Fundamentos de audio digital

Seminario de Audio
2005
Ernesto Lpez
Martn Rocamora
Sistemas de audio digital
Pilares de la digitalizacin:
Muestreo
Cuantizacin
Tipos fundamentales de distorsin:
Presencia de frecuencias errneas (aliasing)
Distorsin debida a la cuantizacin (ruido granular)
Digitalizacin
Digitalizacin
Digitalizacin
Digitalizacin
Digitalizacin
Muestreo:
Convierte el tiempo de continuo a disceto
Cuantizacin:
Convierte la amplitud de continua a discreta
Muestreo
La salida del S! cambia a intervalos regulares de
tiempo" Se pierde la informacin entre muestras#
$%" &l muestreo es un proceso sin p'rdida si la se(al
a digitalizar est) adecuadamente condicionada"
&l muestreo es apropiado si es posible reconstruir la
se(al original a partir de las muestras digitales"
Muestreo
Se(al de DC
*econstruccin posible
con lineas rectas"
Muestreo apropiado"

Sinusoide f + ,",- fs
La reconstruccin no es
unir con lineas rectas"
Muestreo correcto a
simple vista"
Muestreo
Sinusoide f + ,"./ fs
La sinusoide no es evi0
dente a partir de la dis0
tribucin de muestras"
!a1 menos muestras
por per2odo"
Sinusoide f + ,"-3 fs
Las muestras represen0
tan otra sinusoide (alia0
sing)"
&l muestreo $% es
apropiado"
Muestreo
Teorema de muestreo
Para ser muestreada correctamente la se(al continua
no debe tener componentes por encima de fs45"
(S6annon7 $18uist 9 /-:,s)"
Si e;isten componentes superiores se distorsionan
combin)ndose con la informacin leg2tima (aliasing)"
<n sistema de muestreo siempre se precede de un
filtro pasaba=os de frecuencia de corte fs45"
Muestreo
Se(al continua
1 espectro

Producto de
se(al continua
con tren
1 espectro

Muestreo
fs + . >?
Muestreo
correcto
fs + /"3 >?
Muestreo
incorrecto
(aliasing)
Aliasing
Las componentes
por encima de fs45
se mapean entre , 1
fs45"
&l aliasing tambi'n
altera la fase"
Conversin DA
D@C con tren
de impulsos
D@C con
mantenedor
de orden cero
Conversin DA
&l espectro se ve
multiplicado por un
sinc(f)"
&l filtro reconstructor
puede compensar la
ganancia 0 /4sinc(f)"
Conversin DA
Digitalizacin
Proceso para representar una se(al
analgica como una secuencia de nAmeros de
precisin finita"
Dos dimensiones de informacin deben almacenarse:
El tiempo: almacenado impl2citamente por el mues0
treo"
La amplitud: guardada por la cuantizacin"
Proceso de digitalizacin
&l conversor @4D tiene
como entrada la se(al
discretizada en el tiem0
po por el S!"
La precisin de las
muestras es infinita a la
salida del S!"
&l conversor @4D apro0
;ima el valor de las
muestras a un nAmero
de precisin finita"
Parmetros del conversor A/D
Largo de palabra ($)
Determina la cantidad de
niveles de amplitud
$ bits 5B$ niveles
&scala completa (Cm)
@mplitud m);ima de pico
soportada (valor de Dclip0
pingE)
Proceso de cuantizacin
Se divide el rango m);imo
de amplitud entre la canti0
dad de niveles"
@ cada nivel se le asigna una
palabra binaria"
*esolucin (F)
Separacin entre palabras
Cdigo Complemento a 2
Genta=a
&l valor decimal de las
palabras es proporcional
a las amplitudes 8ue re0
presentan"
Se puede 6acer cuentas
directamente con las pa0
labras"
&l valor decimal de la pa0
labra a,a/a5""a($0/) se
obtiene como:
Cuantizacin: aproximacin
$o es posible repre0
sentar una cantidad in0
finita de valores con un
nAmero finito de d2gi0
tos"
@pro;imacin de la
muestra analgica al
nivel mas cercano"
Proceso con prdida
Todos los valores de amplitud en el mismo intervalo
de cuantizacin tienen asignado el Anico valor asig0
nado a ese intervalo"
Con la cuantizacin siempre se introduce un error"
La naturaleza del proceso de cuantizacin
es con p'rdida"
Error de cuantizacin
Me=or caso
muestra coincidente con un intervalo de cuan0
tizacin: error nulo"
Peor caso
muestra entre intervalos de cuantizacin: error de
medio intervalo (F45)"
Gar2a entre 0F45 1 F45"
Decrece al aumentar la cantidad de bits de la
palabra"
Error de cuantizacin
Modelo como ruido
Modelo
*uido blanco de distribucin uniforme entre
0F45 1 F45"
(muestras del error no correlacionadas entre si ni
con la se(al digital)
!iptesis
Se(ales comple=as de gran amplitud (voz7 mAsica)"
Rango dinmico
Rango dinmico: relacin entre la se(al de ma1or
potencia representable 1 el piso de ruido"
&l modelo del error como ruido blanco permite esti0
mar el rango din)mico:
S$* + H",5$ I /"JH d>
&l rango din)mico crece H d> por bit de largo de pa0
labra"
&l largo de palabra determina el rango
din)mico del sistema digital"
Distorsin
&n las se(ales de ba=a amplitud7 las muestras del
error se correlacionan entre si 1 con la se(al digital"
&l error no se puede modelar como ruido blanco"
Las se(ales predecibles son mas perceptibles"
Comportamiento como distorsin"
Distorsin
Distorsin
Caso /: sinusoide de
amplitud F centrada
en un nivel de cuanti0
zacin: desaparece"
Caso 5: sinusoide de
amplitud F centrada
en un intervalo de
cuantizacin: severa
distorsin (onda cua0
drada)"
Distorsin
&l proceso de muestreo 1
cuantizacin son intercam0
biables: aparece aliasing
luego del filtro pasaba=os"
Si algAn armnico est) cerca
de un mAltiplo de fs7 apare0
cen Dpa=aritosE"
Las fluctuaciones cuantiza0
das en el piso de ruido pro0
ducen Druido granularE"
Dither
Pe8ue(a cantidad de ruido blanco agregado
a la se(al analgica a digitalizar"
Se obliga a 8ue la se(al cambie permanentemente
de nivel de cuantizacin"
Se elimina la correlacin del error de cuantizacin
torn)ndolo aleatorio"
Dither
Caracter2sticas
@mplitud proporcional al intervalo de cuantizacin"
T2picamente se utiliza F45"
Distribucin uniforme7 triangular o gaussiana"
DS6apingE: Modelado en frecuencia para llevarlo a
regiones de menor sensibilidad auditiva"
Dither
La informacin de
amplitud se con0
serva en el anc6o
de los pulsos
(P?M)"
&l o2do promedia 1
escuc6a la se(al
original con ruido"
Dither
>eneficios
&liminacin de la distorsin" Desparrama componen0
tes espectrales errneos por todo el espectro"
Kncremento en la resolucin del sistema a mas de
medio intervalo de cuantizacin"
Plantea un compromiso entre rango
din)mico 1 disminucin de distorsin"
Resumen
Los sistemas digitales se caracterizan por:
Lrecuencia de muestreo: determina el anc6o de
banda"
$umero de bits: determina el rango din)mico"
!a1 8ue tomar precauciones contra:
@liasing: mediante filtrado pasaba=os"
Distorsin: con dit6er"
Referencias
Digital signal processing 9 S" Smit6
Principles of digital audio 9 M" Po6lmann
Discrete0time signal processing 9 @"G" %ppen6iem
*"?" Sc6afer