
A
W
A
=
| |
(45)
La matrice de dcentrage, pour cette mthode, peut donc tre value comme
suit :
1 1 1
2 2
0 12 12
0 ( ) 2 ( ) 2
( ) 0 ( ) 1
0 ( ) ( ) 1
c c
W T T
U c c U c c
U c U c U c
U c U c U c



/ | | / /
= =

/ | | + / /

+ / | + |

/ | | +

(46)
Etude comparative des schmas dlments finis appliqus
aux coulements surface libre
99
Il est noter que chaque vitesse caractristique est utilise dans la dtermination
de la matrice de dcentrage, do le terme " Caractristique " dans lappellation
de cette mthode (i.e. mthode Caractristique Dissipative de Galerkin, CDG).
Les deux schmas peuvent tre compars en crivant les matrices de dcentrage
en fonction du nombre de Froude :
U
Fr
c
= (47)
Pour le schma DG, la matrice de dcentrage devient :

2
1 1
0
1
(1 ) 2
1 1
c Fr
W
Fr
Fr
c
Fr Fr


| + |

| + | | + |

(48)

Tandis que pour le schma CDG , W scrit :

2
2 2
2
1 1 1 1 1 1
(1 )
2 1 1 2 1 1

1 1 1 ( 1) ( 1)
(1 )
2 1 1 2 1 1
Fr Fr
Fr
c Fr Fr Fr Fr
W
c Fr Fr Fr Fr
Fr
Fr Fr Fr Fr
+


| + | | | | + | | |

+ +


| + | | | | + | | |

(49)

La figure 1 illustre la variation des termes des matrices W en fonction du
nombre de Froude.

0 Fr = : Dans ce cas, les termes de W sont identiques :
0 1
0
c
W
c
/

=


(50)
1 Fr = : Ils se croisent :
0 12
1
c
W
c
/

=


(51)
1 Fr > : Pour un coulement torrentiel, la matrice de dcentrage dans le
schma CDG est constante et elle est gale :
1 0
0 1
W

(52)

A. Hazzab, M. Attalla et M. Hafiane / Larhyss Journal, 4 (2005) 91-105
100
0 0.5 1 1.5 2
-1
0
1
w
a
a
Fr
0 0.5 1 1.5 2
-1
0
1
c
.
w
a
q
Fr
0 0.5 1 1.5 2
-1
0
1
w
q
a
/
c
Fr
0 0.5 1 1.5 2
-1
0
1
w
q
q
Fr
(b)
(c) (d)
(a)
CDG
DG
CDG
DG
CDG
DG
CDG
DG


Figure 1 : Schma reprsentant la variation des lments de la matrice (W)
de dcentrage en fonction du nombre de Froude.

Spcification du terme de dissipation

Lvaluation de la valeur du paramtre de dcentrage , pour les schmas de
Petrov-Galerkin, fait lobjet de plusieurs expriences numriques. Brooks et
Hughes (1982) montrent que, pour un problme transitoire, la dtermination
dune valeur optimale de est base sur la prcision de la solution et la
minimisation de lerreur de phase.
Katopodes (1984) a examin plusieurs valeurs de pour le schma DG
appliqu aux quations de SAINT-VENANT incluant 2 15 = / ( 05) , et
t U c x = | + | / . Dans les problmes o une discontinuit (e.g. ressaut
hydraulique) se prsente, de grandes valeurs de sont ncessaires pour
attnuer suffisamment les ondes rgressives. Il a conclu que la quantification
dune valeur optimale de ncessite la ralisation des expriences
numriques. Pour le cas des quations linaires et en considrant le schma DG,
Froehlich (1988) a examin leffet de la variation du coefficient de dcentrage
sur la phase et la prcision de la solution. Il a observ une grande sensibilit au
nombre de Courant des courtes longueurs donde. Le nombre de Courant tant
dfinit comme suit :
Etude comparative des schmas dlments finis appliqus
aux coulements surface libre
101
( ) U c t
C
x
+
=

(53)
Pour examiner la sensibilit du schma CDG au terme de dissipation , Hicks
et Steffler (1990) ont ralis des expriences numriques correspondant aux
trois valeurs suivantes de : 0 25 , , 050 , et 1. Ils ont conclu quune bonne
prcision, associe une attnuation leve des oscillations, est obtenue avec
une valeur de 050 = , , pour le cas des coulements permanent. Tandis que
pour le cas des coulements non permanent, la valeur optimale de
correspond 0,25.
Le schma CDG est particulirement intressant dans llimination des
oscillations de courte longueur donde. Un nombre de Courant gal 0,5 est
considr comme tant le mieux indiqu afin dquilibrer les erreurs en espace
et en temps.

TESTS NUMERIQUES

Le but de ces tests est de faire une comparaison entre les trois mthodes (BG,
DG et CDG). Cette comparaison permet de dterminer la mthode la plus fiable
en matire de prcision et de stabilit de la solution. Ltude comparative
comporte lexamen des coulements permanents (ressaut hydraulique) et non
permanents (rupture de barrage). Les tests sont raliss en utilisant la forme
conservative des quations de SAINT-VENANT. Cependant la forme non
conservative des quations est utilise dans la dtermination de la matrice de
dcentrage. Les valeurs de , considres dans le processus de calcul pour les
deux cas permanent et non permanent, sont celles obtenues par Hicks et
Steffler (1990).


Ressaut Hydraulique

Ce test, adapt par (Katopodes, 1984), comporte la vrification de la transition
entre un coulement torrentiel et un coulement fluvial dans un canal horizontal
et sans frottement. Trente nuds, espacs de 5 m dintervalle sont utiliss dans
lanalyse. Le dbit est initialement fix 5m pour lensemble des noeuds.
travers la moiti amont du domaine, la profondeur initiale de lcoulement
torrentiel est fixe 1 m, tandis que la profondeur de lcoulement fluvial est de
1,8 m la moiti aval du domaine. Les conditions aux limites ncessaires sont
la hauteur et le dbit en amont et la hauteur laval. Ce test est excut de faon
semi implicite ( 0 50 = , ) et 0 072 t s = , correspondant un nombre de Courant
01 C = , . Les figures 2a et 2b montrent les rsultats obtenus par les trois
A. Hazzab, M. Attalla et M. Hafiane / Larhyss Journal, 4 (2005) 91-105
102
mthodes aprs 100 pas de temps (t =7,2s). Les conditions initiales sont aussi
reprsentes sur les mmes figures pour faciliter la comparaison. On remarque
quune dtrioration significative de la solution se produit pour la mthode BG,
indiquant ainsi lincapacit de cette mthode attnuer les perturbations
de2 x . Les rsultats du schma DG montrent, malgr que le choc est prserv,
que la prsence des oscillations est significative. Pour le schma CDG, on
observe que les oscillations sont en effet diminues au voisinage du ressaut, qui
est lui-mme immobile et mieux prserv (Fig. 2a). Il y a cependant, une lgre
diminution dans le dbit observ dans la branche fluviale en aval (Fig. 2b).

0 25 50 75 100 125 150 150
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Distance (m)
P
r
o
f
o
n
d
e
u
r

(
m
)
0 25 50 75 100 125 150
3.0
5.0
7.0
9.0
Distance (m)
D

b
i
t

(
m
3
/
s
)
Initiale BG DG ( =0.50) CDG ( =0.50)
=0.50 - t =0,072s - C =0,1 -
t =7,2s
=0.50 - t =0,072s - C =0,1
- t =7,2s
(a) (b)

a) b)

Figure 2 : Tests numriques. (a) et (b) ressaut hydraulique.

Rupture de Barrage

Ce test est reproduit partir des travaux de Fennema et al. (1987). Dans ces
derniers, une simulation de la rupture instantane dun barrage dans un canal
horizontal et sans frottement est tudie. Le maillage est form par quatre vingt
lments sur une longueur totale de 2 km. Chaque maille a 25 m de longueur et
le nombre total des nuds est de 81. Le barrage lui-mme est positionn sur un
seul lment. Le dbit est considr initialement comme tant nul pour
lensemble des nuds. La profondeur initiale dans la moiti amont du domaine
est
0
10 H m = et la moiti avale est de
1
5 H m = .
Les trois schmas BG DG et CDG sont excuts des pas de temps
125 t s = , . Ceux-ci correspondent un nombre de Courant 0 47 C = , . Cette
valeur est dtermine en se basant sur la vitesse de londe progressive (la valeur
de cette vitesse calcule analytiquement est gale 9,35m/s). Les rsultats
obtenus pour 60 t s = sont prsents sur la figure 3a et 3b. Lexploration des
rsultats du schma BG, monte que des oscillations sont observes toute au long
de la solution. Lamplitude de ces oscillations prend de lampleur juste au point
Etude comparative des schmas dlments finis appliqus
aux coulements surface libre
103
aval de la discontinuit du profil de la profondeur de lcoulement (Fig. 3b).
Ces oscillations ont tendance sattnuer pour le cas o la valeur du coefficient
de pondration est gale 1. La tendance de lattnuation de ces oscillations
augmente dune manire significative au point de la discontinuit. Le profil de
la discontinuit, pour la solution numrique, a une configuration dun tronon
compos de cinq lments (Fig. 3b), contrairement au cas de la solution
analytique o le profil est form de tronon dun seul lment.
Pour le schma DG, les remarques suivantes sont observes :
Pour le cas 050 = , : Le profil de la solution au niveau du point de la
discontinuit, est form dun segment compos de deux lments; des
oscillations sont observes dans londe rgressive.
Pour le cas o 1 = : La solution prsente un profil qui tendance dtre plus
lisse.
Dans le cas du schma CDG, le profil de la solution est aussi form dun
segment compos de deux lments. Cependant aucune oscillation nest
observe le long du profil de la solution et ce pour 05 = , . Pour le cas 1 = ,
les rsultats sont presque identiques au cas du schma DG (Fig. 3b).

( ) ( )
0 500 1000 1500 2000 2000
4
6
8
10
12 12
Distance (m)
P
r
o
f
o
n
d
e
u
r

(
m
)
0 400 800 1200 1600 2000 2000
4
6
8
10
12
Distance (m)
P
r
o
f
o
n
d
e
u
r

(
m
)
Initiale Solution exacte BG DG ( =0.25) CDG ( =0.25)
=0.50 - t =1.25s - C =0,45 - t
=60s
=1.0 - t =1.25s - C =0,45 - t
=60s
(c) (d)

a) b)
Figure 3 : Tests numriques : (a) et (b) rupture de barrage

CONCLUSION

Dans cette tude, nous avons tudi trois schmas dlments finis : le schma
de Bubnov-Galerkin (BG), le schma dissipative de Galerkin (DG) et le schma
Caractristique Dissipative de Galerkin (CDG). Lintroduction dun paramtre
de diffusion numrique dans les deux derniers schmas DG et CDG, qui sont de
type Petrov-Galerkin, a permis de diminuer les oscillations numriques
associes au schma BG. partir des tests labors (ressaut hydraulique et
rupture de barrage), nous avons constat que la prise en compte des deux
vitesses caractristiques dans la dtermination du terme de diffusion numrique
donne des solutions consistantes et stables. En outre, les tests montrent que le
A. Hazzab, M. Attalla et M. Hafiane / Larhyss Journal, 4 (2005) 91-105
104
schma DG est moins stable que le schma CDG du fait que ce dernier utilise
les deux vitesses caractristiques dans le dcentrage. La matrice de dcentrage
dans le schma DG utilise seulement la caractristique positive
1
( ) U c = + . De
ce fait, le dcentrage appliqu londe rgressive peut tre trs petit.

NOTATION

A (-) Matrice de convection
B (-) Matrice des fonctions dinterpolation
C (-) Nombre de Courant
c
(m/s) Clrit
F (-) Vecteur des termes de flux travers les frontires
Fr (-) Nombre de Froude
g
(m/s
2
)
Acclration gravitationnelle
H (m) Profondeur deau
i j , (-) Indices entiers
e
J (-) Pente nergtique
f
J
(-)
Pente de fond du canal
K (-) Matrice de rigidit
L (m) Longueur du domaine
M (-) Matrice masse
n (-) Nombre de nuds dinterpolation
m
n
( s m .
3 / 1
) Coefficient de Manning
Q
( m
3
/s) Dbit dcoulement
R (-) Vecteur des termes de flux
h
R (m) Rayon hydraulique
S (-) Vecteur des termes sources;
t (s) Temps;
U (m/s) Vitesse moyenne dans une section
x (m) Coordonne longitudinale
W - Matrice de dcentrage;
(-) Coefficient de pondration
(-) Matrice des valeurs propres
i
(m/s) Vitesse caractristique;
(-) Vecteur des variables nodales
(-) Vecteur solution

(-) Coefficient de dcentrage

Etude comparative des schmas dlments finis appliqus
aux coulements surface libre
105
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