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La caja de cambios es un elemento mecnico que transforma el par


motor y las revoluciones desarrolladas por el motor para adaptar la
fuerza a las condiciones de conduccin sobre el terreno.
La caja de cambios no acta sobre la potencia del motor, est
permanece invariable, lo que si hace es actuar sobre el par motor,
aumentando o reduciendo el mismo segn las condiciones de
terreno.
Las revoluciones y la potencia que en s desarrolla un motor no
pueden ser atendidas por el mismo motor en s. En diferentes
situaciones es imprescindible la actuacin de la caja de cambios
para aumentar o disminuir el par desarrollado por el motor. Esta
situacin se ve expresada en la siguiente ecuacin.

Cm.- par desarrollado por el motor
Cr.- par resistente en las ruedas
n.- nmero de revoluciones en el motor
n1.- nmero de revoluciones en las ruedas

Si no existiera la caja de cambios el nmero de revoluciones del
motor (n) se transmitira ntegramente a la ruedas (n = n1), con lo
cual el par a desarrollar por el motor (Cm) sera igual al par
resistente en las ruedas (Cr).
FRMULAS EMPLEADAS EN CAJAS DE CAMBIO:





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PARTES DE UNA CAJA DE CAMBIO Y
FUNCIONAMIENTO:

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TIPOS DE CAJAS DE CAMBIO:
-Manuales: necesitan la intervencin del conductor en todo
momento para cambiar de marcha. El conductor controla todos los
elementos; embrague y caja de cambios.
-Automticas: No precisan de la intervencin del conductor, salvo
en un primer momento inicial para seleccionar si desea ir hacia
delante o hacia detrs. Los vehculos con caja de cambios
automtica no poseen embrague convencional, sino que poseen
convertidor de par; smil del embrague en las cajas de cambio
manuales. En las cajas de cambio CVT (continua variable) no se
dispone ni de embrague ni de convertidor de par. La caja de
cambios CVT posee en su interior dos embragues multidisco
baados en aceite dentro de la caja de cambios, uno para su
funcionamiento en marcha normal y otro para la marcha atrs
-Manuales pilotadas: estas se confunden con las automticas. Son
cajas de cambio que funcionan como una manual, pero el
embrague y el cambio de marchas es realizado por elementos
actuadores que cambian de marcha. Estas cajas de cambio tienen
un modo manual en el cual el conductor puede actuar sobre el
cambio accionando unas levas en el volante o con un toque hacia
arriba o hacia abajo en la palanca de cambios. Adems estas cajas
de cambio poseen un modo automtico en el cual el conductor no
tiene que intervenir en absolutamente nada. El sistema de
transmisin, mediante sus actuadores, acciona el embrague y la
transmisin de forma totalmente automtica.
La diferencia entre manual y automtica es por la construccin
interna de la caja de cambios, que como veremos es totalmente
diferente. En cambio una manual pilotada es por dentro
exactamente igual que una manual, pero accionada
automticamente por sus actuadores.
Actualmente, tanto en vehculos industriales como en turismo, la
tendencia est a montar cajas de cambio manual pilotada cuando el
comprador desea un cambio automtico, esto es debido a que con
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la gestin electrnica del cambio y tener caractersticas de una caja
manual se reduce mucho el consumo y se optimiza la conduccin.
CAJAS DE CAMBIO MANUALES.
Cajas de cambio de toma directa (2 ejes):
Son las utilizadas en vehculos de traccin delantera. Su
construccin es simple y compacta, ya que tienen que compartir
espacio con el motor en la parte delantera del vehculo adems de
alojar el grupo diferencial en su interior.
Estas cajas de cambio poseen dos ejes, uno por el cual llega la
transmisin del motor, tambin llamado primario y el secundario, por
el cual, a travs de los pioes seleccionados se transmite la fuerza
hacia el grupo cnico diferencial, que a su vez, mediante los
palieres lanza la transmisin mecnica de giro a las ruedas.
El eje primario puede ser fijo o no, al igual que el secundario que
puede ser fijo o no. Hay cajas de cambio que va mitad y mitad, todo
depende de la arquitectura adoptada y del diseo del fabricante. No
obstante, eso no es determinante para el rendimiento, ya que
funcionan todas exactamente igual.

En el dibujo de la parte superior vemos como llega la transmisin
del motor al eje primario, se transmite al secundario a travs de los
pioes de la marcha engranada y de ste al diferencial para
trasmitir la fuerza mecnica de giro a las ruedas.
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Cajas de cambio de toma constante (3 ejes):
Estas cajas de cambio estn diseadas para vehculos de
propulsin trasera y poseen 3 ejes, aunque visualmente parece que
tengan solamente dos. Se reconocen fcilmente ya que poseen un
tamao muy alargado y voluminoso y se sitan en la parte central
del vehculo, sobre su eje longitudinal. El motor adopta de este
modo una configuracin longitudinal.
Estas cajas de cambio tambin se conocen con el nombre de cajas
de cambio de toma constante, ya que posee dos piones que
permanecen siempre engranados, los cuales transmiten la fuerza al
eje intermediario (que suele ser fijo) y a travs de los
sincronizadores, situados en el tercer eje, se engrana la marcha. La
fuerza mecnica resultante abandona la caja de cambios por su
parte posterior hacia el grupo diferencial, situado en el eje trasero
del vehculo.

En la imgen de la parte superior observamos representada una
caja de cambios de toma constante. Podemos ver como el primario
(color verde) est engranado continuamente con el rojo (eje
intermedio). Los sinctonizadores situados en eltercer eje engranan
el pin correspondiente con el eje intermediario y a travs del eje
terciario (amarillo) transmitimos el movimiento al grupo cnico
diferencial.
Esta caja de cambios es de 6 velocidades. La 6 velocidad se
engrana mediante un sincronizador (no representado) que une
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directamente el primario con el terciario (sin pasar por el
intermediario) transmitiendo ntegramente las revoluciones del
motor al eje terciario y por tanto, al grupo diferencial.

En la representacin grfica de la parte superior observamos una
caja de cambios de toma constante de 4 velocidades. La cuarta
velocidad es engranada mediante el sincronizador ms cercano al
embrague que une el eje 1 y 3 de forma directa.
CAJAS DE CAMBIO AUTOMTICAS.
En el cambio manual las marchas se engranan intercalando un
juego de piones pero en un cambio automtico esto se consigue
de forma totalmente diferente; con un juego de planetarios.
Un engranaje planetario consta de tres elementos bsicamente: un
engranaje planeta en la parte interior, los satlites (3) que giran
alrededor del planeta y una corona alrededor de los satlites. Con
un solo juego de planetarios logramos hasta 4 velocidades, 3 hacia
delante y 1 hacia atrs.
En la relacin ms corta la potencia del motor entra por el planeta y
de ah sale por los satlites.
En la relacin intermedia el planeta no gira y el par se obtiene por la
corona entrando la potencia por el satlite.
En la relacin ms larga la potencia del motor entra por la corona, y
a travs de los satlites la potencia sale por el planeta.
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En la marcha atrs la potencia entra por el planeta, el porta-satlite
se bloquea (pero los satlites no, actuando de pin intermedio) y la
corona entonces gira al revs invirtiendo el giro.
Las cajas de cambio automticas no constan de un solo juego de
planetarios, ya que solo lograramos 3 velocidades y con relaciones
muy largas si queremos obtener las prestaciones normales de un
turismo que posee 5 o 6 velocidades. Las cajas de cambio
automticas poseen 2 3 (o incluso ms en las ms sofisticadas)
juegos de planetarios, con diferentes relaciones entre uno y otro,
que intercalndolos se consiguen cambios automticos de 6 ms
velocidades.
Este tipo de caja de cambios fue las que primero se montaban en
los vehculos turismos de propulsin trasera y se siguen montando
en grandes berlinas y turismos de alta gama de propulsin trasera
enfocados al confort. Las cajas de cambio que utilizan hoy y da
estos turismos poseen hasta 8 velocidades.
Para conseguir intercalar en estas cajas de cambio los diferentes
conjuntos planetarios, la caja posee en su interior una serie de
frenos y embragues que ayuda a frenar o a obligar a girar loco a los
diferentes conjuntos para lograr la relacin deseada.
- Caja de cambios Continua Variable CVT.
Estas cajas de cambio son completamente diferentes a las cajas de
cambio automticas mediante planetarios a pesar de ser
automticas. Estas cajas de cambio estn enfocadas para montarse
en vehculos automticos de traccin delantera. Estas cajas de
cambio han experimentado un gran auge y una gran evolucin
gracias a que son utilizadas actualmente en los vehculos hbridos
de traccin delantera.
Por fuera la caja de cambios CVT es muy similar a una caja de
cambios manual y est ubicada en el mismo sitio, pero hay notables
diferencias.
Para empezar este cambio no lleva convertidor de par, la
potencia del motor pasa directamente al eje primario que la
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transmite a un solo planetario, de aqu salen solo dos marchas para
adelante y para atrs. Tambin posee solo dos embragues
hidrulicos, uno para la marcha adelante y otro para la marcha
atrs.
El secundario del planetario y los embragues hacen mover una
polea especial la cual porta una correa de acero que mueve otra
polea. En la marcha atrs el sistema emplea una transmisin fija.
CAJAS DE CAMBIO MANUAL PILOTADA.
La caracterstica principal de estas cajas de cambio es que
incorporan un doble eje secundario para ganar rapidez en el
cambio y que se haga de forma prcticamente instantnea. Las que
no poseen doble eje secundario poseen un doble embrague que
sincroniza un doble eje primario (dividido en su interior) que
aparentemente es un solo eje primario.
En este tipo de cambios lo que ocurre es que se engranan dos
marchas a la vez, una par, otra impar y viceversa, haciendo que una
transmita el movimiento al grupo y la otra permanece en espera
para ser engranada por el otro embrague, haciendo que el cambio
sea realmente rpido y suave.
En funcin de nuestra conduccin el cambio va sincronizando las
marchas para alcanzar mayor velocidad (aceleracin) o bien para
reducir marchas (deceleracin, pedal del acelerador totalmente
levantado).
-Cambio PDK de Porche:
Este cambio es especialmente llamativo por su construccin, la caja
de cambios parece de 3 ejes, pero en su interior se encuentra una
caja de dos ejes con doble embrague que logra unos resultados
fantsticos en cuanto a respuesta del cambio. El diseo es as ya
que en la mayora de los vehculos porche el motor est ubicado en
la parte posterior as como la caja de cambios y la propulsin es
trasera.
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Aqu encontramos fsicamente la caja de cambios PDK de Porche.
Estos vehculos incorporan el motor en la parte trasera, con
propulsin trasera, es por eso que el grupo va instalado en la misma
caja de cambios, en la parte delantera de la misma para
proporcionar traccin a las ruedas traseras.

En esta imgen observamos con el eje primario queda dividido en
dos secciones (roja y verde) correspondiente a marchas pares e
impares. En el eje primario se engranan consecutivamente dos
marchas, una par y otra impar (la que est engranada con la que
prximamente engranar) intercambiando en el momento del
cambio slamente los embragues y obteniendo el resultado en
centsimas de segundo, con suavidad y continuidad asegurada.

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- Cambio DSG del grupo VAG.
Uno de los secundarios posee las marchas pares y el otro las
marchas impares con los sincronizadores comandados por vlvulas
electrohidrulicas situados en los secundarios. Ambos secundarios
poseen un pin de ataque que va a parar a la corona, es como una
caja de cambios de dos ejes, pero con el doble de componentes.



Como podemos apreciar los dos secundarios quedan conectados a
la corona, pero solo mediante los embragues dejamos actuar a uno
u otro (marcha par o impar) manteniendo dos marchas engranadas
pero solo acta una. Este cambio es de diseo compacto, como ya
se ha dicho antes, para vehculos de traccin delantera. El diseo
como el PDK de porche se aplica para vehculos de propulsin
trasera.