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CUESTIONARIO

1. Deducir detalladamente la ecuacin de oscilacin del pndulo simple.



En el extremo del pndulo hay
una pequea masa que en su
movimiento describe un arco de
circunferencia, cuyo radio es
precisamente la longitud del
pndulo L, y a cuyo ngulo con la
vertical llamaremos .

Sabemos que el arco es igual al
ngulo por su radio. Por ejemplo,
el arco completo de la
circunferencia, su longitud, es 2 (ngulo) * R (radio). En nuestro caso, el ngulo
es y el radio L.

s = L

Esta ecuacin nos da el arco recorrido por la masa para un ngulo dado. Es
nuestra ecuacin de posicin en el movimiento del pndulo. A partir de ah
buscamos la ecuacin de la velocidad lineal (la derivada de la posicin respecto
al tiempo):

v = ds /dt = L d / dt (la longitud L del pndulo es constante)

Y de aqu, derivando otra vez respecto al tiempo, deducimos la aceleracin
tangencial:

a = dv /dt = L d/dt

Esa es la ecuacin de la aceleracin tangencial de la masa que est en el
extremo del pndulo. Pero, por otra parte, sabemos que esa masa se mueve
gracias a una fuerza que acta sobre ella. Esa fuerza es su propio peso, o mejor
dicho, la componente del peso tangencial al arco. Esto es :
F = m g sen

Es decir, tenemos dos expresiones de la misma aceleracin que deben coincidir:
a = L d/dt .......... y .......... a = g sen
L d/dt = g sen ----------> [1]

Pero adems, el valor en el tiempo del ngulo del pndulo se ajusta al de las
oscilaciones armnicas y sabemos que la ecuacin de posicin en los M.A.S. es:

= o sen( t + ) ---------> [2]
Derivando 2 veces respecto al tiempo:
'' = d/dt = o sen( t + )
y viendo en [2] que o sen( t + ) =
d/dt =
Sustituyendo este valor en [1]:
L ( ) = g sen
Y ahora viene una aproximacin que se aplica normalmente a casi todos los
pndulos. Cuando hablamos de ngulos pequeos:
sen
L ( ) = g sen = g
= g/L
= (g/L)
Pero el periodo T es, por definicin, el tiempo que se tarda en recorrer un ciclo
completo (2 ) con la velocidad angular . Luego:
T = 2 / = 2 / (g/L) = 2 (L/g)
c.q.d.
podemos ver que , en realidad, esta frmula es una aproximacin. En la frmula
exacta del periodo est implicada una integral elptica de primera especie:
T = 4 (L/g) [0, /2] 1/(1 sen(/2) sen ) d

PD: El signo menos que aparece en la expresin:
F = m g sen
es convencional. Viene dado porque en la expresin del movimiento ondulatorio
[2] utilizamos la funcin seno. Si queremos poner F positiva, entonces debemos
utilizar la funcin coseno en [2]. Se trata simplemente de coordinar el sentido de
la fuerza con el del movimiento.


2. Deducir detalladamente la ecuacin del oscilador armnico amortiguado.

La solucin de esta ecuacin (y algunas variantes de la misma), que nos
proporcionar la posicin de la masa x como funcin del tiempo, y la interpretacin
del resultado es lo que va a ocuparnos el resto del tema.

Ec.1


Figura 1: El oscilador armnico. La fuerza elstica con la que el resorte acta
sobre la masa es proporcional al estiramiento del muelle, F = K(x xeq).
Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo grado
Se llama ecuacin diferencial ordinaria de orden n a cualquier ecuacin del tipo:

Ec.2

Donde las {aj, j = 1, n} son constantes y b (t) una funcin arbitraria de t. El
nombre de ecuacin diferencial se debe a que la ecuacin relaciona derivadas de
distinto orden de la funcin Y (t) respecto de t. Se dice que es ordinaria porque no
aparecen derivadas parciales. Se llama orden de la ecuacin al valor de n: es
decir, al grado de la derivada ms alta. Adems, si b(t) = 0 se dice que la ecuacin
es homognea. Si b (t) 6= 0, se llama inhomognea.
Por ejemplo, la ecuacin de movimiento del oscilador armnico, es una ecuacin
diferencial ordinaria (no hay derivadas parciales), inhomognea (ya que se tiene
que b (t) = (K/m)xeq 6= 0), de segundo orden (la derivada ms alta, es una
segunda derivada), con a2(t) = 1, a1(t) = 0 y a0(t) = K/m.
Solucin de la ecuacin homognea de segundo orden
En lo que resta de esta seccin describiremos un mtodo general para resolver la
ecuacin cuando n = 2 y b(t) = 0:


Ec.3



No demostraremos porqu proporciona la solucin que se sigue de aplicar este
mtodo es la correcta. Que realmente es as puede verse sin ms que sustituir la
solucin obtenida en la ecuacin y viendo que la cumple.
El mtodo consiste en los siguientes pasos:

1.-construccion de la ecuacin caracterstica:

Ec.4

Donde sustituimos la derivada de orden n por
n
p
donde p es una variable
desconocida

2.-Determinacin de las races caractersticas:
2
1 1 0 2
2
4
2
p
a a a a
a

=
Ec.5
Que son las soluciones de la ecuacin caracterstica


3.- finalmente dependiendo de cmo sean las races obtenidas, hay tres casos
diferentes

a) p+ y p- son reales y distintas .Entonces la solucin de la ecuacin diferencial
es:
1 2
y(t)
p t p t
c e c e
+
= +
Ec.6
Donde C1 y C2 son dos constantes arbitrarias, sobre las que diremos ms luego.
b) p+ = p = p son reales e iguales. Entonces, la solucin de la ecuacin
diferencial es:
y(t) = C1ept + C2tept. Ec.7
c) p } = p qi son complejas y conjugadas1. Entonces, la solucin de la
Ecuacin diferencial es:
y(t) = ept (C1 cos(qt) + C2 sin(qt)) = ept (Acos(qt + )) .Ec.8
En este caso, es fcil ver que las dos ultimas soluciones son equivalentes. Para
ello, las constantes arbitrarias C1 y C2 tendrn que cumplir una cierta relacin con
A (que se llama la amplitud) y (la fase). Para ver cual, basta con usar que:
cos( ) cos cos sin sin a b a b a b + =
Ec.9
De forma que desarrollando:
cos( ) cos cos( ) sin sin( ) A qt A qt A qt | | | + =
Ec.10
e igualando con la suma de coseno y seno que incluye a C1 y C2, se obtiene
queestn relacionadas mediante:
1 2
cos sin A A
c c
| | = =
Ec.11
o, despejando trivialmente, mediante la relacin inversa:

2 2 2
1 2 c c A
= +
,
1 2
tan
c c
| =
Ec.12

4. Falta, por supuesto, ver qu son C1 y C2 o, si usamos amplitud y fase, A y .
Estas no son sino dos constantes de integracin, similares a las que surgan
cuando integrbamos las ecuaciones del movimiento en el captulo 2. Y, al igual
que entonces, se encuentra su valor a partir de las condiciones iniciales del
problema, como veremos a lo largo de este captulo.
Solucin de la ecuacin inhomognea de segundo orden
Vamos a ver ahora como se resuelve la ecuacin inhomognea,
2
2 2 1 0
( ) ( )
y dy
y t b t
dt
d
a a a
dt
+ + =
Ec.13

Pues es muy sencillo de resolver, ya que es posible demostrar que:
y(t) = yhomog(t) + ypart(t), Ec14
donde y homog(t) es la solucin de la ecuacin homognea que ya resolvimos en
el apartado anterior (a travs del polinomio y races caractersticas), mientras que
ypart(t) es cualquier solucin particular de la Ec.13 . Es decir, cualquier funcin
que se nos ocurra que, al sustituir en Ec.13, la satisfaga. De nuevo, la parte
homognea de la solucin depender a de dos constantes de integracin (C1 y C2,
o A y ), que habrn de determinarse a partir de las condiciones iniciales del
problema.
Solucin de la ecuacin del oscilador armnico
Estamos, por tanto, en disposicin de resolver la ecuacin de movimiento del
oscilador armnico:

Ec.15

Procedemos siguiendo el mtodo que hemos delineado antes. Primero,
escribimos el polinomio caracterstico de la ecuacin homognea:
2
0
K
m
p
| |
+ =
|
\ .
Ec.16
que tiene por races:
K K
p i
m m
| |
= =
|
|
\ .
Ec.17
Es decir, se obtienen dos races complejas y conjugadas, por lo que la solucin
homognea viene dada por (ver Ec.8 , con p = 0 y q =K/m):
donde A y son dos constantes a determinar. A esta solucin necesitamos
sumarle la solucin particular. Esta se encuentra por prueba y error. En el caso
que b(t) es una constante, lo ms fcil es buscar alguna solucin constante que
verifique la ecuacin. En este caso es muy fcil ver que xpart(t) = xeq es una
posible solucin particular. Por lo tanto, la solucin final del oscilador armnico
ser:
( ) cos
eq
K
x t A t
m
x
|
| |
= + +
|
|
\ .
Ec.18
Es ahora buen momento para recapacitar un poco sobre lo que significa esta
solucin.
Recordar primero que la ecuacin de movimiento del oscilador armnico describe
el movimiento de una masa m unida a un resorte de constante K (ver Fig.1)
La solucin que hemos encontrado nos dice que la masa va a oscilar alrededor de
la posicin de equilibrio
x = xeq: el segundo trmino en la Ec.18 vara peridicamente entre +A y A, por
lo que la posicin de la masa variar peridicamente enter xeq + A y xeq A. Es
por esto que a A se le llama la amplitud del movimiento, ya que nos dice cunto
ser el mximo alejamiento del cuerpo respecto de la posicin de equilibrio. Por
otro lado, la frecuencia de la oscilacin ser igual a =
k
m

Y el periodo, T = 2/ = 2
m
k
Ec.19

Cmo se determinan las constantes arbitrarias A y ?

A partir de las condiciones iniciales. Supongamos que, inicialmente para t = 0, la
masa se sita en x(0) = x0, y que se abandona all con velocidad inicial v(0) = v0.
Entonces, para que la Ec.18 Describa el movimiento adecuadamente, tendr que
pasar primero que:
x0 = x(0) = xeq + Acos () . Ec.20
Luego, teniendo en cuenta que la velocidad de la masa vendr dada en cada
instante de tiempo por la derivada de la Ec.18
0
sin
k k
A t
m m
x
|
| |
= +
|
|
\ .
Ec.21
Tendr que pasar tambin que:
( )
0
(0) sin
k
x A
m
v
| = =
Ec.22
Combinando ahora las Ecs.21y22 Se tiene que:
( )
2
2
0
0
m
A
eq K
v
x x
= +

Que dependen nicamente de las condiciones iniciales.

BIBLIOGRAFIA:
*https://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20081023090045AAwdUIv
*Libro FISICA II (Humberto Leyva N.)



CONCLUSIONES

Movimiento armnico simple.

- Podemos reafirmar que la caracterstica principal de todo Movimiento
Armnico Simple es presentar una fuerza que pretende regresar el sistema a
su posicin de equilibrio, determinada fuerza restauradora.
- Despus del estudio de fenmenos ocurridos en nuestra clase de laboratorio
observamos, en el campo de oscilaciones que una oscilacin depende de la
amplitud del cuerpo y es directamente proporcional al tiempo
- Podemos observar tambin que el periodo no depende de la amplitud R del
movimiento.
- Un movimiento peridico es el desplazam iento de una partcula de tal manera
que a intervalos de tiempo iguales se repita con las mismas caractersticas.
- En el clculo del perodo de un pndulo simple es indispensable la magnitud de
la longitud del pndulo como determinante de la magnitud del tiempo por la
oscilacin
Movimiento oscilatorio Amortiguado.

- La caracterstica de un movimiento oscilatorio sometido a amortiguacin (dbil)
es que la amplitud de las oscilaciones va disminuyendo en el tiempo de forma
exponencial
- Cuanto mayor sea la masa del cuerpo mayor ser su periodo de oscilacin.
- Cuanto mayor sea la constante del resorte menor ser su periodo de oscilacin
- El periodo no depende de la amplitud.

OBSERVACIONES Y SUGERENCIAS

-Al comenzar cada laboratorio no solo debemos seguir la gua, es bueno
preguntarle al profesor encargado para as quitarnos las dudas que tengamos;
cada experimento o fenmeno que observamos para as poder entender mejor
los conceptos vistos en clase por medio de la prctica.
- Sugerimos repasar la teora que utilizaremos para fin de una mejor percepcin
del laboratorio a tratar.

ANEXOS:
Grficos de ajuste de curvas de los pasos 5, 6, 7, 8, 9 y 10 del procedimiento.