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Muestra del material

pedaggico
30794-F2
A
FLUIDOS
MUESTRA DEL MATERIAL
PEDAGGICO
por
el personal
de
Lab-Volt Ltda.
Copyright 2000 Lab-Volt Ltda.
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta
publicacin puede ser reproducida, de ninguna forma, por ningn
medio, sin la previa autorizacin escrita de Lab-Volt Ltda.
Impreso en Canada
Enero de 2009
III
ndice
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Contenido del material pedaggico
Fundamentos de hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Control elctrico de los sistemas hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Aplicaciones de hidrulica PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Muestra extrada del manual del estudiante Fundamentos de hidrulica
Ejercicio 2-1 Limitacin de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Muestra extrada del manual del estudiante Control elctrico de los sistemas
hidrulicos
Ejercicio 2-3 Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente . . . . 21
Muestra extrada del manual del estudiante Aplicaciones de hidrulica PLC
Ejercicio 6 Conteo de ciclos de un actuador hidrulico . . . . . . . . . . . . 35
Otra muestra extrada del manual del estudiante Control elctrico de los
sistemas hidrulicos
Examen de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Muestra extrada de la gua del profesor Fundamentos de hidrulica
Unidad 2 Fundamentos de hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
IV
V
Introduccin
El Sistema de Entrenamiento en Hidralica de Lab-Volt es una presentacin
modularizada de los principios de energa hidrulica y su aplicacin controlada. Los
Sistemas de Entrenamiento en Hidrulica constan de un programa de entrenamiento
introductorio y uno avanzado.
El programa introductorio est basado en dos manuales: Volumen 1, Fundamentos
de la Hidrulica, que cubre los principios bsicos en hidrulica; Volumen 2, Control
Elctrico de la Hidrulica, que cubre circuitos elctricos y diagramas en escalera
para aplicaciones hidrulicas. Ambos manuales estn enfocados para ser usados
con el Sistema Didctico en Hidrulica de Lab-Volt.
El programa de entrenamiento avanzado ampla el curso introductorio con
aplicaciones hidrulicas demostrando, controladores programables, sensores,
controles proporcionales y servocontroles. Las aplicaciones cubiertas estn basadas
en las que podemos encontrar en la industria. El programa introductorio es un
requisitivo previo para el programa avanzado.
VI
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
VII
Unidad 1 Introduccin a la Hidrulica
Una introduccin al circuito hidrulico. Reglas de seguridad a seguir en
el uso del Sistema didctico en hidrulica de Lab-Volt.
Ejercicio 1-1 Familiarizacin con el
Sistema didctico en hidrulica de Lab-Volt
Identificacin de los diferentes componentes del sistema.
Reglas de seguridad a seguir en el uso del Sistema
didctico en hidrulica de Lab-Volt.
Ejercicio 1-2 Demostracin de la potencia hidrulica
Elevacin de la fuente de alimentacin hidrulica, con el
uso de un cilindro de dimetro interior pequeo.
Investigacin de un circuito hidrulico bsico.
Unidad 2 Fundamentos
Conceptos bsicos de la Hidrulica. La creacin de presin aplicando
fuerza a un fludo confinado. La relacin entre flujo, velocidad y potencia.
Ejercicio 2-1 Limitacin de presin
Diseo y operacin de una vlvula de alivio. La
determinacin de la trayectoria de flujo de aceite en un
circuito, utilizando una vlvula de alivio.
Ejercicio 2-2 Presin y fuerza
Verificacin de la frmula F = P x A, utilizando un cilindro
y un resorte. Descubir qu le sucede al cilindro cuando
presiones iguales son aplicadas a cada lado del pistn.
La distribucin de presin en un cilindro en equilibrio de
fuerzas. Medir el peso de la fuente de alimentacin
hidrulica segn la presin requerida para levantarla.
Ejercicio 2-3 Razn de flujo y velocidad
Diseo y operacin de una vlvula de control de flujo.
Relacin entre la razn de flujo y la velocidad. Conexin
y operacin de la regulacin de entrada, la regulacin de
salida y los circuitos de control de flujo de paso.
VIII
Ejercicio 2-4 Trabajo y potencia
Definicin de trminos de trabajo y potencia. Relacin
entre fuerza, trabajo y potencia. Calcular el trabajo,
potencia y eficiencia del circuito utilizado para elevar la
fuente de alimentacin hidrulica.
Unidad 3 Circuitos bsicos
Conexin y operacin de circuitos hidrulicos prcticos y simples. Diseo
y operacin de una Vlvula direccional accionada por palanca.
Ejercicio 3-1 Control del cilindro
Control de la direccin, fuerza y velocidad del cilindro.
Diseo y operacin de una Vlvula direccional accionada
por palanca. Efecto de un cambio en la presin del
sistema y la razn de flujo en la fuerza y velocidad de un
cilindro.
Ejercicio 3-2 Cilindros en serie
Descripcin de la operacin de un circuito en serie.
Arranque y paro de dos cilindros al mismo tiempo
conectndolos en serie. Demostracin de la
intensificacin de la presin en un circuito en serie.
Ejercicio 3-3 Cilindros en paralelo
Descripcin de la operacin de un circuito en paralelo.
Secuencia de extensin de cilindros en paralelo,
teniendo diferentes tamaos de dimetro interior.
Sincronizacin de la extensin de cilindros en paralelo,
utilizando una vlvula de control de flujo no compensada.
Ejercicio 3-4 Circuitos regenerativos
Diseo y operacin de un circuito regenerativo. Efecto de
regeneracin en la velocidad y fuerza de un cilindro.
Unidad 4 Circuitos funcionales
Conexin y operacin de circuitos hidrulicos funcionales, utilizando
acumuladores, motores hidrulicos, vlvulas reductoras de presin y
vlvulas de alivio telecomandadas.
Ejercicio 4-1 Acumuladores
Descripcin de los tipos generales de acumuladores.
Cmo pueden ser usados los acumuladores en la
alimentacin auxiliar, la alimentacin de emergencia y la
compensacin de fugas y eliminacin de choque.
IX
Ejercicio 4-2 Circuitos con motor hidrulico
Diseo y operacin de un motor hidrulico. Clculo del
par y velocidad de un motor hidrulico. Efecto de un
cambio en la razn de flujo o presin en la operacin del
motor.
Ejercicio 4-3 Vlvulas reductoras de presin
Diseo y operacin de una vlvula reductora de presin.
Conexin y operacin de un circuito fijador y reductor,
utilizando una vlvula reductora de presin.
Ejercicio 4-4 Vlvulas de alivio telecomandadas
Cmo controlar una vlvula de alivio a distancia.
Conexin y operacin de un circuito utilizando una
vlvula telecomandada para controlar el tonelaje del
cilindro de presin.
Unidad 5 Deteccin y reparacin de fallas
Desarrollo de un procedimiento para probar los principales componentes
de un sistema hidrulico, basado en las especificaciones del fabricante
y en los principios ms importantes de la hidrulica. Observar los efectos
de los cambios de temperatura en las caractersticas de operacin de un
sistema hidrulico.
Ejercicio 5-1 Bombas hidrulicas
Operacin bsica de una bomba hidrulica. Utilizacin
de las especificaciones del fabricante para probar una
bomba. Los efectos de la temperatura del aceite en la
razn de flujo y la eficiencia volumtrica.
Ejercicio 5-2 Prueba de una vlvula direccional
Muestra de fuga normal de una vlvula direccional.
Evaluar la condicin de una vlvula direccional, de
acuerdo a la cantidad de fuga de flujo.
Ejercicio 5-3 Precisin de un caudalmetro
Verificar la precisin de un caudalmetro. Determinar el
efecto de la temperatura en la precisin del
caudalmetro.
X
Ejercicio 5-4 Efectos de la temperatura sobre
el funcionamiento del sistema
Los efectos de los cambios de temperatura sobre la
cada de presin y la razn de flujo del circuito.
Apndices A Grfica de utilizacin del equipo
B Cuidado del Sistema didctico en hidrulica
C Factores de conversin
D Smbolos grficos de neumtica e hidrulica
CONTROL ELCTRICO DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS
XI
Unidad 1 Introduccin al control elctrico de los sistemas hidrulicos
Una introduccin a los sistemas hidrulicos controlados elctricamente.
Descripcin de la funcin de cada parte de un circuito de control
elctrico.
Ej. 1-1 Familiarizacin con el equipo
Identificacin de los componentes utilizados para el control
elctrico del Equipo Didctico en Hidrulica de Lab-Volt.
Clasificar estos componentes como elemento de entrada,
elemento controlador, o mecanismo actuador.
Unidad 2 Principios de control elctrico
Conceptos bsicos de la electricidad. Cmo leer, dibujar, y conectar
diagramas en escalera simples.
Ej. 2-1 Electricidad bsica
Medicin del voltaje, resistencia, y corriente en un circuito de
control elctrico. Conexin y operacin de un circuito de control
elctrico. Reglas de seguridad a seguir cuando utiliza el Equipo
Didctico en Hidrulica de Lab-Volt.
Ej. 2-2 Diagramas en escalera
Definicin de un diagrama en escalera. Descripcin de cmo
opera un diagrama en escalera y cmo se relaciona con el
equipo hidrulico. Reglas para dibujar diagramas en escalera.
Conexin y operacin de diagramas en escalera bsicos
utilizando la lgica en serie (Y), paralela (O), y rels de control.
Ej. 2-3 Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
Descripcin y operacin de un interruptor magntico de
proximidad. Conexin y operacin de un sistema de reciprocidad
de un ciclo. Utilizacin de un contacto de rel de retencin para
mantener la corriente a una vlvula direccional solenoide
despus de que el botn pulsador de INICIO es liberado.
Unidad 3 Sistemas funcionales
Conexin y operacin de los sistemas hidrulicos controlados
elctricamente.
XII
Ej. 3-1 Secuencia hidrulica de los cilindros
Descripcin y operacin de una vlvula de secuencia. Conexin
y operacin de un sistema de abrazadera y de trabajo
secuenciado por una vlvula de secuencia. Descripcin y
operacin de un interruptor de fin de carrera mecnico.
Ej. 3-2 Secuencia elctrica de los cilindros
Descripcin y operacin de un presostato hidrulico. Conexin
y operacin de un sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por medios elctricos.
Ej. 3-3 Regulacin de velocidad y frenado de los motores
hidrulicos
Descripcin y operacin de una vlvula de control de flujo
compensada. Conexin y operacin de un sistema de regulacin
de velocidad que utiliza una vlvula de control de flujo
compensada para mantener una velocidad constante del motor
conforme la posicin del sistema cambia. Conexin y operacin
de un sistema de frenaje de motor que utiliza una vlvula
secuencial para disminuir la velocidad de un motor antes de
detenerlo.
Ej. 3-4 Reciprocidad continua con perodo de detencin
Descripcin y operacin de un rel temporizado. Conexin y
operacin de un sistema de reciprocidad continua que utiliza un
rel temporizado para mantener (detener) un cilindro en una
posicin predeterminada por un perodo de tiempo.
Unidad 4 Aplicaciones industriales
Conexin, diseo, y operacin de los sistemas hidrulicos controlados
elctricamente.
Ej. 4-1 Sistema de taladrado
Descripcin y operacin de un interruptor fotoelctrico. Los
pasos que conforman un proceso de taladrado industrial.
Conexin y operacin de un sistema hidrulico controlado
elctricamente simulando la operacin de una mquina de
taladrado industrial.
Ej. 4-2 Circuitos de seguridad
El propsito y uso de los circuitos de seguridad en los sistemas
hidrulicos controlados elctricamente. Circuitos de seguridad
de dos manos. Conexin y operacin de un circuito de seguridad
de dos manos y un circuito de seguridad de dos manos sin
sujecin.
XIII
Ej. 4-3 Conteo de ciclos del actuador
Descripcin y operacin de un rel temporizado. Extensin y
retraccin de un cilindro un nmero definido de veces utilizando
un contador elctrico. Medicin de la velocidad de rotacin de un
motor hidrulico utilizando un contador elctrico.
Ej. 4-4 Sistemas de presiones mltiples
Utilizacin de una vlvula direccional accionada por solenoide
como una vlvula selectora de presin para elegir entre dos o
ms presiones de operacin. Diseo de un sistema de nivel de
tres presiones simulando un sistema de desplazamiento de dos
velocidades.
Ej. 4-5 Sistemas de desplazamiento de dos velocidades
Extensin de un cilindro en dos diferentes velocidades en
diferentes partes de su carrera. Diseo de un sistema de dos
velocidades simulando un sistema de desplazamiento de dos
velocidades.
Unidad 5 Deteccin y reparacin de fallas
Tcnicas bsicas utilizadas en la deteccin y reparacin de fallas en los
sistemas hidrulicos controlados elctricamente.
Ej. 5-1 Deteccin y reparacin de fallas en los circuitos de control
elctrico
Descripcin de los mtodos del voltmetro y del hmetro en la
deteccin y reparacin de fallas en un circuito de control
elctrico. Ubicacin de fallas insertadas por el instructor en la
seccin elctrica de un sistema de taladrado hidrulico
controlado elctricamente.
Ej. 5-2 Deteccin y reparacin de fallas en los sistemas hidrulicos
controlados elctricamente
Aprender un mtodo eficiente de deteccin y reparacin de
fallas para detectar fallas en un sistema hidrulico controlado
elctricamente. Deteccin de las fallas insertadas por el
instructor en las secciones hidrulicas y elctricas de un sistema
de abrazadera y de pulverizado controlado elctricamente.
XIV
B Cuidado del equipo didctico en hidrulica
D Smbolos grficos de hidrulica y neumtica
APLICIONES DE HYDRULICA PLC
XV
Ejercicio 1 Repaso del autmata programable
Revisin de las instrucciones tipo rel del PLC. Introduccin y
evaluacin de un programa que utiliza instrucciones tipo rel para
controlar la activacin y desactivacin de dos luces indicadoras.
Ejercicio 2 Instrucciones del temporizador
Revisin de las instrucciones del temporizador del PLC.
Introduccin y evaluacin de un programa que utiliza instrucciones
de temporizador activado para activar tres luces indicadoras en un
orden programado y por un perodo de tiempo definido.
Ejercicio 3 Instrucciones del contador
Revisin de las instrucciones del contador del PLC. Introduccin y
evaluacin de un programa que utiliza dos contadores en cascada
para activar una luz indicadora despus de que otra luz indicadora
se ha activado un nmero definido de veces.
Ejercicio 4 Instrucciones de comparacin y de cierre
Revisin de las instrucciones de comparacin y de cierre del PLC.
Introduccin y evaluacin de un programa que utiliza instrucciones
de comparacin y de cierre controladas por contador para activar
una luz indicadora despus de que otra luz indicadora ha
destellado un nmero de veces definido.
Ejercicio 5 Control temporizado de los actuadores hidrulicos
Conexin y operacin de un sistema hidrulico controlado por PLC
que alterna continuamente un cilindro y detiene en dos posiciones
predeterminadas por un perodo de tiempo
Ejercicio 6 Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
que hace girar a un motor 1000 vueltas y despus alterna un
cilindro 10 veces.
Ejercicio 7 Control de seguridad de los actuadores hidrulicos
que utiliza un botn pulsador de PARO/REINICIO, un presostato,
y una luz indicadora de alarma para proporcionar el control de
seguridad de un cilindro de presin.
APLICIONES DE HYDRULICA PLC
XVI
Ejercicio 8 Sistema de abrazadera y de trabajo controlado por PLC
Conexin y operacin de un sistema de abrazadera y de trabajo
tipo industrial. Monitorear la presin aplicada detrs del pistn del
cilindro abrazadera para asegurar que la pieza de trabajo
permanezca firmemente sujetada mientras es trabajada.
Ejercicio 9 Deteccin y reparacin de fallas
Deteccin de fallas insertadas por el instructor en las secciones
idrulica y de control del PLC del sistema de abrazadera y de
rabajo estudiado en el Ejercicio 8.
Ejercicio 10 Diseo de una punzonadora controlada por PLC
Diseo de una punzonadora controlada por PLC que punzona
orificios en placas de metal.
Ejercicio 11 Diseo de un sistema transportador controlado por PLC
Diseo de un sistema transportador controlado por PLC que hace
circular las piezas manufacturadas y las carga en una mquina de
empaque.
Ejercicio 12 Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC
Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC usada
para producir rotores jaula de ardilla
B Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas
D Smbolos grficos de hidrulica y neumtica
E Formatos de direccionamiento de diferentes PLC
Muestra extrada del
manual del estudiante
Fundamentos de hidrulica
3
Ejercicio
2-1
Limitacin de presin
OBJETIVO DEL EJERCICIO
C Presentar la operacin de una vlvula de alivio.
C Establecer la trayectoria del flujo de aceite en un circuito, utilizando una vlvula
de alivio.
C Conectar y operar un circuito, utilizando una vlvula de alivio.
DISCUSIN
Limitacin de presin
La presin es la cantidad de fuerza ejercida contra una superficie determinada. El
flujo es el movimiento de un fludo, ocasionado por una diferencia de presin entre
dos puntos. Los fludos siempre circulan de un punto de presin ms alto a un punto
de presin ms bajo. La planta de agua de la ciudad, por ejemplo, ejerce una
presin mayor que la presin atmosfrica en nuestros depsitos de agua. Como
resultado, cuando abrimos una llave de agua, el agua sale.
Cuando dos trayectorias de flujo paralelas estn disponibles, el fludo siempre
seguir la trayectoria con menor resistencia. Un ejemplo de esto en nuestra vida
diaria sera una manguera de jardn que se divide en dos secciones como se
muestra en la Figura 2-2. Una seccin est bloqueada mientras la otra seccin
permite al agua moverse libremente en ella. Toda el agua fluir a travs de la
seccin que no se encuentra bloqueada, ya que ofrece menor resistencia que la
seccin obstruda. La presin de entrada aumentar solamente lo suficiente para
que el agua fluya a travs de la seccin que no se encuentra obstruda. La presin
en la seccin obstruda no ir ms all del nivel requerido para lograr que el agua
fluya en la seccin que no se encuentra bloqueada. Los manmetros en la
Figura 2-2, por lo tanto, indicarn presiones bajas iguales.
Limitacin de presin
4
Figura 2-2. Trayectoria de flujo libre.
Ahora, qu sucede si nosotros presionamos la seccin que no est obstruda de
tal forma que el agua sea retenida pero no completamente, como se muestra en la
Figura 2-3? Toda el agua fluir a travs de la seccin presionada, ya que est
todava menos restringida que la seccin bloqueada. La presin de entrada
alcanzar el nivel necesario para fluir a travs de la trayectoria obstruda. La presin
en la seccin bloqueada no ir ms all de las necesidades de la seccin
presionada. Los manmetros en la Figura 2-3, por lo tanto, indicarn presiones altas
iguales.
Figura 2-3. Trayectoria de flujo restringida.
As, nosotros observamos que la presin en la seccin restringida nunca puede ser
mayor que la presin en la seccin que no est obstruda. De hecho, estas
presiones siempre sern iguales. Si la seccin restringida fuera completamente
cerrada, reteniendo el agua en vez de solamente restringirla, la presin en ambas
secciones sera igual a la mxima presin disponible en la entrada.
Limitacin de presin
5
En un circuito hidrulico, el flujo es producido por la accin de una bomba, la cual
constantemente descarga el aceite en cierta razn de flujo. La presin no es creada
por la bomba en s, sino por la resistencia del flujo de aceite. Cuando el aceite fluye
sin resistencia a travs de un circuito hidrulico, la presin en este circuito es
tericamente de cero. En cambio, cuando el flujo es frenado, la presin del circuito
aumenta a la cantidad necesaria para seguir la trayectoria ms fcilmente.
Vlvula de alivio
La Figura 2-4 muestra un circuito hidrulico que consta de dos trayectorias paralelas
de flujo. El aceite de la bomba puede pasar a travs de una vlvula de alivio o a
travs de un circuito hidrulico que consta de una vlvula direccional accionada por
palanca y un cilindro.
Figura 2-4. Flujo de aceite a travs del circuito.
La vlvula de alivio puede ser comparada con el ejemplo de la mano en la manguera
anteriormente descrito. Limita la presin mxima en el sistema, proporcionando una
trayectoria de flujo alterno hacia el depsito, de manera que el aceite fluya hacia el
circuito que est bloqueado, como cuando la vlvula direccional est en la posicin
central de bloqueo o como cuando el cilindro est completamente extendido o
retrado.
La vlvula de alivio est conectada entre la lnea de presin de la bomba y el
depsito. Est normalmente en la posicin de no paso. Est ajustada para abrir a
una presin ligeramente ms alta que la requerida por el circuito y desva el aceite
bombeado al depsito, cuando esta presin es alcanzada.
En la Figura 2-4, por ejemplo, todo el aceite de la bomba fluye a travs del circuito,
ya que el cilindro no est completamente extendido, debido a que el circuito
proporciona una trayectoria ms accesible que la vlvula de alivio. Mientras el
Limitacin de presin
6
cilindro permanezca extendido, la presin alcanza slo la cantidad necesaria para
presionar el aceite en el lado vstago del cilindro en el depsito (700 kPa 100 psi).
Una vez que el cilindro est completamente extendido, el circuito del cilindro
comienza a bloquearse y el aceite bombeado ya no puede fluir a travs de l. La
presin del sistema asciende a 3450 kPa (500 psi), despus la vlvula de alivio abre
y el aceite es descargado nuevamente al depsito con la presin de la vlvula de
alivio ajustada a 3450 kPa (500 psi), como se muestra en la Figura 2-5. En adelante,
no habr flujo en todas las partes del circuito, pero la presin es igual a lo largo del
mismo. La presin del circuito, por lo tanto, no puede ir ms all de los ajustes de
presin de la vlvula de alivio.
Figura 2-5. Flujo de aceite a travs de la vlvula de alivio.
Vlvulas de alivio del sistema didctico en hidrulica
Su sistema didctico en hidrulica contiene dos vlvulas de alivio. Una de estas
vlvulas llamada vlvula de alivio principal, est localizada dentro de la fuente de
alimentacin hidrulica. La otra vlvula, llamada vlvula de alivio secundaria, es
proporcionada con su juego de componentes de hidrulica. Las dos vlvulas son
idnticas. Sin embargo, slo operar la vlvula secundaria. La vlvula principal tiene
un ajuste de fbrica de mucho mayor presin que la vlvula secundaria. Es utilizada
como un dispositivo de seguridad adicional para respaldar la vlvula secundaria. No
debe ser reajustada o alterada.
La Figura 2-6 ilustra la vlvula de alivio suministrada con su juego de componentes
de hidrulica. Esta vlvula es de tipo operada por piloto. El cuerpo de la vlvula
tiene tres partes: un orificio de presin (P), el cual debe ser conectado a la lnea de
presin de la bomba, un orificio tanque (T), el cual debe ser conectado al depsito
y un orificio de ventilacin (V) el cual es utilizado para controlar la vlvula desde un
punto remoto por una vlvula externa. El uso del orificio de ventilacin ser discutido
con detalle en el Ejercicio 4-4. Cuando no utilice este orificio debe ser desconectado.
Limitacin de presin
7
Figura 2-6. Vlvula de alivio operada por piloto.
Percibiendo la presin aguas arriba en el orificio P de la vlvula, un carrete interno
controla el flujo del aceite a travs de la vlvula, actuando en un resorte grande. El
nivel de presin donde el carrete est ampliamente abierto y el aceite bombeado
pasa a travs de la vlvula, es llamado presin de descarga o presin de
desahogo.
La presin de descarga puede ser ajustada, utilizando la perilla de ajuste en el
cuerpo de la vlvula. Girando la perilla en el sentido de las manecillas del reloj
aumenta la compresin del resorte pequeo, localizado arriba del carrete de la
Limitacin de presin
8
vlvula, el cual aumenta la presin de descarga y permite que ms altas presiones
se generen en el circuito. Note que la perilla primero debe ser estirada antes de que
pueda ser girada. Cuando la perilla es liberada, el resorte presiona la perilla para
adaptarse a una ranura fija. Esto previene las vibraciones y golpes al cambiar los
ajustes.
La presin en la cual la vlvula de alivio comienza a abrir es llamada presin de
apertura. Esta presin est por debajo de la presin de descarga de la vlvula. En
la presin de apertura, la vlvula abre solamente lo necesario para permitir que las
primeras pocas gotas fluyan. La presin de transferencia es la diferencia de
presin entre la presin de apertura y la presin de descarga.
Antes de encender la fuente de alimentacin hidrulica, la vlvula siempre debe
estar completamente abierta (ajuste la perilla girndola completamente en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj) para permitir que la bomba comience
con la carga ms ligera y para prevenir que los componentes del sistema estn
sujetos a oleadas de presin. Una vez que la fuente de alimentacin hidrulica est
funcionando, la vlvula de alivio puede ser cerrada gradualmente hasta que la
presin deseada sea alcanzada.
MATERIAL DE REFERENCIA
Para informacin detallada de las vlvulas de alivio operadas por piloto, consulte el
captulo titulado Pilot Operated Pressure Control Valve en el manual Industrial
Hydraulic Technology de Parker-Hannifin.
Resumen del procedimiento
En la primera parte del ejercicio, medir la presin de apertura de la vlvula de alivio
proporcionada con su equipo de componentes de hidrulica. Ajustar la presin de
descarga de la vlvula, modificando la compresin de su resorte.
En la segunda parte del ejercicio, experimentar el efecto de la limitacin de presin
en un circuito de hidrulica bsico.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte el cuadro de utilizacin de equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista de equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Operacin de la vlvula de alivio
G 1. Conecte el circuito mostrado en la Figura 2-7. Consulte el diagrama de
conexin mostrado en la Figura 2-8 para realizar sus conexiones.
Nota: Como indica la Figura 2-7, el orificio de ventilacin (V) de
la vlvula de alivio no es utilizado en este circuito. Por lo tanto,
deje desconectado este orificio.
Limitacin de presin
9
Figura 2-7. Diagrama esquemtico del circuito, ajustando la vlvula de alivio.
Limitacin de presin
10
Figura 2-8. Diagrama de conexin del circuito, ajustando la vlvula de alivio.
G 2. Antes de encender la fuente de alimentacin hidrulica, realice el siguiente
procedimiento inicial:
a. Asegrese de que las mangueras estn firmemente conectadas.
b. Verifique el nivel de aceite en el depsito. Agregue aceite si se
requiere.
c. Utilice lentes de seguridad.
d. Asegrese de que el interruptor de energa de la fuente de alimentacin
hidrulica est ajustado en la posicin OFF (APAGADO).
e. Conecte el cable de la fuente de alimentacin hidrulica en la salida de
CA.
f. Abra completamente la vlvula de alivio. Para lograrlo, levante la
perilla de ajuste y grela completamente en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
G 3. Active la fuente de alimentacin hidrulica, ajustando su interruptor de
energa a la posicin ON (ENCENDIDO). Ya que el flujo de aceite es
bloqueado en el manmetro A, todo el aceite bombeado est ahora siendo
forzado a travs de la vlvula de alivio.
Limitacin de presin
11
La lectura de presin del manmetro A es la mnima presin requerida para
desarrollar un flujo de aceite a travs de la vlvula (presin de apertura). Le
corresponde a la presin requerida contrarrestar la resistencia del resorte
dentro de la vlvula. Registre a continuacin la lectura de presin del
manmetro A.
Presin del manmetro A = kPa psi
Nota: Los manmetros del equipo didctico proporcionan lectura
en bar y psi. Ya que bar es una unidad mtrica de medicin
para presiones, los estudiantes que trabajen con unidades del
S.I. deben multiplicar la presin medida en bars por 100 para
obtener la presin equivalente en kilopascales (kPa).
G 4. Ahora, comprima el resorte de la vlvula de alivio, girando su perilla de
ajuste 2 vueltas en el sentido de las manecillas del reloj. Utilice la escala
vernier en la perilla para el ajuste. Cul es la lectura del manmetro A?
Presin = kPa psi
G 5. Por qu la lectura de presin aumenta conforme la compresin del resorte
aumenta?
G 6. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio, completamente en el sentido
de las manecillas del reloj, mientras observa la lectura del manmetro A.
El nivel de presin puede ser aumentado ms all de los 6200 kPa
(900 psi)? Por qu?
G 7. Apague la fuente de alimentacin hidrulica.
G 8. Basndose en la presin de apertura registrada en el paso 3, a qu
presin, la vlvula de alivio comenzar a abrirse si la presin liberada es
ajustada a 3450 kPa (500 psi)?
Limitacin de presin
12
Limitacin de la presin del sistema
G 9. Modifique el circuito existente con el fin de obtener el circuito mostrado en
las Figuras 2-9 y 2-10. Asegrese de instalar el cilindro con dimetro interior
de 3,81 cm (1,5 pulg) en una posicin en la cual su vstago pueda
extenderse libremente.
Nota: Para facilitar la conexin, la vlvula direccional accionada
por palanca, suministrada con su equipo didctico en hidrulica,
est atornillada a la placa secundaria, en la cual las mangueras
deben estar conectadas. El arrreglo de los orificios P, T, A y B en
la placa secundaria de la vlvula no corresponden al smbolo de
la vlvula direccional que aparece en la Figura 2-9 y en la placa
principal del fabricante, en la parte superior de la vlvula. Por lo
tanto, el orificio P realmente est frente al orificio B en la placa
secundaria, mientras el orificio T est frente al orificio A. Por lo
tanto, siempre consulte las letras impresas en la placa
secundaria, cuando conecte la vlvula en el circuito.
Figura 2-9. Diagrama esquemtico del circuito de actuacin del cilindro.
G 10. Asegrese de que las mangueras estn firmemente conectadas. Abra la
vlvula de alivio completamente, girando su perilla de ajuste totalmente
hacia el sentido de las manecillas del reloj.
G 11. Encienda la fuente de alimentacin hidrulica.
Limitacin de presin
13
G 12. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las
manecillas del reloj, hasta que el manmetro A tenga una lectura de
1400 kPa (200 psi).
G 13. Conserve limpio el vstago del cilindro. Mueva la palanca de la vlvula
direccional accionada por palanca hacia el cuerpo de la vlvula, la cual
extender el vstago del cilindro. Despus, retire la palanca del cuerpo de
la vlvula, la cual debe retraer el vstago.
Figura 2-10. Diagrama de conexin del circuito de actuacin del cilindro.
G 14. Mientras observa la lectura del manmetro A, acerque la palanca de la
vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula para extender el vstago
del cilindro. Cul es la presin del manmetro A durante la carrera de
extension del vstago?
Presin = kPa psi
Limitacin de presin
14
G 15. Cul es la presin en el manmetro A cuando el cilindro est
completamente extendido?
Presin = kPa psi
G 16. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula para
retraer el vstago del cilindro.
G 17. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las
manecillas del reloj, hasta que el manmetro A tenga una lectura de
2100 kPa (300 psi).
G 18. Mientras observa la lectura del manmetro A, acerque la palanca de la
vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula para extender el vstago
del cilindro. Cul es la presin del manmetro A, durante la carrera de
extensin del vstago del cilindro?
Presin = kPa psi
G 19. Cul es la presin en el manmetro A, cuando el vstago del cilindro est
Presin = kPa psi
G 20. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula para
retraer el vstago del cilindro.
G 21. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la
vlvula de alivio, girando la perilla de ajuste totalmente al sentido contrario
al de las manecillas del reloj.
G 22. Explique la razn por lo que las presiones registradas durante la extensin
del cilindro son casi idnticas, en los dos ajustes de presin de la vlvula
de alivio.
Limitacin de presin
15
G 23. Por qu la presin del circuito aumenta cuando el vstago del cilindro est
G 24. Desconecte todas las mangueras. Puede ser necesario mover la palanca
de la vlvula direccional hacia fuera y hacia adentro para aliviar la presin
esttica; los conectores rpidos pueden ser removidos. Limpie cualquier
residuo de aceite hidrulico.
G 25. Retire todos los componentes de la superficie de trabajo y limpie cualquier
residuo de aceite hidrulico. Regrese todos los componentes a su lugar de
almacenamiento.
G 26. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico del piso y del equipo
didctico. Deseche adecuadamente cualquier toalla de papel y trapo
utilizados para limpiar el aceite.
CONCLUSIN
En la primera parte del ejercicio, midi los ajustes de presin mnimos de una
vlvula de alivio, conectando la vlvula entre la presin de la bomba y el depsito,
abriendo la vlvula completamente.
Luego modific la presin liberada de la vlvula, aumentando la compresin de su
resorte interno, lo cual aument la presin del circuito.
En la segunda parte del ejercicio, comprob el efecto de la limitacin de presin en
un circuito hidrulico bsico. Aprendi que los cambios de presin dependen del
movimiento del aceite a travs del circuito. Cuando el vstago del cilindro se
extiende o se retrae, la presin del circuito se eleva slo a la cantidad requerida para
conducir el aceite fuera del circuito, de regreso al depsito. Cuando el vstago del
cilindro se encuentra completamente extendido o retrado, la presin del circuito se
eleva para los ajustes de presin de la vlvula de alivio.
Hasta ese punto, hemos visto que la vlvula de alivio operada por piloto,
proporciona el control de la presin, captando la presin aguas arriba en su lnea de
entrada. Las vlvulas de alivio operadas por piloto pueden tambin captar la presin
en otra parte del sistema o an en un sistema remoto, por medio de una lnea de
ventilacin. Este tipo de operacin es identificada como control remoto y es
conseguida a travs del uso del orificio de ventilacin de la vlvula de alivio. El
control remoto de una vlvula de alivio ser descrito a detalle en el Ejercicio 4-4.
Limitacin de presin
16
PREGUNTAS DE REVISIN
1. Cul es el propsito de la vlvula de alivio?
2. Explique la diferencia entre la vlvula de alivio principal en la fuente de
alimentacin hidrulica y la vlvula de alivio suministrada con su juego de
componentes hidrulicos (vlvula de alivio secundaria)?
3. Qu tipo de vlvula de alivio es utilizada en su equipo didctico en hidrulica?
4. Qu le pasara a un sistema hidrulico si el orificio del tanque de la vlvula de
alivio no est conectado al orificio de la lnea de retorno de la fuente de
alimentacin?
5. Defina el trmino presin de apertura.
6. En el circuito de la Figura 2-11, cul ser la lectura de presin del manmetro
A, durante la extensin del cilindro y cuando el cilindro est completamente
extendido, si el ajuste de presin de la vlvula de alivio es cambiado de
3400 kPa (500 psi) a 6900 kPa (1000 psi)?
Nota: La presin requerida para extender el vstago del cilindro
es de 600 kPa (85 psi).
Limitacin de presin
17
Figura 2-11. Circuito para la pregunta de revisin 6.
Muestra extrada del
Control elctrico de los
sistemas hidrulicos
21
Ejercicio
2-3
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
Describir la funcin y operacin de un interruptor magntico de proximidad;
Describir el propsito de un contacto de rel de retencin;
Ensamblar y evaluar un sistema de reciprocidad de un ciclo.
PRINCIPIOS
Reciprocidad de cilindros
Muchas aplicaciones industriales requieren que un cilindro hidrulico sea extendido
y plegado automticamente despus de que un operador presione el botn pulsador
de INICIO . A esto se le llama reciprocidad de un cilindro, y un circuito de control
elctrico puede ser utilizado para ejecutar esta secuencia. Mientras el cilindro
provee la fuerza, o potencia, para hacer el trabajo, el circuito de control elctrico
provee el control rpido y preciso de una vlvula direccional para reciprocar el
cilindro.
La reciprocidad implica un cambio en la direccin del cilindro. El automtico
reversible es logrado utilizando la seal elctrica proporcionada por un dispositivo
sensible, tal como un interruptor magntico de proximidad, interruptor de fin de
carrera mecnico o interruptor fotoelctrico, para cambiar la vlvula direccional
cuando el cilindro se extienda o se retracte completamente.
Sistema de reciprocidad de un ciclo
Como ejemplo, la Figura 2-16 muestra un diagrama en escalera proporcionando la
reciprocidad de un ciclo de un cilindro hidrulico. Reciprocidad de un ciclo significa
que cuando es iniciado por un operador, el vstago del cilindro se extiende
completamente, automticamente se retracta sin la atencin del operador, y se
detiene, lo cual hace un ciclo completo.
22
Figura 2-16. Reciprocidad de un ciclo de un cilindro.
23
La retraccin automtica es lograda con una vlvula direccional accionada por
solenoide activada por un interruptor magntico de proximidad, IMP1, colocado al
final de la carrera de extensin.
a. En la condicin normal del sistema, el vstago del cilindro es plegado, como se
ilustra en la Figura 2-16 a). La bobina de rel BR1 es desactivada por que una
condicin de circuito abierto existe en el escaln 1 de la escalera por la condicin
abierta de contactos NA BP1 y BR1-A. Por lo tanto, el solenoide de la vlvula
direccional SOL-A es desenergizado y la vlvula est en la condicin de flechas
cruzadas.
b. Cuando el botn pulsador BP1 es presionado, como se ilustra en la
Figura 2-16 b), la corriente fluye de la terminal + de la fuente de alimentacin, a
travs de los contactos BP1 y IMP1 en el escaln 1, para energizar la bobina de
rel BR1. Esto cierra los contactos de rel BR1-A y BR1-B. El contacto BR1-B
en el escaln 2 ocasiona que el solenoide SOL-A y la luz indicadora L1 se
energicen. Esto ocasiona que la vlvula direccional cambie a la posicin de
flechas rectas y extienda el vstago del cilindro. El contacto BR1-A en el
escaln 1 provee otra trayectoria en paralelo con el contacto BP1 para que la
corriente fluya a la bobina de rel BR1, y es llamado un contacto de retencin,
o contacto cerrado.
c. Cuando el botn pulsador BP1 es liberado, como se ilustra en la Figura 2-16 c),
la corriente continua fluyendo a la bobina de rel BR1 a travs de la trayectoria
alterna proporcionada por el contacto de retencin BR1-A cerrado. Por lo tanto,
el solenoide SOL-A permanece energizado y el vstago del cilindro continua
extendindose en su carrera completa.
d. Cuando el vstago del cilindro se extiende completamente, el interruptor
magntico de proximidad IMP1 es activado por el pistn magntico dentro del
cilindro. Esto es ilustrado en la Figura 2-16 d). Esto abre el contacto NC IMP1 en
el escaln 1, desenergizando la bobina de rel BR1. Esto ocasiona que el
contacto de rel BR1-B en el escaln 2 se abra, desenergizando el solenoide
SOL-A y la luz indicadora L1. Esto ocasiona que la vlvula direccional regrese
a la condicin de flechas cruzadas y que retracte el cilindro. Cuando el vstago
del cilindro est completamente plegado, se detiene y espera a que el operador
inicie otro ciclo.
Interruptores magnticos de proximidad
En el circuito descrito arriba, el automtico reversible del cilindro es logrado
utilizando la seal elctrica proporcionada por un interruptor magntico de
proximidad para cambiar una vlvula direccional cuando el vstago del cilindro se
extiende completamente. Los interruptores magnticos de proximidad son
ampliamente utilizados en los sistemas hidrulicos industriales para sentir la
posicin del pistn del cilindro. Pueden ser fcil y rpidamente montados en
cualquier lugar dentro del margen de desplazamiento del pistn.
Su Equipo Didctico en Hidrulica incluye dos interruptores magnticos de
proximidad del tipo de Lmina. Como lo muestra la Figura 2-17, cada interruptor
consta de dos lminas mecnicas (puntos de contacto) que se abren y se cierran
tocando y separando, y de una bobina de rel interna controlando un juego de
contactos NA y NC del tipo unipolar de dos vas (UPDV). Las terminales + y ! en la
24
parte superior del interruptor deben ser conectadas a una fuente de alimentacin de
cc de 24-V. Las otras tres terminales proveen acceso a los contactos UPDV.
Figura 2-17. Interruptor magntico de proximidad del tipo de lminas con contactos UPDV.
Cuando el pistn magntico del cilindro se acerca a la proximidad del interruptor, el
campo magntico atrae entre si las lminas del interruptor permitiendo que la
corriente fluya de la terminal + del interruptor para energizar la bobina de rel
interna. Esto ocasiona que los contactos UPDV del interruptor se activen. El
contacto NA se cierra mientras que el contacto NC se abre.
Cuando el pistn magntico se aleja del interruptor, las lminas del interruptor se
separan nuevamente, desenergizando la bobina de rel. Esto ocasiona que los
contactos del interruptor regresen a su estado normal desactivado.
En este ejercicio, ensamblar y evaluar el sistema de reciprocidad de un ciclo
descrito en la seccin de PRINCIPIOS del ejercicio.
En la primera parte del ejercicio, sujetar el cilindro de dimetro interior de
3,8-cm (1,5-pulg.) en la superficie de trabajo y montar un interruptor magntico
de proximidad al final de su carrera de extensin.
25
En la segunda parte del ejercicio, verificar que el circuito de control elctrico
opere apropiadamente. El propsito de esta verificacin es aislar problemas tales
como errores de cableado en una manera sistemtica, controlada antes de
activar la fuente de alimentacin hidrulica. La verificacin del circuito de control
elctrico es particularmente importante cuando se trabaja en los sistemas
hidrulicos controlados elctricamente porque las funciones ejecutadas por este
circuito pueden no ser fcilmente aparentes para el operador, y el movimiento
impredecible del cilindro puede ocurrir en cualquier momento.
En la tercera parte del ejercicio, usted verificar la operacin del sistema.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Instalacin del sistema
G 1. Obtenga el cilindro de dimetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.) de su
ubicacin de almacenamiento. Sujete el cilindro a la superficie de trabajo.
Conecte los dos puertos del cilindro al puerto de la lnea de retorno de la
fuente de alimentacin hidrulica a travs de un colector.
G 2. Obtenga un interruptor magntico de proximidad de su ubicacin de
almacenamiento. Monte el interruptor en el cilindro de dimetro interior de
3,8-cm (1,5-pulg.) para que el interruptor est activado cuando el vstago
del cilindro est completamente extendido. Para hacerlo, ejecute los
siguientes pasos:
Retracte manualmente por completo el vstago del cilindro.
Afloje el tornillo opresor en el interruptor magntico de proximidad hasta
que la abrazadera est lo suficientemente suelta para deslizarse sobre
el vstago del cilindro. Posicione el interruptor en el extremo vstago
del cilindro, despus ajuste el tornillo opresor.
Conecte el circuito mostrado en la Figura 2-18. Note que el interruptor
magntico de proximidad, IMP1, debe estar cableado normalmente
abierto. Tambin, note que el interruptor + y las terminales ! deben
estar conectadas a las terminales de la fuente de alimentacin de cc de
24-V.
Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V. La lmpara piloto L1
debe estar desactivada, indicando que el Interruptor magntico de
proximidad est desactivado.
Extienda manualmente el vstago del cilindro por completo. La lmpara
piloto L1 debe ahora estar activada, indicando que el interruptor
magntico de proximidad est activado. Si la L1 est desactivada, afloje
26
el tornillo opresor en el interruptor y vuelva a posicionar el interruptor
hasta que la L1 se active. Despus, ajuste el tornillo opresor.
Cuando haya terminado, retracte el vstago del cilindro completamente.
Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V.
Nota: Si el vstago del cilindro no puede ser extendido y plegado
manualmente, el estudiante tendr que accionar el vstago del
cilindro hidrulicamente. Para hacerlo, desconecte los dos
puertos del cilindro del puerto de la lnea de retorno de la fuente
de alimentacin hidrulica, despus conecte un circuito de
reciprocidad del cilindro simple utilizando una vlvula direccional
accionada por palanca (N/P 6320) y la vlvula de alivio
(N/P 6322). Con la presin de la vlvula de alivio ajustada al
mnimo (perilla girada completamente en el sentido contrario al
de las manecillas del reloj), active la fuente de alimentacin
hidrulica. Ejecute los pasos de arriba para posicionar el
interruptor de fin de carrera, utilizando la palanca de la vlvula
direccional para extender y retractar el vstago. Cuando el
interruptor este correctamente posicionado, desactive la fuente
de alimentacin hidrulica y desconecte las mangueras, despus
proceda con el ejercicio.
Figura 2-18. Montaje de un interruptor magntico de proximidad en el extremo vstago del cilindro
de dimetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.).
27
G 3. Desconecte el circuito y almacene todas las mangueras y cables de
conexin elctricos.
G 4. Conecte el sistema de reciprocidad de un ciclo mostrado en la Figura 2-19.
Conforme haga esto, sea cuidadoso de no modificar la instalacin del
cilindro y del interruptor magntico de proximidad (IMP1). Note que el IMP1
est ahora por ser cableado normalmente cerrado. Las terminales + y ! de
este interruptor estn por ser conectadas a las terminales correspondientes
de la fuente de alimentacin de cc de 24-V.
Nota: El solenoide de la vlvula direccional no est polarizada,
lo cual significa que no importa qu terminal del solenoide est
conectada al contacto de rel BR1-B y qu terminal del solenoide
est conectada a la terminal ! de la fuente de alimentacin de cc
de 24-V. De cualquier forma, el solenoide aun se energizar y
cambiar la bobina de la vlvula.
28
Figura 2-19. Diagrama esquemtico de un sistema de reciprocidad de un ciclo.
29
Evaluacin de un circuito de control elctrico
G 5. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V. No active la fuente de
alimentacin hidrulica todava.
G 6. Presione momentaneamente el botn pulsador BP1. Si el circuito funciona,
la lmpara piloto L1 debe activarse para indicar que el solenoide SOL-A de
la vlvula direccional est energizado. Es esta su observacin?
G S G No
G 7. Verifique que el solenoide SOL-A de la vlvula direccional est energizado.
Obtenga su multmetro de su ubicacin de almacenamiento y configurelo
para leer voltios de cc. Conecte las puntas de prueba del multmetro a
travs de las terminales + y ! del solenoide. La lectura del voltaje en el
multmetro debe ser aproximadamente de 24 V, indicando que el solenoide
est energizado. Lee 24 el multmetro?
G S G No
G 8. Deje las puntas de prueba del multmetro conectadas a travs del
solenoide. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Remueva el
cableado elctrico conectando el contacto del interruptor NC IMP1 al lado
+ de la bobina de rel BR1. Esto simular la activacin del Interruptor
magntico de proximidad IMP1. Active la fuente de alimentacin de cc.
Debe observar que la luz indicadora L1 est desactivada y que el voltaje a
travs del solenoide sea 0 V. Est desactivada la luz indicadora L1 y la
lectura del voltaje es 0 V?
G S G No
G 9. Cuando todas las condiciones de arriba son conocidas, el circuito de control
elctrico es operacional. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V.
Vuelva a conectar el contacto del interruptor NC IMP1 al lado de la bobina
de rel BR1, como lo muestra la Figura 2-19. Active la fuente de
alimentacin de cc de 24-V, despus proceda a la siguiente parte del
ejercicio.
ADVERTENCIA!
No proceda con el ejercicio si no se ha alcanzado ninguno
de los requerimientos de arriba. Mejor desactive la fuente de
alimentacin de cc de 24-V y verifique las conexiones del
circuito, despus active la fuente de alimentacin de cc de
y evale la operacin del circuito.
30
Evaluacin del sistema de reciprocidad de un ciclo
G 10. Antes de iniciar la fuente de alimentacin hidrulica realice el siguiente
procedimiento de iniciacin:
a. Asegrese de que las mangueras hidrulicas estn firmemente
conectadas.
b. Verifique el nivel de aceite en el depsito de la fuente de alimentacin
hidrulica. El aceite debe cubrir, pero no rebasar, la lnea negra de
arriba del indicador de nivel de temperatura/aceite en la fuente de
alimentacin hidrulica. Agregue aceite si es requerido.
c. Use lentes de seguridad.
d. Asegrese de que el interruptor de potencia en la fuente de
alimentacin hidrulica est colocado en la posicin DESACTIVADO.
Conecte el cable de la potencia de la fuente de alimentacin hidrulica
dentro de la toma de corriente de ca.
e. Abra completamente la vlvula de alivio girando completamente su
perilla de ajuste en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
ADVERTENCIA!
Asegrese de que los componentes y cables de conexin
elctricos y no estn colocados en una posicin donde se
acuen o confinen entre las partes rgidas del equipo
didctico cuando el vstago del cilindro se extienda, porque
el operador puede lesionarse o el equipo se puede daar.
G 11. Active la fuente de alimentacin hidrulica.
G 12. Con el solenoide de la vlvula direccional desenergizada, la vlvula est en
la condicin de flechas cruzadas y el aceite de la bomba est dirigido al
extremo vstago del cilindro. Ya que, sin embargo, el vstago del cilindro
est completamente plegado, el aceite bombeado est bloqueado en el
pistn del cilindro y est ahora siendo forzado a travs de la vlvula de
alivio. Ajuste la perilla de ajuste de la vlvula de alivio para que la presin
del sistema en el manmetro A sea 1400 kPa (200 psi).
G 13. Inicie el ciclo del cilindro presionando momentaneamente el botn
pulsador BP1. Registre abajo lo que hace el vstago del cilindro.
G 14. Se cicla el vstago del cilindro ms de una vez o se detiene despus de
un ciclo?
31
G 15. Inicie otro ciclo presionando momentaneamente el BP1. Es la retraccin
automtica cuando el vstago del cilindro se extiende completamente?
Por qu? Explquelo consultando el diagrama en escalera en la seccin
elctrica de la Figura 2-19.
G 16. Inicie otro ciclo presionando momentaneamente el BP1. Continua el
cilindro extendindose cuando libera el BP1? Por qu? Explquelo
consultando el diagrama en escalera en la seccin elctrica de la
Figura 2-19.
G 17. Qu le sucedera a la operacin del circuito si el contacto de rel BR1-A
en el escaln 1 fuera removido? Podra todava extender el cilindro?
Explique.
G 18. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la
vlvula de alivio girando completamente su perilla de ajuste en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
G 19. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V y el multmetro.
G 20. Desconecte y almacene todas las mangueras y cables de conexin
elctricos. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico.
G 21. Remueva y almacene todo componente hidrulico y elctrico. Limpie
cualquier residuo de aceite hidrulico.
G 22. Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico.
Deshgase apropiadamente de cualquier toalla o pedazo de tela para
limpiar el aceite.
32
CONCLUSIN
En este ejercicio, evalu la operacin de un sistema de reciprocidad de un ciclo.
Observ que un cilindro puede hacerse para retractarse automticamente utilizando
un interruptor magntico de proximidad. Aprendi que un contacto de rel puede ser
utilizado para mantener un circuito cerrado a una carga de salida, permitiendo que
un botn pulsador actue como un interruptor de contacto mantenido.
Tambin aprendi que es buena prctica evaluar el circuito de control elctrico antes
de poner todo el sistema en operacin. Esto es particularmente importante cuando
trabaja en sistemas hidrulicos controlados elctricamente ya que las funciones
realizadas por un circuito de control puede no ser aparentes fcilmente para el
operador, y un movimiento impredecible puede ocurrir en cualquier momento.
PREGUSTAS DE REVISIN
1. Qu significa reciprocidad de un ciclo?
2. Cul es el propsito de un interruptor magntico de proximidad en un sistema
de reciprocidad de un ciclo?
3. En el diagrama en escalera de la Figura 2-19, cul es el propsito del contacto
de retencin BR1-A en el escaln 1 de la escalera? Explique.
4. Qu har el vstago del cilindro en el sistema de la Figura 2-19 si el contacto
NC IMP1 en el escaln 1 de la escalera es cambiado por un contacto NA? Explique.
5. Qu har el vstago del cilindro en el sistema de la Figura 2-19 si el contacto
NA BR1-B en el escaln 2 de la escalera es cambiado por un contacto NC? Explique.
Muestra extrada del
Aplicaciones de hidrulica PLC
35
Ejercicio
6
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
Conectar y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar a un
motor 1000 vueltas y despus alterna un cilindro 10 veces.
DISCUSIN
El conteo de ciclos de un actuador hidrulico es requerido cuando una porcin del
sistema debe ser activada o desactivada despus de que un actuador ha
completado un nmero definido de ciclos. Una aplicacin tpica es una mquina
automatizada de empaque que apila y cuenta los artculos de produccin en grupos.
El mtodo usual es que un cilindro se extienda y retracte continuamente, levantando
y apilando un artculo en cada ciclo, y que un contador cuente el nmero de ciclos
que ha realizado el cilindro. Cuando el conteo requerido es alcanzado, una seal de
interrupcin causa que otro cilindro aparte lo apilado.
El conteo de ciclos del actuador hidrulico tambin es requerido para la planeacin
del mantenimiento de la mquina. El PLC lo tiene informado de cuando cada parte
de la mquina debe ser reemplazada basada en el nmero de artculos que
manufactura.
Las instrucciones del contador del PLC son apropiadas para contar el nmero de
ciclos del contador realizados por un actuador. Permiten el monitoreo automtico de
las mquinas de produccin a porcentajes ms altos de eficiencia.
En este ejercicio conectar un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar
a un motor 1000 vueltas y despus alterna un cilindro 10 veces.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
G 1. Obtenga el motor hidrulico y el volante de inercia de peso ligero de su rea
de almacenamiento. Instale el volante de inercia dentro del eje del motor y
ajuste el tornillo opresor. Asegrese de que el tornillo opresor est
completamente atornillado en su orificio.
36
ADVERTENCIA!
Asegrese de que el volante de inercia est firmemente
sujetado al eje del motor.
G 2. Obtenga el interruptor fotoelctrico de reflexin difusa de su rea de
almacenamiento y sujtelo a la superficie de trabajo. Coloque el motor
hidrulico en frente del interruptor fotoelctrico de reflexin difusa a una
distancia de 10 cm/4 en (2 hileras de perforaciones) de ste, alinie el eje del
motor con el haz del interruptor. Sujete el motor en su lugar.
G 3. Conecte el sistema hidrulico controlado por PLC mostrado en la
Figura 6-1. Monte los interruptores magnticos de proximidad IMP1 y IMP2
de manera que se activen cuando el vstago del cilindro se extienda y
retracte completamente, como lo muestra la Figura 6-1 a).
37
Figura 6-1. Sistema hidrulico controlado por PLC a conectar.
G 4. Introduzca su programa en escalera del PLC en la Figura 6-2.
38
Figura 6-2. Programa en escalera del PLC usado para hacer girar un motor 1000 vueltas y
despus alternar un cilindro 10 veces.
39
G 5. Antes de iniciar la fuente de alimentacin hidrulica, realice el siguiente
procedimiento de inicio:
a. Asegrese de que las mangueras hidrulicas estn conectadas
firmemente.
b. Verifique el nivel de aceite del depsito de la fuente de alimentacin
hidrulica. El aceite debe cubrir, pero no rebasar la lnea negra sobre
el indicador de temperatura/aceite en la fuente de alimentacin
hidrulica. Agregue aceite si se requiere.
c. Use lentes de seguridad.
d. Abra completamente la vlvula de alivio girando su perilla de ajuste
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
ADVERTENCIA!
Asegrese de que los cables y componentes elctricos no
estn colocados en una posicin donde se acuen o
confinen entre partes rgidas del equipo didctico cuando el
vstago del cilindro se extienda o el motor gire, porque el
equipo didctico se puede daar.
G 6. Cierre completamente la vlvula secuencial.
G 7. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Despus, active la fuente de
alimentacin de cc de 24-V.
G 8. Ajuste la presin mxima del sistema a 3500 kPa (500 psi).
G 9. Ajuste la presin de operacin de la vlvula secuencial a 1700 kPa
(250 psi).
G 10. Evalue la operacin del sistema, usando los siguientes pasos de
verificacin:
a. Presione momentaneamente el botn pulsador de INICIO, BP1. El
motor debe empezar a girar, mientras el vstago del cilindro debe
permanecer inmvil.
b. Monitoree la instruccin del contador del PLC C:0 en el escaln 3 de la
escalera. Cuando el valor acumulado del contador alcanza 1000, el
motor se debe detener, mientras el vstago del cilindro debe empezar
a reciprocar (extender o retractar).
c. Cuando el vstago del cilindro ha reciprocado 10 veces, se debe
detener en la posicin completamente plegada, permitiendo que un
nuevo ciclo sea iniciado.
No proceda con el ejercicio si cualquiera de las condiciones de arriba no fue
alcanzada. En lugar de eso verifique las conexiones del circuito y el
40
programa del PLC. Realice las modificaciones requeridas, despus
verifique que el sistema opere correctamente.
G 11. Cicle el sistema unas cuantas veces y monitoree el programa del PLC
conforme es ejecutado. Qu causa que el motor empiece a girar cuando
BP1 es presionado? Explquelo consultando el programa en escalera del
PLC en la Figura 6-2.
G 12. Qu causa que la instruccin del contador C:0 en el escaln 3 incremente
su valor acumulado cuando el motor gira? Explique.
G 13. Qu causa que el motor se detenga y que el vstago del cilindro empiece
a reciprocar cuando el valor acumulado de la instruccin del contador C:0
alcance 1000? Explique.
G 14. Qu causa que la instruccin del contador C:1 en el escaln 8 incremente
su valor acumulado cada vez que el vstago del cilindro se extiende
completamente?
G 15. Qu causa que el vstago del cilindro se detenga en la posicin
completamente plegada despus de que ha reciprocado 10 veces?
Explique.
41
G 16. Inicie el sistema presionando BP1, despus presione BP2 mientras el motor
est girando. El motor se detiene inmediatamente cuando BP2 es
presionado? Por qu?
G 17. Inicie el sistema presionando BP1, despus presione BP2 mientras el
vstago del cilindro se est extendiendo y a media carrera. El vstago se
regresa a la posicin INICIAL (completamente plegada) antes de
detenerse? Por qu?
G 18. Dibuje en la Figura 6-3 el diagrama de cronometraje del sistema.
Figura 6-3. Diagrama de cronometraje para el sistema hidrulico controlado por PLC.
42
G 19. Modifique su programa del PLC para que el sistema opere como sigue:
Presionando el botn pulsador de INICIO causa que el vstago del
cilindro empiece a reciprocar, mientras el motor permanece detenido.
Cuando el vstago ha reciprocado 10 veces, ste se detiene, mientras
el motor empieza a girar.
Cuando el motor ha girado 1000 vueltas, se detiene y el sistema queda
listo para un nuevo ciclo.
Dibuje el programa modificado en la Figura 6-4. Introduzca su programa y
evale la operacin del sistema.
G 20. Cuando haya terminado, desactive la fuente de alimentacin hidrulica, el
PLC, y la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Desactive la computadora
principal, si la hay.
G 21. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.
43
Figura 6-4. Nuevo programa modificado.
CONCLUSIN
En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar
a un motor 1000 vueltas y despus recproca un cilindro 10 veces. Observ que la
instruccin del contador del PLC es incrementada para las transiciones del escaln
de falso a verdadero del escaln del contador. Estas transiciones del escaln son
causadas por eventos ocurridos en el sistema, tal como un pistn de cilindro pistn
desplazndose ms all de un interruptor magntico de proximidad o de un volante
de inercia activando un interruptor fotoelctrico. Despus de que un nmero de
44
eventos ha ocurrido, el bit de terminacin del contador se activa, el cual activa o
desactiva un solenoide de vlvula direccional.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Cundo es el conteo de ciclos del actuador hidrulico requerido?
2. Describa la aplicacin tpica hidrulica donde es requerido el conteo de ciclos
del actuador.
3. Cmo puede ser usada la instruccin del contador del PLC para activar un
solenoide de vlvula direccional despus de que un cilindro ha reciprocado un
nmero definido de veces?
4. En el programa en escalera del PLC en la Figura 6-2, qu propsito es servido
por la instruccin del contacto N. C. C:0 en el escaln 3?
5. En el programa en escalera del PLC en la Figura 6-2, qu propsito es servido
por la instruccin del contacto N. C. B:0 en el escaln 4?
Otra muestra extrada del
Control elctrico
de los sistemas hidrulicos
47
Examen de la unidad
1. De acuerdo con la Ley de Ohm,
a. la cada de voltaje es igual a la corriente multiplicada entre la resistencia;
b. la corriente es igual a la cada de voltaje dividida entre la resistencia;
c. la resistencia es igual a la cada de voltaje dividida por la corriente;
d. Todas las de arriba.
2. Si la corriente fluyendo a travs del solenoide de la vlvula direccional es 2 A
y la cada de voltaje a travs del solenoide es 10 V, entonces la potencia
consumida por el solenoide es
a. 40 W
b. 200 W
c. 20 W
d. 5 W
3. Cul de las siguientes es la forma correcta de medir la corriente fluyendo a
travs de un componente?
a. Conectar un voltmetro o multmetro en modo voltmetro a travs de las
terminales del componente y despus activar la fuente de alimentacin de
cc.
b. Conectar un hmetro o multmetro colocado en modo hmetro en serie con
el componente con la fuente de alimentacin de cc de desactivada.
c. Conectar un ampermetro o multmetro colocado en modo ampermetro en
serie con el componente y despus desactivando la fuente de alimentacin
de cc.
d. Conectar un ampermetro o multmetro en modo ampermetro en serie con
el componente y despus activando la fuente de alimentacin de cc.
4. Si el voltaje a travs de un componente es 12 V y la corriente fluyendo a travs
del componente es 2 A, entones la resistencia del componente es
a. 24
b. 6
c. 48
d. 4
5. Cul de las siguientes es una regla general para dibujar diagramas en
escalera?
a. Las lneas verticales en los lados izquierdo y derecho del diagrama
representan las terminales + y ! de la fuente de alimentacin.
b. Las cargas de salida son dibujadas en el lado derecho del diagrama en
escalera.
c. Cada dispositivo en el diagrama en escalera debe ser identificado con una
abreviatura representativa.
d. Todas las de arriba.
Examen de la unidad (cont.)
48
6. Qu sucede cuando la bobina de un rel de control es energizada?
a. Los contactos de rel NA se abren, mientras los contactos rel NC se
cierran;
b. Los contactos de rel son regresados a su estado normal por un resorte;
c. La bobina se quema;
d. Los contactos NA se cierran, mientras los contactos NC se abren.
7. En un escaln de la escalera que contenga dos contactos del interruptor NC en
serie, cul es la condicin requerida para que la carga de salida se energice?
a. Ambos interruptores deben ser desactivados.
b. Uno de los interruptores debe ser activado.
c. Uno de los interruptores debe ser desactivado.
d. Ambos interruptores deben ser activados.
8. Al crear un circuito de retencin de rel
a. mantiene un circuito cerrado a la carga de salida antes de que el botn
pulsador de INICIO sea presionado.
b. mantiene un circuito cerrado a la carga de salida despus de que el botn
pulsador de INICIO es liberado.
c. mantiene un circuito abierto para la carga de salida despus de que el
botn pulsador de INICIO sea liberado.
d. mantiene un circuito abierto para la carga de salida antes de que el botn
pulsador de INICIO sea presionado.
9. Reciprocidad de un ciclo significa que cuando es iniciado por un operador, el
vstago del cilindro
a. se extiende completamente y luego se detiene.
b. se extiende y retracta dos veces.
c. se extiende y retracta una vez.
d. se extiende y retracta indefinidamente.
10. El automtico invertido de un cilindro puede ser logrado utilizando la seal
elctrica proporcionada por un dispositivo sensible tal como un
a. Interruptor de fin de carrera mecnico;
b. Interruptor magntico de proximidad;
c. Interruptor fotoelctrico;
d. Todos los de arriba.
Muestra extrada de la
gua del professor
51
EJERCICIO 2-1 LIMITACIN DE PRESIN
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
G 3. El Manmetro A debe indicar entre 200 y 700 kPa (entre 30 y 100 psi).
G 4. El Manmetro A debe indicar aproximadamente 2900 kPa (420 psi) @
38EC (100EF).
G 5. Por que la compresin del resorte hace que la trayectoria del flujo del aceite
proporcionado por la Vlvula de alivio ms restrictiva, a fin de que la bomba
deba aplicar ms presin se doblegue ante la resistencia.
G 6. No. Tan pronto como la configuracin de presin de la Vlvula de alivio se
vuelva ms alta que 6200 kPa (900 psi), la Vlvula de alivio principal dentro
de la Fuente de alimentacin hidrulica, que est configurada a 6200 kPa
(900 psi), proporciona una trayectoria de menos resistencia, a fin de que
todo el aceite bombeado pase a travs de esta trayectoria.
G 8. La vlvula empezar a abrirse a alrededor de los 3000 kPa (440 psi).
G 14. El Manmetro A debe indicar aproximadamente 500 kPa (75 psi) @ 38EC
(100EF).
G 15. Aproximadamente 1400 kPa (200 psi).
G 18. El Manmetro A debe indicar aproximadamente 300 kPa (40 psi) @ 38EC
(100EF).
G 22. Durante la extensin del cilindro, el Manmetro A mostr la presin
necesaria para doblegar la resistencia de los sellos del pistn y que el
aceite fluyendo de nuevo al depsito. La presin no cambia por que estas
resistencias no son afectadas por las configuraciones de la Vlvula de
alivio.
G 23. La presin del circuito aumenta cuando el cilindro est completamente
extendido por que la resistencia del cilindro se vuelve muy alta. El
movimiento adicional requerira el vstago del pistn haga estallar el
cilindro. La presin del sistema en este punto es determinada por la Vlvula
52
de alivio que permite a todo el aceite proveniente de la bomba regresar
directamente al depsito.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REPASO
1. Limitar la mxima presin del sistema.
2. Estas dos Vlvulas de alivio son idnticas. Ambas son utilizadas para limitar la
presin del sistema mxima. Sin embargo, la Vlvula de alivio principal en la
Fuente de alimentacin hidrulica es configurada de fbrica a una presin ms
alta que la Vlvula de alivio secundaria proporcionada con el Equipo didctico
de Hidrulica. Es utilizada como un dispositivo de seguridad adicional para
respaldar la Vlvula de alivio secundaria. No debe usarse para reajustar o
forzar.
3. Una Vlvula de alivio accionada por piloto.
4. La Vlvula de alivio ser ineficaz por que no limitar la presin del sistema. La
presin del sistema se elevar a la configuracin de presin de la Vlvula de
alivio principal, si la hay. De otro modo, la presin se elevar hasta que el aceite
se filtre de las conexiones de la manguera o el motor de la bomba se atasque.
5. La presin de apertura es la presin mnima requerida para abrir una Vlvula
de alivio y que empiece a fluir a travs de sta.
6. Durante la extensin del cilindro. El Manmetro A debera indicar 600 kPa
(85 psi). Una vez que el cilindro est completamente extendido, la presin del
sistema debera elevarse a 6900 kPa (1000 psi) en lugar de 3400 kPa (500 psi).
EJERCICIO 2-2 PRESIN Y FUERZA
G 1. Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
G 2. A
f
= 11.4 cm
2
(1.77 in
2
)
53
G 3.
PRESIN APLICADA EN EL
REA COMPLETA DEL
PISTN
FUERZA TERICA DEL
CILINDRO
FUERZA REAL DEL
CILINDRO
3500 kPa (500 psi) 3990 N (885 lb) 3750 N (850 lb)
2800 kPa (400 psi) 3192 N (708 lb) 3000 N (675 lb)
2100 kPa (300 psi) 2394 N (531 lb) 2250 N (510 lb)
Tabla 2-2. Fuerza del cilindro contra presin.
G 14. Las fuerzas reales pueden ser un poco menos que las fuerzas tericas por
la cada de presin a lo largo de los conectores y la precisin a razn del
resorte. Sin embargo, los valores reales y tericos deben estar dentro del
20% de cada uno de los otros.
G 15. La fuerza se incrementa conforme la presin se incrementa.
G 17. El lado lleno del pistn.
G 18. El vstago del cilindro se extender.
G 21. El vstago del cilindro debera moverse hacia el lado del vstago
(extendido) debido a que la fuerza generada en el lado del vstago del
pistn es ms bajo que la fuerza generada en el lado de la cubierta. La
diferencia en fuerza es ocasionada por la diferencia en el rea efectiva de
los dos lados del pistn. El rea del pistn disponible para la que presin
acte en su ms baja en el lado del vstago debido a que el vstago del
cilindro cubra una porcin del pistn.
G 24. El Manmetro B indicar la presin en sumo grado. Debido a que A
f
es
mayor que A
a
, P
a
debe ser mayor que P
f
para que la ecuacin
P
f
x A
f
= P
a
x A
a
sea verdadera.
54
G 25.
PARTE A
PRESIN DE
ENTRADA APLICADA
EN EL REA DEL
PISTN LLENO
PRESIN DE
ENTRADA EN EL
MANMETRO A
(P
f
)
PRESIN DE SALIDA
EN EL MANMETRO B
(P
a
)
PROPORCIN DE
PRESIN DE
ENTRADA/SALIDA
(P
f
/P
a
)
RECIPROCIDAD
DEL REA
PROPORCIONAL
(A
a
/A
f
)
1400 kPa (200 psi) 1800 kPa (260 psi) 0,77
0,61
2100 kPa (300 psi) 2800 kPa (400 psi) 0,75
PARTE B
PRESIN DE
ENTRADA APLICADA
EN EL REA
ANULAR
PRESIN DE
ENTRADA EN EL
MANMETRO A (P
a
)
PRESIN DE SALIDA
EN EL MANMETRO B
(P
f
)
PROPORCIN DE
PRESIN DE
ENTRADA/SALIDA
(P
a
/P
f
)
RECIPROCIDAD
DE LA
PROPORCIN
DEL REA (A
f
/A
a
)
400 kPa (200 psi) 800 kPa (110 psi) 1,82
1,64
100 kPa (300 psi) 1100 kPa (160 psi) 1,88
Tabla 2-3. Distribucin de presin en el cilindro de la Figura 2-20.
G 29. El Manmetro A indicar la mayor presin. Esto es porque las presiones en
los lados del vstago y de la cubierta aumentarn hasta que las fuerzas
ejercidas en ambos lados del pistn sean exactamente iguales. Debido a
que el pistn anular es ms pequeo que el rea del pistn total, la presin
anular requerida debe ser ms grande que la presin del rea total para
obtener el equilibrio de las fuerzas.
G 35. En teora, la proporcin de presin de entrada/salida debe ser igual a la
reciprocidad de la proporcin del rea. Sin embargo, los valores medidos
pueden diferir ligeramente debido a que la cada de presin a lo largo de las
mangueras y los conectores.
G 46. Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
55
1. Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
2.
3. Unidades S.I.:
La fuerza requerida es:
Por lo tanto,
Unidades inglesas:
La fuerza requerida es:
Por lo tanto,
4.
Unidades S.I.:
56
Unidades inglesas:
5.
Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
EJERCICIO 2-3 RAZN DE FLUJO Y VELOCIDAD
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE PROCEDIMIENTO
G 1. Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
G 9. Si.
G 10. Si.
G 11. Durante la retraccin del vstago, el aceite proveniente del extremo mbolo
del cilindro es pasado por un lado al depsito a travs de la vlvula de
57
retencin dentro de la Vlvula de control de flujo. Por lo tanto, el tiempo de
retraccin es determinada por el flujo de la bomba total, y no por la
configuracin de la Vlvula de control de flujo.
G 14.
RAZN DE
FLUJO PARA EL
CILINDRO
TIEMPO
TERICO DE
LA EXTENSIN
TIEMPO REAL
DE LA
EXTENSIN
MANMETRO
A
MANMETRO
B
P
(MANMETRO A !
MANMETRO B)
1,5 l/min
[,40 gal(US)/min]
4,6 s
4,6 s @ 38EC
(100EF)
1900 kPa
(280 psi)
100 kPa
(15 psi)
1800 kPa (265 psi)
2.0 l/min
[,53 gal(US)/min]
3,5 s
3,5 s @ 38EC
(100EF)
1800 kPa
(260 psi)
100 kPa
(15 psi)
1700 kPa (245 psi)
2,5 l/min
[,66 gal(US)/min]
2,8 s
2,8 s @ 38EC
(100EF)
1700 kPa
(240 psi)
100 kPa
(15 psi)
1600 kPa (225 psi)
Tabla 2-5. Datos del circuito de control de flujo con regulacin de entrada.
G 17. Los tiempos de la extensin terica y actual deben estar dentro del 10% el
uno del otro. Si los tiempos de extensin real son mayores que los tiempos
tericos, esto es probable debido a que las razones de flujo requerido para
este experimento fueron ajustadas a una temperatura inferior a 38EC
(100EC). El Caudalmetro del equipo didctico est diseado para leer con
exactitud la razn de flujo a 38EC (100EF). Bajo esta temperatura, el aceite
es ms espeso, colocando presin extra en las piezas internas del
Caudalmetro y ocasionando que la lectura del Caudalmetro sea
ligeramente ms alta que la razn de flujo real.
G 18. La velocidad del vstago disminuye conforme la razn de flujo disminuye.
G 20. Conforme la apertura de la vlvula es incrementada, la cada de presin
disminuye debido a que la resistencia de la vlvula al flujo de aceite
disminuye. Esto incrementa el flujo al cilindro y disminuye el flujo a la
Vlvula de alivio.
G 26. Si.
G 27. No.
58
G 29.
RAZN DE FLUJO
DESDE EL
CILINDRO
TIEMPO DE
EXTENSIN
MANMETRO
A
MANMETRO
B
P (MANMETRO A !
MANMETRO B)
1,5 l/min
[,40 gal(US)/min]
4,0 s @ 38EC
(100EF)
2100 kPa
(300 psi)
0 kPa (0 psi) 2100 kpa (300 psi)
2,0 l/min
[,53 gal(US)/min]
3,1 s @ 38EC
(100EF)
2000 kPa
(290 psi)
0 kPa (0 psi) 2000 kPa (290 psi)
2,5 l/min
[,66 gal(US)/min]
2,4 s @ 38EC
(100EF)
1900 kPa
(280 psi)
0 kPa (0 psi) 1900 kPa (280 psi)
Tabla 2-6. Datos del circuito de control de flujo con regulacin de salida.
G 33. Conforme la apertura de la vlvula es incrementada, la cada de
presin disminuye debido a que la resistencia de la vlvula al flujo
de aceite disminuye. Esto incrementa el flujo al cilindro y disminuye
el flujo a la Vlvula de alivio.
G 34. Si, por que la resistencia de la Vlvula de control de flujo para una
razn de flujo es fija. La presin requerida para doblegar esta
resistencia, por lo tanto, es fija, si la vlvula es posicionada antes o
despus del cilindro.
G 40. No. El vstago del pistn se extiende a menos que la velocidad total
debido a que la Vlvula de control de flujo desva algo del flujo de
aceite directamente al depsito y menos flujo va hacia el cilindro.
G 41. No, porque el vstago del pistn an se retracta a velocidad total.
G 43.
RAZN DE
FLUJO
TIEMPO DE
EXTENSIN
MANMETRO
A
MANMETRO
B
P (MANMETRO A
! MANMETRO B)
1,0 l/min
[,26 gal(US)/min]
2,4 s @ 38EC
(100EF)
150 kPa
(20 psi)
75 kPa
(10 psi)
75 kPa (10 psi)
,25 l/min
[,33 gal(US)/min]
2,8 s @ 38EC
(100EF)
150 kPa
(20 psi)
75 kpa
(10 psi)
75 kPa (10 psi)
1,5 l/min
[,40 gal(US)/min]
3,2 s @ 38EC
(100EF)
150 kPa
(20 psi)
75 kPa
(10 psi)
75 kPa (10 psi)
Tabla 2-7. Datos del circuito de control de flujo de paso.
59
G 46. El tiempo de extensin se incrementa conforme la apertura de la
vlvula de control se incrementa, debido a que ms flujo es
desviado al depsito y menos va hacia el cilindro.
G 48. Las cadas de presin en el circuito de control de flujo de paso son
mucho ms bajas que en los circuitos de regulacin de salida y
regulacin de entrada debido a que el aceite extra es desviado al
depsito en vez de en la presin de la Vlvula de alivio.
G 57. Si.
G 59. No, por que el aceite no se puede mover afuera del extremo vstago
del cilindro, debido a que la Vlvula de control de flujo est cerrada.
G 60. La Fuente de alimentacin hidrulica debe suavemente regresar al
suelo debido a que la Vlvula de control de flujo restringe el flujo del
aceite regresando al depsito, que disminuye la velocidad de la
Fuente de alimentacin hidrulica.
G 61. La velocidad de elevacin no es controlada por la Vlvula de control
de flujo. Durante la retraccin del vstago del cilindro, todo el aceite
de la bomba va al extremo vstago del cilindro, a travs de la
vlvula de retencin dentro de la Vlvula de control de flujo. Por lo
tanto, el cilindro se pliega a velocidad total.
1. La velocidad del vstago del pistn disminuir. Esto es por que la
velocidad de un vstago de pistn es inversamente proporcional al rea
del pistn. Entre ms grande el dimetro del pistn, entonces, ms baja
la velocidad del vstago ser.
2. La extensin del vstago y las velocidades de retraccin pueden ser
disminuidas disminuyendo la razn de flujo dentro del cilindro. La razn
de flujo puede ser fcilmente disminuida por el uso de una vlvula de
control de flujo en el sistema. Un segundo mtodo para disminuir la
velocidad de un vstago de cilindro es utilizando un cilindro de gran
tamao sin cambiar la razn de flujo del cilindro.
3. 24,7 l/min [6,52 gal(US)/min]
4. El flujo del aceite de la bomba que no es regulada a travs de la Vlvula
de control de flujo es regresada al depsito a travs de la Vlvula de
alivio.
60
5. Regulacin de entrada.
6. Regulacin de salida.
7. El circuito de control de flujo de paso es energa ms eficiente que los
circuitos de regulacin de entrada y salida debido a que el flujo extra es
regresado al depsito en la presin de carga en lugar de que en la
presin de la Vlvula de alivio. Sin embargo, este circuito es menos
exacto porque no provee control directo del flujo activo al cilindro.
EJERCICIO 2-4 TRABAJO Y POTENCIA
G 10.
TIEMPO DE
RETRACCIN
(PLIEGAMIENTO)
PRESIN
ANULAR
FUERZA
DESARROLLADA
TRABAJO
DEL
CILINDRO
POTENCIA
DEL
CILINDRO
0,8 s @ 38Ec
(100EF)
2200 kPa
(320 psi)
681,9 N
(153,3 lb)
69,2 J
(51,1 ft@lb)
86,5 W
(0,116 hp)
Tabla 2-9. Trabajo y potencia del cilindro.
G 22. El Caudalmetro debe indicar aproximadamente 3,4 l/min
[0,9 gal(US)/min] a 38EC (100EF).
61
G 23.
PRESIN DEL
CIRCUITO
(MANMETRO A)
RAZN DE FLUJO
PRESIN EN EL
MANMETRO B
SALIDA DE
POTENCIA DE
LA BOMBA
POTENCIA
DISIPADA POR
LA VLVULA
1400 kPa
(200 psi)
3,3 l/min
[0,87 gal(US)/min]
@ 38EC (100EF)
70 kPa (10 psi) 75,7 W
(0,101 hp)
71,9 W
(0,096 hp)
2100 kPa
(300 psi)
3,2 l/min
[0,85 gal(US)/min]
@ 38EC (100EF)
70 kPa (10 psi) 110,9 W
(0,149 hp)
107,2 W
(0,144 hp)
2800 kPa
(400 psi)
3,15 l/min
[0,83 gal(US)/min]
@ 38EF (100EF)
70 kPa (10 psi) 144,4 W
(0,194 hp)
140,8 W
(0,189 hp)
3500 kPa
(500 psi)
2,9 l/min
[0,77 gal(US)/min]
@ 38EC (100EF)
70 kPa (10 psi) 167,0 W
(0,224 hp)
164,1 W
(0,220 hp)
Tabla 2-10. Disipacin de potencia contra la cada de presin.
62
G 26.
Figura 2-41. Razn de flujo contra presin del circuito.
G 27. Si. La razn de flujo de una bomba vara de acuerdo a la presin del
circuito, debido a la filtracin interna. Conforme la presin del sistema se
incrementa, la cantidad de filtracin interna se incrementa, lo cual reduce
la razn de flujo de la bomba actual. La relacin entre la razn de flujo de
la bomba y la presin ser estudiada en un ejercicio posterior.
G 29. Si. Conforme la apertura de la Vlvula de control de flujo es disminuida, la
bomba debe desarrollar ms potencia para doblegar la resistencia del
circuito incrementado.
63
G 31. Si. Conforme la apertura de la Vlvula de control de flujo es disminuida, la
cada de presin a lo largo de la vlvula se incrementa, ocasionando ms
potencia para ser disipada como el calor por la Vlvula de control de flujo.
G 32. La presin anular requerida para elevar la Fuente de alimentacin hidrulica
es aproximadamente de 2200 kPa (320 psi).
G 33. La razn de flujo de la bomba a un nivel de presin de 2200 kPa (320 psi)
es aproximadamente de 3,2 l/min [0,85 gal(US)/min].
G 34.
POTENCIA DE SALIDA DE
LA BOMBA
POTENCIA DE SALIDA DEL
CILINDRO
EFICIENCIA
118,3 W (0,159 hp) 86,5 W (0,116 hp) 73,0%
Tabla 2-11. Eficiencia del circuito.
G 37. No, porque algo de potencia se perdi as como el calor por la friccin de
la resistencia de las mangueras, de la vlvula direccional y los sellos del
cilindro.
1. La potencia disipada se duplica.
2. Ambos cilindros lograron la misma cantidad de trabajo.
3.
4. 1 hp = 745,7 W
Potencia del cilindro = 6,8 hp
Eficiencia del sistema = 75%
Entrada de potencia elctrica =

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