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Clculo vectorial
Magnitudes escalares y
vectoriales
Magnitudes escalares Magnitudes escalares: :
Temperatura (23C)
Masa (10g)
Carga elctrica (1C)
Velocidad
Fuerza
( ) / 2 3 1
r r r
i j k m s + +
( ) 2
r
k N
Magnitudes vectoriales: Magnitudes vectoriales:
Magnitud escalar: Magnitud escalar:
magnitud fsica que queda totalmente definida mediante un escalar
Magnitud vectorial: Magnitud vectorial:
magnitud fsica que necesita para a quedar definida, adems de un
escalar, una direccin y un sentido.
Mdulo: su longitud, expressa la medida de la magnitud
que representa.
Direccin: la de la recta sobre la cual se encuentra
(linea de accin).
Sentido: se indica con la punta de flecha
Vector: segmento orientado en el espacio mediante una flecha
que permite representar una magnitud vectorial
Clculo vectorial. Definiciones
v
Sistema de referencia
X
Y
O
Z
Sistema de referencia
ortonormal destrgiro, se representa
mediante tres semirrectas de origen el
punto O, origen del sistema, ejes OX, OY
y OZ
X
Y Z
Sistema de referencia
O
X
Y
Z
i
j
k
( ) 1,0,0 = i
r
( ) 0,1,0 = j
r
( ) 0,0,1 = k
r
Sistema de referencia
O
X
Y
Z
v
x
v
y
v
z
v
Las componentes de un
vector en un sistema de
referencia son las
coordenadas del punto
extremo del vector al colocar
el origen del vector en el
origen del sistema de
referencia (v
x
, v
y
, v
z
).
(v
x
,v
y
,v
z
)

( ) k v + j v + i v = v , v , v = v
z y x z y x
r r r
r
( ) 1,0,0 = i
r
( ) 0,1,0 = j
r
( ) 0,0,1 = k
r
2
Sistema de referencia
O
X
Y
Z
v
x
v
y
v
z
v
Las componentes de un
vector en un sistema de
referencia son las
coordenadas del punto
extremo del vector al colocar
el origen del vector en el
origen del sistema de
referencia (v
x
, v
y
, v
z
).
v v
x
2
v
y
2
v
z
2
El mdulo de un vector se
puede calcular a partir de sus
componentes como:
v
y
v
z
(v
x
,v
y
,v
z
)

Operaciones con vectores

av
Producto por un escalar a
Misma direccin y sentido
Mdulo multiplicado por a
a v av
x
i av
y
j av
z
k
v v
x
i v
y
j v
z
k
Operaciones con vectores
av
Vector unitario
u
v
v
v
Misma direccin y sentido
Mdulo unidad
u
v
Producto por un escalar a
Misma direccin y sentido
Mdulo multiplicado por a
a v av
x
i av
y
j av
z
k
v
Operaciones con vectores
a
b
a b
suma de dos vectores:
vector resultante de unir el
origen del primero con el
extremo del segundo al
colocarlos un a continuacin del
otro.
( ) ( ) ( )k b + a + j b + a + i b + a = b + a
z z y y x x
r r r r
r
a a
x
i a
y
j a
z
k
b b
x
i b
y
j b
z
k
Operaciones con vectores
a
b

Producto escalar: escalar

producto de los mdulos por el
coseno del ngulo que forman
los dos vectores
a a
x
i a
y
j a
z
k
b b
x
i b
y
j b
z
k
| || | b a = b a cos
r
r
r
r

Operaciones con vectores

a
b

Producto escalar: escalar

producto de los mdulos por el
coseno del ngulo que forman
los dos vectores
| || | b a = b a cos
r
r
r
r

aa a a cos0 a
2
a b a b 0
3
Operaciones con vectores
a
b
producto vectorial:
un vector de mdulo el
producto de los mdulos
por el seno del ngulo que
forman los dos vectores,
direccin normal al plano
que forman, y sentido el
que indicado por la regla
de la mano derecha.
| | | || |sen b a = b a
r
r
r
r

b a
r
r

a
b

| | | | | | 0 sin0= a a = a a
r r r r

z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b a
r r r
r
r
=