- Conocimiento del autmata Siemens S7-226. - Manejo del software de programacin STEP7 microwin: - Funciones bsicas. - Comandos SET y RESET. - Biestables SR RS. - Comparadores. - Contadores (CTU, CTD, CTUD). - Temporizadores (TON, TONR, TOF). - Entradas digitales y analgicas.
- Manejo del software de simulacin s7-200. - Manejo del software de simulacin PC_SIMU.
AUTMATA SERIE S7-200 (SIMATIC)
Utilizar documentacin aportada en el blog: Textos, manuales, presentaciones, etc.
Son especialmente interesantes para comenzar los documentos S7- 200 en 1H y en 2H. Podemos continuar con el manual PLC y las presentaciones, as mismo en el catlogo podemos ver todos los modelos existentes como sus extensiones.
En el documento Juan XXIII de Salesianos encontramos una buena descripcin del manejo del simulador S7-200.
Departamento Electricidad/Electrnica I.E.S. Santiago Ramn y Cajal Fuengirola
RELACIN DE PRCTICAS
Esta relacin se deber entregar como fecha tope el 31 de enero de 2014, se mandar al correo del mdulo, un fichero mwp y su correpondiente fichero awl y PC_simu por cada uno de los ejercicios.
Se elegir entre uno de los ejercicios 12,13 y 14.
1. Se desea controlar los puntos de luz (conectados a las salidas Q0 y Q1) desde dos interruptores (conectados a las entradas I0 e I1) respectivamente, de manera que cuando los interruptores estn cerrados se activen las salidas correspondientes y cuando se abran se desactiven. Disea el programa necesario. Salida Q0: Lmpara 1 Salida Q1: Lmpara 2 Entrada I0: Interruptor 1 Entrada I1: Interruptor 2
2. Modifica el programa del problema 1 de manera que para activar la lmpara conectada a la salida Q1 sea necesario que, adems de estar cerrado el interruptor conectado a la entrada I1, la salida Q0 este activada. Salida Q0: Lmpara 1 Salida Q1: Lmpara 2 Entrada I0: Interruptor 1 Entrada I1: Interruptor 2
3. Repite el problema 1 pero cambiando los interruptores por pulsadores. Cuando pulsemos el pulsador conectado a I0, la lmpara conectada a Q0 se activar si estaba desactivada, o se desactivar si estaba activa. Lo mismo ocurrir con la lmpara conectada a la salida Q1 al pulsar el pulsador conectado a la entrada I1. Salida Q0: Lmpara 1 Salida Q1: Lmpara 2 Entrada I0: Pulsador 1 Entrada I1: Pulsador 2
4. Para el control de una bomba conectado a la salida Q0 se dispone de dos pulsadores conectados a las entradas 0 (marcha) y 1 (paro). Haz el programa sin utilizar las operaciones de set y rset. Supn que el pulsador de paro es normalmente abierto. Salida Q0: Bomba Entrada I0: Puls. Marcha Entrada I1: Puls. Paro
5. Modifica el problema 4, pero suponiendo que el pulsador de paro que conectamos a la entradaI1es normalmente cerrado Salida Q0: Bomba Entrada I0: Puls. Marcha Entrada I1: Puls. Paro
6. Repite el problema 5 utilizando las operaciones SET y RSET. Salida Q0: Bomba Entrada I0: Puls. Marcha Entrada I1: Puls. Paro
7. Para el control de un toldo se dispone de dos pulsadores y dos finales de carrera. Para echar el toldo se debe activar el pulsador conectado a la entrada I0. Cuando el toldo est totalmente desplegado se activar el final de carrera conectado a I1. Para recoger el toldo se deber activar el pulsador conectado a I2, y el final de carrera conectado a I3 desactivar el motor una vez que el toldo est recogido. El motor que mueve el toldo est conectado a las salidas Q0 (echar toldo) y Q1 (recoger toldo). Realiza el programa teniendo en cuenta que las salidas Q0 y Q1 no pueden estar activas simultneamente. Tanto los pulsadores como los finales de carrera son normalmente abiertos. Salida Q0: Echando T. Salida Q1: Recogiendo T. Entrada I0: Echar T. Entrado I1: T. Echado Entrada I2: Recoger T. Entrada I3: T. Recogido.
8. La salida Q0 se activa al activar el pulsador conectado a la entrada I0 y slo es posible desactivarla si hacemos una pulsacin larga (de ms de 5 segundos) al mismo pulsador. Salida Q0: Lmpara 1 Entrada I0: Pulsador 1
9. La luz de un aseo (salida Q0) se activa/desactiva desde un pulsador conectado a la entrada I0. A los 5 segundos de activarse la luz se activar un extractor (salida Q1), que se desactivar 3 segundos despus de que se desactive la luz. Si la luz del aseo se desactiva antes de que hayan transcurrido 5 segundos desde haberse activado, el extractor no se llegar a activar. Salida Q0: Luz Salida Q1: Extractor Entrada I0: Pulsador
10.- Carro simple
Funcionamiento: Se trata de mover un carro desde un punto A a otro B y vuelta, cuando se pulse el botn de marcha haciendo el siguiente recorrido: - El carro sale de A hasta B si esta pulsado el FCI (I1.0) y se pulsa el marcha (I0.0). - Se detiene 5 sg. al llegar a B con FCD (I1.1). - Parte para la zona A, donde se detendr a la espera de una nueva llamada.
Simulacin en PC-SIMU.
11.- Carro de dos paradas temporizadas Funcionamiento: El carro se encuentra inicialmente en la zona de carga A, se desplazara a la zona B o C dependiendo desde donde se llame. Ir a la zona de descarga esperar 5 s. y volver al inicio, donde una tolva abre su compuerta y descarga material sobre el carro, el cual se va llenando hasta que un detector avisa de su llenado y cierra la tolva, en este momento se permite llamar de nuevo al carrito. FCI I1.0, FCC I1.1, FCD I1.2 Llamada A I0.0, Llamada B I0.1 Electrovalvula Q0.7 Detector de llenada I0.7 Motor derecha Q0.0, motor izquierda Q0.1
Simulacin PC SIMU
12.- Ascensor Funcionamiento: Se trata de disear la programacin de un ascensor de 4 plantas (PB-P3) con llamadores exteriores y dentro de cabina, con pulsador de paro y de emergencia. Motor subida y bajada Q0.0 Q0.1 Pulsadores de llamada I1.0 a I1.3 Deteccin de cabina por planta Dems condiciones de funcionamiento las por defecto de PC SIMU
13.- parking
Funcionamiento: Se trata de controlar la cantidad de vehculos que entran en un aparcamiento pblico y no dejar entrar ms cuando lleguemos al mximo (20 plazas). Dispone de barreras fotoelctricas de entrada y salida, expendedor de ticket de entrada que posibilita la apertura del parking si hay plazas y validador de ticket de salida. Rtulo de libre o completo, display indicador de plazas libres. La asignacin de entradas y salidas ser consideraciones de diseo propia.
14.- Lavadora Se desea controlar una lavadora con un programa de lavado en fro. El ciclo de funcionamiento de la mquina ser:
a. Para iniciar el ciclo hay un pulsador de puesta en marcha (I0.0). Al inicio del ciclo se llenar de agua el tambor a travs de la electrovlvula EV(Q1.0) hasta que se active el detector de nivel (I1.0 NO). Este detector de nivel se activa cuando el tambor est lleno de agua y se desactiva cuando est vaco.
b. El lavado constar de 5 ciclos. En cada ciclo el motor girar 5 segundos en sentido horario (motor H Q0.0) y 5 ms en sentido anti horario (motor A Q0.1), dejando una pausa de medio segundo en cada cambio de sentido.
c. Despus del lavado se vaciar el agua del tambor, mediante la bomba (Q1.1), hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione la bomba, el tambor girar (motor A).
d. Despus del lavado, habr 2 aclarados. Cada aclarado comenzar llenando de agua el tambor a travs de la electrovlvula (Q1.0) hasta que se active el detector de nivel.
e. Un aclarado constar de 2 ciclos. En cada ciclo el motor girar 5 segundos en cada sentido, dejando una pausa de medio segundo en cada cambio de sentido (igual que en el lavado).
f. Despus de cada aclarado se vaciar el agua del tambor, mediante la bomba, hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione la bomba, el tambor girar (motor H).
g. Una vez termine el ltimo aclarado, se centrifugar (motor C Q6) durante 1 minuto. Durante el centrifugado ha de funcionar la bomba de vaciado.