1

INTRODUCCIN:
Este tema est dedicado a la discusin de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Dicho sistemas aparecen en problemas que tienen rotacin con varias variables
dependientes que son funcin de las mismas variables independientes.
Por ejemplo, las leyes de Newton:

)
Donde es la masa de la partcula, (

) son sus coordenadas especiales y

las componentes de la fuerza actuante sobre la partcula en dicha posicin, que

pueden ser funcin de la posicin, de la velocidad y el tiempo.
Hay una importante conexin entre los sistemas de ecuaciones y las ecuaciones de orden
arbitrario. De hecho una ecuacin de orden

)

Puede ser reducida a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden con una
forma bastante particular. Para verlo se va a efectuar los siguientes cambios de variables,
llamados

2

Contenido
UNIDAD 4: SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ....................................................... 3
4.1 TEORA PRELIMINAR.................................................................................................................. 3
4.1.1 SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ............................................................. 5
4.1.2 SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS ................................... 7
4.1.3 SOLUCIN GENERAL Y PARTICULAR DE SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
....................................................................................................................................................... 10
4.2 METODOS DE SOLUCIN PARA SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES. ........ 13
4.2.1 METODOS DE LOS OPERADORES. ........................................................................................ 14
4.2.2 MTODO UTILIZADO EN LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. ................................................ 21
4.3.3 APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES. ................... 25
CONCLUSIN: ................................................................................................................................ 28
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................ 29




3

UNIDAD 4: SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
4.1 TEORA PRELIMINAR
FORMA MATRICIAL DE UN SISTEMA

(

()

()

())

()
(

()

()

()

()

()

()

()

()

())

()
(

()

()

())

Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

Puede ser escrito como

()

()

()

()

()

()

()

()

())

()

()

())

O simplemente

() ()

4

Si el sistema es homogneo se convierte en

()
Las ecuaciones anteriores tambin se escriben como y ,
respectivamente.
Ejemplo 1:
En la forma matricial, el sistema no homogneo

Puede ser escrito como

.


/ .

.


/ .

/
En donde .

/
Ejemplo2:
En la forma matricial, el sistema homogneo

Es

.


/
En donde

.

/
5

4.1.1 SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Sistemas lineales. Si cada una de las funciones

es lineal en las variables

dependientes

entonces las ecuaciones son un sistema de ecuaciones lineales

de primer orden. Ese sistema tiene la forma normal o estndar

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()
Un sistema con las forma de estas ecuaciones se denomina sistema lineal de orden n. se
supone que los coeficientes

y las funciones

son continuos en un intervalo comn .

Cuando

() , , se dice que el sistema lineal es homogneo; en caso

contrario, es no homogneo.
*Reduccin de una ecuacin a un sistema
Supongamos que la ecuacin diferencial lineal de orden n se escribe primero en la forma

()
()
Si ahora introducimos las variables

()
()

Se tiene que

()

por lo
tanto obtenemos

()



6

Ejemplo 1
Reducir la ecuacin de tercer orden.

A la normal
Solucin escrbase la ecuacin diferencial en la forma:

Y luego hgase

puesto que

Resulta

7

4.1.2 SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS
Sabemos que una ecuacin diferencial lineal es de la forma,

()
()

()

() ()

Si esta misma ecuacin se transforma en la forma,

()
()

()

()

Obtenemos una ecuacin diferencial lineal homognea. Esta se da cuando lafuncin
conocida no est presente en la ecuacin diferencial lineal, entonces se le llama una
ecuacin diferencial homognea. Y si tenemos una gran cantidad de tales ecuaciones
juntas, de manera tal que dependen unas de las otras, y definen colectivamente un
problema comn, entonces se les llama un sistema de ecuaciones diferenciales lineales
homogneo.
Tales sistemas pueden ser resueltos de manera eficiente con la ayuda de las matrices, las
cuales son denominadas matriz fundamental. Sean las soluciones de la
matriz fundamental del sistema de entrada de ecuaciones diferenciales homogneas,
entonces puede representarse de manera condensada como,

En la ecuacin anterior, las soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales estn
definidas en algn intervalo, digamos I y la solucin general del sistema de ecuaciones
diferenciales es este

]
En la ecuacin anterior, los trminos que se mantienen dentro de los corchetes son los
vectores de la fila, donde

] estas son las soluciones

fundamentales del sistema de entrada de ecuaciones diferenciales lineales homogneas
para el intervalo dado I. Entonces tenemos que la matriz fundamental para el sistema
homogneo de ecuaciones diferenciales lineales para el intervalo dado como I es,
8

() (

,
Los pasos para resolver un sistema homogneo de ecuaciones diferenciales lineales son
los siguientes:
Construye la matriz de coeficientes para las ecuaciones del sistema dado.

Determina los valores propios de esta matriz de coeficientes del sistema dado de
ecuaciones diferenciales lineales homogneas.

Ahora, busca el vector propio inicial de este conjunto de valores propios y
nmbralo como EV1.

Determina la primera ecuacin de este vector en trminos de constantes

.

Despus de esto, determina el siguiente conjunto de valores propios, sus vectores
propios correspondientes y su ecuacin.

Anota la solucin general para las ecuaciones en trminos de constantes

.

Por ltimo, deriva la solucin general para el sistema de ecuaciones.

Aunque el procedimiento para solucionar el sistema de ecuaciones diferenciales
lineales homogneo es bastante fcil, se da un ejemplo ilustrativo que te ayudara a
hacer los conceptos ms claros.

Primero, escribamos la matriz constante para el sistema de ecuaciones
diferenciales homogneas dado. Esto es,
() .


/

La matriz columna de los valores propios construida a partir de esta matriz de
coeficientes es la siguiente,
9

(()) .

/

Esto nos da . A partir de estos valores propios el vector propio
asociado se construye como,
(

*

Colocando el valor de 1= -1 en lugar, el valor exacto de EV1 se obtiene como,

.


/

El determinante de este se obtiene como,

||

La ecuacin asociada de este vector propio es,

De manera similar, la otra ecuacin para el segundo vector propio es,

Cuando

Del mismo modo,
.

10

4.1.3 SOLUCIN GENERAL Y PARTICULAR DE SISTEMA DE ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES
Para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales lineales, es absolutamente esencial
conocer los conceptos de valor propio y vector propio. Para una matriz M dada, es
llamndolos valores propios, si la condicin es verdadera,

Aqu se llama vector propio de la matriz M.
Es decir, los vectores propios son aquellos vectores que luego de ser multiplicados por la
matriz de entrada permanecen proporcionales a la matriz de entrada o resultan a cero.
Sea A la matriz que contiene los valores propios, como ,- A continuacin se
indican los pasos para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales.

Calcula las ecuaciones diferenciales y construye la matriz que contiene los
coeficientes de todas las ecuaciones en el orden en que aparecen en el sistema se
entrada de la ecuacin.

Los valores propios se obtienen de esta matriz que contiene los trminos de los
coeficientes.

Calcula todos los vectores propios de los valores propios como los obtenidos en el
paso anterior. Nmbralos en secuencia a medida que son determinados EV1, EV2,
EV3En.

Calcula las ecuaciones correspondientes para cada uno de los vectores propios y
los vectores propios asociados. Repite este paso para cada par de valores y
vectores propios.

Obtn la solucin particular para un sistema de ecuaciones no homogneo como,

() ()

()()
Aqu () se define como, () ,

-.
Y en caso de que el sistema de entrada sea una ecuacin diferencial homognea, entonces
la solucin particular del sistema ser dad de la forma,



11

La ecuacin anterior nos da la relacin,
( )
En la relacin anterior, son valores propios y vectores propios respectivamente.
Y la solucin general para el sistema de ecuaciones diferenciales lineales es dada
de la forma,
()

()

En general podemos decir que la solucin de un sistema de ecuacin diferencial es
llamada solucin general si los valores de las constantes no se obtienen en la
solucin final. La misma solucin puede convertirse en una solucin particular
cuando tenemos el valor de las constantes determinadas. Esto se hace en el caso
que el sistema de entrada de la ecuacin diferencial sea un problema de valor
inicial con las condiciones iniciales establecidas para la determinacin de los
trminos constantes.

El ejemplo siguiente aclara el procedimiento para resolver un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales.

Determina el conjunto de ecuaciones como () ,(

()

()- para el
sistema de ecuaciones

con las condiciones iniciales establecidas

como () ( ) El valor de la matriz A esta dad como,

.


/

La ecuacin caracterstica de la matriz de coeficiente arriba es,

() ()

Y las races de esta ecuacin nos dan repetidos valores propios de la matriz como,
1=2=-2.

Entonces, el vector propio de la matriz esta dado de la siguiente forma:

( )

.


/ (

* .

/

12

Por consiguiente, un vector propio generalizado puede ser calculado como,



La solucin particular de este problema seria () ( ) el cul es el
valor propio generalizado de esta matriz, junto con los valores propios repetidos y
es la solucin homognea dando el vector propio v1.

.


/

/

Y la solucin general del problema es,

()

Entonces nos da,

()

( )

()

()

13

4.2 METODOS DE SOLUCIN PARA SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES.
Un sistema de diferenciales lineales puede resolver las ecuaciones. Al igual que existen
varias tcnicas para resolver una ecuacin diferencial lnea, tambin las hay para un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Como el mtodo de eliminacin de Gauss,
mtodo separable y reducible. Sea un sistema de ecuaciones diferenciales lineales esta
representado como:

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

().

Entonces la representacin de la matriz equivalente de este sistema de ecuaciones
diferenciales lineales ser,
(

+

(

()

()

()
)

(

()

()

()
)




14

4.2.1 METODOS DE LOS OPERADORES.
Las operaciones diferenciales ordinarias simultneas comprenden dos o ms ecuaciones
que contienen las derivadas de dos o ms funciones incgnitas de una sola variable
independiente. Si y son funciones de la variable , entonces

Son ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas.
Solucin de un sistema.
Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funciones
diferenciables () () (), etc., que satisfacen cada ecuacin del
sistema en algn intervalo .
Eliminacin sistemtica.
La primera tcnica que consideramos para resolver tales sistemas se basa en el principio
fundamental de eliminacin algebraica sistemtica de las variables. Veremos que lo
anlogo de multiplicar una ecuacin algebraica por una constante es operador sobre una
ecuacin diferencial con alguna combinacin de derivadas. Recurdese que una ecuacin
diferencial lineal

()

()

()

en donde los

, siendo constantes, puede ser escrita como

(

) ()

Ejemplo: Escribir el sistema de ecuaciones diferenciales

15

usando la notacin de los operadores.
Solucin: Expresar el sistema dado como

de modo que (

) (

)
( ) ( )

Mtodo de solucin.
Considrese el sistema simple de ecuaciones lineales de primer orden

,
o equivalentemente,

Si la primera ecuacin le aplicamos D, multiplicamos la segunda por 2 y luego restamos, se
elimina del sistema. Se obtiene que

o bien

Puesto que las races de la ecuacin auxiliar son

obtenemos
()

Si ahora multiplicamos la primera ecuacin por -3, aplicamos D a la segunda y luego
sumamos, resulta la ecuacin diferencial en

. De inmediato se obtiene
que
(

Como la ltima expresin tiene que anularse para todos los valores de debemos tener
que
16

(

) y (

)
o bien

Por lo tanto, concluimos que una solucin del sistema debe ser
()

()

Ejemplo: Resolver

Solucin: Primero escribimos el sistema con la notacin de operadores diferenciales
( )

( )

Luego, eliminando obtenemos
,( )

( )- ( )

( )
O bien ( )

Puesto que las races de la ecuacin auxiliar (

) son

, la funcin complementaria es

17

Para determinar la solucin particular

usamos coeficientes indeterminados, para lo cual

suponemos que

Por lo tanto

La ultima igualdad implica que

y por lo tanto

Por consiguiente

Eliminando del sistema se obtiene
,( ) ( )-

o bien (

.
Debe ser obvio que

y que es posible usar coeficiente indeterminados para obtener una solucin particular de
la forma

. En este caso, con las derivaciones usuales y operacionales

algebraicas se obtiene

y por lo tanto

18

Ahora bien,

pueden ser expresadas en trminos de

sustituyendo. Usando la
segunda ecuacin, despus de combinar trminos, obtenemos
(

) (

)
de modo que

.
Despejando

en trminos de

resulta

)
Finalmente se encuentra que una solucin es
()

()

Uso de determinante.
Si

denotan operadores diferenciales de coeficientes constantes, entonces

un sistema de ecuaciones diferenciales lineales en dos variables y puede ser escrito
como

()

()
Eliminando las variables tal como lo haramos para ecuaciones algebraicas resulta
(

() (

()
en donde

()

()

()

()

()

()

Los resultados obtenidos se pueden escribir formalmente en trminos de determinantes
de manera similar a la usada en la regla de Cramer:
19

[

] [

] [

] [

]
El determinante que aparece en el miembro izquierdo de cada ecuacin puede ser
desarrollado en el sentido algebraico corriente; el resultado se aplica posteriormente a las
funciones () y () Sin embargo, los determinantes de los segundos miembros deben
desarrollarse con cierto cuidado, de modo que los operadores diferenciales internos
efectivamente acten sobre las funciones

() y

().
Si
[

]
es un operador diferencial de orden , entonces
El sistema puede ser descompuesto en dos ecuaciones diferenciales de orden en
y .
La ecuacin caracterstica, y por lo tanto, la funcin complementaria de cada una
de estas ecuaciones diferenciales es la misma.
Puesto que tanto como contienen constantes, aparecen en total
constantes.
El nmero total de constantes independientes que aparecen en la solucin del
sistema es .

Si
[

]

entonces, el sistema puede tener una solucin que contiene un nmero cualquiera de
constantes independientes, o puede, simplemente, no tener solucin.

Ejemplo: Dado el sistema

( )
hallar la ecuacin diferencial para la variable .

Solucin: Usando determinantes podemos escribir

[

] [

]
20



Desarrollando cada determinante segn los menores de la primera fila resulta

{[

] 0

1} 0

1
0


1

1

O bien (

El smbolo en la expresin debe ser tratado como un ente algebraico, no as en el
segundo miembro.














21

4.2.2 MTODO UTILIZADO EN LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
La transformada de Laplace es una tcnica matemtica que forma parte de ciertas
transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y
la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas estn definidas por medio de
una integral impropia y cambian una funcin en una variable de entrada en otra funcin
en otra variable. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver ecuaciones
diferenciales lineales y ecuaciones integrales. Cuando se resuelven ecuaciones
diferenciales usando la tcnica de la transformada, se cambia una ecuacin diferencial en
un problema algebraico.
Sea () una funcin definida en , -. Se define la transformada de Laplace de () a
la funcin () o *()+ definida por la integral
()

()

para aquellos valores de (o ) para los que est definida la integral.
Ntese que la integral que aparece es una integral impropia, que est definida por

()

()
siempre que el limite exista.
Antes de discutir sobre la existencia o no de la transformada de Laplace, resulta
conveniente definir ciertos trminos.
Se dice que una funcin () es continua por segmentos o seccionalmente continua en un
intervalo cerrado , - si () es continua en todo punto de , -, excepto en un nmero
finito de puntos en los que () tiene una discontinuidad de salto. Se dice que () es
seccionalmente continua en , - si lo es en cada intervalo de la forma , - con
Se dice que una funcin () es de orden exponencial si existen constantes positivas y
tales que ,()-

.





22

CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
La forma ms conveniente para probar la convergencia o divergencia de una integral
impropia es por medio del siguiente teorema de comparacin, que es anlogo a un
teorema similar para series infinitas.
TEOREMA.
Si es seccionalmente continua para , si ,()- () cuando , para alguna
constante y si

() convergente, entonces ()

tambin
convergente. Por otra parte, si () () para y si

() diverge,
entonces ()

tambin diverge.
De acuerdo con este teorema, la funcin deber satisfacer ciertas condiciones para que
su transformada de Laplace exista.
Si () es continua por segmentos en , - y de orden exponencial , entonces
*()+ .
Supongamos que () no est conectada cuando . Adems: () es continua por
segmentos en cualquier intervalo

con

() para
cualquier con () es una funcin de orden exponencial .
Entonces, existe *()+ .

Propiedades de la transformada de laplace.
Siempre que no diga lo contrario, supondremos que esta seccin que es seccionalmente
continua y de orden exponencial.
1. linealidad.
Si

()

() son funciones cuyas transformadas respectivas son

()

(), entonces

(

()

())

()

()

2. traslacin.
Si *()+ (), entonces *

()+ ( )

Si *()+ (), y () 2
( )

entonces *()+

().

23

3. cambio de escala.
Si *()+ () *()+

/


4. transformada de la derivada.
Supongamos que y son seccionalmente continuas en , - y de orden
exponencial. Entonces existe *()+ y

*()+ *()+ ()

Ejemplo: Resolver

sujeto a () () .
Solucin: Si () *()+ y () *()+, despus de transformar cada ecuacin
obtenemos
,() ()- () () ()

() () () ()

O bien
() ( )()

() ()

Multiplicando la segunda ecuacin por 2 y restando resulta
( )()

()

( )

Ahora bien, mediante fracciones parciales
24

( )

de modo que

( ) ( ) ( )

Haciendo y en el ultimo rengln resulta y , respectivamente;
en tanto que igualando los coeficientes de

en cada miembro de la igualdad

resulta
.
Se tiene que . Por consiguiente se transforma en
()

( )

y por tanto
()

Por la segunda ecuacin
() ()

de lo cual se deduce que
()

*()+

.
Por consiguiente, concluimos que la solucin del sistema dado es
()

()

25

4.3.3 APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES.
Un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de una o ms ecuaciones en las
que aparecen una o ms funciones incgnitas, pero todas ellas dependiendo de una sola
variable independiente.
Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una que se puede escribir en la forma

() ()

donde y son funciones continuas en un determinado intervalo. Este tipo de ecuacin
se presenta con frecuencia en varias ciencias.

Sistema de primer orden.
Se llama sistema de primer orden, al orden de un sistema de ecuaciones diferenciales es el
orden de las derivadas de mayor orden que aparece en el sistema.
La forma general de un sistema de dos ecuaciones y de primer orden es:

( )

( )

donde y son funciones de las tres variables y (variable independiente del
sistema). Una solucin del sistema en el intervalo ( ) es un par de funciones (), ()
que satisfacen
() ( () ())

() ( () ())

Idnticamente para todo ( ).

Notacin vectorial.
Al trabajar con sistemas es conveniente utilizar la notacin vectorial, porque es ms
manejable y compacta. Por ejemplo para el sistema

,

si definimos la funcin vectorial
26

() (

()

()
*
tendramos que

() (

* (

)

Primero, Para derivar una funcin vectorial () lo nico que hay que hacer es derivar
cada una de sus componentes:

() (

()

()
*.

En segundo lugar, la parte de la derecha de la ecuacin es una funcin vectorial respecto
de las componentes del vector . Por lo tanto, si ponemos

() (

),

entonces la ecuacin se convierte en

()

En general, para un sistema de dimensin :

)


podemos ahorrar mucho espacio y tiempo si usamos notacin vectorial. Si ponemos
(

+ y ( ) (

( )

( )

( )
)

entonces el sistema se puede escribir como

( ).

As que la gran ventaja de usar notacin vectorial consiste en poder expresar un sistema
de cualquier dimensin casi de la misma forma que una sola ecuacin diferencial. La
diferencia es que para sistemas, las variables y funciones son vectores. Por lo general, sin
27

embargo, el contexto se podr deducir fcilmente si trabajamos con vectores o con
escalares.

Sistemas de ecuaciones lineales.
Si cada una de las funciones

en el sistema son lineales, entonces el sistema se

dice que es lineal.
La forma general de un sistema lineal de ecuaciones de primer orden es

{

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()


As los sistemas
{

()

()

son lineales, mientras que los sistemas

{

()


Si cada una de las funciones

()

()

() son idnticamente cero, entonces el

sistema se dice que es homogneo y en caso contrario, no homogneo.
Los sistemas lineales son los ms simples entre todos los sistemas de primer orden, pero
incluso estos son muy difciles de resolver analticamente. Suficientemente difciles son los
sistemas lineales con coeficientes constantes; es decir, aquellos en los que las funciones

() son funciones constantes. Estos son los nicos que se pueden resolver
analticamente.











28

CONCLUSIN:
En esta unidad hemos considerado sistemas de ecuaciones diferenciales lineales en la cual
aprendimos que se utilizan en la vida cotidiana.
Probablemente la tcnica bsica para resolver sistemas lineales consiste en reescribir el
sistema completo con la notacin de operadores y luego usar la eliminacin sistemtica
para obtener una sola ecuacin diferenciales en una variable dependiente, la cual puede
ser resuelta mediante los procedimientos usuales. Adems, generalmente es posible usar
determinantes para obtener el mismo resultado. Una vez que todas las variables
dependientes han sido determinadas, es necesario usar el sistema mismo para encontrar
distintas relaciones entre los parmetros.
Cuando se especifican condiciones iniciales, se puede usar la trasformada de Laplace para
reducir el sistema a ecuaciones algebraicas simultneas en las funciones transformadas.






















29

BIBLIOGRAFA
Zill, D. G. ecuaciones diferenciales con aplicaciones. iberoamericana.