Laboratrio de Automao Controle e Servomecanismos - Professor Julio Pedroso

Relatrio do Experimento prtico 4 - 09/05/2014

Equipe:
Alick Giovanna Friol Boim - RA 2008163 Gustavo Buoro Silverio RA 2008307
Jacson Messias Panaggio - RA 2008322 Jonas Degli Esposti RA 2008339
Nataniel De Sousa Camargo 2008789
Engenharia Eltrica 9 Semestre


Primeira Etapa do Exerccio Prtico Proposto:

Utilizando os conceitos e blocos funcionais aprendidos at aqui, desenvolva um
Diagrama de LADDER para controlar duas bombas ligadas no mesmo processo. Caso a
bomba A (principal) falhar, aps 5s partir a bomba B (reserva) e gerar um alarme visual
de falha que fique piscando at o operador reconhecer a falha.


Material utilizado:

Maleta de desenvolvimento Altus DUO Tainning Box, PC com software MasterToll
IEC instalado, cabo de conexo RS232 e IHM.


Desenvolvimento:

Foi elaborado um programa onde a bomba principal ligada e a partir
dos contadores conseguimos desenvolver um Inter travamento com a bomba
auxiliar, sendo assim quando a bomba principal desligada, aps cinco
segundos a bomba auxiliar acionada, junto ao alarme. Atravs do contador
de pulsos conseguimos sinalizar uma sada intermitente para o alarme visual.










A etapa seguinte consistiu na elaborao do cdigo LADDER, que nada mais
que transferir esse diagrama eltrico na linguagem apropriada da CP, a qual ficou dessa
forma:






Uma vez concludo a etapa da elaborao do programa em Ladder, chegou o
momento de descarrega-lo ao CP da maleta atravs do cabo RS232, o qual seguindo os
procedimentos expostos, o procedimento aconteceu sem qualquer problema ou
necessidade de interveno.
Uma vez realizado o UPLOAD, reiniciamos a maleta e assim o programa entrou em
operao e a partir desse ponto realizamos os testes, onde foram acionadas as chaves
correspondentes s estradas E1, E2 e E3 obedecendo um sequncia binria e observados
os Status da sada S1, S2

Dessa forma pudemos verificar que o programa funcionou exatamente como o
esperado, obedecendo as determinaes enunciadas e assim encerramos a etapa de
execuo do da primeira etapa do experimento.

Segunda Etapa do Exerccio Prtico Proposto:

Para melhorar o sistema, faa um controle que aps o reconhecimento do alarme conte
20 minutos, e caso a Bomba B (reserva) ainda esteja funcionando, ligue o alarme
novamente. Crie algumas telas para mostrar ao operador o estado do sistema, e utilize o
teclado do CLP.

Material utilizado:
Maleta de desenvolvimento Altus DUO Tainning Box, PC com software MasterToll
IEC instalado, cabo de conexo RS232 IHM.
Desenvolvimento:

Na segunda etapa do experimento, criamos uma nova linha no programa a qual
inserimos dois contatos referentes a bomba auxiliar e o boto cala alarme, ligando o
temporizador, que aps o tempo determinado liga a sada de alarme constantemente e s
ir desliga-la aps a bomba principal ser reparada.


Parte visual da interface.





Na interface acima quando o alarme A estiver acionado a bolinha da esquerda
estar preta e a da direita branca, e vice e versa para o alarme B. Se o alarme B estiver
acionado a bolinha da esquerda estar preta, e a da direita branca, e vice e versa para o
alarme A.

Concluso:

Com esse experimento aprendemos a usar a funo do bloco pulsante (TP), e o
contador (TON) de que o programa do CPL disponibiliza. Com o contador foi possvel
criar uma lgica que condiz com a resoluo do problema. Criamos tambm uma
interface na IHM aonde pudemos mostrar ao operador as aes que esto sendo
executadas momentaneamente e monitorar o acionamento e parada e alarme das
bombas, de uma forma mais ilustrada e verstil. Assim conclumos o experimento 4.