UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

lgebra Linear
Aula
Transformaes lineares hlcs
Resumo
Transformaes lineares
Definio
Ncleo
Imagem
Transformaes Lineares
Definio
Relao entre espaos vetoriais
Preservao de operaes*
Aplicao linear ou Mapa linear
Transformaes Lineares
Definio
Uma transformao T de um espao vetorial E em
um espao vetorial F ser denotada por
T: E F
v T(v)
Onde u E, v E; T(u) F, T(v) F.
i) T(u + w) = T(u)+ T(w)
ii) T(.u) = .T(u), R
Transformaes Lineares
Exemplo 1
Seja M
2x2
o espao vetorial da matrizes de ordem 2 x2
a valores reais, e F o espao vetorial euclidiano R
4
. Seja
a transformao : T: M
2x2
R
4
Verifique que ela uma transformao linear
(
(
(
(

=
(

d
c
b
a
d c
b a
T ) (
Transformaes Lineares
Exemplo 2
Seja M
2x2
o espao vetorial da matrizes de ordem 2 x2
a valores reais, e F o espao euclidiano R, formado pela
determinante de qualquer matriz de M
2x2
.
Seja a transformao : T: M
2x2
F
A pertence a M
2x2
Verifique que ela no transformao linear
) det( ) ( A A T =
Transformaes Lineares
Propriedades importantes
Considere A e B duas transformaes lineares :
Ento A+B outra transformao linear.
A outra transformao linear.
Definio: Seja T: E E
v T(v), ento T chamado
de operador linear.
Exemplo: I: E E
v I(v)=v; I operador identidade.
Transformaes Lineares
Exemplo: Seja 9
n
, 9
m
dois espaos euclidianos
Arbitrrios.
A funo T: 9
n
9
m
dita uma transformao linear
se satisfizer as seguintes condies:
i) T(v + w) = T(v)+ T(w)
ii) T(.v) = .T(v), 9
Onde v=(v
1
,v
2
,..., v
n
); w=(w
1
,w
2
,..., w
n
)
e T(v)=z=(z
1
,z
2
,..., z
m
); T(w)=(y
1
,y
2
,.., y
m
)
Transformaes Lineares
Exemplos
T: 9
2
9
2
(operador dilatao |k|>0, contrao
0<|k|<1)
T(v)=k.v
T: 9
2
9
3
T(x,y)=(3x,-2y,x-y)
T: 9
3
9
2
(projeo)
T(x,y,z)=(x,y)
T: 9
5
9
T(x,y,z,w,s)=(x+y-z+w-s)
Transformaes Lineares
Mais exemplos
1. Seja T
A
: R
n
R
m
uma operao tal para todo
v R
n
, T(v)= A v, onde A
mxn
uma matriz. Provar
que ela uma T.L.
2. Provar que para toda T.L. entre dois espaos
vetoriais, T(-u)= - T(u), T(u-v)=T(u)-T(v).
3. Defina geometricamente no plano a seguinte
T.L. T: R
2
R
2
, T(v) = w, v = (x,y), w = (x+.y,y).
V e w so vetores de R
2
.
Transformaes Lineares
Mais exemplo
4.- Seja P
n
o e.v. dos polinmios de grau maximo n. Seja
D : P
n
P
n
umoperador derivada. Tal que
D(f) = f, para todo f de P
n
e com as propriedades
usuais de derivao. Mostre que D e linear.
5.- Explique se T: 9
4
9
2
, T(x,y,z,w)=(x+y+1,z-w),
uma transformao linear.
6.- Seja E=C
0
[a,b] 9, o espao vetorial das funes
contnuas f: [a,b] 9. Podemos definir a
funcional : E 9, mostre que ela
funcional linear dx x f f
b
a
) ( ) (
}
= o
Transformaes Lineares
Continua
7. Considere a matriz de rotao R(), tal que
V = R() V, onde V=(x,y) 9
2
e V=(x,y) 9
2
Esta matriz transforma o vetor V no vetor V ao
realizar uma rotao do vetor V no ngulo ao
redor do eixo Z. Sendo a matriz R
Mostre que a matriz de rotao R uma transformao
linear
(

=
) cos( ) sin(
) sin( ) cos(
R
u u
u u
Transformaes Lineares
Observao
Em toda transformao linear T: EF, tem-se que
T(0) = 0 (provar).
T(-u)= -T(u)
T(u - v)=T(u) T(v) para todo u,v E
Exerccio 8.- Seja L: 9
2
9, L(x,y) = 2x + 4
uma transformao linear?
Exerccio 9.- F(u) = |u|
2
uma transformao linear?,
u um vetor de R
n
Transformaes Lineares
Transformaes do plano no plano
Vamos apresentar uma viso geomtrica das transformaes lineares,
dando alguns exemplos de transformaes do plano no plano.
Expanso ou contrao uniforme:
T : R
2
R
2
, o e R tal que T(u) = o.u
(x,y) o (x,y)
Reflexo em torno do eixo x:
T: R
2
R
2
(x,y) (x, -y)
Reflexo na origem:
T: R
2
R
2
(x,y) (-x, -y)
Rotao de um ngulo t no sentido anti horrio:
R: R
2
R
2
, R(x,y) (x cos t y sen t, y cos t + x sen t)
Transformaes Lineares
Continua...
Reflexo em relao ao eixo y = x:
T : R
2
R
2
,
(x,y) (y,x) (verificar que uma reflexo)
Dilatao na direo x:
T: R
2
R
2
(x,y) ( x, y) , 1< , nmero real.
O cisalhamento do exerccio 3
T: R
2
R
2
(x,y) (x + y, y)
Rotao no espao euclidiano R
3
Rotao de um ngulo no sentido anti horrio ao redor do eixo +z:
R(): R
3
R
3
, R(x, y, z) (x cos y sen , y cos + x sen ,z)
Transformaes Lineares
Teorema
Se T:EF uma transformao linear,
{e
1
,e
2
,...,e
n
} base de E e
1
,
2
,...,
n
so
nmeros reais, ento:
T(
1
e
1
+
2
e
2
+...
n
e
n
)=

1
T(e
1
)+
2
T(e
2
)++
n
T(e
n
);
Provar que:
{T(e
1
),T(e
2
),...,T(e
m
)} L.I. em F
Transformaes Lineares
Exemplo
1. Seja T: 9
3
9
2
uma transformao linear
e B={v1,v2,v3} uma base do 9
3
, onde
v1=(0,1,0), v2=(1,0,1) e v3=(1,1,0); determine
T(V) sabendo que
V=(5,3,-2), T(v1)=(1,-2),T(v2)=(3,1) e
T(v3)=(0,2).
Transformaes Lineares
Exemplo
2. Encontre, caso exista, T: 9
2
9
3
tal que
T(1,1)=(3,-2,1) e T(0,-2)=(0,1,0).
Rpta: T(x,y)=(3x, -(3x+y)/2 , x)
Transformaes Lineares
Ncleo
Transformaes Lineares
Ncleo: Definio
Seja T:EF, o ncleo de uma transformao linear
esta formado pelos vetores de E tal que T(V)=0.
N(T)=Ker(T)={v e E; T(v)=0}
O ncleo de T tambm e chamado de Kernel de T.
Importante:
N(T) um subespao vetorial de E (provar)
Exemplo: calcule o ncleo de T: R
2
R
2
T(x,y) = (x+y, 2x-y)
Transformaes Lineares
Imagem
Transformaes Lineares
Imagem
Seja T:EF
Imagemde uma transformao linear: conjunto de
vetores w e F que so imagens de pelo menos um
vetor v e E.
Im(T)= {w e F; T(v)=w, para algum v e E}
Provar que Im(T) subespao de F.
Transformaes Lineares
Teorema
Sejam E e F espaos vetoriais de dimenso finita e
T:EF uma transformao linear, tem-se:
dim(E) = dim(N(T)) + dim(Im(T)),
Dim(N(T)) = nulidade da transformao linear.
Dim(Im(T))= Posto da transformao linear
Transformaes Lineares
Exemplos
1.- Seja T: 9
3
9
3
, uma transformao linear
(x,y,z) T(x,y,z)=(x,y,0)
2.- Seja T: 9
2
9, uma transformao linear
(x,y) T(x,y)=x+y,
3. Seja a transformao linear T: 9
3
9
3
, onde
T(x,y,z)=(x-y+2z , 2x+y-z , 3x+z).
a) Determine o ncleo e a imagem de T em cada
casso.
b) Determine a dimenso do ncleo e da imagem
em cada casso.
Transformaes Lineares
Exemplo: Seja a transformao linear T:
M
2x2
(9)M
2x2
(9), definida por: T(x)=A x x A.
Encontre o ncleo e a Imagem de T. A matriz A dada
por :
Observe que x uma matriz de M
2x2
(9)
(

=
1 0
2 1
A
Transformaes Lineares
Soluo:
Ncleo={x / T(x)=0}, ou seja A x x A = 0
A x = x A
Considerando
(

=
d c
b a
x
(

=
(

1 0
2 1
1 0
2 1
d c
b a
d c
b a
(

+
+
=
(

+ +
d c c
b a a
d c
d b c a
2
2 2 2
Transformaes Lineares
continuao:
Ncleo de T o subespao de M
2x2
(9) gerado
pela base:

=
+ = +

=
= +
a d
b a d b
c
a c a 2 2

0
2
(

+
(

=
(

=
0 0
1 0
1 0
0 1
0
b a
a
b a
x
)
`

0 0
1 0
,
1 0
0 1
Transformaes Lineares
continuao:
Imagem: Im(T)={ y / Y=T(x)}, y=A x x A. para
algum x.
(

=
(

1 0
2 1
1 0
2 1
4 3
2 1
d c
b a
d c
b a
y y
y y
(

+
+

+ +
=
(

d c c
b a a
d c
d b c a
y y
y y
2
2 2 2
4 3
2 1
(

=
(

c
a d c
y y
y y
2 0
2 2 2
4 3
2 1
(

+
(

+
(

=
(

0 0
2 0
2 0
0 2
0 0
2 0
4 3
2 1
d c a
y y
y y
Transformaes Lineares
Segue...
Como existem apenas dois vetores LI, a base da
Imagem :
O conjunto imagem esta formado pelo espao gerado
por estes 2 vetores
)
`

+
(

1 0
0 1
0 0
1 0
)
`

=
(

+
(

=
b
a b
b a
0 1 0
0 1
0 0
1 0
. I
Transformaes Lineares
Dim(E= M
2x2
(9))= 4
Dim(N(T))=2,
Dim(Im(T))=2, logo se verifica que
Dim(E)= 4= Dim((N(T))+ Dim(Im(T))
Transformaes Lineares
Exerccios importante
Seja T uma transformao linear de R
3
em R
3
tal que T: v T
3x3
v (multiplicao matricial da matriz de T
pelo vetor coluna v ). v= T v
Ou seja
a) Determine a ncleo e a imagem de T
b) Determine a dimenso do cada um deles.
Resposta: Dim(N(T)) = 1, Dim(Im(T)) = 2
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

z
y
x
z
y
x
6 0 2
0 3 1
1 1 0
'
'
'
Transformaes Lineares
Exerccios Anton
Pag. 262
3-10, 12-14, 16
Pag. 266
1-8, 11
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