AEN3225 Aula04

EN3224 Propulso Aeroespacial
Universidade Federal do ABC

Aula 4
Relaes tericas no bocal
EN 3255 Propulso Aeroespacial
O bocal
A funo principal de um bocal em um motor
foguete converter eficientemente a entalpia
dos gases de combusto em energia cintica.
Com isso, atingem-se altas velocidade de
exausto do gs.
O bocal o dispositivo mais eficiente para
acelerar gases a velocidades supersnicas.
O bocal De Laval
Tipicamente, os bocais em motores foguete so
do tipo De Laval, com a rea em corte
transversal diminuindo a um mnimo na
garganta e, em seguida, aumentando a rea
de sada.
A velocidade de fluxo atravs do bocal aumenta
at a velocidade do som na garganta e, em
seguida, aumenta ainda mais
supersonicamente na seo divergente.
Velocidade de ejeo dos Gases (c ou v
e
)
Bocal de Laval - Tubeira
Gustaf de Laval
Expanso Isentrpica
c
4
Pluma supersnica
5
Schock diamonds
Uma formao de padres de
ondas permanentes que
aparece na pluma de escape
supersnico de um sistema
de propulso supersnico
funcionando em uma
atmosfera.
Os diamantes so visveis
devido ignio de
combustvel em excesso.
A distncia entre o primeiro
diamante e o bocal dada
por:
6
Escoamento isentrpico
Adiabtico, sem atrito, sem ondas de choque ou de expanso.
Efeitos do atrito e da transmisso de calor desprezveis devidos
variao de rea.

x
r
A(x)
Sada
M
e
p
e
T
e
Entrada
M
c
p
c
T
c
Garganta
M
t
=1
p
t
T
t
A razo entre a velocidade
do gs e a velocidade do
som dada por M, o
nmero de Mach.
7
Expanso isentrpica
Na prtica, assume-se que o escoamento uma
expanso isentrpica.
Tanto a presso total como a temperatura total
se mantm constantes no bocal.
Neste caso, vlido

( )
1
1
2

|
|
.
|
\
|
+
=

ns
c
t
p
p
Presso crtica
A presso esttica na garganta, p
t
, definida
como sendo a presso crtica.
Como o fluxo supersnico, quaisquer
influncias que ocorrem depois da garganta
no afetaro o que ocorre na cmara.
Separao do jato
Comportamento do gs no bocal
Expanso ideal: p
e
=p
o
Desacelerao subsnica
(isentrpica)

Ondas de choque (no isentrpica)
e desacelerao subsnica
(isentrpica)

Apenas ondas de choque
(no isentrpica)

O bocal supersnico
Expanso Isentrpica
c
12
Ao longo do bocal,
possvel ter
presses menores
do que a presso
ambiente.

O descolamento
do jato se dar no
ponto em que
ocorrer a
expanso ideal.

O bocal supersnico
Expanso Isentrpica
c
13
Do ponto de vista
prtico, leva-se
em conta que no
h descolamento
do jato, e que
tudo foi calculado
justamente para
isso.
Relaes tericas
Estas expresses so deduzidas a partir da mecnica dos fluidos
e da termodinmica no interior do bocal.
Todas resultam em valores tericos.

ou
2
1
1
1
2
i
i
e
i e
v
p
p
T
M
R g
v +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

1
) (
1 ) (
1
2

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
ns c
e
ns c e
p
p
T
M
R g
v
M
Relaes tericas
Taxa do fluxo em peso:

Razo de expanso do bocal:
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
(
|
|
.
|
\
|
+
= =

c
1
1
1
1
) (
1
1
1
) (
1
2
ns c
e
e
ns c
t
e
p
p
p
p
A
A
ns c
ns c t
T
M
R
g
p A W
) (
1
2
) (
1
1
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
M
Relaes tericas
Presso e velocidade na garganta:
1
1
2
) (

|
|
.
|
\
|
+
=

ns c t
p p
ns c t
T
M
R g
v ) (
1
2
|
.
|
\
|
+
=

M
Relaes tericas
Em qualquer ponto x entre a entrada do bocal e
a sada para o ambiente
1
1
2
1
2
1
1
1

+
(
(
(
+
=

x
x t
x
M
M A
A
Relaes tericas
Em qualquer ponto x entre a entrada do bocal e
a garganta
(
(
(
|
|
.
|
\
|
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=

1
) (
1
2
) (
1
2
1
) 1 ( 2
1
1
x
ns c
x
ns c
t
x
p
p
p
p
A
A
Relaes tericas
Em qualquer ponto x entre a garganta e a sada
entrada do bocal

(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=

1
1
1
1
) (
1
1
1
) (
1
2
ns c
x
x
ns c
t
x
p
p
p
p
A
A
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=

1
) (
1
1
1
ns c
x
t
x
p
p
v
v
(
(
(
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

1
) (
1 ) (
1
2
ns c
x
ns c x
p
p
T
M
R g
v
M
Tabela 1.2 do H&H

Exemplo / aplicao
Considere uma cmara de reao de um motor
foguete ideal com as seguintes caractersticas:
Taxa de propelente em massa:
Presso de estagnao no bocal:
Temperatura total na cmara:
Massa molecular dos resultados:
Calor especfico dos gases:
Razo de expanso do bocal:
So ainda consideradas as seguintes condies:
Nmero de Mach no plano de injeo:
Nmero de Mach na entrada do bocal:
( )
( )
4 , 0
0
12
1,20
kg/mol 88 , 5 M
K 33 , 3633
kPa 757 , 6894
N/s 1604,47
=
=
=
=
=
=
=
=
i
inj
ns
c
ns
c
tc
M
M
T
p
W
c
M
Exemplo
Determine:
a) As presses estticas p
inj
, p
i
, p
t
, p
x
em
A
x
/A
t
=4, e p
e
.
b) As temperaturas T
inj
, T
i
, T
t
, T
x
e T
e
.
c) Os volumes especficos V
inj
, V
i
, V
t
, V
x
e V
e
.
d) As velocidades v
i
, v
t
, v
x
e v
e
.
e) Os nmeros de Mach: M
x
e M
e
.
f) As reas A
c
, A
i
, A
t
, A
x
e A
e
.

MPa 888 , 3
1 2 , 1
2
6894757
1 2 , 1
2 , 1
= |
.
|
\
|
+
=

t
p
( ) MPa 267 , 6
) 4 , 0 ( 2 , 1 1
10 46 , 7
2
6
=
+

=
i
c
p
a) Presses estticas
( ) ( )
1
2
2
2
1
1
1
|
.
|
\
|

+
+
=

i
i
ns c inj c
M
M
p p
( ) MPa 46 , 7
) 4 , 0 (
2
1 2 , 1
1
) 4 , 0 ( 2 , 1 1
6894757
1 2 , 1
2 , 1
2
2
=
|
.
|
\
|

+
+
=
inj c
p
( )
( )
2
1
i
inj
c
i
c
M
p
p
+
=
( )
1
1
2

|
|
.
|
\
|
+
=

ns
c t
p p
kPa 92 , 99 2 =
x
p
a) Presses estticas
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=

1
1
1
1
) (
1
1
1
) (
1
2
ns c
x
x
ns c
t
x
p
p
p
p
A
A
Ax/At=4
Mtodos
numricos
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
(
|
|
.
|
\
|
+
= =

c
1
1
1
1
) (
1
1
1
) (
1
2
ns c
e
e
ns c
t
e
p
p
p
p
A
A
c=12
Mtodos
numricos
kPa 91 , 7 6 =
e
p
Exemplo: resoluo
( ) ( ) K 8 , 3577 = = =
ns
c
inj
c inj
T T T
b) As temperaturas
Como (T
c
)
inj
= (T
c
)
ns
=constante e M
inj
=0, ento
( )
(
+
=
2
1
2
1
1
) (
i
ns c
i
M
T
T
( )
K 80 , 3577
) 4 , 0 ( 1 2 , 1
2
1
1
33 , 3633
2
=
(
+
=
i
T
b) As temperaturas
1
|
|
.
|
\
|
=
x
i
x
i
p
p
T
T
1
) ( ) (
|
|
.
|
\
|
=
ns c
t
ns c
t
p
p
T
T
1
) ( ) (
|
|
.
|
\
|
=
ns c
x
ns c
x
p
p
T
T
1
) ( ) (
|
|
.
|
\
|
=
ns c
e
ns c
e
p
p
T
T
K 3302,78 =
t
T
K 2155,56 =
x
T
K 1680,56 =
e
T
/kg m 2085 , 0
) 10 267 , 6 ( 882 , 5
8 , 3577 314 , 8
3
6
=

=
i
V
c) Volumes especficos
inj
inj
inj
p M
RT
V =
M
/kg m 177 , 0
) 10 46 , 7 ( 882 , 5
33 , 3633 314 , 8
3
6
=

=
inj
V
i
i
i
p M
RT
V =
M
/kg m 310 , 0
) 10 888 , 3 ( 882 , 5
8 , 3302 314 , 8
3
6
=

=
i
V
t
t
t
p M
RT
V =
M
/kg m 263 , 0
) 10 92 , 299 ( 882 , 5
5 , 2155 314 , 8
3
3
=

=
x
V
x
x
x
p M
RT
V =
M
/kg m 06 , 9
) 10 91 , 67 ( 882 , 5
5 , 1680 314 , 8
3
3
=

=
e
V
e
e
e
p M
RT
V =
M
d) Velocidades do som
i i i i i
T
M
R
g M a M v
|
.
|
\
|
= =
M
m/s 7 , 501 8 , 3577
88 , 5
8,314
2 , 1 8 , 9 4 , 0 = |
.
|
\
|
=
i
v
t t t t t
T
M
R
g M a M v
|
.
|
\
|
= =
M
m/s 4 , 1206 8 , 3302
88 , 5
8,314
2 , 1 8 , 9 1 = |
.
|
\
|
=
t
v
d) Velocidades do som
m/s 8 , 2974
10 757 , 6894
10 91 , 67
1 33 , 3633
88 , 5
8,314
1 2 , 1
2 , 1 8 , 9 2
2 , 1
1 2 , 1
3
3
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

=

e
v

1
) (
1 ) (
1
2

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
ns c
e
ns c e
p
p
T
M
R g
v
M
m/s 13 , 2548
10 757 , 6894
10 92 , 299
1 33 , 3633
88 , 5
8,314
1 2 , 1
2 , 1 8 , 9 2
2 , 1
1 2 , 1
3
3
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

=

x
v

1
) (
1 ) (
1
2

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
ns c
x
ns c x
p
p
T
M
R g
v
M
e) Nmeros de Mach
m/s 3 , 983 5 , 2155
88 , 5
8,314
2 , 1 8 , 9 = |
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
x x
T
M
R
g a
M
59 , 2
3 , 983
13 , 2548
= = =
x
x
x
a
v
M
m/s 5 , 859 5 , 1680
88 , 5
8,314
2 , 1 8 , 9 = |
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
e e
T
M
R
g a
M
43 , 3
5 , 859
8 , 2974
= = =
e
e
e
a
v
M
f) reas
2
cm 680
7 , 501
2085 , 0 1604,47
=
= =
i
i tc
i
v
V W
A

2
cm 680 = =
i c
A A
2
cm 9 , 421
4 , 1206
3103 , 0 1604,47
=
= =
t
t tc
t
v
V W
A

2
cm 1689
13 , 2548
2628 , 0 1604,47
=
= =
x
x tc
x
v
V W
A

2
cm 15 , 5045
8 , 2974
0583 , 9 1604,47
=
= =
e
e tc
e
v
V W
A

A
e
=c A
t
A
x
/A
t
=4
PARMETROS DE PERFORMANCE
Impulso especfico
A principal quantidade usada para caracterizar a
performance de um motor foguete o
impulso especfico.
O impulso especfico no representa um
tempo, mas sim uma magnitude semelhante
a eficincia.

W
F
I
sp

=
Impulso especfico
O I
sp
influencia diretamente:
A velocidade final do veculo
A neutralizao da gravidade
Massa da carga til
W
F
I
sp

=
Impulsos especficos
Impulso especfico da cmara de combusto:
(I
sp
)
tc

Impulso especfico do motor completo (com o
bocal)
(I
sp
)
oa
(overall assembly)
Frao de massa do combustvel
Outro parmetro de desempenho importante
a frao de massa propelente do veculo
completo, do qual o sistema de motor uma
parte.
veculo do inicial massa
l combustve de massa
=
p
R
Frao de massa do combustvel
O significado da frao de combustvel pode ser
ilustrado pela equao dos foguetes corrigida:
p
oa sp vc bo
R
I g C v
=
1
1
ln ) (
Impulso especfico do
motor completo
Frao de massa do
combustvel
Velocidade de
burnout
Correo devida a
efeitos atmosfricos
Thrust Chamber Specific Impulse (I
sp
)
tc
O desempenho geral da cmara de combusto
uma funo direta do conjunto propulsor: a
eficincia de combusto de propulsores na
cmara, e o gs de produto de expanso no
desempenho do bocal.
Expresses do (I
sp
)
tc

(j conhecida)
( )
tc
tc
sp
W
F
I

=
( )
g
C c
I
f
tc
sp
*
=
Velocidade
caracterstica
(dependente do
combustvel)
Coeficiente de
empuxo (dependente
do motor)
A velocidade caracterstica c*
Num bocal com gases a velocidade snica na
garganta, o valor de c* reflete o nvel de
eficincia energtica dos propelentes e a
qualidade de concepo do injetor e da cmara
de combusto.
( )
tc
t
ns
c
W
g A p
c

= *
Esta expresso mostra que c* mede o
desempenho da combusto indicando quantos
kg por segundo de combustvel deve ser
queimado para manter a requerida presso de
estagnao do bocal.
( )
tc
t
ns
c
W
g A p
c

= *
Um valor mais baixo de W indica um processo de
combusto de energia mais elevada e mais
eficincia.
( )
tc
t
ns
c
W
g A p
c

= *
.
Dependncia das caractersticas do gas
( )
tc
t
ns
c
W
g A p
c

= *
ns c
ns c t
T
M
R
g
p A W
) (
1
2
) (
1
1
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
M
1
1
1
2
) (
) ( *
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
ns c
ns c t
T
R
g
p A c
M
Coeficiente de empuxo C
f
O valor de C
f
reflete as propriedades de
expanso de gs e a qualidade projeto do
bocal.
( )
ns
c t
f
p A
F
C =
f
O coeficiente de empuxo mede a fora ampliada
pela expanso do gs atravs do bocal, em
comparao com a fora da presso na
cmara atuando sobre a rea da garganta.
( )
ns
c t
f
p A
F
C =
t
Combinando com as equaes j vistas,
notamos que C
f
uma funo do razo dos
calores especficos, da presso da cmara, da
presso atmosfrica e da taxa de expanso da
rea do bocal.

c
1
1
1
2
) (
1
1
2
1
2
) (
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|

=
ns c
e
ns c
a e
f
p
p
p
p p
C
Significado fsico de C
f

Esta frmula expressa o impulso gerado por uma
cmara de presso (o efeito) produzido por
presso (a causa) como uma funo das
propriedades fsicas da prpria cmara.
f t ns c
C A p F ) ( =
( )
ns
c t
f
p A
F
C =
Cmara cilndrica
A
c
=A
i
=A
t
=A
e

P
a

P
inj
injetores
A
inj
=A
c

A presso tem um efeito
muito pequeno na
parede cilndrica (as
foras normais ao eixo da
cmara iro se cancelar.

No h nenhuma frao
da presso para atuar na
sada.

A nica rea sobre a qual
a cmara de presso
pode atuar a placa do
injetor.
Cmara com garganta
A
c
=A
i
A
i
>A
t

A
t
=A
e

P
a
P
inj
injetores
A
inj
=A
c

Uma frao da
presso atua nas
paredes da
garganta.

Ao alcanar a
atmosfera, o gs
se expande
livremente.
Cmara com bocal divergente
O bocal regula a expanso dos gases, recebendo
parte da presso em suas paredes.

A
i
>A
t

P
a

P
inj

A
inj
=A
c

A
c
=A
i
A
t
>A
e

Expanso dos gases no bocal
Com um bocal divergente, que impede que os
gases de se dissiparem de forma aleatria,
observa-se acelerao em uma nica direo.
Este processo ocorre na parte divergente do
bocal, as presses estticas dos gases em
expanso produzem uma fora nas paredes do
bocal.
O empuxo a partir das presses
} } } }
+ + =
e
t
i
t
inj
t
t
A
A
A
A
A
A
A
tc
pdA pdA pdA pdA F
0
A
t

P
a

P
inj

A
inj
=A
c

A
c
=A
i
A
e

O empuxo a partir das presses
A
t

P
a

P
inj

A
inj
=A
c

A
c
=A
i
A
e

f t ns c
C A p F ) ( =
RESUMO: AS INFLUNCIAS DOS
PARMETROS EXTERNOS
Influncia de p
a
A presso externa reduz o coeficiente de
empuxo.
O valor mximo do coeficiente de empuxo
obtido no vcuo.
( )
ns
c
a
vcuo f f
p
p
C C c = ) (
p
a
| C
f
+
Influncia de c

Para uma dada presso ambiente, o empuxo
mximo obtido quando

Como , observa-se que C
f
aumenta com
c.
Entretanto, existem fatores limitantes. Um valor
liminte para c 25 (para o caso de p
a
= 0).
c| C
f
|
a e
p p =
t
e
A
A
= c
Influncia de

O aumento da razo dos calores especficos
influencia positivamente no valor de C
f
.
Contudo, depende exclusivamente da qumica
e termodinmica dos combustveis escolhidos.
| C
t
|

c
1
1
1
2
) (
1
1
2
1
2
) (
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|

=
ns c
e
ns c
a e
f
p
p
p
p p
C
Influncia de (p
c
)
ns
O aumento da presso de estagnao da cmara
reduz a primeira parcela desta expresso.
Como resultado, temos um aumento de C
f
com
(p
c
)
ns
.
(p
c
)
ns
| C
f
|

c
1
1
1
2
) (
1
1
2
1
2
) (
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|

=
ns c
e
ns c
a e
f
p
p
p
p p
C
Resumo do resumo
O que queremos:

Logo, as escolhas do projeto devem privilegiar as
condies que levem a:
p
a
+ c| | (p
c
)
ns
|
C
f
|

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