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Cap 9- 1
9.1 - INTRODUO
Os inversores de tenso so conversores estticos destinados a controlar o fluxo de
energia eltrica entre uma Fonte de Tenso Contnua e uma Carga em Corrente Alternada
monofsica ou polifsica, com controle dos nveis do valor eficaz da tenso e da
freqncia, dependendo da aplicao.
As principais aplicaes dos inversores de tenso so as seguintes:
(a) acionamento de mquinas eltricas de corrente alternada;
(b) sistemas de alimentao ininterrupta, em tenso alternada, a partir de bateria;
(c) aquecimento indutivo;
(d) fontes chaveadas.
S1
E
S2
VR
R
iR
S3
S4
Onde:
S1,2,3,4 Interruptores Genricos
R - Resistncia de carga
E - Fonte de alimentao
Cap 9- 2
iR
(E)
E/R
T/2
3T/2
2T
(-E)
S1,S4
S2,S3
S1,S4
S2,S3
Fechado
S2
D1
L
D2
S2
D1
S1
D2
E
S3
i
V
D3
i
S4
S3
D4
S4
D3
(a)
(b)
i
-
S2
D1
S1
D4
D2
S1
S2
D1
L
D2
E
i
S3
D3
i
S4
D4
S3
S4
D3
(c)
(d)
D4
(V)
Cap 9- 3
(IM)
+(E)
(i)
T/2
2T
3T/2
(-IM), (-E)
D1
D4
S1,S4
S1,S4
D2
D3
S2,S3
D1
D4
S2,S3
S1,S4
S1,S4
D2
D3
S2,S3
CONDUZINDO
HABILITADO
S2,S3
S1
L
D1
S2
E/2
D2
E/2
Cap 9- 4
S1
L
D1
S2
C1
D2
C2
S1
n1
+
R
n2
S2
i
L
n1
-
D2
Cap 9- 5
S1
E
+
R
(a)
iE
S2
D2
D1
S1
iE
(b)
S2
D2
D1
S1
iE
(c)
S2
L
+
D2
D1
S1
+
VS1
E
iE
S2
(d)
D2
Cap 9- 6
(V)
(E)
i
T/2
3T/2
2T
(iD2)
-(E)
iE
VS1
(2E)
D2
S2
D1
S1
D2
S2
D1
S1
Conduo
Cap 9- 7
(E/2)
D1
S1
D2
S2
S3
R
(E/2)
S4
D3
S
S5
D4
T
S6
D5
D6
S4
S2
S2
2400
S6
IV
III
S2 S3
S4
II
VI
300
S6
S5
S1
I
S3
S3
0
1200
S6
S5
600
S5
S4
S1
00
Cap 9- 8
R
-
S
N
-
(I)
(II)
(III)
S
N
(V)
- E
S
N
-
(IV)
S
N
+
+
-
(VI)
(9.1)
(9.2)
(9.3)
(9.4)
(9.5)
(9.6)
(9.7)
Assim:
Para um sistema trifsico balanceado vale a relao (9.8).
VRN + VSN + VTN = 0
(9.8)
(9.9)
Assim:
VNO =
Cap 9- 9
Levando-se a expresso (9.9) nas expresses 9.4, 9.5 e 9.6 obtm-se as tenses de
fase da carga, representadas pelas relaes 9.10, 9.11 e 9.12.
2
V +V
VRN = VRO SO TO
3
3
(9.10)
2
V + VRO
VSN = VSO TO
3
3
(9.11)
2
V + VSO
VTN = VTO RO
3
3
(9.12)
A construo grfica das tenses est representada na figura 9.13, para o inversor
trifsico com comando auto-seqncial, ou, comando 180o.
Cap 9- 10
+E/2
S1
VR0
S1
S1
S4
180o
S4
-E/2
120o
VS0
S2
S2
S5
S5
S3
VT0
S2
120o
S3
S3
S6
S6
S5
S6
(+E)
VRS
t
(-E)
120o
VST
t
VTR
t
(2E/3)
VRN
(E/3)
Obs: As tenses VSN e VTN so iguais a VRN, porm defasadas de 120o e 240o
respectivamente.
Seja as tenses VRO, VSO e VTO desenvolvidas em srie Fourier, representadas pelas
expresses 9.13, 9.14 e 9.15.
VRO =
Cap 9- 11
4 E
1
1
(9.13)
(9.14)
(9.15)
VSO =
4E
1
1
o
o
o
cos t 120 + 3 cos 3 t 120 + 5 cos 5 t 120 + L
2
VTO =
4E
1
1
o
o
o
cos t +120 + 3 cos 3 t +120 + 5 cos 5 t +120 + L
2
Substituindo-se as expresses 9.13, 9.14 e 9.15 nas expresses 9.1, 9.2 e 9.3,
obtm-se as tenses de linha desenvolvidas em srie de Fourier e representadas pelas
expresses 9.17, 9.18 e 9.19.
VRS = VRO VSO =
4E
2
)]
1
cos 5t cos 5 t 120o + L
5
(9.16)
Assim:
VRS = 3
(9.17)
(9.18)
4 E
1
1
o
o
o
cos t + 30 5 cos 5 t + 30 7 cos 7 t + 30 + L
2
4 E
1
1
o
o
o
cos t 90 5 cos 5 t 90 7 cos 7 t 90 + L
2
4 E
1
1
o
o
o
cos t +150 5 cos 5 t +150 7 cos 7 t +150 + L
2
(9.19)
4E
1
1
(9.20)
(9.21)
(9.22)
VSN =
4E
1
1
o
o
o
cos t 120 5 cos 5 t 120 7 cos 7 t 120 + L
2
VTN =
4E
1
1
o
o
o
cos t + 120 5 cos 5 t + 120 7 cos 7 t + 120 + L
2
Cap 9- 12
S1
Reversvel em corrente
S2
D2
E
i
S3
D3
D4
S4
(+E)
V
i
T/2
3T/2
2T
(-E)
iE
I
iEmd
0
T/2
D
1,4
S1,4
3T/2
D
2,3
S2,3
2T
1,4
S1,4
2,3
S2,3
(9.23)
Cap 9- 13
Mas,
2
i Emed = I cos
(9.24)
2E
. I . cos
(9.25)
Onde: I = Amplitude de i.
Assim:
P=
Para : 0 <
a carga.
Para : =
Para :
Cap 9- 14
Os mtodos empregados para esse fim podem ser agrupados do seguinte modo:
E/2
S1
S3
R
B
VR
E/2
S4
S2
Sendo que,
VR = VA VB
(9.26)
VR = (VA VN ) (VB VN )
(9.27)
Assim,
Cap 9- 15
(+E/2)
S1
VA - VN
S1
S4
(-E/2)
S3
VB - VN
S2
S4
S3
S2
S2
+E
VA - VB
S1
-/2 0 +/2
-E
S4 S1 S1 S4 S4 S1 S1 S4 S4
S2 S2 S3 S3 S2 S2 S3 S3 S2
Fig. 9.17 Tenses no inversor monofsico controlado por defasagem.
(9.28)
4E
n
. sen
2
n =1, 3, 5 n.
(9.29)
4E
sen
2
(9.30)
Cap 9- 16
4E
sen
2
2
VAB1 ef =
(9.31)
4E
n
sen
2
2n
(9.32)
Vef =
1
. 2. E 2 d
0
(9.33)
Logo,
Vef = E
(9.34)
VABn ef
E
4
2 n
sen
n (180 0 )
100
2
(9.35)
r=
Vef
(9.36)
Assim:
E2
r=
16 E 2
sen 2
2
2
2
(9.37)
Portanto,
r = 1
sen 2 ( )
2
(9.38)
Cap 9- 17
n=1
n=3
n=5
n=7
n=9
n=11
n=13
0.00
90.0
30.0
18.0
12.9
10.0
8.18
6.92
0.02
89.8
29.5
17.1
11.6
8.44
6.30
4.74
0.04
89.3
27.9
14.6
8.20
4.26
1.53
0.43
0.06
88.4
25.3
10.6
3.20
1.25
3.94
5.33
0.08
87.2
21.9
5.56
2.41
6.37
7.61
6.87
0.10
85.6
17.6
0.00
7.56
9.51
7.78
4.07
0.12
83.7
12.8
5.56
11.3
9.69
4.38
1.30
0.14
81.4
7.46
10.6
12.8
6.85
1.03
5.85
= /3 0.16
78.9
1.88
14.6
12.0
1.87
5.96
6.71
0.18
76.0
3.76
17.1
8.80
3.68
8.17
3.34
0.20
72.8
9.27
18.0
3.97
8.09
6.62
2.14
0.22
69.3
14.5
17.1
1.61
9.98
2.03
6.26
0.24
65.6
19.1
14.6
6.89
8.76
3.48
6.44
0.26
61.6
23.1
10.6
10.9
4.82
7.40
2.55
0.28
57.4
26.3
5.56
12.8
0.63
7.92
2.95
0.30
52.9
28.5
0.00
12.2
5.88
4.81
6.58
0.32
48.2
29.8
5.56
9.37
9.30
0.51
6.07
=2/3 0.34
43.4
29.9
10.6
4.73
9.82
5.60
1.72
0.36
38.3
29.1
14.6
0.81
7.29
8.12
3.71
0.38
33.1
27.1
17.1
6.19
2.49
6.91
6.80
0.40
27.8
24.3
18.0
10.4
3.09
2.53
5.60
0.42
22.4
20.5
17.1
12.6
7.71
3.01
0.87
0.44
16.9
16.1
14.6
12.5
9.92
7.17
4.41
0.46
11.3
11.0
10.6
9.91
9.05
8.04
6.91
0.48
5.65
5.62
5.56
5.47
5.36
5.22
5.05
0.50
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
=0
Vcarga mxima
rmnimo
Vcarga nula
Cap 9- 18
V2
expresso (9.40).
=
Para : 0 V1 V2
V1
1
N V2
(9.40)
Cap 9- 19
Sinais de referncia
V2
V1
TP
T
Vcarga
Incio pulso
fim pulso
Fig. 9.19 Gerao dos sinais de comando para um inversor PWM linear.
n=1
n=3
n=5
n=7
n=9
n=11
0.0
90.0
30.0
18.0
12.9
10.0
8.16
0.1
81.3
27.8
17.8
14.6
18.2
0.85
0.2
72.4
25.4
17.1
15.6
25.0
9.77
0.3
63.6
22.7
16.1
15.9
29.7
17.5
0.4
54.6
19.9
14.6
15.4
32.1
23.2
0.5
45.6
16.8
12.7
14.1
32.0
26.2
0.6
36.5
13.6
10.6
12.2
29.3
26.0
0.7
27.4
10.3
8.19
9.72
24.3
22.8
0.8
18.3
6.93
5.58
6.75
17.4
16.9
0.9
9.17
3.47
2.83
3.45
9.05
8.99
0.98
1.85
0.68
0.58
0.68
1.85
1.85
T/TP = 10
Onde :
Cap 9- 20
45
40
35
30
20
15
10
5
(10) pulsos
20
40
60
80
100
V1
V2
(9.42)
Cap 9- 21
V2
V1
0
TP
T/2
(+E)
7
0 1
10
11 12
5 6
(-E)
6 pulsos
Fig. 9.21 - Modulao senoidal de 3 nveis (+E, 0, -E), ou, PWM senoidal de 3 nveis (com 6 pulsos).
n=1
n=3
n=5
n=7
n=9
n=11
n=13
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.1
0.93
9.97
9.46
8.99
8.40
7.69
6.88
0.2
16.6
15.9
14.4
12.4
9.97
7.32
4.64
0.3
23.2
21.1
17.4
12.5
7.18
2.26
1.65
0.4
29.6
25.4
17.9
9.19
1.25
4.24
6.48
0.5
33.9
27.5
16.9
5.54
3.19
7.27
6.60
0.6
40.0
29.5
13.4
1.02
8.41
7.66
2.01
0.7
44.0
30.0
10.0
5.36
9.91
5.05
2.41
0.8
47.9
29.8
6.01
9.03
9.44
0.95
5.85
0.9
51.6
29.0
1.63
11.6
7.08
3.44
6.92
0.98
53.4
28.3
0.62
12.4
5.33
5.33
6.38
Cap 9- 22
n=1
n=3
n=5
n=7
n=9
n=11
n=13
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.1
6.98
0.29
7.20
6.57
0.84
7.20
5.98
0.2
14.7
0.60
14.7
13.1
1.60
13.1
10.2
0.3
21.2
0.25
19.9
18.0
0.59
14.4
11.4
0.4
27.8
0.45
23.9
21.5
0.88
12.7
9.08
0.5
34.3
1.46
26.7
23.4
2.17
8.47
3.59
0.6
40.8
2.74
28.1
23.1
2.72
3.07
3.48
0.7
48.8
5.52
27.2
20.4
2.22
2.73
10.9
0.8
55.4
7.28
25.7
15.6
0.32
5.67
13.7
0.9
60.8
10.4
22.5
10.8
3.59
5.06
12.6
0.98
66.3
13.6
18.7
5.12
7.86
2.74
8.82
n=1
n=3
n=5
n=7
n=9
n=11
n=13
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.1
7.26
0.28
0.24
0.88
7.53
6.70
0.43
0.2
13.6
0.54
0.12
0.11
13.7
12.3
1.48
0.3
20.8
0.95
0.18
0.12
19.9
17.4
2.72
0.4
27.5
0.49
0.57
0.02
24.1
21.2
3.63
0.5
34.7
0.98
0.69
0.80
27.7
23.0
5.70
0.6
42.1
0.60
0.35
3.67
27.8
24.7
6.21
0.7
48.9
0.17
0.93
4.90
27.0
23.2
8.57
0.8
55.9
1.31
0.91
8.17
24.9
20.8
9.71
0.9
62.5
1.43
1.57
11.0
20.7
17.5
10.5
0.98
68.5
0.93
1.57
13.4
16.6
12.7
11.9
Cap 9- 23
VT1
iD1
iT1
V2
E
i2
Seja :
E = 100 V
; f = 60 Hz ;
R = 10
L = 25 mH
(a) Representar em funo do tempo as seguintes grandezas: V2, i2, iE, iT1, iD1, VT1.
(b) Obter a expresso matemtica das correntes de carga e da fonte E, em regime
permanente.
(c) Determinar o valor eficaz da corrente de carga e a corrente mdia na fonte E.
(d) Determinar os picos de corrente nos componentes (transistor e diodo).
(e) Encontrar a srie de Fourier das seguintes grandezas: V2, i2 e iE.
(f) Por que a fonte E deve ser reversvel em corrente?
(2) Seja o Inversor de Ponto Mdio a seguir:
T1
E
R
D1
L
i2
D2
T2
T1
T1
T2
-
Cap 9- 24
Seja: E = 100V
L = 25 mH
f = 60 Hz.
n V3
n V2
T1
n V1
E
D2
D1
T2
iE