AUTMATAS PROGRAMABLES

AUTMATAS PROGRAMABLES
Cableado
Dispositivos de E/S
Cableado
Alimentacin
Entradas
Salidas
Unidades analgicas
Roberto lvarez Sindn (2011)

Dispositivos de E/S
Dispositivos de E/S
ENTRADAS
La unidad de entradas es el medio por el
que el autmata recibe la informacin del
entorno. ara activar una entrada
deberemos enviar un impulso o bien
mantener un valor de tensin en un rango
determinado entre el borne com!n " la
entrada. En los autmatas #mron el
com!n es !nico$ con lo que todas las
entradas tendr%n que ser del mismo tipo "
similar valor de tensin.

Dispositivos de E/S
Dispositivos de E/S
ENTRADAS: Distinguimos dos tipos de entradas

Digitales: La entrada que se introduce slo tiene & valores

posibles$ ACTIVADO-DESACTIVADO '( )*. Utili+aremos
entradas de este tipo para conectar pulsadores$ selectores$
finales de carrera$ detectores fotoel,ctricos$ inductivos...

Analgicas: En este caso la entrada recibe un valor continuo

de tensin o intensidad$ dentro del rango que admite la
entrada (normalmente de 4-20 mA o de 0-10 V).
Conectaremos a estas entradas sensores analgicos (nos
miden valores continuos)$ como las sondas de presin$
temperatura$ caudal-metros$....

Dispositivos de E/S
Dispositivos de E/S
SALIDAS
Son las encargadas de transmitir las rdenes dadas por la
CU del autmata en funcin de la programacin al sistema
automati+ado. .uevamente distinguimos/

Digitales: Slo admiten & estados posibles$ ACTIVADO-

DESACTIVADO '( )*. Utili+an salidas de este tipo las que
conectan a rel,s$ contactores$ l%mparas de se0ali+acin$ ...

Analgicas: Admiten valores dentro de un rango continuo de

valores posibles. Son salidas analgicas variadores de
velocidad$ v%lvulas de control de flu1o$ actuadores lineales$
resistencias variables$ ...

Cableado
Cableado
2omamos como referencia para el cableado la serie C3&
de los autmatas #mron. Consultar siempre el manual de
instalacin del autmata antes de realizar ninguna
operacin.
Alimentacin
Distinguimos & modelos en cuanto a la alimentacin. Con
alimentacin de CA de )((4&5( 6 " alimentacin a CC de
&5 6. En este !ltimo caso se recomienda una fuente con
doble aislamiento " un ba1o factor de ri+ado.

Cableado: Alimentai!n
Cableado: Alimentai!n
La cone7in de la fuente de CA se reali+ar% como se indica
en la figura.
El tren+ado de los cables reduce el ruido de la l-nea de
alimentacin.
Conectar la toma de tierra a una puesta a tierra de menos
de )(( para proteger al LC de descargas el,ctricas "
operaciones incorrectas.
Aunque los contactos de las entradas soportan &8( 6 de
tensin$ como la ma"or-a de sensores funcionan a &5 6 en
corriente continua$ es recomendable utili+ar esta tensin para
alimentar las entradas$ utili+ando una fuente e7terna.

Cableado: Ent"adas
Cableado: Ent"adas
En la imagen vemos
la cone7in de las
entradas utili+ando
una fuente de
alimentacin e7terna
con negativo (-)
comn (en lnea
discontinua veramos
la conexin con
positivo (+) comn).
La fuente que viene
integrada en el propio
autmata se usar% slo si la
carga de los dispositivos a
conectar no es mu elevada.

Cableado: Ent"adas
Cableado: Ent"adas
Uno de los inonvenientes en la ma#o"$a de a%t!matas es &%e el COMN
(terminal COM)' es ompa"tido po" todas las entradas(
Esto implia &%e todos los sensores )an de tene" las mismas a"ate"$stias' es
dei" todos )an de se" PNP (salida positiva) o todos NPN (salida negativa)' no
p%diendo me*la" senso"es de distintos tipos +a menos &%e se pasen po" %n "el,-(
Si %tili*amos senso"es P.P debe"emos oneta" el terminal negativo (-) de la
alimentai!n al COM( Si estos son .P.' oneta"emos el terminal positivo (+) al
oneto" COM del a%t!mata( L!/iamente' los p%lsado"es' 0inales de a""e"a # dem1s
dispositivos de ent"ada me1nios' se alimenta"1n de a%e"do a este es&%ema (si los
sensores son PNP, los pulsadores se alimentan con el terminal +, si son PNP se
alimentarn con el terminal -)(

Cableado: Ent"adas
Cableado: Ent"adas
E2isten modelos on salida a t"ansisto" # on salida a rel( En este 3ltimo
aso' la intensidad m12ima pa"a ada salida es de 4A # de 5A pa"a el
om3n de ada /"%po de salidas' independientemente del valo" de tensi!n
# de &%e sea en alte"na o en ontin%a(

Cableado: Salidas
Cableado: Salidas

En el aso de las salidas' tend"emos va"ios om%nes (COM)' al/%nos pa"a
salidas espeiales (la 10.00 la 10.01) &%e tienen %n COM e2l%sivo #
ot"os &%e son ompa"tidos po" va"ias salidas( Esto me pe"mite pode"
oneta" distintos tipos de at%ado"es de a"ate"$stias di0e"entes'
a/"%pando los de a"ate"$stias simila"es a %n mismo om3n( Esto es'
p%edo tene" salidas a 45 6 en ontin%a on positivo o ne/ativo om3n #' a
la ve*' ot"os /"%pos de salidas a 45' 78 ! 498 6 en o""iente alte"na'
dependiendo de la 0%ente on la &%e alimente ese om3n(
Si todos los dispositivos de salida son de a"ate"$stias el,t"ias simila"es'
p%entea", los distintos om%nes' tal # omo apa"ee en la 0i/%"a ante"io"(
En el a%t!mata CPM4A de o""iente alte"na' p%edo %tili*a" la 0%ente de alimentai!n
inte/"ada de 45 6 pa"a la alimentai!n de las salidas (respetando la potencia
m!ima "ue puede suministrar)(

Cableado: Salidas
Cableado: Salidas

M!d%lo omp%esto po" 4 Ent"adas # : Salida anal!/ias' on %na

"esol%i!n de ; bits +47< valo"es posibles-' ompatible on los
a%t!matas CPM:A' CPM4A # la se"ie CP:(

Unidades anal!/ias +MAD8:-

Unidades anal!/ias +MAD8:-

Espei0iaiones +MAD8:-
Espei0iaiones +MAD8:-

Ran/os +MAD8:-
Ran/os +MAD8:-
Las ent"adas tend"1n %na
"esol%i!n de ; bits +47<
valo"es- # la salida ; ! :< bits'
se/3n la on0i/%"ai!n
adoptada(

Cableado +MAD8:-
Cableado +MAD8:-

Cableado +MAD8:-
Cableado +MAD8:-

Con0i/%"ai!n +MAD8:-
Con0i/%"ai!n +MAD8:-
La on0i/%"ai!n de la %nidad se )a"1 en
el p"ime" ilo de san del p"o/"ama en el
anal de la salida anal!/ia +Canal :4 en
%n CPM4A de 98 p%ntos de E/S-(
En el aso del
CPM4A on 98
p%ntos de E/S las
ent"adas %sa"1n
los anales 4 # 9
# la salida el
anal :4(
Los datos
debe"1n se"
movidos a %n
1"ea DM(

Con0i/%"ai!n +MAD8:-
Con0i/%"ai!n +MAD8:-

E=emplo
E=emplo
Con0i/%"amos la %nidad en el
p"ime" ilo de san mandando
>>88 al anal :4 +Ent"adas de
tensi!n 8 a :8 6 # salida de 8 a
:8 6 ! 5 a 48 mA-
Desp%,s movemos los valo"es de
las ent"adas a los anales DM8 #
DM: pa"a pode"las %tili*a" en
n%est"o p"o/"ama(
Pa"a a"/a" %n valo" en la salida
debe"emos move" los datos de
%n anal' en este aso el DM:8 al
anal de la salida' el :4 pa"a el
CPM4A de 98 p%ntos de E/S