Taller, transformadas de Laplace - Javier Omaa

Hernndez
1. Encuentre la transformada de la siguiente funcin.

Primero, se define la funcin a tramos.
() = {
0 < 1
0 0

Luego, por la definicin de transformada de Laplace.
{()} = exp()()

0

Reemplazando
{()} = exp()
1
0
+ 0

0

{()} =
1

exp()
1

2
exp()|
0
1
{()} =
exp()

exp()

2
+
1

2


2. Resuelva la siguiente ecuacin diferencial mediante transformada de Laplace.

+
2

+ 10 = () donde:
() = {
1 0 <
1 < 2

Asumiendo que la ecuacin diferencial anterior est dada bajo el siguiente PVI: y(0)=0 y
y(0)=0 y reescribiendo r(t) en trminos del escaln unitario.

+ 2

+ 10 = 1 2( ) + ( 2)
Ahora, sacando la transformada de Laplace en ambos lados de la igualdad, se obtiene.
{

+ 2

+ 10} = {1 2( ) + ( 2)}

2
() (0)

(0) + 2() (0) + 10() =

1

2 exp()

+
exp(2)

()[
2
+ 2 + 10] =
1 2 exp() + exp(2)

() =
1 2 exp() + exp(2)
[
2
+ 2 + 10]

Ahora, para encontrar la funcin solucin de la ED, se encuentra la transformada inversa de
Y(s).

1
{()} = () =
1
{
1 2 exp() + exp(2)
[
2
+ 2 + 10]
}
() =
1
{
1
[
2
+ 2 + 10]
} 2
1
{
exp()
[
2
+ 2 + 10]
} +
1
{
exp(2)
[
2
+ 2 + 10]
}
Resolviendo por separado cada una de las transformadas inversas.

1
{
1
[
2
+ 2 + 10]
}
1
{
1
[( + 1)
2
+ 9]
}
Por la transformada integral,

1
{
()

} =
1
{()}

0

Reemplazando:

1
{
1
[( + 1)
2
+ 9]
} =
1
{
1
[( + 1)
2
+ 9]
}

0
=
1
3
exp() sin3

0

Resolviendo la integral por partes.

1
{
1
[( + 1)
2
+ 9]
} =
1
30
exp() (sin(3) + 3 cos(3))|
0

=
1
30
[3 exp()(sin(3) + 3 cos(3))]
Continuando con la siguiente transformada.

1
{
exp()
[
2
+ 2 + 10]
}
Primero, se hace descomposicin en fracciones parciales.
1
[
2
+ 2 + 10]
=
+ 2
10(
2
+ 2 + 10)
+
1
10

Reemplazando

1
{
exp()
[
2
+ 2 + 10]
} =
1
{exp() [
+ 2
10(
2
+ 2 + 10)
+
1
10
]}
1
10
[
1
{
exp()( + 2)
( + 1)
2
+ 9
} +
1
{
exp()

}]
Separando nuevamente las dos transformadas

1
{
exp()( + 2)
( + 1)
2
+ 9
} =
1
{
exp()( + 2 1 + 1)
( + 1)
2
+ 9
}

1
{
exp()(( + 1) + 1))
( + 1)
2
+ 9
} =
1
{
exp()( + 1)
( + 1)
2
+ 9
} +
1
{
exp()
( + 1)
2
+ 9
}
Por el primer y segundo teorema de traslacin, se encuentran las transformadas anteriores.

1
{
exp()( + 1)
( + 1)
2
+ 9
} =
1
{
+ 1
( + 1)
2
+ 9
}

( )
= exp( ) cos(3) ( )

1
{
exp()
( + 1)
2
+ 9
} =
1
3

1
{
3
( + 1)
2
+ 9
}

( )
=
1
3
exp( ) sin(3) ( )
Ahora, se resuelve la otra transformada. Nuevamente por el segundo teorema de traslacin

1
{
exp()

} = ( )
Reemplazando,

1
{
exp()
[
2
+ 2 + 10]
}
=
1
10
[exp( ) cos(3) ( )
1
3
exp( ) sin(3) ( ) + ( )]
Continuando con la ltima transformada, al igual que con la anterior, el polinomio se
descompone en fracciones parciales.

1
{
exp(2)
[
2
+ 2 + 10]
} =
1
{exp(2) [
+ 2
10(
2
+ 2 + 10)
+
1
10
]}
1
10
[
1
{
exp(2)( + 2)
( + 1)
2
+ 9
} +
1
{
exp(2)

}]
Separando nuevamente las dos transformadas

1
{
exp(2)( + 2)
( + 1)
2
+ 9
} =
1
{
exp(2)( + 2 1 + 1)
( + 1)
2
+ 9
}

1
{
exp(2)(( + 1) + 1))
( + 1)
2
+ 9
}
=
1
{
exp(2)( + 1)
( + 1)
2
+ 9
} +
1
{
exp(2)
( + 1)
2
+ 9
}
Por el primer y segundo teorema de traslacin, se encuentran las transformadas anteriores.

1
{
exp(2)( + 1)
( + 1)
2
+ 9
} =
1
{
+ 1
( + 1)
2
+ 9
}
2
( 2)
= exp(2 ) cos(3) ( 2)

1
{
exp(2)
( + 1)
2
+ 9
} =
1
3

1
{
3
( + 1)
2
+ 9
}

( 2)
=
1
3
exp(2 ) sin(3) ( 2)
Ahora, se resuelve la otra transformada. Nuevamente por el segundo teorema de traslacin

1
{
exp(2)

} = ( 2)
Reemplazando

1
{
exp(2)
[
2
+ 2 + 10]
}
=
1
10
[exp(2 ) cos(3) ( 2)
1
3
exp(2 ) sin(3) ( 2)
+ ( 2)]
Reemplazando finalmente en la solucin.
() =
1
30
[3 exp()(sin(3) + 3 cos(3))]

1
5
[exp( ) cos(3) ( )
1
3
exp( ) sin(3) ( ) + ( )]
+
1
10
[exp(2 ) cos(3) ( 2)
1
3
exp(2 ) sin(3) ( 2) + ( 2)]