Distribuio: Contnua de Carga Para uma distribuio contnua de carga,
temos a frmula de Coulomb para o campo E dq
com ~R = r r . Dependendo da dimensionalidade do sistema, ou da simetria da distribuio de carga, podemos ter: 1D: dq = (r) dl Para uma distribuio de carga tridimensional: Para uma superfcie carregada:
Portanto, se conhecermos (r) em todo espao podemos calcular os campos e E utilizando a frmula de Coulomb
qi r ri Mas raramente essa situao ocorre na prtica. Por exemplo, devemos levar em conta efeitos de polarizao em meios materiais Lei de Gauss: Calculamos o uxo do campo E atravs da superfcie fechada S
Consideremos o caso de uma superfcie esfrica com centro na origem. Se existe uma partcula de carga q no centro de S, temos para o uxo
d = q
onde n aponta para fora de S e r n = 1. Usando o princpio da superposio, generalizamos o resultado (3.4) para
onde Qint indica toda a carga contida no interior de S. As cargas externas no contribuem para E. Divergncia do vetor ~E A frmula de Gauss associa o uxo E carga em um certo volume macroscpico V
A mesma relao pode ser estabelecida localmente por meio de operadores diferenciais. Para uma superfcie fechada innitesimal (S) em torno do ponto ~P temos
onde admitimos que (r) constante no volume innitesimal V. Portanto, localmente a densidade de carga est associada ao campo pela equao
lim Mas, para qualquer vetor ~v atualizado em June 4, 2012 21 ou seja, div ~v(r) = uxo de ~v no ponto r por unidade de volume. Portanto, na forma local (diferencial), a frmula de Coulomb para o campo E torna-se
escrita numa representao independente do sistema de coordenadas. = Representao de div nos sistemas de coordenadas: Em coordenadas cartesianas
z Operador vetorial Em coordenadas cilndricas
z Ez Em coordenadas esfricas
r sen E
= Exemplo importante: Divergente do campo produzido por uma carga puntiforme. Sem perda de generalidade colocamos a carga puntiforme na origem, tal que Calculando o divergente de E obtemos com
Usando coordenadas cartesianas calculamos Para a componente com derivada em x obtemos para r 6= 0. Da mesma forma para as outras:
Portanto, para r 6= 0, temos simplesmente
O mesmo clculo feito facilmente em coordenadas esfricas
r3) diverge em r = 0, embora a integral sobre todo o volume V (incluindo a origem) seja bem denida
com Ento escrevemos Se a carga puntiforme est fora da origem Do ponto de vista fsico podemos dizer que o campo E = q 4pi0 atualizado em 3.4 Circulao do campo ~E Aps determinarmos o uxo de E em todo ponto r, pretendemos determinar as propriedades de circulao do campo E localmente, para descrevermos completamente o campo. Para isso considere o operador rotacional, denido como independente do sistema de coordenadas. Note a semelhana com a denio do operador div em (3.5). O termo (n ~v) possui um anlogo na mecnica clssica: ~u = ~ ~r =, onde ~u a velocidade linear do vetor ~r que gira com velocidade angular ~. Assim, n ~, ~r ~v e (n ~v) ~u. Por m, denimos rot ~v sicamente como sendo circulao por unidade de comprimento. Se aplicamos o operador diferencial ao campo E produzido por uma certa densidade esttica de carga obtemos escrevemos Portanto E = 0 para os campos eletrostticos, com E dado por (3.1), para qualquer densidade de carga esttica. Consequentemente, aplicando-se o Teorema de Stokes, vemos que os campos eletrostticos tm circulao nula, portanto so conservativos. Ainda mais, como o resultado (3.1) vlido para qualquer superfcie S fechada, temos que E = () 0 e, portanto, E = para os campos eletrostticos. Por essa razo as cargas estacionrias no podem produzir fora eletromotriz, que seja capaz de manter uma corrente circulando por um tempo arbitrrio. Equaes da Eletrosttica Para os campos eletrostticos E produzidos por cargas estacionrias, vimos que se aplicam as da equao (I) em (3.12), segue- se que E = . Da unio dessa com (I) obtemos a Equao de Poisson para o potencial escalar juntamente com as condies de contorno. Se o campo E tem um potencial escalar, E = , ento o trabalho realizado pelo campo eltrico ao movimentar uma carga dado por P1 Fel dr = P1 q E dr xi dxi funo unicamente dos pontos P2 e P1. Interpretando sicamente o potencial escalar (r) como a densidade de energia eltrica por unidade de carga no ponto r (propriedade atribuda a cada ponto do espao), temos a seguinte relao entre W e a energia eltrica da carga Uel Campos E e em interfaces Consideremos uma superfcie arbitrria S que contm uma densidade supercial de carga (r), no vcuo. Designamos os lados direita e esquerda da interface por D e E. Utilizando cada uma das equaes (3.12) na forma integral fcil mostrar que. Portanto, a componente transversal (na direo n) ED EE pode ser discontnua. Para o potencial temos D = E na interface, sempre. deve ser contnua, mas no neces- sariamente analtica, como mostram as relaes para o campo E. Energia Eltrica A energia eltrica de um sistema fsico pode ser interpretada como uma propriedade das cargas eltricas existentes na regio do campo ou, alternativamente, como a energia do prprio campo independentemente da presena das cargas. No caso esttico ambas as interpretaes so equivalentes e podem ser utilizadas conforme a preferncia. No caso dinmico, no entanto, pode haver discrepncias entre os formalismos. A energia de uma carga puntiforme no campo eletrosttico onde (r) um campo externo. Para um sistema de partculas interagentes, a energia total a soma das energias de interao entre todos os pares de partculas j>i que corresponde ao trabalho necessrio para trazer cada partcula do innito. Integrando por partes . Contudo, se admitirmos fontes localizadas que produzem potenciais que decaem como 1/r1+ ( > 0), a integral sobre a superfcie S se anula no innito. Vale ressaltar que a energia eltrica de um sistema no limitado (por exemplo, um o carregado innito) innita. Obtemos nalmente que donde se dene a densidade de energia do campo eltrico no vcuo Uel = 02 = Equivalncia das representaes: Observe, entretanto, que as frmulas (3.18) e (3.20) no so completamente equivalentes. Para vericar a diferena escrevermos E = i Ei, como uma superposio de campos produzidos por cargas punitformes, tal que: O termo depende da posio de cada partcula individualmente, portanto no representa uma energia de interao entre partculas. Ainda mais, ao integrarmos tal termo em todo o espao (assumindo dV = Uauto pode ser interpretada como a auto-energia da partcula, ou seja a energia empregada para cria-la. A auto-energia diverge em (3.2) pois consideramos nesse exemplo partculas EiEj dV = 0 V j Ei dV j i(r) j qi(r ri) i qi. Portanto, podemos estabelecer a seguinte relao entre energia eltrica do campo e energia eltrica das cargas, para partculas puntiformes distribuio contnua de carga Capacitncia entre condutores O princpio da superposio nos permite estabelecer relaes bastante gerais e teis entre carga e potencial num sistema formado por condutores, em quantidade e forma arbitrrias. Tais relaes so chamadas de teoria geral da capacitncia. Consideremos, inicialmente, um nico corpo condutor isolado no espao. A relao entre sua carga e seu potencial sempre linear, Q = C. A constante de proporcionalidade C chamada capacitncia do condutor e depende apenas de sua geometria (tamanho, forma, etc.) e do meio onde se encontra o condutor, no caso de dieltricos. No entanto, no depende da prpria carga ou do potencial do condutor. Invertendo a equao Q = C obtemos = PQ, onde P = C1 tambm uma constante, com as caractersticas de C. Em seguida generalizamos o conceito de capacitncia para um sistema arbitrrio de condutores. Veremos que o sistema estar completamente caracterizado pelo tensor capacitncia, que determinado simplesmente pela geometria do sistema. Por exemplo, a capacitncia de um condutor esfrico de raio R, isolado no vcuo, simples- mente C = 4pi0R no sistema MKS, independentemente de sua carga. Se introduzimos outro condutor esfrico de raio R e carga oposta ao primeiro, mantendo-se uma distncia d R entre os centros das esferas, teremos uma nova capacitncia para o sistema: C = 2pi0 que limd C = 2pi0R, corresponde a um sistema formado por dois condutores esferricos no interagentes. Consideremos um sistema formado por N condutores e levemos em conta o princpio da superposio. O potencial no primeiro condutor, 1, determinado por sua prpria carga, Q1, e pelo potencial nele produzido pelos condutores vizinhos j PijQj , (3.26) onde os coecientes Pij so chamados coecientes de potencial. Se invertemos o sistema linear de equaes (3.26) obtemos j Cijj , (3.27) onde os coecientes Cij so chamados coecientes de capacitncia. Do ponto de vista da fsica, utilizando o tensor C podemos imediatamente determinar a carga Qi em cada condutor do sistema, se conhecemos os potenciais i. Ou vice-versa, se utilizamos o tensor P. A primeira situao, no entanto, a que ocorre com maior frequncia. A energia do sistema de condutores pode ser escrita em termos de C como i,j iCijj = 1 A seguir demonstramos uma importante propriedade do tensor capacitncia: ele deve ser simtrico, Cij = Cji. Para isso podemos utilizar a expresso (3.28). Aplicando a transposio ao escalar U portanto Cij = Cji. Tambm poderiamos ter aplicado o Teorema da Reciprocidade de Green 2 . Integrao direta da Equao de Coulomb No entanto a equao acima til apenas no espao vazio, isto , se (r) completamente conhecida e representa toda a carga no volume V. Na prtica, no possvel conhecer toda a densidade de carga de um sistema fsico. Portanto, para ser til em problemas gerais, devemos incluir as condies de contorno no formalismo integral. Isso pode ser feito, de maneira elegante e abrangente, com o mtodo de Green. Por exemplo, para uma esfera carregada no vcuo temos as linhas de campo descritas pela frmula ilustradas na Fig. 4.1. Se a esfera for colocada entre placas condutoras, devemos ter ~E n = 0 na superfcie dos condutores. Portanto, nesse caso E 6= 1 4pio Q r2 r, pois devemos levar em conta a contribuio da carga induzida , que geralmente desconhecemos, para denir o campo resultante E da Fig. 4.2. Apesar disso fcil saber o potencial nas placas metlicas: = constante nas placas (ou seja, ~E n = 0). Adiante desenvolveremos um formalismo capaz de incluir os efeitos de condies de contorno na frmula integral de Coulomb para o potencial (Eq. 4.1). Esse mtodo baseado nas Identidades de Green.
Figura 4.1: Linhas de campo eltrico produzidas no vcuo por uma distribuio de carga esfericamente simtrica.
Figura 4.2: Linhas de campo eltrico produzidas por uma distribuio de carga esfericamente simtrica entre placas condutoras. .Na ausncia do plano condutor o potencial eltrico em r > 0 seria A presena do plano metlico impe a condio de contorno descrita acima. Para satisfaz-la basta assumir a presena de uma carga ctcia (carga imagem) de valor q = q na posio Assim, temos para o potencial na regio V, ou seja, em x 0 Por construo o ansatz introduzido pela Eq. (5.2) satisfaz a condio de contorno em (x = disso, utilizando as propriedades da funo delta de Dirac, verica-se que o potencial em (5.2) soluo da equao 2 = /0 em x 0. Portanto, sabemos que ansatz descreve corretamente o potencial na regio de interesse. Podemos, ento, calcular a posteriori a densidade supercial de carga (y,z) em x = 0 usando a relao En = /0, vlida para a superfcie do condutor. Para isso fazemos Integrando sobre toda a superfcie metlica, fazendo y = z = 0 pois a superfcie innita, obtemos 2pi d d Por m, o potencial dado por Mas a densidade de carga (r) = q (r rq), onde r a varivel de integrao e rq a posio da carga pontual q.
Esfera condutora aterrada A gura ilustra um sistema formado por uma carga pontual q, localizado pelo vetor posio r , nas proximidades de uma esfera condutora ideal de raio a. Inicialmente, supomos que a esfera mantida num potencial nulo, esfera = 0. Os mesmos princpios fsicos, discutidos no contexto da seo anterior, se aplicam a esse caso. Desejamos calcular: o potencial eltrico em todos os pontos do espao fora da esfera e a densidade de carga induzida na esfera. Do ponto de vista matemtico o volume V, onde denimos a equao de Poisson, compreende todo o espao fora da esfera condutora. Portanto o vetor normal n superfcie S aponta para dentro da esfera. Por simetria a carga ctcia (imagem) deve se localizar ao longo do mesmo raio vetor n = regio V). Portanto, escrevemos para o potencial fora da esfera com naturalmente a primeira delas. Precisamos, ento, determinar q e R para satisfazer a segunda condio. Para isso fazemos com Para que a equao seja satisfeita basta fazer O princpio da unicidade nos garante que o potencial, juntamente com as relaes, formam a verdadeira soluo para o problema. Note o comportamento da soluo nos seguintes casos limites: Enm, temos para a expresso do potencial fora da esfera quando q uma carga pontual. O princpio da superposio pode ser utilizado para generalizar esse resultado para o caso de uma distribuio arbitrria de carga fora da esfera. Podemos vericar que a seguinte funo de Green GD(r,r) satisfaz as condies de contorno de Dirichlet GD(r,|r| = a) = 0 em toda superfcie da esfera Para uma distribuio arbitrria de carga (r) fora da esfera, dadas as condies de contorno de Dirichlet na superfcie da i esfera temos pelo Teorema de Green Mas (r = a) = 0 na esfera. Ento camos somente com Conhecendo-se o potencial (r) possvel obter E(r) e, posteriormente, determinar a den- sidade de carga induzida na superfcie da esfera atravs da frmula = 0En. Note que En a projeo normal do campo E sobre o condutor, apontando para fora da esfera Note a relao desse termo com o termo de superfcie da frmula de Green Calculando a expresso (5.17), obtemos a seguinte distribuio supercial de carga com cos dado por (5.1). Ao integrar a densidade de carga (,) sobre todo a esfera podemos fazer r z, tal que , e obtemos Se quisermos calcular a fora entre a esfera condutora e a carga q basta determinar o campo produzido pela carga imagem na posio de q. A fora ser ento a esfera condutora mantida em um potencial V. Consideremos um sistema similar, porm com a esfera condutora mantida em um potencial V . Como o potencial na superfcie da esfera mantido constante a carga pode variar e depende de V . Sabemos que o primeiro termo no lado direito de satisfaz a condio de contorno rq e R = a2/r . Precisamos, ento encontrar 3 que para que o potencial (5.21) obedea o vnculo (r = a) = V = constante. Essa condio prontamente satisfeita se escolhemos com q = 4pi0V a. Temos nalmente o potencial que satisfaz as condies de contorno. Quanto equao diferencial de Poisson obtemos no volume V, que corresponde a uma carga pontual real em r , alm da carga imagem descrita que satisfaz as condies de contorno de Dirichlet GD(r,|r| = a) = 0 em toda superfcie da esfera. Esfera isolada Nesse caso a esfera metlica ilustrada na est isolada e carregada com carga total Q. Os vnculos que devem ser satisfeitos so os seguintes: a) a carga pontual q induz uma distribuio de carga na superfcie da esfera b) a carga Q na esfera constante c) o potencial na esfera metlica constante, porm desconhecido em princpio. A condio de contorno mais evidente nesse problema a constncia da carga total da esfera, representada pela expresso com dado por . Aproveitando os resultados. Ento precisamos encontrar 3 que obedea a igualdade Assim como no exemplo anterior, o potencial resultante satisfaz a Equao de Poisson em V, 2 = q(r r). Portanto, a verdadeira soluo do problema. Em |r| = a, o potencial da esfera deve ser com os seguintes casos limites: Portanto, o potencial produzido pela esfera carregada consiste da soma de dois termos: o potencial produzido pela carga imagem q localizada em R e o potencial produzido por uma que satisfaz as condies de contorno de Dirichlet GD(r,|r| = a) = 0 em toda superfcie da esfera. O potencial na regio V, descrito pelo mtodo de Green, dado por onde esfera(rq) o potencial constante na superfcie da esfera, com a carga q em rq. Para determinar esfera(rq), podemos escolher qualquer posio r. Por convenincia, escolhemos r = a, pois GD(|r| = a,rq) = 0, e obtemos 4pi0 q rq Q+q a Para obter o resultado acima utilizamos o princpio da superposio e o teorema do valor mdio da eletrosttica: o potencial mdio calculado sobre uma superfcie esfrica igual ao potencial no centro da esfera, lembrando que o potencial na esfera condutora deve ser constante. Consideremos o caso de uma esfera metlica na presena de um campo eltrico uniforme. Resolveremos esse problema tpico de eletrosttica pelo mtodo das imagens. O problema pode ser descrito em termos de cargas imagens pontuais. Nesse caso, admite-se que e campo E0 na origem, onde se encontra a esfera condutora produzido por duas cargas pontuais +q e q, localizadas em x + e x , respectivamente. A carga no entanto, vamos utilizar outra forma de carga imagem: um dipolo imagem, que tambm produz carga total induzida nula. O potencial resultante da superposio do campo externo uniforme e do campo produzido pelo dipolo imagem Aplicando a condio de contorno (r = a) = 0, encontramos o valor do momento de dipolo p que satisfaz a equao geomtrica que tem por soluo p = 4pi0a3E0. Portanto, o potencial resultante em qualquer ponto fora da esfera condutora ser A densidade de carga induzida Cargas pontuais entre planos condutores oblquos.
Campo eltrico de um condutor esfrico eletrizado com carga Q
Ponto interno (P int )
Ponto externo (P ext )
Calcula-se o campo num ponto externo como se a carga eltrica Q fosse puntiforme e estivesse localizada no centro O da esfera.
Ponto externo e infinitamente prximo da superfcie (P prx )
Ponto da superfcie (P sup )
Potencial eltrico de um condutor esfrico eletrizado com carga Q