(Tema 12) Oscilaciones

Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Universidad del Per, Decana de Amrica

Facultad de Ingeniera de Sistemas e Informtica
Escuela Acadmica Profesional de Ingeniera de Software
Curso de Fsica 1
Profesor: Luis P. Vilcapoma Lzaro
lvilcapomal@unmsm.edu.pe
Oscilaciones
Facultad de Ingeniera de Sistemas e Informtica Fis. Luis P. Vilcapoma Lzaro 2013 - 2
Contenido
Movimiento peridico.
Movimiento armnico simple.
Oscilaciones amortiguadas y forzadas.
Fenmenos de resonancia.
Problemas de aplicacin.

Introduccin
En nuestra vida cotidiana tenemos muchos
objetos que oscilan, por ejemplo:
Oscilaciones de un resorte
Cuando el sistema masa (m) resorte de
constante (k) es sacado de su posicin
de equilibrio, este sistema oscila en forma
peridica debido a que sobre la masa
acta una
= 0
m
0

k
= 0
m
x

F

fuerza F llamada fuerza restauradora
Movimiento armnico simple
Aplicando la segunda ley de Newton en el
eje horizontal tenemos
k
= 0
m
x

F

= =
=
x m
dt
x d
m kx
ma kx
2
2
La ley de movimiento o la solucin a esta
ecuacin es
donde
0
0
..
..
= +
= +
x
m
k
x
kx x m
) ( ) (
0
o + = t w Asen t x
m
k
w =
0
El periodo de oscilacin para este sistema
masa resorte esta dado por
como
0
0 0
2
2
T
f
m
k
w
t
t = = =
k
m
T t 2
0
=
Un astronauta desea medir su masa,
para ello se sube sobre una plataforma
de 20 kg de masa que esta unido a un
resorte de constante k= 3000 N/m. Si el
periodo de oscilacin es de 1,10 s,
determine la masa del astronauta.
Ejercicio 1
En el movimiento
armnico simple la
energa mecnica se
conserva, por esta razn
es que la amplitud de
oscilacin A debe ser
constante en el tiempo
0 A -A
Conservacin de la energa
2
2
1
kA E E E
PE C M
= + =
Ejercicio 2
El bloque de la figura de masa m se
encuentra sobre una superficie horizontal
lisa unido a una pared mediante dos
resortes. Si se saca del equilibrio una
distancia A
0
, determine:
a) El periodo de oscilacin.
b) La energa mecnica
k
2
= 0
m
A
0
k
1
Un pndulo simple consiste en un objeto
pequeo suspendido del extremo de la
cuerda como se muestra en la figura.
Pndulo simple
El movimiento del pndulo simple al
oscilar, con friccin despreciable, se
aproxima al MAS, donde su rapidez
es mxima cuando pasa por el punto
de equilibrio. En este caso quin es
la fuerza restauradora?
Realizando el DCL en la masa del pndulo
de longitud L
0
usamos la segunda ley de
Newton para movimiento circular para
obtener la ecuacin diferencial
L
0
0
m

Pndulo simple
0
0
0
..
0
..
= +
= +
u u
u u
I
mgL
mgL I
) ( ) (
0 0
o u u + = t w sen t
Una varilla de masa M y longitud L, esta
en posicin horizontal en equilibrio como
se muestra en la figura. Si el sistema se
saca del equilibrio, determine la
frecuencia f de oscilacin.
2L/3

M

L/3

K

Ejercicio 3
Movimiento amortiguado
Cuando una masa m
oscila en el interior de un
lquido como se muestra
en la figura, la oscilacin
se amortigua debido a una
fuerza permanente F
a
Esta fuerza F
a
es
proporcional a la velocidad
del bloque pero en sentido
contrario a ella.
.
x b bv F
a
= =
b es la constante de amortiguamiento.
Movimiento amortiguado
La ecuacin de movimiento
Aplicando la segunda ley de Newton en
el eje horizontal tenemos

= =
=
x m
dt
x d
m x b kx
ma x b kx
2
2
.
.
La ecuacin diferencial es :
0
.
= + +

x
m
k
x
m
b
x
Ecuacin diferencial en forma
general
Donde:
: factor de amortiguamiento.
w
0
: frecuencia natural del sistema
0 2
2
0
.
= + +

x w x x |
La solucin a esta ecuacin diferencial
depende del factor de amortiguamiento
Se tiene 3 casos:
Solucin de la ecuacin
0 2
2
0
.
= + +

x w x x |
: Sub amortiguado.
: Crticamente amortiguado.
: Sobreamortiguado.
2 2
0
| > w
2 2
0
| = w
2 2
0
| < w
Es cuando la fuerza amortiguadora es
pequea en comparacin con la fuerza
restauradora.
Solucin sub - amortiguado
2 2
0 1
1
) ( ) (
|
o
|
=
+ =

w w
donde
t w sen Ae t x
t
t(s)
2 2
0
| > w
En este caso el sistema no oscila, por lo
tanto no hay un periodo de oscilacin.
Solucin crticamente amortiguado
) ( ) ( Dt C Ae t x
t
+ =
|
C y D se determinan por las condiciones
iniciales del problema.
2 2
0
| = w
En este caso tampoco el sistema oscila, la
solucin es de la forma:
Solucin sobre amortiguado
2
0
2
2
) ( ) (
2 2
w w
donde
De Ce Ae t x
t w t w t
=
+ =

|
|
2 2
0
| < w
Casos de amortiguamiento
a : Sub amortiguado.
b : Crticamente amortiguado.
c : Sobreamortiguado.
El bloque de la figura esta sujeta a un resorte de
constante K=300 N/m y a un amortiguador de
constante b= 15 Ns/m. Si el sistema desde el
equilibrio se hace oscilar, determine:

a) La ecuacin diferencial.
b) El periodo sin amortiguamiento.
c) La frecuencia de oscilacin
Ejercicio 4
k

b
m=4kg
Para el sistema mostrado en la figura
determinar el periodo de oscilacin y la
ley de movimiento de la masa.
k
2
= 0
m
k
1
x
b
0
Ejercicio 5
Una varilla de masa m y longitud L, esta en
posicin horizontal en equilibrio como se
muestra en la figura. Si el sistema se saca del
equilibrio, determine:
4L/5

m

L/5

K

b

Ejercicio 6
a) La Ec. Dif.
b) La frecuencia.
c) La ley de movimiento
Oscilaciones forzadas
Un auto cuando pasa por una carretera
sinuoso, este tiende a oscilar de una
manera permanente dependiendo de la
forma de la carretera

Una casa, cuando ocurre un sismo, es
obligada a oscilar de manera tal que
tiende a ser forzada esta oscilacin a la
forma de la onda ssmica en el punto

Es cuando sobre el sistema acta una
fuerza peridica que intenta modificar la
oscilacin antes existente.

= 0
M
k

x
) (
0
+ = t w sen F F
f A
Aplicando la segunda ley de Newton se
tiene:

= 0
M
k

x
) (
0
+ = t w sen F F
f A
) (
0
..
..
+ = = +
= +
t w sen
M
F
M
F
x
M
k
x
x M F kx
f
A
A
= 0
M
k

x
) (
0
+ = t w sen F F
f A
) (
0
2
0
..
+ = + t w sen
M
F
x w x
f
En forma general

= 0
M
k

x
) (
0
+ = t w sen F F
f A
La solucin a la ecuacin viene dado por

) ( ) (
/
0
2 2
0
0
o + + +
= t w Asen t w sen
w w
M F
x
f
f
propia angular frecuencia : w
forzada angular frecuencia : w
peridica fuerza la de amplitud :
0
f
0
F
amortiguado
El primer termino decae en el tiempo, motivo
por el cual se le denomina solucin transitoria.
El segundo termino es una funcin peridica y
se denomina solucin estacionaria.

) ( ) (
1
o
|
+ + + =

t w Dsen t w sen Ae x
f
t
amortiguado
En la solucin estacionaria

) ( + = t w Dsen x
f
2 2 2 2 2
0
0
4 ) (
/
f f
w w w
M F
D
| +
=
|
|
.
|
\
|
=
2 2
0
2
arctan
f
f
w w
w |

amortiguado
Para que el sistema entre en resonancia,
la amplitud D debe ser mxima, luego:

2 2 2 2 2
0
0
4 ) (
/
f f
w w w
M F
D
| +
=
2 2
0
2| = w w
f
Frecuencia angular de resonancia

Ejercicio 7
El bloque de la figura esta sujeta a un resorte de constante
K=350 N/m y a un amortiguador de constante b= 80 Ns/m.
Si el sistema desde el equilibrio se hace oscilar mediante
una fuerza F
A
, determine:
a) La ecuacin diferencial.
b) La solucin transitoria.
c) La nueva frecuencia de la fuerza F
A
para que el sistema entre en resonancia.
k

b
M=200kg
) 5 ( 500 t sen F
A
=

(Tema 12) Oscilaciones

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