Intraurbano Claudia

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usjt - arq.urb - nmero 3/ primeiro semestre de 2010 usjt - arq.urb - nmero 3/ primeiro semestre de 2010
Aplicao dos sistemas de sensoriamento remoto
por imagens e o planejamento urbano regional
Cludia Maria de Almeida*
Application of remote sensing systems
through images and urban local planing
RESUMO: Este artigo destina-se a fornecer uma viso panormica sobre os recentes avanos em
sensoriamento remoto, revelando o potencial das novas tecnologias disponveis atualmente para o
estudo do espao urbano. Alguns dos tpicos a serem tratados envolvero o uso de sensores orbitais
e aerotransportados para a modelagem tridimensional de cidades e reconstituio virtual do ambiente
urbano, inferncia populacional intercenso e estudos de qualidade de vida urbana e de indicadores
socioeconmicos. O uso de dados de sensoriamento remoto para a investigao de mudanas
ambientais globais e desastres naturais em cidades ser igualmente explorado. nfase especial ser
dada s inovadoras possibilidades de simulao e predio do crescimento urbano, com base no uso
de imagens de satlite e plataformas computacionais de modelagem dinmica espacial.
Palavras-chave: sensoriamento remoto, sistemas de informaes geogrfcas, planejamento urbano
e regional, modelagem tridimensional de cidades, modelos de mudanas do uso do solo urbano.
Abstract: This article is committed to provide an overview on recent advances in remote sensing,
revealing the potential of new technologies currently available for the study of urban areas. Some of
the topics to be approached deal with the use of orbital and airborne sensors for the 3D modelling
of cities and virtual construction of the urban environment, population estimates as well as studies
on urban life quality and socioeconomic indicators. The use of remotely sensed data to investigate
the global environmental change and natural hazards in urban areas will also be explored. Special
emphasis will be given to the innovating possibilities of simulation and prediction of urban growth,
based on the use of satellite images and computational frameworks for spatial dynamic modelling.
Keywords: remote sensing, geographical information systems, urban and regional planning,
tridimensional modelling of cities, models of urban land use change.
* Graduada em Arquitetura e Urbanismo
pel a FAU-USP (1989), tem mestrado
(1995) em Infrastructure Planning pelo
Centre for Infrastructure Planning, da
Universitt Stuttgart, doutorado (2002)
em Sensoriamento Remoto pelo Centre
for Advanced Spatial Analysis, da University
College London, e doutorado (2003) em
Sensoriamento Remoto pelo Instituto
Nacional de Pesquisas Espaciais (Inpe).
pesquisadora associada II do Inpe e professora
credenciada da Unesp, tem experincia na
rea de Sensoriamento Remoto Aplicado ao
Planejamento Urbano e Regional, com nfase
em Tcnica de Previso Urbana e Regional.
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1. Introduo
1.1 O Inpe e a entrada do Brasil na Era Espacial
O Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, com sede em So Jos dos Campos, interior de So Paulo,
foi fundado em 1971, pela vontade de alguns brasileiros de que o Brasil participasse da conquista
espacial iniciada na dcada de 1950. Inicialmente, esteve sob a gide do CNPq, e depois passou para
o Ministrio da Cincia e Tecnologia. J na dcada de 1970, os projetos do instituto voltavam-se para
estudos que se utilizavam de dados de satlites de observao da Terra, meteorolgicos e de comu-
nicao. De certa forma, o Brasil ocupou posio de pioneirismo em termos de cincia espacial, pois
em 1972, quando foi lanado o primeiro satlite civil comercial de observao da Terra, o ERS (Earth
Resources Satellite), que depois veio a se chamar LANDSAT 1, apenas os Estados Unidos e o Brasil
dispunham de antenas para recepo dos dados.
Atualmente, o Inpe possui sedes em vrias cidades do Brasil, assumindo tambm uma posio de ponta
em termos de cincia e aplicaes de tecnologias espaciais e contando com um moderno centro de
rastreio e controle de satlites e com o centro de previso tcnico-climtica, o CPTEC, que todos
conhecemos, uma vez que nos fornece diariamente as previses a que assistimos nos telejornais.
O Inpe mantm em rbita o primeiro satlite brasileiro de Sensoriamento Remoto, construdo em
parceria com a China, o CBERS (China Brazil Earth Resources Satellite), alm de outros satlites de
investigao do espao, construdos igualmente em parceria com outros pases, como o caso do
MIRAX, destinado ao estudo de raios csmicos.
Recentemente, o Inpe apoiou, juntamente com a Agncia Espacial Brasileira (AEB) e o Centro Tec-
nolgico Aeroespacial (CTA), o lanamento do primeiro astronauta brasileiro, o tenente coronel Marcos
Pontes, Estao Espacial Internacional (International Space Station ISS), para fns de realizao de
experimentos em ambiente de microgravidade. A ISS foi construda com base em um consrcio entre
dezesseis pases, do qual o Brasil partcipe por intermdio do Inpe.
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1.2 Organograma do Inpe: a Diviso de Sensoriamento Remoto e seu Grupo de Estudos
Urbanos
O Inpe possui sete grandes coordenaes (Figura 1). A Coordenao de Ensino, Documentao e
Programas Especiais (CEP) encarrega-se basicamente dos programas de ps-graduao (lato e stricto
sensu), nos quais se formam especialistas em Sensoriamento Remoto, alm de mestres e doutores em
Sensoriamento Remoto, Meteorologia, Astrofsica, Geofsica Espacial, Engenharia e Tecnologia Espaciais
e Computao Aplicada.
A Coordenao Geral de Engenharia e Tecnologia Espacial (ETE), o Centro de Tecnologias Espaciais
(CTE) e o Centro Espacial de Cachoeira Paulista (CES) desempenham atividades referentes ao plane-
jamento, construo e avaliao e de sistemas sensores, plataformas orbitais e veculos lanadores.
Integrados diretamente a estas coordenaes, esto o Centro de Rastreio e Controle de Satlites
(CRC) e o Laboratrio de Integrao e Testes (LIT), conhecido internacionalmente como o melhor
laboratrio neste mbito no hemisfrio sul.
Figura 1 Estrutura organizacional do
Inpe
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Por sua vez, o Centro de Previso de Tempo e Estudos Climticos responsabiliza-se pela pesquisa
cientfca e gerao de prognsticos meteorolgicos, tanto continentais quanto ocenicos. J a Co-
ordenao Geral de Cincias Espaciais e Atmosfricas dedica-se realizao de pesquisas bsicas e
aplicadas com a fnalidade de entender os fenmenos fsicos e qumicos que ocorrem na atmosfera e
no espao, como eletricidade da atmosfera, geomagnetismo terrestre e exploses magnticas solares,
entre outros.
Por fm, a Coordenao Geral de Observao da Terra (OBT) incumbe-se de aplicaes, tecnologia e
desenvolvimento cientfco relacionados aos estudos dos ecossistemas terrestres e aquticos por meio
do uso de sensores orbitais e aerotransportados. A OBT consiste basicamente em trs divises: a
Diviso de Sensoriamento Remoto (DSR), a Diviso de Processamento de Imagens (DPI) e a Diviso
de Gerao de Imagens (DGI).
A DSR possui um amplo leque de grupos e linhas de pesquisa, que compreendem estudos diversifca-
dos, como Engenharia Florestal, Ecologia, Agronomia, Sistemas Aquticos de gua Doce, Oceanografa,
Geologia, Geomorfologia, Biologia, Radiometria, Telemetria, Engenharia de Pesca, alm de Planejamento
e Gesto Territorial. Esta ltima linha Sistemas e Mtodos de Planejamento e Gesto Territorial
abriga o Grupo de Estudos Urbanos (GEU), que compreende as seguintes linhas de pesquisa:
Aplicao e Desenvolvimento de Mtodos e Tcnicas para Extrao de Informao de Imagens
Orbitais de Alta Resoluo Espacial
Esta linha voltada para a experimentao e concepo de novas tcnicas de processamento digital de
imagens visando extrao de informaes referentes ao ambiente urbano, como forma de subsidiar
as atividades de planejamento e gesto urbana.
Modelagem Dinmica de Processos Sociais e Ambientais
Esta linha objetiva (i) simular, em ambiente computacional, fenmenos dinmicos espaciais, como mu-
danas de uso do solo urbano, mobilidade intra e inter-regional, processos de microclima urbano etc.;
(ii) elencar as forantes desses fenmenos, avaliando seu grau de importncia e impacto na carac-
terizao destes; e (iii) executar simulaes de prognstico, com base em conjeturas diferenciadas de
cenrios futuros.
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Tcnicas de Sensoriamento Remoto e SIG Aplicadas ao Planejamento Urbano e Regional
Seus objetivos abrangem a utilizao de tcnicas de geoprocessamento e extrao de informaes
de imagens digitais (orbitais ou aerotransportadas) para estudos urbansticos, como planejamento de
infraestrutura, classifcao de uso e cobertura do solo, inferncias de contagem e densidade popula-
cional, anlise de adequabilidade de stio, avaliao de riscos ambientais etc.
Geomorfologia em Ambientes Urbanos
Esta linha dedica-se a analisar a gnese e a morfologia urbanas com base em estudos de geomorfologia,
avaliar riscos ambientais e conduzir anlises de aptido de stio para a ocupao urbana com base na
investigao de variveis geomorfolgicas.
Vulnerabilidade Ambiental a Mudanas Globais em reas Urbanas
Nesta ltima linha, objetiva-se a realizao de estudos sobre avaliao de riscos e impactos de desastres
naturais e antrpicos em ambientes urbanos, bem como analisar a dimenso humana da vulnerabilidade
ambiental a mudanas globais, por meio de mtodos qualitativos e quantitativos.
2. Breve histrico do uso do sensoriamento remoto em estudos urbanos
O sensoriamento remoto pode ser entendido como o conjunto de atividades que tratam da obteno
de informao relativa aos recursos naturais da Terra ou seu meio ambiente, por meio de sensores
instalados a bordo de plataformas em altitude (tais como bales, foguetes, avies e satlites), os quais
coletam a radiao eletromagntica emitida ou refetida por um alvo, convertendo-a em um sinal que
posteriormente processado em terra, com fns de gerao de imagens (SLATER, 1980). Assim sendo,
no somente as imagens de satlite, mas tambm as originadas em plataformas aerotransportadas
(aerofotogrametria analgica e digital) constituem a matria de trabalho do sensoriamento remoto.
A primeira gerao de satlites estende-se do comeo da dcada de 1970, com o lanamento do
LANDSAT 1 em 1972, at meados da dcada de 1980. Essa gerao marcada por uma limitao
inerente aos satlites, que apresentavam baixa resoluo espacial em torno de 80 m. Pode-se notar
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na Figura 2a, que a rea da cena correspondente a uma cidade na imagem de satlite muito pouco
informa sobre a complexidade da estrutura urbana qual ele se reporta, vista na foto area na Figura
2b.
Apesar de todos os problemas dessa gerao, os pesquisadores poca lograram conduzir estudos
de classifcao de reas urbanas e no urbanas e realizar o monitoramento de crescimento urbano
ao longo do tempo por meio de sries multitemporais de imagens, e, por fm, produziram avaliaes
pioneiras sobre o impacto ambiental da ocupao urbana diante das condies do stio fsico com base
em imagens de satlite, alm de terem realizado as primeiras tentativas de inferncia ou estimativas
da populao com base nessas imagens.
A gerao subsequente tem incio em meados da dcada de 1980 e prolonga-se praticamente at o
fnal da ltima dcada. Essa gerao possibilitou-nos importantes avanos; os satlites americanos pas-
a b
Figura 2 a. Imagem LS/MSS Bauru em
1979. b. Foto area da cidade em 1997.
Fonte: Adaptado de ITE (1998).
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sam a ter sua resoluo espacial bastante refnada, saltando de 80 m para 30 m. Surgem os satlites
franceses da srie SPOT, com resoluo de 20 m nas bandas multiespectrais e de 10 m na banda
pancromtica. Em um exemplo de imagem da segunda gerao (Figura 3), podemos notar que h um
detalhamento maior das estruturas urbanas em comparao com as imagens da primeira gerao.
A aerofotogrametria digital ganha novo impulso com as novas tecnologias de cmeras digitais. Novos
radares com resoluo espacial refnada tambm datam dessa poca, e tambm na segunda gerao
que entra em cena nosso primeiro satlite de sensoriamento remoto, construdo em parceria com a
China. O CBERS constitui um programa de longo prazo, que prev o lanamento de uma famlia de
satlites, da mesma forma que o Programa SPOT da Frana e o Programa LANDSAT dos EUA. Atual-
mente, encontra-se em rbita o CBERS-2B, que possui um sensor pancromtico de alta resoluo
espacial (2,5 m), chamado High Resolution Camera (HRC). A Figura 4 apresenta uma imagem fu-
sionada do HRC com as bandas multiespectrais CCD.
Figura 3 Imagem LS/TM de cidades
do oeste paulista WRS: 222.75B,
31/07/1988.
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Nessa segunda gerao, os estudos de monitoramento do crescimento ganham em preciso. Pela
primeira vez, lanam-se olhares sobre o espao intraurbano; surgem as primeiras fuses de imagens
pticas com aerofotos e as obtidas com radar, visando ao refnamento da resoluo espacial. Isso s
foi possvel porque houve um avano paralelo nas tecnologias de sistemas sensores e nas tcnicas
computacionais de processamento de imagens.
Finalmente, encontramo-nos hoje no que se convencionou denominar a Terceira Gerao de Satlites
Imageadores, que vai do fnal da dcada passada at a atualidade. Ela representa um marco em termos
de revoluo na resoluo espacial. Os satlites americanos QuickBird, IKONOS e ORBVIEW, bem
como o satlite israelense EROS e o francs SPOT tm as suas resolues espaciais oscilando entre
67 cm, com o QuickBird; 1 m, com o ORBVIEW; 1,8 m, com o EROS, e 2,5 m, com o SPOT 5. Esses
avanos representam novos caminhos para explorar o espao intraurbano.
Em uma anlise comparativa de cenas do Capitlio em Washington (Figura 5), a edifcao e os jardins
adjacentes so plenamente discernveis na imagem IKONOS, com 1 m de resoluo, apresentando-
se ligeiramente borrada na imagem do satlite indiano IRS (Indian Resources Satellite), com 5 m de
resoluo. Na imagem da banda pancromtica do SPOT, com 10 m de resoluo, o corpo principal
Figura 4 Imagem CBERS-2B/HRC/
CCD do Aeroporto de Cumbica (SP),
14/03/2008.
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do edifcio identifcvel, porm se encontra bastante descaracterizado, ao passo que nas imagens
multiespectrais do SPOT e do LANDSAT, respectivamente com 20 m e 30 m de resoluo espacial,
a deteco do edifcio do Capitlio praticamente impossvel.
importante realar que esses satlites migraram do setor militar para a pesquisa cientfca civil no
fnal da ltima dcada. Um exemplo da riqueza de detalhes permitida por essa nova gerao a pos-
sibilidade de visualizao de veculos de passeio. Em uma imagem QuickBird do Coliseu de Roma, por
exemplo, possvel observar outro diferencial das imagens da terceira gerao: a melhor resoluo
radiomtrica, que se eleva de 8 para 11 bits. Ao comparar uma imagem do Coliseu com 8 bits em
relao do QuickBird com 11 bits (Figura 6), nota-se que, em reas sombreadas na segunda imagem,
possvel a visualizao de canteiros, jardins e veculos, os quais no so vistos na rea sombreada
da imagem com 8 bits.
Figura 5 Capitlio em Washington,
DC (EUA), em imagens de diferentes
resolues. Fonte: Machado e Silva
(2002).
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3. Aplicaes de sensoriamento remoto para o planejamento urbano e re-
gional
O sensoriamento remoto oferece inmeras possibilidades para aplicaes em planejamento urbano e
regional. Esta seo abordar a ampla diversidade de tpicos no mbito de planejamento que podem
utilizar-se de imagens adquiridas por sensores orbitais e aerotransportados.
3.1 Anlise de aptido do uso do solo
Mapas digitais, em alguns casos derivados de informaes extradas com base em imagens de satlite,
so teis para alimentar anlises de aptido de stio, destinadas a encontrar localizaes timas para
determinados usos do solo. Um exemplo neste sentido diz respeito a um trabalho para seleo de um
Figura 6 Imagem QuickBird pan-
cromtica do Coliseu de Roma com
8 bits (esq.) e 11 bits (dir.). Fonte:
Machado e Silva (2002).
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local para implantao de um terminal hidrovirio intermodal de cargas no rio Piracicaba, ao longo do
qual ferries transportam cana-de-acar bruta. Diferentes variveis biofsicas e socioeconmicas foram
combinadas de forma conjunta em uma anlise Fuzzy Gama (Figuras 7a e 7b), capaz de superar as
limitaes de operaes convencionais, como a lgica booleana ou a mdia ponderada. No somente
um, mas vrios cenrios so possveis, de acordo com futuaes no valor do ndice Gama, que integra
as equaes do mtodo Fuzzy Gama.
Figura 7 Anlise de aptido de stio
para implantao de terminal hid-
rovirio intermodal no rio Piracicaba
navegvel. a. Variveis utilizadas. b. Re-
sultado por categorias de aptido em
um buffer de 2 km em ambas as mar-
gens do trecho navegvel, espacializadas
no mapa do municpio de Piracicaba
(SP). Fonte: Almeida et al(2001).
3.2 Classifcao de cobertura e uso do solo urbano
Em relao ao tpico de classifcao de cobertura e uso do solo urbano, uma tendncia em trabalhos
recentes a utilizao da chamada anlise de imagem orientada a objeto (Object-Based Image Analysis,
em ingls, ou OBIA). A OBIA pressupe o uso de redes semnticas e mltiplos nveis de classifcao
interligados, de modo que se possa simular a viso contextual de um intrprete humano. Um exemplo de
aplicao de OBIA para a classifcao de cobertura e uso do solo urbano em um setor de So Jos
dos Campos (SP) apresentado de modo esquemtico na Figura 8, em que uma rede semntica de
duplo estgio empregou uma imagem do satlite QuickBird e um layer de SIG contendo o arruamento
da rea em estudo, localizado no nvel 3 da rede; alm de uma classifcao de grandes alvos, como
vegetao, reas construdas e solo exposto e sombra no nvel 2. Observando esses dois nveis, uma
classifcao de cobertura do solo urbano foi executada no nvel 1, identifcando diferentes materiais
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de cobertura, tais como asfalto, solo, vegetao arbrea e rasteira e outros. Em um segundo estgio,
um layer binrio mostrando reas acima e abaixo de um limiar de densidade de arborizao viria foi
inserido no nvel 6, e uma discriminao entre quadras residenciais e no residenciais foi atribuda ao
nvel 5. Observando simultaneamente os nveis 1, 5 e 6, foi executada uma classifcao de uso do solo
urbano referente identifcao de zonas residenciais homogneas no nvel 4. Assim, os nveis de 1 a
3 referem-se ao primeiro estgio do processo de classifcao, levando em considerao informao
sobretudo geomtrica e espectral, e os nveis 4, 5 e 6 referem-se ao segundo estgio, considerando
principalmente informao topolgica e de relacionamento entre classes.
Figura 8 Nveis de classificao
orientada a objeto de cobertura e
uso do solo urbano. Fonte: Almeida
et al. (2009a).
A Figura 9 apresenta a classifcao de reas residenciais homogneas, realizada no nvel 4, que consiste
no produto fnal do processo de interpretao de imagem orientada a objeto para um setor sul da
cidade de So Jos dos Campos (SP).
A Figura 10 apresenta um exemplo de atributos selecionados para classificar zonas residenciais
homogneas de mdio padro dos tipos I e II. Os atributos so exatamente os mesmos em
ambos os casos, mas eles diferem de acordo com a curva de pertinncia fuzzy criada para cada
classe. Assim, as diferentes propores de cobertura da terra decidem o tipo de zona residencial
homognea na cena. O Tipo I apresenta maior proporo de telhados cermicos, e o Tipo II,
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maior proporo de telhados de cimento amianto. Por esse motivo, a curva de pertinncia fuzzy
para o atributo Telha Cermica Escura relativa ao Tipo I cresce exponencialmente a partir de
certo limiar, enquanto ela uma curva estanque, dentro de um intervalo de valores, no caso do
Tipo II.
3.3 Estudos socioeconmicos urbanos
No que diz respeito a estudos socioeconmicos urbanos, muitas anlises tm sido feitas utilizando fer-
ramentas avanadas de anlise espacial. As fguras 11a a 11d, a ttulo de exemplo, mostram diferentes
mapas que espacializam o ndice de excluso social, construdo principalmente com base em variveis
Figura 9 Imagem QuickBird (esq.) de
um setor sul da cidade de So Jos dos
Campos (SP) e respectiva classifcao
de reas residenciais homogneas (dir.).
Fonte: Almeida et al. (2009a).
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relacionadas aos nveis de renda e educacional dos habitantes do municpio de So Jos dos Campos
(SP). Esse ndice foi criado pela pesquisadora Aldaiza Sposati, da PUC-SP.
O ndice Local de Moran determina a autocorrelao especial entre polgonos (neste caso, os setores
censitrios de So Jos dos Campos). Altos valores indicam reas de associao espacial, tanto positiva,
dizendo respeito a incluso social, quanto negativa, referente excluso social. LISA um acrnimo que
corresponde a Local Indicator of Spatial Association, e o LISA Map mostra agrupamentos de valores
similares de um dado atributo (neste caso, a excluso social). O Box Map avalia reas de acordo com
o status de sua vizinhana, indicando reas de estacionariedade, i.e. os vizinhos de um setor apresentam
o mesmo comportamento do setor em anlise (tanto positivo quanto negativo), bem como reas de
transio, nas quais os vizinhos apresentam um comportamento discordante. E o Mapa de Moran faz
exatamente o mesmo que o Box Map, mas considera apenas as reas estatisticamente signifcantes de
acordo com o LISA e o Box Map.
Diferentes mtodos de anlise espacial podem revelar diferentes aspectos de um dado fenmeno
social. A Figura 12 corresponde a outro trabalho na mesma linha e apresenta um mapa no canto
Figura 10 Curvas de pertinncia fuzzy
com relao ao atributo rea Relativa
de Telha Cermica Escura para as casas
unifamiliares de Mdio Padro do Tipo I
(esq.) e do Tipo II (dir.). Fonte: Almeida
et al. (2009a).
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superior esquerdo em que o ndice de Desenvolvimento Humano (IDH, indicador criado pela ONU)
foi espacializado para diferentes municpios do estado de So Paulo de acordo com quantis, i.e. de
forma discretizada. No mapa inferior direita, o mesmo ndice foi espacializado de forma contnua,
por meio de krigagem ordinria, que representa um mtodo de interpolao espacial, gerando uma
Figura 11 Diferentes espacializaes
do ndice de Incluso/Excluso Social
para os setores censitrios de So Jos
dos Campos (SP): a. ndice Local de
Moran; b. Box Map; c. LISA Map; d. Mapa
de Moran. Fonte: Genovez (2002).
superfcie que revela vetores e tendncias espaciais de aumento e decrscimo desse ndice. Isto o
que os cientistas de geoinformao chamam de topografa social.
3.4 Inferncia populacional urbana
Tcnicas diferenciadas tm sido empregadas para a inferncia de populao em reas urbanas. Amaral
e colaboradores (2006), por exemplo, empregaram imagens noturnas do satlite DMSP/OLS (Defense
Meteorological Satellite Program/Operational Linescan System) para estimar a populao em assenta-
mentos urbanos na Amaznia brasileira por meio do clculo da rea urbanizada, utilizando coefcientes
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de densidade ocupacional especfcos. As estimativas foram cruzadas com dados de censo e apresen-
taram um R quadrado superior a 0,8. O R quadrado um ndice estatstico que se estende de 0 a
1 e mede a proporo da variabilidade na varivel resposta (no caso, quantidade de populao) que
explicada pela varivel independente (a extenso da rea urbanizada identifcada na imagem noturna
do DMSP/OLS pelos pixels de alta luminosidade).
At o presente momento, todos os trabalhos de inferncia populacional considerando o cmputo da
rea urbanizada operaram sobre uma base bidimensional, i.e., superfcies habitveis planas. Mas uma
clara tendncia futura ser incorporar a terceira dimenso em estudos de inferncia populacional, nos
casos em que edifcios residenciais multifamiliares estejam presentes. Isto especialmente aplicvel s
grandes e mdias cidades brasileiras, nas quais h comumente dezenas ou centenas de milhares de
edifcios residenciais.
Estimativas populacionais so importantes, sobretudo, em assentamentos informais, uma vez que estes
constituem reas de risco com respeito a aspectos de segurana e de desastres naturais (deslizamentos
Figura 12 Espacializao do ndice de
Desenvolvimento Humano (IDH) para
os municpios do estado de So Paulo
por quantis, no alto esquerda, e por
meio de krigagem ordinria, abaixo
direita. Fonte: Ramos (2002).
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de terra, enchentes), e estimativas convencionais baseadas em entrevistas domiciliares so inviveis do
ponto de vista de tempo e de recursos. Em especial nos ltimos tempos, estimativas em assentamentos
informais tornaram-se cruciais, haja vista o aparecimento de edifcios residenciais multifamiliares nesses
loteamentos, em especial, em favelas urbanizadas do Rio de Janeiro.
Um estudo de inferncia populacional foi conduzido para a Favela Rio das Pedras, em Jacarepagu (RJ).
Para o clculo da superfcie habitvel considerando as edifcaes verticalizadas, foi gerado um modelo
digital de superfcie (DSM), construdo com base em um par estreo de imagens pancromticas do
IKONOS. Uma classifcao de cobertura do solo orientada a objeto foi feita para a favela, visando
a discriminar materiais de cobertura e de pavimentao de forma detalhada. Os setores censitrios
foram usados para calcular a rea projetada da superfcie habitvel (Figura 13). Para cada um dos se-
tores, todas as reas correspondentes a classes relacionadas ao uso residencial foram somadas (como
amianto, concreto escuro). Grandes edifcaes no relacionadas ao uso residencial, sombras em ruas,
solo exposto argiloso, cursos dgua, edifcaes com cobertura metlica e vegetao foram excludos
do clculo.
A populao na cidade do Rio em 2000 foi comparada com a populao estimada em 2006 (pelo IBGE),
determinada por entrevistas domiciliares, feitas por amostragem. O percentual de aumento para toda
a cidade foi aplicado a cada um dos setores. A densidade populacional foi calculada de acordo com os
dados fornecidos pelo Instituto Pereira Passos (IPP) no Rio, como uma funo do total de habitantes
da favela dividido pela sua rea. Assume-se que a densidade tenha permanecido constante. E, por fm,
um fator de altura derivado do DSM foi genericamente aplicado a todos os setores. Um fator de 1,3
foi empregado, correspondendo a 30% do aumento na rea projetada. O valor da populao total na
favela gerado pelas estimativas do IBGE que representam os dados de referncia e a populao
calculada pela estimativa por DSM e a classifcao orientada a objeto fcaram muito prximos: 43.342
e 43.295 habitantes, respectivamente.
3.5 Planejamento e gesto de transporte urbano
Com relao ao planejamento e gesto de transporte urbano, uma iniciativa digna de meno diz
respeito aos nibus na cidade de Uberlndia, os quais foram dotados de aparelhos de GPS de navegao,
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sendo monitorados de uma central de rastreio. A central acompanha os deslocamentos dos nibus
ao longo da rota, transmitindo para painis eletrnicos instalados nos pontos o tempo de chegada
dos prximos carros em cada uma das linhas que atendem os respectivos pontos. O prprio usurio
de transporte coletivo pode consultar o tempo de chegada do prximo carro na Internet, antes de
dirigir-se ao ponto de nibus. Esse sistema tambm til para, em caso de acidentes, obras virias ou
alagamentos, redirecionar a rota dos nibus em linhas afetadas.
3.6 Mobilidade regional e disperso urbana
De acordo com urbanistas, os recentes avanos nas tecnologias de transporte e telecomunicaes
levaram a uma maior interao entre pessoas em extenses cada vez maiores, na qual a escala das
atividades dirias no mais se restringe ao mbito urbano local, mas compreende um conjunto de
cidades e reas metropolitanas em escala regional. Uma vez que as pessoas viajam mais e mais
frequentemente, elas tendem a residir em bairros ou condomnios afastados, prximos a rodovias,
desencadeando o fenmeno da disperso. A disperso igualmente produzida por loteamentos
perifricos de baixo padro e loteamentos industriais ou mistos (REIS FILHO, 2006).
Figura 13 a. Classifcao orientada
a objeto de cobertura do solo urbano
na Favela Rio das Pedras, Jacarepagu; b.
vista parcial do modelo digital de super-
fcie; c. recortes dos setores censitrios
com classifcao de cobertura do solo,
em que lils telha de amianto, rosa
cobertura metlica, preto sombra,
vermelho solo exposto ou telha
cermica, amarelo laje de concreto
claro, ocre saibro ou areia, verde
vegetao, e azul, crregos. Fonte:
Almeida et al. (2009b).
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Um trabalho foi conduzido na cidade de So Jos dos Campos (SP) para analisar esses fenmenos, em que
mais de 4.000 questionrios origem-destino regionais foram aplicados por meio de amostragem estratifcada
nos setores censitrios da cidade. Um ndice de Mobilidade Regional (IMR) foi criado para cada setor censitrio,
considerando a fnalidade desses deslocamentos regionais (trabalho, estudo, compras, servios mdicos, lazer, e
assim por diante), de acordo com uma escala fxa de valores, bem como a frequncia de tais deslocamentos,
segundo um intervalo normalizado de valores, no qual quanto maior a frequncia, maior o valor atribudo ao
correspondente parmetro na equao. O IMR juntamente com outras variveis socioeconmicas do censo
foram analisados por meio de mapas auto-organizveis, ou self-organizing maps (SOM), que representam uma
forma de rede neural artifcial no supervisionada, visando a detectar clusters (ou agrupamentos) de setores
censitrios com comportamentos semelhantes em termos de mobilidade regional e padro socioeconmico.
O resultado da anlise de SOM foi espacializado sobre os setores censitrios de So Jos, mostrando as
reas de extremamente alto, alto, mdio, baixo e extremamente baixo poder de mobilidade regional.
Para analisar a disperso urbana, vrias mtricas morfolgicas foram usadas. As fguras 14a a 14d apresentam
a evoluo da mancha urbana de So Jos dos Campos (em azul, o ncleo principal e, em vermelho, os n-
cleos dispersos) e parte da mancha urbana de Jacare (em rosa, o ncleo principal e, em salmo e marrom,
os ncleos dispersos), nos anos de 1970, 1980, 1990 e 2000. A Figura 14e ilustra um grfco, indicando o
ndice de dimenso fractal (FRAC) calculado para o ncleo principal e as manchas urbanas dispersas, ao
longo das quatro ltimas dcadas. O FRAC relaciona em uma escala de log o permetro e a rea das
a b
c d
Figura 14 Evoluo da mancha
urbana em So Jos dos Campos e
Jacare, em a. 1970; b. 1980; c. 1990; d.
2000; e. Grfco da evoluo do ndice
de dimenso fractal para os ncleos
principal e dispersos de So Jos dos
Campos. Fonte: Pereira et al. (2006);
Almeida et al. (2007).
e
116
117
manchas ou fragmentos urbanos. O grfco mostra que as manchas urbanas dispersas, em cor verde,
aumentam em complexidade, uma vez que novos loteamentos so adicionados quase que arbitraria-
mente (i.e., sem um padro especial defnido) s manchas urbanas destacadas, ao passo que as principais
aglomeraes urbanas (em cor magenta) tiveram um ligeiro decrscimo no ndice de dimenso fractal,
i.e., vazios urbanos nas franjas dessas aglomeraes tendem a ser ocupados com o passar do tempo,
reduzindo sua complexidade geomtrica.
3.7 Microclima e qualidade de vida urbana
Microclima e qualidade de vida urbana tm se tornado temas cada vez mais presentes no escopo do
sensoriamento remoto urbano nos ltimos anos. Fuckner et al. (2009) identifcaram ilhas de calor
urbanas nas reas centrais de So Paulo e Rio de Janeiro, aplicando transformaes radiomtricas nas
bandas termais do sensor ASTER/Terra, e produziram mapas de temperatura de superfcie. Eles foram
ento sobrepostos (Figura 15) a modelos digitais de elevao do mesmo sensor (o ASTER), e, junta-
Figura 15 Mapas de temperatura
de superfcie sobrepostos a modelos
digitais de elevao. Fonte: Fuckner et
al. (2009).
118
119
mente com outros dados derivados de satlite, permitiram determinar as relaes entre topografa,
vegetao, cobertura do solo e temperatura de superfcie.
3.8 Desastres naturais e vulnerabilidade ambiental
Pela primeira vez em sua histria, a costa sul brasileira foi atingida por um furaco, no ano de 2004
o Catarina , fato que atribudo s atuais mudanas ambientais globais.
Centenas de pontos de GPS (equipamentos de posicionamento global que fornecem coordenadas x,y
segundo um datum e um sistema de projeo cartogrfca) foram coletados em campo, levantando
a intensidade dos danos nas reas afetadas. Esses dados foram posteriormente processados com o
mtodo de interpolao espacial por krigagem ordinria, gerando um mapa de superfcie contnua da
intensidade dos danos. Esse mapa foi ento entregue s autoridades locais e a defesa civil, para sub-
sidiar o planejamento de estratgias a serem adotadas em eventos futuros de igual magnitude, bem
como servir de medida de precauo para priorizar aes de alerta, evacuao e resgate nas reas
mais vulnerveis.
3.9 Modelagem dinmica espacial de uso do solo urbano
Modelagem dinmica espacial um tema importante em sensoriamento remoto urbano e destina-se
a simular, em ambiente computacional, fenmenos dinmicos espaciais que ocorrem no meio urbano.
Mudanas de uso do solo, dinmica de trfego, fuxo de pedestres, enchentes, disperso de poluentes
atmosfricos, praticamente qualquer forma de fenmeno dinmico observado em reas urbanas pode
ser modelada por meio de modelos estatsticos e plataformas computacionais especfcas, alimentadas
por mapas digitais de cidades, elaborados e/ou refnados por imagens de satlite.
A Figura 16a ilustra a interface grfca de uma plataforma de modelagem de domnio pblico (gratuita)
Dinamica EGO, desenvolvida pela UFMG. A plataforma aberta a diferentes mtodos de parametri-
zao, como bayesiano, redes neurais artifciais, regresso linear e logstica, algoritmos genticos e
outros. Sua interface grfca baseada em diagrama de fuxos, que encapsulam rotinas de C++ para
118
119
a parametrizao, calibrao e validao. A Figura 16b apresenta o uso real em 1999 e cenrios de
simulaes de mudanas do uso do solo em Piracicaba (SP), no ano de 2004.
Figura 16 a. Interface grfca da plata-
forma de modelagem Dinamica EGO.
b. Uso real em 1999 e cenrios de
mudana do uso do solo em Piracicaba
(SP) em 2004. Fonte: Rodrigues et al.
(2007); Almeida (2003). a b
3.10 Epidemiologia e sade pblica em reas urbanas
Epidemiologia e sade pblica em cidades ganharam grande ateno em sensoriamento remoto urbano
nos ltimos tempos. Um trabalho digno de meno foi o desenvolvido em parceria pela Unicamp e a
UFMG para controlar a dengue. Armadilhas para a captura de mosquitos foram distribudas em cidades-
teste que apresentavam um grande nmero de casos. As fmeas so atradas por feromnios, colocados
nas armadilhas. Uma vez que a fmea capturada, ela adere a uma cola especial e no consegue mais
escapar da armadilha. O nmero de fmeas capturadas diariamente registrado por meio de equipa-
mentos de GPS ou palm top e continuamente inserido em um banco de dados geogrfcos, sendo
esses dados posteriormente processados por meio de ferramentas de anlise espacial, gerando assim
mapas das reas de risco. Esses mapas so submetidos apreciao das autoridades competentes de
vigilncia epidemiolgica, para que determinem as devidas aes no combate e controle da propagao
da doena por meio de campanhas pblicas de esclarecimento.
120
121
1
A plataforma SIGMUN foi desenvolvida
pela Diviso de Processamento de Imagens
(DPI) do Inpe.
3.11 Ferramentas de Sistemas de Informaes Geogrfcas para aplicaes urbanas e
regionais
Plataformas de SIG tm sido especialmente customizadas para autoridades municipais de governo,
visando gesto do desenvolvimento territorial. Uma delas, a SIGMUN
1
, foi particularmente con-
cebida para o controle de sonegao de tributos territoriais na cidade costeira de So Sebastio
(SP), na qual os moradores normalmente constroem as piscinas aps o termino da obra da
residncia, no regularizando essa situao perante a prefeitura. Uma vez que piscinas constituem
rea construda tributvel, esta plataforma continuamente alimentada por um banco atualizado
de ortofotos da rea urbanizada, ajudando o poder local no combate sonegao de imposto
territorial urbano (IPTU).
4. Consideraes fnais
Para um gerenciamento mais eficiente das reas urbanas, despontam, na transio do milnio, as
tecnologias de sensoriamento remoto e aerofotogrametria digital. vlido salientar as distines
entre ambas, porque cada uma delas apresenta sua especificidade. O sensoriamento remoto or-
bital oferece viso sinptica, ao passo que as aerofotos proveem uma viso mais pormenorizada
do ambiente urbano.
As imagens de satlite oferecem repetitividade de recobrimento, o que crucial para o moni-
toramento de carter sistemtico, enquanto as aerofotos so executadas sob demanda. O custo,
quando comparado em termos de repetitividade de recobrimento, considerando o fato de que
hoje muitas imagens de satlites encontram-se disponveis on line, comparativamente inferior.
importante esclarecer que o sensoriamento remoto orbital presta-se a estudos regionais.
Alguns mitos sobre imagens de satlites, que insistem na crena de que elas podem solucio-
nar todos os problemas de mapeamento e levantamento de informaes no nvel intraurbano,
principalmente no que se refere a cadastros urbanos, devem ser eliminados. Nem as imagens
do QuickBird, com resoluo de 67 cm, conseguem fornecer informaes confiveis para fins
120
121
de cadastro urbano. Haver uma nova gerao de satlites QuickBird com resoluo de 25 cm,
porm, como essas imagens ainda no esto disponveis, nada se pode afirmar sobre elas. No
momento atual, no entanto, no podemos prescindir das aerofotos para fins de estudos urbanos
mais detalhados.
Em termos conclusivos, podemos afirmar que as mudanas nas tecnologias de informao e tel-
ecomunicaes, associadas a uma velocidade no fluxo de informaes sem precedentes em um
mundo cada vez mais globalizado, levam-nos a reconhecer o papel crucial das geotecnologias
para o planejamento e gesto urbana e regional, bem como a conjeturar como tendncias futu-
ras plausveis em sensoriamento remoto urbano: i) o uso de tecnologias de ponta em fuso de
dados de diferentes sensores e de ferramentas avanadas de anlise espacial; ii) o emprego de
modelos tridimensionais dinmicos integrados (que acoplem, por exemplo, modelos de mudanas
de cobertura e uso da terra a modelos climticos); iii) assim como a utilizao de realidade vir-
tual no planejamento participativo; iv) o uso de dados de sensoriamento com maiores resolues
espacial, temporal e radiomtrica; v) a incluso do uso de veculos areos no tripulados para
o monitoramento rotineiro de ambientes urbanos; vi) alm da existncia de sistemas cada vez
mais sofisticados de anlise orientada a objeto e abordagens cognitivas para a interpretao au-
tomtica de imagens digitais.
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