1.

3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Introduccin Introduccin
LAZO CERRADO
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Identificacin

+
ACTUADOR
CONTROLADOR SISTEMA SENSOR
(CAPTOR)
Elemento sensible: Electrodo (probe)
Elemento transductor: Convierte la
medidaacusada en una variable de
ingeniera.
Instrumento y/o transmisor: Muestra y/o
registra la variable de inters, pudiendo
transmitirla a distancia mediante una
seal normalizada.
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Instrumento sensor (captor)
A
D
60
V
I
4-20mA
V
P
3-15psi
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Instrumento sensor (captor)
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Instrumento actuador (elemento final
de control)
Vlvulas
Manuales
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Instrumento actuador (elemento final
de control)
Vlvulas
Manuales
Solenoide
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Instrumento actuador (elemento final
de control)
Vlvulas
Manuales
Solenoide
Proporcionales
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Instrumento actuador (elemento final
de control)
Vlvulas
Manuales
Solenoide
Proporcionales
Bombas
Turbina
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Instrumento actuador (elemento final
de control)
Vlvulas
Manuales
Solenoide
Proporcionales
Bombas
Turbina
Peristlticas
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Instrumento actuador (elemento final
de control)
Vlvulas
Manuales
Solenoide
Proporcionales
Bombas
Turbina
Peristlticas
Resistencias
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Instrumento controlador
ON/OFF
Los controladores ms usados son:
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Instrumento controlador
ON/OFF
PID
Parmetros fijos
Los controladores ms usados son:
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Instrumento controlador
ON/OFF
PID
Parmetros fijos
Autoajustables
(self tunning)
Los controladores ms usados son:
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Instrumento controlador
ON/OFF
PID
Parmetros fijos
Autoajustables
(self tunning)
SCADA (Supervisory
Control And Data
Adquisition)
Control Borroso (Fuzzy)
Control Predictivo (MPC)
Los controladores ms usados son:
Rango del Instrumento
60
2
Instrumento: 0 - 600C
Medicin: 0 - 240C
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Especificaciones de los instrumentos
Rango del Instrumento
60
2
Instrumento: 0 - 600C
Medicin: 0 - 120C
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Especificaciones de los instrumentos
Rango del Instrumento
Span
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Especificaciones de los instrumentos
6
0
2
Span:
240C
600C
120C
variable primaria
v
a
r
i
a
b
l
e

s
e
c
u
n
d
a
r
i
a
Rango del Instrumento
Span
Rango de trabajo
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Especificaciones de los instrumentos
del offset
desplazamiento
(offset shift)
variable primaria
v
a
r
i
a
b
l
e

s
e
c
u
n
d
a
r
i
a
Rango del Instrumento
Span
Rango de trabajo
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Especificaciones de los instrumentos
del span
desplazamiento
(span shift)
% Variable primaria
% Variable
secundaria
Rango del Instrumento
Span
Rango de trabajo
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Especificaciones de los instrumentos
0
100
0
1
0
0

o
f
f
s
e
t
s
h
i
f
t

s
h
i
f
t

Rango del Instrumento

Span
Rango de trabajo
Sensitividad o
Ganancia Esttica
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Especificaciones de los instrumentos
K
lm
VS
VE
VS
VE
M
VE
= =

( )
( )
( )
( )
( ) 0

Instrumento No-Lineal
Instrumento Lineal
K
rango salida
span
M
=
Rango del Instrumento
Span
Rango de trabajo
Sensitividad o Ganancia
Esttica
Histresis y repetibilidad
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Especificaciones de los instrumentos
VE
VS
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Especificaciones de los instrumentos
Rango del Instrumento
Span
Rango de trabajo
Sensitividad o Ganancia
Esttica
Histresis y repetibilidad
Inexactitud
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Especificaciones de los instrumentos
Sin Bias - Mala Precisin
Con Bias - Buena Precisin
Rango del Instrumento
Span
Rango de trabajo
Sensitividad o Ganancia
Esttica
Histresis y repetibilidad
Inexactitud
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Especificaciones de los instrumentos
Error aleatorio
(precisin)
Repetibilidad
Error sistemtico
( bias )
Error total
(INEXACTITUD)
Error ilegtimo
Rango del Instrumento
Span
Rango de trabajo
Sensitividad o Ganancia
Esttica
Histresis y repetibilidad
Inexactitud
Caractersticas dinmicas
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Especificaciones de los instrumentos
F.T. ideal Sensor Real
Gm(s) = K
M
F.T. real Sensor Real
Gm(s) = K
M
e
-to s

M
s + 1
to

M
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Clasificacin de Instrumentos
En funcin del Instrumento
(sin indicacin o ciegos
y con indicacin)
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Clasificacin de Instrumentos
En funcin del Instrumento
Elementos primarios
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Clasificacin de Instrumentos
En funcin del Instrumento
Elementos primarios
Registradores
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Clasificacin de Instrumentos
En funcin del Instrumento
Elementos primarios
Registradores
Transmisores
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Clasificacin de Instrumentos
En funcin del Instrumento
Elementos primarios
Registradores
Transmisores
Convertidores
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Clasificacin de Instrumentos
En funcin del Instrumento
Elementos primarios
Registradores
Transmisores
Convertidores
Controladores
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Clasificacin de Instrumentos
En funcin del Instrumento
Elementos primarios
Registradores
Transmisores
Convertidores
Controladores
En funcin de la Variable
Medida
Presin, Temperatura, Flujo, etc...
En funcin del carcter de la
Medicin
Elctricos, Mecnicos
Neumticos, etc.
Medicin de Presin
La PRESION es una variable
dinmica que mide la fuerza
aplicada a una unidad de rea.
Unidades
Pascal, bar, Atmsfera, Kcm
2
, psi, etc. bar Kcm
2
psi
*msutilizadasenprocesosindustriales
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
En general, la medicin de presin se
evala con respecto a una presin de
referencia. Por lo tanto, la presin se
puede medir en trminos...
absolutos;
vaco absoluto
(P/E: 5psia)
(a la presin atmosfrica tambin
se le llama presin baromtrica)
REFERENCIA
Abs
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
En general, la medicin de presin se
evala con respecto a una presin de
referencia. Por lo tanto, la presin se
puede medir en trminos...
absolutos;
relativos;
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
REFERENCIA
(P/E: 5psig)
(Presin manomtrica)
Presin ambiente Presin ambiente
estndar
(P/E: 5psis)
En general, la medicin de presin se
evala con respecto a una presin de
referencia. Por lo tanto, la presin se
puede medir en trminos...
absolutos;
relativos; y
diferenciales.
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
No existe
(P/E: 5psi)
REFERENCIA
Presin cero absoluto
Presin
ambiente
(0psig)
Presin
absoluta
Presin
Diferencial
A
B
Presin
positiva
Presin negativa
(o de vaco)
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Presin
ambiente
estndar
(14,7psia)
Rango Sensores de Presin
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Medicin de Flujo (Velocidad)
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Definiciones
Unidades
m
3
/h, gpm, CFM, etc.
El FLUJO VOLUMTRICO representa la
variacin de volumen por unidad de tiempo.
El FLUJO MSICO representa la variacin de
masa por unidad de tiempo.
Grupos de Aplicacin
Instrumentos para la medicin de Nivel
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Slidos
en suspensin
en polvo
granulares
aglutinados
pegajosos (hmedos)
Lquidos
limpios
en suspensin
interfaces
espuma
Conversin de Unidades
Grados Centgrados a Grados Fahrenheit
F =(1.8 x C) +32
Grados Fahrenheit a Grados Centgrados
C =(F - 32) x 0.555
Kelvin =C +273.2 ; Rankin =F +459.67
Unidades Absolutas
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Varan el
caudal de
fluido
(como un
orificio
de rea
variable)
Cuerpo Cuerpo
Servomotor Servomotor
1.3 Definiciones asociadas a la
Instrumentacin
Generalidades de las
Vlvulas Industriales