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Manual Control PID Variador Powerflex 40

El PowerFlex 40 tiene incorporado un PID (proporcional, integral, diferencial) lazo de control. El


lazo PID se utiliza para mantener una retroalimentacin del proceso (por ejemplo, como la
presin, el flujo o la tensin) en un punto de ajuste deseado. Los trabajos de lazo PID restando el
retorno PID de referencia y generar un error valor. El lazo PID reacciona al error, basado en las
ganancias de PID, y da salida a una frecuencia para tratar de reducir el valor de error a 0. Para
habilitar la Lazo PID, el parmetro A132 [Sel Ref PID] debe estar ajustado a una opcin distinta que
0 "PID Disabled". Control exclusivo y Control de levante de dos configuraciones bsicas donde el
bucle PID puede ser utilizado.
Control exclusivo
En el control exclusivo la referencia de velocidad es 0 y el PID de salida se convierte en todo el
Comando de frec. Se utiliza el control exclusivo cuando A132 [Sel Ref PID] est establecido en la
opcin 1, 2, 3 o 4. Esta configuracin no requiere una referencia maestra, slo un punto de ajuste
deseado, tal como una el caudal de una bomba.

Ejemplo
En una aplicacin de bombeo, la referencia PID es igual a la presin deseada del sistema
de consigna.
La seal del transductor de presin proporciona realimentacin PID a la unidad.
Las fluctuaciones en la presin real del sistema, debido a cambios en el flujo, el resultado
es un valor de error PID.
La frecuencia de salida del variador aumenta o disminuye para variar la velocidad de un
motor y as corregir el error.
El punto de ajuste de presin del sistema deseada se mantiene como vlvulas en el
sistema se abre y se cierra provocando cambios en el flujo.
Cuando el control de lazo PID est desactivado, la velocidad ordenada es la referencia de
velocidad en rampa.

Recorte de control
En control de ajuste fino, se aade la salida PID a la referencia de velocidad. En Modo Trim, la
salida del lazo PID pasa por la rampa de aceleracin / deceleracin como se muestra. Mando de
compensacin se utiliza cuando A132 [Sel Ref PID] est ajustado en la opcin 5, 6, 7 o 8.

Ejemplo
En una aplicacin de la devanadera, la referencia PID es igual a la de equilibrio punto de
ajuste.
La seal de Dancer Pot proporciona realimentacin PID a la unidad.
Las fluctuaciones en la tensin como resultado un valor de error PID.
El maestro de referencia de velocidad fija la / velocidad de desenrollado viento.
A medida que la tensin aumenta o disminuye durante el bobinado, la velocidad.
Referencia se recorta para compensar. La tensin se mantiene cerca de la
Equilibrio punto establecido.




PID Reference and Feedback
Parmetro A132 [Sel Ref PID] se utiliza para activar el modo PID (A132 | 0 "PID Disabled") y para
seleccionar la fuente de la referencia PID. Si A132 [PID Ref Sel] no est ajustado a 0 "PID Disabled",
PID todava se puede desactivar seleccionar opciones programables de entrada digital (parmetros
A051-A054), tales como "Jog", "Local" o "PID Desactivar".

Analog PID Reference Signals
Parmetros A110 [anlg En 0-10V Lo] y A111 [anlg En 0-10V alta] son usado para escalar o invertir
un PID de referencia analgica.
Importante: Firmware versin FRN 2.xx tambin permite realimentacin PID escalado de una
entrada analgica.
A110 [Anlg In 0-10V Lo] = 0.0%
A111 [Anlg In 0-10V Hi] = 50.0%
A132 [PID Ref Sel] = 0 0-10V Input

Funcin Invertir
Para una seal de 4-20mA, se utilizan los siguientes parmetros para que un 20mA = 0% PID de
referencia y una seal de 4 mA = 100% PID Referencia.
A112 [Anlg In 4-20mA Lo] = 100.0%
A113 [Anlg In 4-20mA Hi] = 0.0%
A132 [PID Ref Sel] = 3 4-20mA Input



Como alternativa, puede establecer el valor de A167 [Error PID con inversin] en 1 para cambiar el
signo del error PID. Ver A167 [PID Invertir Error] en el captulo 3 para ms detalles.

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