ETAPA 1

Aula-tema:
Esttica dos pontos Materiais.
Esta atividade importante para que voc desenvolva a aplicao dos conceitos de !ora
e suas componentes e aplique esses conceitos para solucionar pro"lemas de equil#"rio$
cu%a !ora resultante do sistema de !oras estudado nula.
Para reali&-la$ devem ser se'uidos os passos descritos.
PA(()(
Passo *
+eia$ com ateno$ as in!orma,es que se'uem a"ai-o para determinar as !oras
atuantes no ponto material dado na !i'ura a"ai-o:
(e%a o pro"lema de en'en.aria e-posto na !i'ura 1$ a qual mostra a articulao /)0 de
uma das trelias do 'uindaste$ cu%o pino atua como ancora'em das quatro "arras da
estrutura da trelia.
Esse pino de articulao deve ser pro%etado para resistir aos es!oros atuantes nesta
%uno.
1esoluo:
Etapa 1
Passo 3
Condio de equilbrio:
(I)
(II)
Somando I e II
ETAPA 2
Aula-tema:
3orpos 1#'idos (istemas de 4oras equivalentes.
Esta atividade importante para que voc desenvolva a aplicao dos conceitos de vetor
posio$ !ora e suas componentes e$ de momentos.
PA(()(
Passo 2
+eia a de!inio a"ai-o:
) momento de uma !ora em relao a um ponto ou um ei-o !ornece uma medida da
tendncia dessa !ora em provocar uma rotao em torno desse ponto ou desse ei-o.
) momento de uma !ora /40 em relao ao ponto$ ou ei-o /o0 e-presso pelo produto
vetorial:
Mo 5 r - 4 onde:
) vetor posio deve ser e-presso por: r 5 r- i 6 r7 %
) vetor !ora deve ser e-presso por: 4 5 4- i 6 47 %
Passo *
8ma das vi'as estruturais do 'uindaste em estudo est mostrada pela !i'ura que se'ue.
A vi'a A9$ em questo$ est representada nas unidades de medida do (istema 8sual
Americano :4P(;.
<n!orme = equipe de en'en.aria$ no (istema <nternacional :(<;$ qual o momento
'erado pelo con%unto de car'as 41$ 42$ e 4* em relao ao ponto de en'astamento A.
4i'ura 2 > Esquema de vi'as do 'uindaste
1esoluo:
(istema 8sual Americano 4P(
?M
o
5 - *@ABC > ADDB:EFA;B1E > 1GDcos*DHB1I 6 1GDsen*DHBD$A
5 - *DDD > AGDD > 2G*2$AE 6 ED
5 - 111I2$GE l".ps
3onverso:
4
1
5 *@Al" 5 *@ABE$EC2 5 1GGC$CJ
4
2
5 ADDl" 5 ADDBE$EC2 5 222EJ
4
*
5 1GDl" 5 1GDBE$EC2 5 @11$12J
K
1
5 Cps 5 CBD$*DEC 5 2$E*CE
K
2
5 1Eps 5 1EBD$*DEC 5 E$2G@2
K
*
5 1Ips 5 1IBD$*DEC 5 A$@I12
(istema <nternacional (<
?M
o
5 - 1GGC$CB2$E*CE > 222EB:EFA;BE$2G@2 6 @11$12.sen*DHBD$1A2E-
@11$12Bcos*DHBA$@I12
5 -EDGI$2 > @AI2$2 6 AE$1C@* > *AGG$A
5 - 1A1@*$@1Jm
Passo E
1esoluo:
3omparao:
4P(:
?M
o
5 - 111I2$GEl"ps
5 - 111I2$GEBE$EEC2JBD$*DECm
5 - 1A1@A$11Jm
) mel.or procedimento para e!etuar o clculo$ !a&endo as equa,es no sistema 4P(
e no !inal converter para o sistema (<$ pois assim as perdas so menores$ devido as
re'ras de arredondamento.
ETAPA 3
Aula-tema: Equilbrio de Corpos Rgidos.
Esta atividade importante para que voc desenvolva a aplica!"o
dos conceitos de #or!a e momento$ aplicando esses conceitos para
solucionar problemas de equilbrio de corpos rgidos$ cu%a #or!a
resultante do sistema de #or!as estudado nula e o momento
resultante desse sistema tambm nulo.
Para reali&'-la$ devem ser seguidos os passos descritos.
PA(()(
Passo *
+eia as in#orma!,es abai-o:
A opera!"o de equipamentos para movimenta!"o de cargas requer
treinamento$ precis"o e prudncia do operador$ porque o risco de
acidente est' sempre presente. Para au-iliar o operador na
preven!"o de acidentes por tombamento do guindaste em pro%eto$
mostrado na #igura que segue$ o painel da cabina est' equipado com
instrumentos que mostram o nivelamento do veculo em rela!"o ao
solo para mant-lo nivelado durante as opera!,es$ indicam a #or!a
peso da carga i!ada e$ tambm o .ngulo /01 da posi!"o da lan!a. A
cabina tambm deve ser equipada com uma tabela que aponta ao
operador$ o .ngulo /01 mnimo que pode ser aplicado 2 lan!a da
m'quina$ de acordo com a carga i!ada e o contrapesoideal colocado
no ponto 33$ para que n"o ocorra tombamento da m'quina.
)s dados de pro%eto #ornecidos pela equipe de engen4eiros s"o:
Peso da m'quina sem contrapeso - 566 70 8Centro de 3ravidade 359
Peso da +an!a - *: 70 8Centro de 3ravidade 3*9
Peso de cada contrapeso - : ;n 8Centro de 3ravidade inicial 339
0<mero total de contrapesos - Trs
Centro de gravidade do m=dulo quadrado das esteiras - Ei-o de giro
do guindaste
Posi!"o sequencial de montagens dos contrapesos > a5 ? 6$@ mA a* ?
5$5 m e a3 ? 5$3 m
Capacidade m'-ima de carga do guindaste 5: 70 - +imitada pelo
cabo de a!o
Bngulo mnimo atingido pela lan!a sem carga 56C - +imitado por
batentes.
1esoluo:
Soma dos torques na ponto B igual a zero
temos os torques
Peso leantado pelo guindaste P
Peso da lana Pl
Peso dos guindaste P!
Peso dos "ontrapesos P"
soma dos torques
adotando
sentido anti#orario $
sentido #orario %
Passo 3
Desenvolva$ calcule e construa$ para o guindaste do pro%eto em
quest"o$ a tabela que #ornece ovalor mnimo do .ngulo /01$ em
graus$ para as cargas variando em intervalos de 5 70$
con#orme modelo na sequncia$ considerando-se um coe#iciente de
seguran!a de *6E sobre o .ngulo mnimo te=rico calculado.
Tabela 5 > Fnimo de .ngulo de trabal4o com a m'quina nivelada
Formula

Tabela de distncia e n de contrapeso
dist do contrapeso ( an ) 0 0,9 1,1 1,3
n de contrapeso ( n ) 0 1 2 3
Tabela 1 ngulo Minimo
eso da !arga em "#$%
ngulo & Minimo
sem contrapeso 1 contrapeso 2 contrapeso 3 contrapeso
0 10 10 10 10
1 10,00 10,00 10,00 10,00
2 1',30 10,00 10,00 10,00
3 2(,91 1),09 10,00 10,00
' 3',3* 2(,(2 1','* 10,00
) 39,+3 33,*0 2),(* 12,)+
( '',13 3+,9) 32,)* 2',11
* '*,(* '3,12 3*,*2 31,03
+ )0,() '(,)+ '1,+3 3(,1(
9 )3,22 '9,)1 '),2) '0,2+
10 )),'( )2,0) '+,1( '3,*0
11 )*,'3 )',2* )0,(9 '(,(2
12 )9,19 )(,23 )2,91 '9,1(
13 (0,** )*,99 )',++ )1,39
1' (2,19 )9,)* )(,(' )3,3+
1) (3,'9 (1,00 )+,2' )),1*
Tabela 1 ngulo corrigido
eso da !arga em "#$% ngulo & corrigido
sem contrapeso 1 contrapeso 2 contrapeso 3 contrapeso
0 12 12 12 12
1 12,00 12,00 12,00 12,00
2 1*,1( 12,00 12,00 12,00
3 32,30 1+,10 12,00 12,00
' '1,2' 31,9' 1*,3( 12,00
) '*,*9 '0,'3 30,+0 1),09
( )2,9( '(,*3 39,0+ 2+,93
* )*,20 )1,*) '),2( 3*,23
+ (0,*9 )),90 )0,20 '3,'0
9 (3,+( )9,'2 )',30 '+,33
10 ((,)) (2,'( )*,+0 )2,''
11 (+,92 (),12 (0,+3 )),9'
12 *1,03 (*,'+ (3,'9 )+,99
13 *2,92 (9,)9 (),+) (1,(*
1' *',(3 *1,'+ (*,9* (',0(
1) *(,1+ *3,20 (9,+9 ((,20
!onclus,o- odemos .er /ue ap0s a corre1,o dos angulos a carga le.antada pelo guindaste com
ngulo corrigido 2 bem menor3 45emplo se pegarmos ) #$ sem contrapeso, p ngulo seria de
'*,*93 0rem com este ngulo sem a corre1,o o guindaste le.antsria * #$3 ent,o temos 2 6$ de
di7eren1a3