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Fig. 1 - Friccin esttica: no se inicia el
movimiento si la fuerza tangencial aplicada
T hace que el ngulo sea menor a
0
(no
supera a Fr).
Friccin
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Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la
fuerza entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone
al movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin
dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento
(fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las
imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las superficies
en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza
perpendicular R entre ambas superficies no lo sea
perfectamente, sino que forme un ngulo con la normal N (el
ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se
compone de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies
en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las
superficies en contacto.
ndice
1 Rozamiento entre superficies de dos slidos
1.1 Tipos de friccin
1.1.1 Friccin esttica
1.1.2 Rozamiento dinmico
1.2 Rozamiento en un plano inclinado
1.2.1 Rozamiento esttico
1.2.2 Rozamiento dinmico
1.3 Valores de los coeficientes de friccin
2 Rozamiento entre slido y fluido
2.1 Rozamiento con lubricacin
3 Rozamiento en medios fluidos
4 Vase tambin
5 Referencias
6 Enlaces externos
Rozamiento entre superficies de dos slidos
En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los siguientes hechos:
1. La fuerza de rozamiento tiene direccin paralela a la superficie de apoyo.
2. El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos en contacto, as
como del estado en que se encuentren sus superficies.
3. La fuerza mxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que acta entre las
superficies de contacto.
4. Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un instante antes de que
comience el movimiento que cuando ya ha comenzado (esttico Vs. cintico).
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Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el
esquema de la figura 1. Segn sea la
magnitud del empuje T habr friccin
esttica (equilibrio) o cintica (con
movimiento).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:
1. El coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente del rea de las superficies de contacto.
2. El coeficiente de rozamiento cintico es prcticamente independiente de la velocidad relativa entre los
mviles.
3. La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho tiempo sin moverse uno
respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento entre s.
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la friccin en los siguientes dos postulados
bsicos:
1
1. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la fuerza normal ejercida
entre los mismos.
2. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de las dimensiones de
contacto entre ambos.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana. La fuerza de arrastre ser la
misma aunque el bloque descanse sobre la cara ancha o sobre un borde ms angosto. Estas leyes fueron
establecidas primeramente por Leonardo da Vinci al final del siglo XV, olvidndose despus durante largo
tiempo; posteriormente fueron redescubiertas por el ingeniero francs Amontons en 1699. Frecuentemente se
les denomina tambin leyes de Amontons.
Tipos de friccin
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica
(FE) y la friccin dinmica (FD). El primero es la resistencia
que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con
respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es la
resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al
movimiento pero una vez que ste ya comenz. En resumen, lo
que diferencia a un roce con el otro, es que el esttico acta
cuando los cuerpos estn en reposo relativo en tanto que el
dinmico lo hace cuando ya estn en movimiento.
La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin
homloga, es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento
entre los dos objetos (nmero medido empricamente y que se
encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza
cintica, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento
dinmico, denotado por la letra griega , por la normal en todo
instante.
No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinmico y el esttico, pero se
tiende a pensar que el esttico es algo mayor que el dinmico, porque al permanecer en reposo ambas
superficies pueden aparecer enlaces inicos, o incluso microsoldaduras entre las superficies, factores que
desaparecen en estado de movimiento. ste fenmeno es tanto mayor cuanto ms perfectas son las superficies.
Un caso ms o menos comn es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado (no slo se arruina
por una temperatura muy elevada), ya que al permanecer las superficies, del pistn y la camisa, durante largo
tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse entre s.
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Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la ocurrida entre los neumticos de un auto y el pavimento
en un frenado abrupto.
Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo,
sobre una superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica un
fuerza horizontal F , muy pequea en un principio, se puede ver
que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala a la
fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la grfica se
representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje
vertical la fuerza de rozamiento Fr.
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo
permanece esttico; al sobrepasar el punto A el cuerpo
sbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida en A es la
mxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina
Fe o fuerza esttica de friccin; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado el
desplazamiento es Fd o fuerza dinmica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza
dinmica permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento F
r
es proporcional a la normal N, y a la constante de proporcionalidad se la llama :
Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de rozamiento: el esttico y el
dinmico como:
donde el coeficiente de rozamiento esttico corresponde al de la mayor fuerza que el cuerpo puede
soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento dinmico
corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado.
Friccin esttica
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un
cuerpo en reposo al que se aplica una fuerza horizontal F,
intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
F
r
: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el
cuerpo, y que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la
aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sostenindolo.
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Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo
y la normal:
Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleracin de la gravedad (g), y que la
fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico por la normal:
esto es:
La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de rozamiento
esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad.
Rozamiento dinmico
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal,
deben considerarse las siguientes fuerzas:
F
a
: la fuerza aplicada.
F
r
: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el
cuerpo, y que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la
aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo
sostenindolo.
Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:
Sabiendo que:
prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede reescribir la segunda ecuacin
de equilibrio dinmico como:
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Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo es igual a la fuerza resultante menos la fuerza de
rozamiento que el cuerpo opone a ser acelerado. De esa esa misma expresin se deduce que la aceleracin
que sufre el cuerpo, al aplicarle una fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la
que se apoya.
Rozamiento en un plano inclinado
Rozamiento esttico
Si sobre una lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un
ngulo , y sobre este plano inclinado se coloca un cuerpo con
rozamiento, se tendrn tres fuerzas que intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u,
y con un valor igual a su masa por la aceleracin de la
gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo,
perpendicular al plano inclinado, segn la recta t
F
r
: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que se opone a su
deslizamiento.
Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es cero:
Lo que grficamente seria un tringulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas una a continuacin de
otra, como se ve en la figura.
El peso puede descomponerse en una componente normal al
plano P
n
y una componentes tangente al plano P
t
y la ecuacin
anterior puede escribirse componente a componentes simplemente
como:
Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:
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El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado, en el que el cuerpo se
mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos coeficientes de rozamiento, simplemente
colocando un cuerpo de un material concreto sobre un plano inclinado del material con el que se pretende
calcular su coeficiente de rozamiento, inclinando el plano progresivamente se observa el momento en el que el
cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ngulo es el valor del coeficiente de rozamiento. Del mismo
modo conocido el coeficiente de rozamiento entre dos materiales podemos saber el ngulo mximo de
inclinacin que puede soportar sin deslizar.
Rozamiento dinmico
En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene
un cuerpo que se desliza, y siendo que est en movimiento, el
coeficiente que interviene es el dinmico , as como una fuerza
de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas
se da cuando:
descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:
teniendo en cuenta que:
y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:
Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinmico del cuerpo con friccin en un plano
inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracin (a velocidad constante) su fuerza de inercia Fi ser cero, y se
puede ver que:
esto es, de forma semejante al caso esttico:
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Coeficientes de rozamiento de algunas
sustancias
[cita requerida]
Materiales en contacto
Articulaciones humanas 0,02 0,003
Acero // Hielo 0,028 0,09
Acero // Tefln 0,04 0,04
Tefln // Tefln 0,04 0,04
Hielo // Hielo 0,1 0,03
Esqu (encerado) // Nieve (0 C) 0,1 0,05
Acero // Acero 0,15 0,09
Vidrio // Madera 0,25 0,2
Caucho // Cemento (hmedo) 0,3 0,25
Madera // Cuero 0,5 0,4
Caucho // Madera 0,7 0,6
Acero // Latn 0,5 0,4
Madera // Madera 0,7 0,4
Madera // Piedra 0,7 0,3
Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
Caucho // Cemento (seco) 1 0,8
Cobre // Hierro (fundido) 1 0,3
con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinmico de un cuerpo con la superficie de un
plano inclinado, es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado con el que el cuerpo se desliza sin
aceleracin, con velocidad constante, por el plano.
Valores de los coeficientes de friccin
En la tabla se listan los coeficientes de rozamiento de algunas
sustancias donde
Coeficiente de rozamiento esttico,
Coeficiente de rozamiento dinmico.
Los coeficientes de rozamiento, por ser relaciones entre dos
fuerzas son magnitudes adimensionales.
Rozamiento entre slido y fluido
La friccin aerodinmica depende del rgimen o tipo de flujo
que exista alrededor del cuerpo en movimiento:
Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposicin al
avance puede modelizarse como proporcional a la
velocidad del cuerpo, un ejemplo de este tipo de
resistencia aerodinmica es la ley de Stokes para
cuerpos esfricos.
Cuando el cuerpo se mueve rpidamente el flujo se
vuelve turbulento y se producen remolinos alrededor del
cuerpo en movimiento, y como resultado la fuerza de
resistencia al avance es proporcional al cuadrado de la
velocidad (v
2
), de hecho, es proporcional a la presin
aerodinmica.
Rozamiento con lubricacin
Una cuestin de inters prctico es un problema mixto donde
pueden aparecer tanto fenmenos de rozamiento entre slidos como entre fluido y slido, dependiendo de la
velocidad. Se trata del caso de dos superficies slidas entre las cuales existe una fina capa de fluido. Stribeck
2
demostr que a muy bajas velocidades predomina un rozamiento como el que ocurre entre dos superficies
secas, y a velocidades muy altas predomina un rozamiento hidrodinmico. La mnima friccin se alcanza para
una velocidad intermedia dependiente de la presin del fluido, su "viscosidad cinemtica".
Rozamiento en medios fluidos
La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que est siendo deformado por una presin, una
tensin tangencial o una combinacin de tensiones internas. En trminos generales, es la resistencia de un lquido
a fluir, comnmente dicho, es su "espesor". Viscosidad describe la resistencia interna de un lquido a fluir y
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puede ser pensado como una medida de la friccin del fluido. As, el agua es "delgada", ya que tiene baja
viscosidad, mientras que el aceite vegetal es "densa", con una mayor viscosidad. Todos los fluidos reales
(excepto los superfluidos) tienen cierta resistencia a la tensin. Un fluido que no tiene resistencia al esfuerzo
cortante se conoce como un fluido ideal o lquido no viscoso.
Por ejemplo, un magma de alta viscosidad crear un volcn alto, porque no se puede propagar hacia abajo con
suficiente rapidez; la lava de baja viscosidad va a crear un volcn en escudo, que es grande y ancho. El estudio
de la viscosidad se conoce como reologa.
El modelo ms simple de fluido viscoso lo constituyen los fluidos newtonianos en los cuales el vector tensin,
debido al rozamiento entre unas capas de fluido y otras, viene dado por:
Donde:
, son las componentes de la velocidad.
son las coordenadas cartesinas (x, y, z).
Para un flujo unidimensional la anterior ecuacin se reduce a la conocida expresin:
Vase tambin
Coeficiente de rozamiento
Lubricante
Tribologa
Referencias
1. T.William Lambe, Robert V. Whitman. Mecnica de Suelos. Instituto Tecnolgico de Massachusetts. Noriega
Editores. Mxico. 1997. ISBN 9691818946
2. Boundary Lubrication
(http://www.me.utexas.edu/~bryant/courses/me383s/DownloadFiles/LectureNotes/BoundaryLubrication.pdf).
University of Texas at Austin - Mechanical Engineering Department.
Enlaces externos
Coeficientes de friccin (http://www.monografias.com/trabajos15/coeficiente-friccion/coeficiente-
friccion.shtml)
Friccin (http://aula2.elmundo.es/aula/laminas/lamina1144314452.pdf)
Fuerzas de Friccin (http://www.jfinternational.com/mf/fuerzas-friccion.html)
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El rozamiento por deslizamiento
(http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/rozamiento/general/rozamiento.htm)
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Categora: Friccin mecnica
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