Relevadores Digitales

Diferencial de Bus.

Relevador de Sobrecorriente.

Relevador de Distancia.
Proteccin Diferencial de Bus
Detecta rpidamente fallas en el Bus y la asla del sistema.
Se asegura que la falla sea en el Bus y no debe operar para
fallas externas
BUS
I
OP Bobina de
restriccin
Bobina de
restriccin
X
I
1F
I
2F
Falla interna:

I
1F
+ I
2F
0

Iop = I
1F
+ I
2F
X
Falla externa:

I
1F
- I
2F
= 0

Iop = 0
I
1F
I
2F
Proteccin Diferencial
Complicaciones
1.- Corriente de magnitud pequea de un circuito.
La sumatoria de corrientes estar cercana a cero.
La Iop estara cercana a 0, ms no sera 0.

2.- Diferentes relaciones de TC.
Para condiciones normales sin fallas la Iop0.

3.- Saturacin de TCs
Inadecuada medicin de la seal hace operar incorrectamente
para una falla externa.
Proteccin Diferencial de Bus
Caracterstica de Operacin.
Opera si:

|I
OP
| > b |I
RT
|
|I
OP
|
|I
RT
|
I
OPmin
Corriente mnima de
operacin
Regin de operacin
Pendiente
Pendiente de 70%
Conservadora, Ms seguro
Pendiente 20%
Ms sensible
Restriccin
Entre mayor sea
la pendiente la
operacin ser
ms segura, una
pendiente
menor hace a la
proteccin ms
sensible.
Proteccin Diferencial de Bus
|I
OP
| = | I
1
+ I
2
+ I
3
+ . . . + I
n
|





|I
RT
| = |I
1
| + |I
2
| + |I
3
| + . . . + |I
n
|

I
1
I
2
I
3
I
4
I
5
La Corriente de restriccin es necesaria debido a que la proteccin diferencial no es
del todo segura.
Proteccin Diferencial de Bus
Ejemplo:
I
1
I
2
I
3
I
4
X
Falla Externa
I
1
= 0.5-90, I
2
= 0.2-90, I
3
= 0.4 -90, I
4
= 1.1 +90
I
OP
= |I
1
+ I
2
+ I
3
+ I
4
|= |-j0.5 - j0.2 - j0.4 + j1.1| = 0
I
RT
= |I
1
|+|I
2
|+|I
3
|+|I
4
| = 0.5+0.2+0.4+1.1 = 2.2
Opera si:

|I
OP
|
|I
RT
|
> b
Considerar:
b= 10%
|I
OP
|
|I
RT
|
> b, 0/2.2 > 10%, 0> 0.1
El relevador
NO OPERA
No se Cumple
Proteccin Diferencial de Bus
Efecto de la saturacin de TC
Para el ejemplo anterior Suponer que
el TC de la I
4
se satura al 70% y en
vez de tener una lectura de 1.1 por
efecto de la saturacin sea 0.33
I
OP
= |I
1
+ I
2
+ I
3
+ I
4
|= |-j0.5 - j0.2 - j0.4 + j0.33| = 0.77
I
RT
= |I
1
|+|I
2
|+|I
3
|+|I
4
| = 0.5+0.2+0.4+0.33 = 1.43
|I
OP
|
|I
RT
|
> b, 0.77/1.43 > 10%, 0.53> 0.1
El relevador
OPERA
INCORRECTO
Se Cumple
I
4
= 0.33L90
I
1
, I
2
e I
3
no cambian
Proteccin Diferencial de Bus
Los elementos diferenciales utilizan cantidades
filtradas.
Las seales sin filtrado cambian ms rpidamente,
y son utilizadas para determinar direccionalidad.
Se determina la direccionalidad en todas las
corrientes antes que ocurra la saturacin de los
TCs y antes que operen los elementos
diferenciales.
Proteccin Diferencial de Bus
Implementacin de un Relevador Digital Diferencial
de Bus.
Lectura de
la siguiente
muestra
Filtrado
Digital
Clculo de
Fasores I
Clculo de
corrientes
I
OP
, I
RT
I
OP

I
RT
> b
?
SI
Orden de
Disparo
Seales muestreadas antes del filtrado:
Una vez filtrada, las seales contienen principalmente
componentes de la frecuencia fundamental:
Se utiliza un algoritmo para calcular los fasores: I
1
, f
I1
, I
2
, f
I2
, . . . I
n
, f
In

Algoritmo para clculo de I
OP
e I
RT
. Decisin de disparo I
OP
/I
RT
> b?.
Proteccin Diferencial de Bus
Prctica: Simular en MathCad la operacn de un
relevador diferencial de Bus.
Simulacin en MathCad:
Ejecutar el archivo busrelay00



Leer datos para falla interna.
Analizar el comportamiento

Leer datos para falla externa
Analizar el comportamiento.
Probar cuando existe saturacin en TC4 al 0%, 50% y al 87%
Analizar el comportamiento
I
1
I
2
I
3
I
4
X
Falla Externa
X
Falla Interna
Proteccin de Bus con 4 circuitos.
Proteccin Diferencial de Bus
Falla externa
Corrientes de entrada
Salida del
Relevador:
No Opera
Clculo de fasores
Se probar el
comportamient
o con 2
pendientes
Clculo de I
op
e I
RT
Relevador de Sobrecorriente
Falla por sobrecorriente.
Deteccin basada en |I|.
Corrientes de fase.
Corrientes de tierra.
Corrientes de secuencia negativa.
Coordinacin (tiempo, corriente o
combinacin de ambos)
Sobrecorriente de tiempo definido.- Se utiliza
si la magnitud de los niveles de falla no
cambia mucho con la localizacin.
Relevador de Sobrecorriente
Modelo Electromecnico
t
s
Torque de restriccin del resorte. I Corriente aplicada.
K
d
Factor de Amortiguamiento del disco. I p Corriente de pickup.
q Angulo rotacional del disco. Proporcional a la palanca
Ecuacin para obtener el tiempo de operacin
Relevador de Sobrecorriente.
Constantes de operacin
Algunos
fabricantes
incluyen la
constante de
inercia B.
Relevador de Sobrecorriente.
Curvas de operacin.
Comparacin de Curvas. Curvas para US Inverse
Relevador de Sobrecorriente.
Ejemplo
Z2
Z1
Z3 Z4
Carga
local
Carga
local
Carga
local
Lnea
fallada
Bus #1 Bus #2 Bus #3
R2 R3 R4
Es deseable que opere nicamente el relevador R4 para la falla mostrada en la lnea.
La corriente de falla mxima y mnima (al final de la lnea)
Vs
I
f
3
MAX
= Vs/(Z1+Z2+Z3) I
f
3
MIN
= Vs/(Z1+Z2+Z3+Z4)
Relevador de Sobrecorriente.
La magnitud de la corriente vara con la localizacin
de la falla.
Necesario encontrar:
El peor caso con corriente de carga.
Corrientes de falla cercanas y lejanas al bus.
Relevador de Sobrecorriente.
La coordinacin se logra mediante el incremento del
ajuste de la palanca conforme se avanza hacia la
fuente.
Si se espera que el relevador R2 respalde al relevador R4,
entonces el R4 tendr una impedancia a la fuente ms grande y
deber ser ajustado con un ajuste de palanca menor.
Relevador de Sobrecorriente.
Relevador de Sobrecorriente.
Direccionalidad.
Al relevador de sobrecorriente se le aade la medicin de la
referencia de direccin.
Se tiene mayor selectibilidad al reducir el nmero de circuitos
a interrumpir.
50/51
32
67
Sobrecorriente Direccional
Relevador de Sobrecorriente.
Relevador de Sobrecorriente.
Relevador de sobrecorriente direccional 67
El relevador de sobrecorriente direccional puede representarse
como un elemento instantneo de sobrecorriente 50
controlado por un elemento direccional 32.
El relevador 67 requiere mayor atencin para la coordinacin
que el relevador 51

Opera
No opera
Torque
mximo
Para la polarizacin se utiliza
preferentemente la seal de
voltaje, porque es ms estable.


El relevador microprocesado:

-Memoria de filtro
-Guarda temporalmente la
referencia de voltaje.
-Permanece continuamente
actualizando, hasta que se
tenga indicacin de la falla.
Referencia de la direccin:
Polaridad.- Cantidad de referencia, algunas veces llamada cantidad de
polarizacin.
Relevador de Sobrecorriente.
Relevador de Sobrecorriente.
Relevador de Sobrecorriente.
Implementacin de un Relevador Digital de
Sobrecorriente.
Lectura de
la siguiente
muestra
Filtrado
Digital
Clculo de
Fasores I
Clculo de
elementos
direccional
es

Clculo de
elementos de
Sobrecorriente

?
SI
Orden de
Disparo
Seales muestreadas antes del filtrado:
Una vez filtrada, las seales contienen principalmente
componentes de la frecuencia fundamental:
Se utiliza un algoritmo para calcular los fasores: I
1
, f
I1
, I
2
, f
I2
, . . . I
n
, f
In

Algoritmo para clculo de elementos de direccionalidad, elementos de
sobrecorriente y tiempo de operacin.
Relevador de Sobrecorriente.
Prctica: Simular en MathCad la operacin de un
relevador de sobrecorriente direccional.
Simulacin en MathCad:
Ejecutar el archivo Lab2Relay00



Leer datos para falla monofsica.




Analizar el comportamiento. Para las distintas fallas

Proteccin de sobrecorriente.
I

X
Falla
67N
1.- Seales de entrada 2.- Magnitudes de Secuencia 3.- Elemento Direccional
4.- Clculo de elementos de sobrecorriente
Fase
Tierra
5.- Ecuacin final de disparo.
Relevador de Sobrecorriente.
Relevador de Distancia
La impedancia es proporcional a la distancia en la
lnea de transmisin.
El principio es proteger a lneas de transmisin.
Se ajusta para reconocer zonas de proteccin a travs
de los alcances ohmicos.
Relevador de Distancia
Los relevadores de distancia tienen diferentes formas
Relevador de Distancia
Detecta todas las fallas en la lnea.




Dispara tan rpido como sea posible al detectar fallas.
No debe disparar para fallas fuera de su alcance.
Sobrealcance.- Dispara para fallas despus de los
lmites del ajuste.
Provee proteccin de respaldo para subestaciones
remotas, con su respectivo retardo de tiempo.

R1
R2
Z1 80%
Z2 120%
Relevador de Distancia
Deteccin de falla
Utiliza elementos de sobrecorriente para supervisar los
elementos de distancia.
Elementos de distancia.
Elementos de fase.
Elementos de tierra.
Relevador de Distancia
Nmero ANSI 21
Ventajas
Disparo instantneo para fallas en la propia lnea.
Menos sensible a cambios en la fuente de impedancia.
Menos sensible a corrientes de carga.
Coordinacin ms fcil con respecto a otros relevadores.
Relevador de Distancia
Utiliza corriente para producir el torque de
operacin
Utiliza el voltaje para el torque de restriccin.

T = K
1
I
2
K
2
V
2

V/I = K
1
/K
2
= Z


T = K
2
(Z
2
I
2
V
2
)
Efecto Z
Zsec
Z
linea
Z = 0.8 |Z
linea
|
n es el alcance es n|Z
linea
|
-No direccional
-Se le aade un control direccional tipo 32

T = k |V| |I| cos(f-t)
Area de
disparo
Z
80%
Regin de NO
Operacin
100%
R
jX
Zlnea
Relevador de Distancia
No disparo
Z
Reversa
Adelante
Z
lnea
t
ngulo mximo de torque
R
jX
Zload
Reverse
Z Disparo instantneo
Zona 1
Zsrc
Z
linea
X
I load
Ifalla =
falla
V
Zlinea + Zsrc
Relevador de Distancia
Relevador de Distancia
Caracterstica MHO.
Mueve al crculo del origen. (offset mho).
Mueve el centro a lo largo del vector de la impedancia de la
lnea.
Area de
disparo
Zlnea
80%
Regin de NO
Operacin
100%
R
jX
Zlnea
R
jX
Zona2
Zona1
load
Inherentemente direccional
Relevador de Distancia
Relevador de Distancia
Relevador de Distancia
Relevador de Distancia
Relevador de Distancia
Relevador de Distancia
Prctica: Simular en Mathcad relevador de
distancia.
Ejecutar el archivo que modela al relevador de distancia.

Leer los archivos de falla.


Analizar el comportamiento ante distintas fallas.
Seales de entrada
Respuesta del relevador
Seal de disparo
Relevador de Distancia