Instituto Politcnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en

Ingeniera y Tecnologas Avanzadas
Ing. Mecatrnica

Instrumentacin Virtual Aplicada



Prctica 6. Construccin de prototipos virtuales con
lectura de sensores y control de movimiento desde un
instrumento virtual.
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Periodo 2014/2




Elabor: Erick Huitrn Ramrez
Enviado: 21/04/2014




Construccin de prototipos virtuales con lectura de
sensores y control de movimiento desde un
instrumento virtual.
Objetivo
Implementar la metodologa de elaboracin de prototipos virtuales en el diseo, optimizacin,
validacin y visualizacin de operacin de productos como herramienta de apoyo digital previa a su
construccin fsica.
Ejercicio
Construye el ensamblaje de un prototipo libre en el software de diseo SolidWorks, para ser
controlado y/o monitoreado desde el ambiente de programacin grfica LabVIEW.
Consideraciones.
La presente prctica deber realizarse de forma individual.
Aunque el formato de diseo es libre, se debe considerar un mnimo de tres grados de
libertad en el prototipo virtual as como el acoplamiento y lectura de sensores por cada
elemento mvil.
Todos los paneles frontales deben estar personalizados con una temtica propia de la
orientacin de la prctica.
Toda actividad no prevista en la descripcin anterior queda abierta al criterio del
programador, sin embargo debe cubrir la totalidad de los lineamientos antes mencionados.
La calificacin de la prctica puede disminuir si se considera que el prototipo no cumple
con los alcances previstos para esta prctica.
La revisin solo proceder cuando se cuente con el reporte simplificado (solo imgenes de
ensamblaje esttico, ensamblaje en movimiento, paneles frontales, diagramas de bloques,
grficas, etc).

Lineamientos de evaluacin.
En caso de desarrollar SubVIs, estos deben estar correctamente documentados,
presentar ayuda para la funcin Context Help, sealar si sus entradas son opcionales,
requeridas o recomendadas, y presentar un icono adecuado.
Los Instrumentos Virtuales realizados, as como el ensamblaje y piezas del prototipo
debern enviarse a la direccin ehuitronr0500@egresado.ipn.mx (o a la direccin
ehuitronr0500@hotmail.com, solo en caso de que la primera direccin rechace el envo),
de acuerdo a las fechas y horarios sealados al final, en un archivo comprimido en ZIP. El
correo electrnico deber contener el formato de Asunto: GRUPO APELLIDO1
APELLIDO1 APELLIDO2 NOMBRE PRCTICA 6.
Queda prohibido el uso excesivo de variables locales o globales en todos los programas.


Deber entregarse un reporte impreso de la prctica que contenga los siguientes
elementos:

1. Portada. Personalizacin libre pero debe contener obligatoriamente el grupo de
inscripcin en la esquina superior derecha, y en el centro de la hoja, la siguiente tabla.

Rubrica de evaluacin Prctica 6
Funcionamiento %
Habilidad de programacin %
Orden de diagrama de bloques %
Complejidad ensamblaje %
Control y/o monitoreo %
Calificacin final %

Sealar la situacin estudiantil de los integrantes (Regular, recursador, no inscrito, unidad
de aprendizaje electiva, etc.)
2. Paneles Frontales. Por cada programa realizado colocar una imagen clara del panel
frontal. Colocar comentarios descriptivos de los controles e indicadores, estos pueden
encontrarse en el propio panel, o en un texto seguido a la imagen.

3. Diagrama de bloques. Por cada ejercicio colocar una imagen clara del Diagrama de
bloques realizado. Colocar comentarios descriptivos de funciones o procedimientos,
estos pueden encontrarse en el propio diagrama, o en un texto seguido a la imagen.
En caso de existir cdigo oculto (Estructura CASE), agregar una imagen de cada caso
o seccin oculta. El orden del diagrama de bloques tambin ser calificado.

4. Ensamblaje y piezas. Colocar imgenes generalizadas del estudio de movimiento del
ensamblaje, tanto en su posicin inicial como en sus estados finales de movimiento.

Todos los trabajos que sean encontrados con similitud total o parcial entre s, sern
anulados.
Por ningn motivo o situacin imprevista se recibirn reportes impresos o en horarios y
fechas posteriores a las sealadas. En el caso de correo electrnicos retrasados o que no
contengan los archivos adjuntos, o que contengan archivos daados, sern eliminados.
La revisin de la prctica nicamente proceder cuando se tenga el reporte impreso
listo para entrega.
La revisin y entrega de reporte solo se realizar en los horarios correspondientes a
la unidad de aprendizaje y en los sealados para asesora en el cubculo.
Se dejarn de dar asesoras de esta prctica, una semana antes de su fecha lmite de
entrega.
Horario y fecha lmites de revisin de prctica y entrega de reportes impresos.
Grupo 4MM7 13:00 hrs. 09/05/2014
(En estas fechas solo sern recibidos en el interior del laboratorio correspondiente a la
clase).
Vnculo de apoyo: http://www.ni.com/white-paper/9566/en/