1

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE
VICE RECTORADO BARQUISIMETO
NUCLEO CARORA
















INFORME
ENTRENAMIENTO INDUSTRIAL





















Orlando A.A Arteaga D
2013
2


UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
ANTONIO JOSE DE SUCRE
VICE RECTORADO BARQUISIMETO
NUCLEO CARORA
















FABRICA ROYAL PLAST, LARA, BARQUISIMETO, CL. D CON
CARRERA 1, GALPN S/N, URBANIZACIN ZONA INDUSTRIAL III
PERIODO DE PASANTIAS: 10-05-2013 AL 10-09-2013












TUTOR ACADMICO: Ing. Jess
Osuna
TUTOR EMPRESARIAL: Virgilio
A.
ALUMNO: Orlando A.A. Arteaga D
EXPEDIENTE: 20072-C065
ESPECIALIDAD: Ingeniera
Mecatrnica

3

AGRADECIMIENTOS



Primeramente a dios y a mi familia por el apoyo incondicional brindado a lo largo de
las pasantas y a todo el personal de la empresa ROYAL PLAST por la confianza
brindada para completar este escaln en mi vida profesional.






































4

INDICE GENERAL



INTRODUCCION ........................................................................................................ 8
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .......................................................... 10
Conclusiones ............................................................................................................... 10
ANALISIS DE LOS ASPECTOS GENERALES DE LA EMPRESA ...................... 12
Misin ...................................................................................................................... 12
Visin ...................................................................................................................... 12
Valores ..................................................................................................................... 12
Principios ................................................................................................................. 12
ORGANIGRAMA ...................................................................................................... 13
Departamentos de la empresa...................................................................................... 13
Departamento de Finanzas. ..................................................................................... 13
Departamento de Seguridad .................................................................................... 14
Departamento de Calidad ........................................................................................ 14
Departamento de Mantenimiento ............................................................................ 14
Departamento de Produccin. ................................................................................. 15
Departamento de Ingeniera de Calidad. ................................................................. 15
DESARROLLO TECNICO ........................................................................................ 16
Descripcin del proceso a mejorar .......................................................................... 17
Solucin seleccionada ............................................................................................. 18
Obtencin y anlisis de informacin. ...................................................................... 20
Evaluacin de las alternativas y sntesis de una solucin........................................ 21
Implementacin de la solucin ................................................................................ 22
Actividades realizadas durante el periodo de pasantas .............................................. 28
Semana uno a la cuatro ...................................................................................................... 28
Semana cuatro a la ocho ..................................................................................................... 29
Semana ocho a la doce ....................................................................................................... 29
Semana doce a la diecisis ................................................................................................. 30
5

Anexos

Anexos ........................................................................................................................ 32
Anexo A. Manual de operacin .................................................................................. 33
Anexo B. El siguiente es un listado de las posibles alertas que puede presentar el
servoamplificador:....................................................................................................... 36
Anexos C. Formulas de relacin de transmisin del servodrive y desplazamiento
lineal en una vuelta...................................................................................................... 37
Anexo D. Diagrama de conexin del servodrive configurado con control de posicin
..................................................................................................................................... 38
Anexo E. Terminales de control del servodrive .......................................................... 39
Anexo F. sensor inductivo utilizado para dar la seal de avance del servomotor ..... 40
Anexo H. tablero de control diseado para la selladora.............................................. 42


























6

INDICES DE TABLAS


Tabla 1 Cuadro comparativo de cotizaciones del servosistema ............................ 22







































7

LISTA DE FIGURAS


Figura 1 proceso de extrusin ................................................................................... 9
Figura 2 Mtodo para la fabricacin de bolsas plsticas de sello en el fondo a partir
de una pelcula tubular. ........................................................................................... 18
Figura 3 se observa un diagrama de la solucin seleccionada, anteriormente
descrita. .................................................................................................................... 20
Figura 4 panta XINJE .............................................................................................. 24
Figura 5 pantalla principal ....................................................................................... 25
Figura 6 menu principal .......................................................................................... 25
Figura 7 configuracion de longitud ......................................................................... 26
Figura 8 configuracion de cantidad de bolsas ......................................................... 27
Figura 8 velocidad del servosistema........................................................................ 27
Figura 9 pausa del proceso ...................................................................................... 27
Figura 10 variador de velocidad .............................................................................. 33
Figura 12 men de configuracin ............................................................................ 34
Figura 13 men principal ........................................................................................ 34
Figura 14 PLC PANASONIC SIGMA led indicadores de error ............................. 35
Figura 15 breaker del servodrive ............................................................................. 35













8

INTRODUCCION


Fbrica Royal Plast C.A., es una empresa privada dedicada a la fabricacin y
comercializacin de bolsas plsticas de baja y alta densidad, esta ha demostrado ser
una empresa con objetivos claros los cuales les han permitido tener un crecimiento
progresivo y mantenerse en el mercado con estndares de calidad ajustados a los
requerimientos del cliente, para ello la empresa cuenta con lneas de produccin
modernas, quedando rezagados algunos equipos con una eficiencia menor en cuanto a
la produccin masiva.

El proceso productivo de la planta, inicia con la extrusin del polietileno figura 1. La
masa plstica se estruye a travs de un lado de un barril llamado can, que regula la
salida de la misma en forma de una capa plstica fina y uniforme, la cual forma un
globo. Este globo o burbuja se enfra por medio de un anillo de aire, que baja la
temperatura de salida. Una vez enfriado, el globo es guiado hacia planos que lo
colapsan, y hacia un rodillo halador que lo gua y enrolla cuidadosamente en bobinas.
Estas bobinas pasan a tres procesos diferentes: Slitter, para su refilado o corte,
Imprenta, para imprimir diseos en las bobinas y Conversin, para la creacin de
bolsas ya sea de pelcula impresa o no.

El desarrollo profesional de las pasantas se baso en la automatizacin de una
cortadora y selladora de bolsas, la cual, se encontraba parada por equipos principales
daados y falta de personal tcnico capacitado para hacer el mantenimiento
preventivo a la misma.

El problema se centraliza en las mquinas convertidoras o selladoras de bolsas
plsticas. stas fueron diseadas por Tecnopack de Taiwn S.A. en 1992, su
modelo es SL41. Dicha maquinaria utiliza un antiguo control totalmente
electromecnico. Un sistema de embrague y freno es utilizado para el tiraje, el cual
9

controla la cantidad de pliego plstico deseado para la creacin de la bolsa, y el
mismo sistema electromecnico se encarga de sellar y cortar la bolsa una vez
terminado el arrastre. Por ser un sistema electromecnico que utiliza freno y
embrague, existe un constante desgaste y calentamiento de dichas partes
mecnicas, por este motivo el continuo mantenimiento es necesario. En ocasiones se
debe detener ste proceso productivo en alguna de las mquinas debido a
reparaciones o cambios de piezas desgastadas.

Figura 1 proceso de extrusin










10

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones

Durante el desarrollo profesional de las pasantas se observa el inters de la industria
en mantener una alta productividad, por esto se requiere que todos los equipos y
maquinarias de la planta operen eficientemente. Por tanto se requera la
automatizacin de una maquina selladora y cortadora de bolsa, con un
funcionamiento totalmente mecnico.

Se desarrollo una investigacin para determinar los equipos necesarios para
automatizar la maquina y si los equipos se encontraban en el pas con el fin de
comparar calidad y precio para que el proyecto sea factible econmicamente e
ingenierilmente. Se utilizo un servosistema para darle flexibilidad y precisin al
proceso, adems este cuenta con una pantalla touch screen de 4.7 pulgadas donde el
operador puede realizar las configuraciones necesarias para obtener la longitud de la
bolsa deseada y la velocidad del sistema para un mejor rendimiento.

Mejoras obtenas por la automatizacin del proceso:

La precisin de posicionamiento de la pelcula plstica reduce el error en el
tamao de la bolsa en un 80%.

El servosistema le facilita al operador la puesta en macha de la mquina,
debido a la eliminacin de los ajustes manuales, para darle el ancho requerido
a la bolsa.

El tiempo de puesta en marcha se redujo en un 66% al pasar de 30 minutos a
tan slo 10 minutos.
11

Para posicionamientos con fotocelda slo es posible trabajar con pelculas que
tengan una marca de impresin externa y debidamente separada del resto de la
impresin. Adems la pelcula, desde la alimentacin, no debe sufrir de
corrimientos laterales, para que la marca de impresin no se salga del
permetro de sensado de la fotocelda.


Recomendaciones


Como la velocidad de la cuchilla es independiente de la velocidad del
servosistema de arrastre, se debe realizar un ajuste por parte del operador, de
ambas velocidades, con el fin de evitar traslapes en el movimiento.

Los rodillos haladores deben estar debidamente calibrados, para lograr
precisin en el arrastre de la pelcula plstica.

Realizar un procedimiento para sincronizar automticamente la velocidad de
la cuchilla selladora con la velocidad del servosistema de arrastr















12

ANALISIS DE LOS ASPECTOS GENERALES DE LA EMPRESA


Misin

Calidad como forma de vida

Desarrollar integralmente a las personas que, como consecuencia, generan
soluciones innovadoras y creativas para los clientes mas exigentes.


Visin


Ser la mejor opcin en la en la transformacin de plstico.

Ser uno de los 5 proveedores ms atractivos y rentables para los clientes
consumidores de bolsas plsticas.



Valores


Actitud de servicio
Espritu de lucha
Innovacin
Mejora continua
Trabajo en equipo
Austeridad
Responsabilidad social.


Principios


Son el Fundamento de nuestras acciones, todos debemos vivirlos

Respeto a las Personas
Honestidad e Integridad
Confiabilidad

13

ORGANIGRAMA





Departamentos de la empresa

Departamento de Finanzas.

Se encarga de distribuir en la forma ms provechosa para la empresa, los beneficios
econmicos obtenidos en la venta, tambin lleva un control estricto del dinero
invertido en la compra de materia prima y de las ganancias y prdidas que pueda
tener la empresa en cualquier tipo de negociacin.

Est compuesto por dos secciones:

Seccin de Contabilidad General.
Seccin de Auditora Interna.





gerencia
general
gerencia de
ventas
DPTO de
compras
gerencia de
administracion
DPTO de
finanzas
gerencia de
calidad
DPTO de
calidad
gerencia de
produccion
DPTO de
mantenimiento
14

Departamento de Seguridad


Es el encargado de crear normas para la prevencin de accidentes y al mismo tiempo
velar por el cumplimiento de las mismas.


Departamento de Calidad

La responsabilidad de mantener el sistema de gestin de la calidad de la empresa,
para garantizar que los productos que se fabrican cumplan con las especificaciones de
calidad requeridas por los consumidores, corresponde al Departamento de Control de
Calidad. Cada producto que se fabrica debe satisfacer y exceder las expectativas de
todos los consumidores, sin violar e incumplir los lineamientos corporativos a nivel
de calidad.

Departamento de Mantenimiento


Especficamente se encarga de la reparacin de las maquinas de produccin
(extrucsoras, selladoras etc.), vehculos de transporte de material (montacargas y
gras) y de cualquier otro tipo de fallas que se presenten o mecnica, as como la
limpieza general de la empresa.

Est formado por las siguientes dependencias:

Mantenimiento Mecnico.
Mantenimiento Elctrico.
Mantenimiento de Limpieza.

15

Departamento de Produccin.


Es el encargado de llevar a cabo el proceso de produccin y debe cumplir con
la produccin estndar emanada por el departamento antes mencionado. Hace
estudios detallados de nuevos proyectos para verificar si los mismos pueden
incrementar la produccin.

Est compuesto por las siguientes secciones:
Seccin de extrusin.
Seccin de sellado.
Seccin de evaluacin de materia prima.


Departamento de Ingeniera de Calidad.


Es el departamento encargado de que los productos aqu elaborados cumplan con las
exigencias de calidad requeridos por los diferentes clientes. Tiene plena autoridad de
detener la produccin cuando considere que las piezas elaboradas no cumplen con las
caractersticas antes mencionadas, ya que es el departamento responsables de que los
productos considerados aptos para que las ventas sean ptima calidad.

Est subdividido de la siguiente forma:

Seccin del proceso de extrusin.
Seccin de calidad de sellado y corte.
Seccin del laboratorio de metrologa





16

DESARROLLO TECNICO


El desarrollo de las pasantas se baso en la realizacin de un proyecto de
automatizacin de una maquina selladora de doble fondo, Dicha maquinaria
utiliza un antiguo control totalmente electromecnico. Un sistema de
embrague y freno es utilizado para el tiraje, el cual controla la cantidad de
pliego plstico deseado para la creacin de la bolsa, y el mismo sistema
electromecnico se encarga de sellar y cortar la bolsa una vez terminado el
arrastre. Por ser un sistema electromecnico que utiliza freno y embrague,
existe un constante desgaste y calentamiento de dichas partes mecnicas, por
este motivo el continuo mantenimiento es necesario. En ocasiones se debe
detener ste proceso productivo en alguna de las mquinas debido a
reparaciones o cambios de piezas desgastadas.

Otro inconveniente que presenta esta mquina es a la hora de cambiar el
tamao de la bolsa requerido (segn especificaciones de los clientes). Para
hacer este procedimiento se debe detener la mquina por completo, y
manualmente ajustar un pin-cremallera que controla el tiraje deseado del
embobinado plstico, para as dar el tamao deseado a la bolsa, esto produce
atrasos en la produccin y evidentemente prdidas econmicas, ya que se
detiene la produccin por un lapso considerable. Actualmente la capacidad de
produccin mxima de estos aparatos es de cincuenta bolsas por minuto,
debido a que el sistema actual entra en resonancia mecnica si se intenta
elevar la cantidad de bolsas por minuto.

Es de suma importancia solucionar el problema dado por estas mquinas ya
que en un proceso productivo, minimizar los tiempos de produccin y reducir
los paros debidos a reparaciones o ajustes elevan las ganancias en la
produccin y adems de cumplir con los pedidos en un lapso menor. Los
17

siguientes puntos describen los beneficios que se introducen con la solucin
del problema:

Mantenimiento mnimo de la maquinaria, se reduce al realizar el
correspondiente mantenimiento preventivo de las partes mviles de la
mquina.
Reduccin en los costos que implican mantener la mquina en buen estado,
debido al deterioro de las partes mecnicas.
Aumento de la produccin.
Facilidad en el cambio de pedidos (cambiar el tipo de tamao de la bolsa) a
realizar por parte del operador.

Descripcin del proceso a mejorar

Como se mencion anteriormente el proceso a mejorar se encuentra en la seccin de
conversin, o bien en la fabricacin de bolsas. Para la confeccin de bolsas plsticas
existen diversos mtodos, uno de los ms utilizados se conoce como el sellado en el
fondo de la pelcula tubular. El proceso inicia desde la alimentacin del material
mediante unos rodillos que llevan el mismo nombre (alimentadores) donde primero
se hace el estirado de la lmina tubular de la bobina, para que esta quede lista y tensa
para el arrastre. A travs de rodillos de tiraje, se arrastra la pelcula hasta situarla en la
parte de la mquina, donde se har el sellado. Una vez sellada la bolsa ser cortada
mediante una cuchilla. En este tipo de bolsas slo existe un sello que se hace a lo
ancho de la pelcula (sello transversal), En la figura 2 se observa un esquema del
proceso antes descrito.



18

Figura 2 Mtodo para la fabricacin de bolsas plsticas de sello en el fondo a
partir de una pelcula tubular.



Solucin seleccionada

Para la solucin del problema, la empresa plantea una serie de restricciones y
requerimientos para la elaboracin de la solucin, estos se presentan a continuacin.

La solucin debe ser de bajo costo, pero que quede entendido que bajo costo
no significa que sea de mala calidad.

Si se necesita modificar el sistema de sellado y corte, anteriormente
mencionado, debe ser en lo mnimo posible, el sistema de arrastre de la
pelcula es la parte central del problema y el que debe ser corregido, y a su vez
ser capaz de sincronizarse con el sistema de sellado y corte.

Es preciso que el sistema aumente notoriamente el proceso productivo de la
mquina.


19

Para implementar la solucin se trabaj en una de las mquinas convertidoras, para
eliminarle el control de embrague y freno que utilizaba para el arrastre y
posicionamiento de la bobina de la pelcula plstica. Este el nuevo sistema de control
utiliza un servomecanismo para generar el arrastre del embobinado. El servosistema
se basa en: un servomotor y un servoamplificador, utilizado para realizar una
retroalimentacin permanente de posicin, el cual es un sistema de lazo de control
utilizado para generar posicionamientos especficos y controlados.

El servoamplificador recibe una seal de control (tren de pulsos) proveniente de un
controlador lgico programable (PLC), esta seal de control es la que le brinda al
servoamplificador informacin acerca de velocidad y posicin deseada. El
controlador posee el programa principal, que le brindan la posibilidad al usuario final,
desde una pantalla touch screen, ingresar los parmetros necesarios para cierta
produccin de bolsas especficas. A travs de esta herramienta, se podr configurar la
distancia lineal, que el sistema debe arrastrar la pelcula plstica, con el propsito de
darle la longitud deseada a cada bolsa, se puede ajustar la velocidad de arrastre, el
nmero de bolsas por paquete, avance progresivo y lento para ensamblar el material.
Adems escoger si se desea trabajar con foto celda, para detectar marcas de
impresin, y de esa manera corregir el error de posicin de la pelcula.

Este sistema reconoce el momento preciso en que la pelcula se encuentra en posicin
correcta para detener su avance y realizar el sellado y corte. El sellado y corte es
realizado por una cuchilla, la cual sube y baja a una velocidad constante, utilizando
un motor de corriente continua. La velocidad de la cuchilla es regulada, controlando
la cantidad de tensin que alimenta al rotor del motor CD. Para sincronizar la cuchilla
con el servosistema se utiliza un sensor inductivo, el cual detecta el preciso momento
en el que la cuchilla ha terminado su proceso, y entonces es posible realizar el avance
de la pelcula plstica.
20

Figura 3 se observa un diagrama de la solucin seleccionada,
anteriormente descrita.




Servo motor








Obtencin y anlisis de informacin.

Para tener un marco de trabajo bien delimitado, se consult a los encargados de darle
mantenimiento a esta mquina para que con su experiencia en ella, indicaran cules
eras sus debilidades y sus fortalezas. Adems se entrevist los operarios encargados
de manejar la mquina, ya que estos estn tan involucrados con el proceso que logran
dar un listado de los inconvenientes que se les presenta a la hora de utilizar este tipo
de maquinaria. Por ltimo se hizo uso de los manuales de usuario que dicha mquina
o mquinas similares, estos manuales fueron creados por los diseadores de este
equipo, por lo que brindan especificaciones de acerca del sistema de control, la
configuracin que posee el Electrocam, y posibles causas del mal funcionamiento de
la mquina debido a potenciales fallas mecnicas.

Con toda esta informacin recolectada y citada en el segmento anterior, se procede a
realizar un anlisis del problema. La mquina, con el viejo sistema, tarda
aproximadamente 35 minutos en lograr ponerla en marcha, esto tomando en cuenta
todos los ajustes manuales que el operario debe realizar.

Servo
amplificador
Fotocelda Sensor inductivo
PLC
Pantalla touch
screen
21

Una vez obtenida esta informacin se procede, mediante Internet a buscar posibles
soluciones que de manera eficiente que permitan solucionar el problema. Ya con
todos los parmetros observados del tipo de funcin que desempea la mquina
convertidora, se determina que se requiere de un sistema que controle el movimiento
de avance de la pelcula plstica, que sea capaz de sincronizarse con la cuchilla de
sello y corte, para que la pelcula detenga su avance en el justo momento, para crear
la bolsa.

Evaluacin de las alternativas y sntesis de una solucin

La bsqueda de la solucin se enfoc en alternativas de control de movimiento que
utilicen servomecanismos para dicho propsito. Por consiguiente se analizan las
propuestas de varios proveedores de servosistemas. Se consult a 5 proveedores de
este tipo de equipo como se puede detallar en la tabla 1, con ello se buscaba definir
cul era la mejor alternativa para la elaboracin del proyecto, se busca respaldo por
parte del proveedor, as como un costo econmico que permita recuperar la inversin
en un lapso corto de tiempo. Por ejemplo: SUCENCA C.A., quien es distribuidor
directo de equipo Allan-Bradley, posee un sistema que utiliza un servomotor, y un
Servoamplificador que controla el movimiento, adems este servoamplificador posee
caractersticas de un controlador lgico programable, por lo que es posible utilizar
este equipo para realizar la interfaz hombre-mquina con una pantalla touch screen,
sin necesidad de adquirir un PLC. El inconveniente de este tipo de equipo, era el
elevado costo (Bs 283.000), adems que en dicha cotizacin no se adjunta un
dispositivo que sirva para sincronizar el control de movimiento del servosistema con
la cuchilla, por lo que el costo se eleva an ms. Otro proveedor es MAVENCA C.A.
quien con equipo XINJE, brind la oferta ms econmica (Bs 100.000), pero al
deberse de un equipo de poco respaldo o poco reconocido, se descart la propuesta.


22

En la tabla 1 se muestran las 5 cotizaciones realizadas a diferentes proveedores de
servomecanismos.

Tabla 1 Cuadro comparativo de cotizaciones del servosistema
Oferta Proveedor Descripcin Cotizacin del
equipo
Tiempo de
entrega
1 SUCENCA
C.A
Servoarrastre
Ultra 3000

290.000 Bs 30 das
2 SUCENCA
C.A
Servoarrastre
Ultra 5000 +
Panel
Operador/Servo

319.000 Bs 30 das
3 SYM
Proyectos
Servosistema
YASKAWA
245.000Bs Inmediata
4 MAVENCA
C.A
Servosistema
XINJE

100.000 Bs 4-6 semanas
5 Mitsubishi
Venezuela C.A
servosistema 218.000 Bs 30 das


De las alternativas la de Tecnologa Interactiva (oferta 5, de la tabla 1) fue la que
mejor se ajust a las restricciones dadas por la empresa Royal Plast C.A., En cuanto
a costo, se ajusta al presupuesto brindado, adems el equipo ofrecido en de la marca
Mitsubishi, por lo que posee gran respaldo, por su larga trayectoria produciendo
equipos de automatizacin. Otro punto crucial que inclin la balanza, fue el
compromiso por parte de Tecnologa Interactiva de brindarle seguimiento al proyecto,
as como una capacitacin en la utilizacin del producto.

Implementacin de la solucin
23


Una vez delimitado el problema se procede a brindar una solucin que se adecue
tanto con los requisitos econmicos, como los del incremento en la produccin y en
la disminucin de mantenimiento, adems que dicha solucin tenga caractersticas
verstiles, para una posible ampliacin o mejora del sistema de control y monitoreo
de la mquina convertidora.

Como primer paso en la implementacin de la solucin utilizando el servosistema, es
necesario realizar pruebas con la mquina y su control antiguo, con el fin de
dimensionar la potencia y torque que debe poseer el servomotor.

La solucin entonces utiliza un PLC de la marca Panasonic. La solucin de control de
movimiento consta de los siguientes equipos:

Controlador lgico programable FP SIGMA: Este es utilizado para
generar la seal de pulsos que controla el movimiento del servomotor,
tambin es el encargado de la comunicacin con la interfaz hombre-mquina,
controla la sincronizacin con la cuchilla.

Servoamplificador MR-E-200A: Este es el encargado de interpretar la seal
de control de movimiento proveniente del PLC, para traducirlo en potencia
aplicada al servomotor, adems de realizar un lazo cerrado de posicin y
velocidad para el servomotor. Este equipo posee un controlador PID
autoajustable para controlar el tiempo de estabilizacin y el sobre impuls del
servomotor.

Servomotor HC-SFE202BK: Capaz de brindar el movimiento de la pelcula
plstica, es de baja inercia y un alto torque.

24

Pantalla touch screen GT1020-LBD: Esta es la interfaz hombre-mquina,
donde el operario puede elegir el perfil de movimiento, cambiar la longitud de
la bolsa, elegir avance lento del servo para enhebrar el material.

Sensor inductivo Bi 7- Q08-AP6X2: Este sensor es utilizado para sincronizar
la velocidad de la cuchilla de sello y corte con la velocidad del servomotor.

Fotocelda MCS-638-4: Utilizada para detectar marcas de impresin, y de esa
manera corregir el error de posicin de la pelcula, la fotocelda corresponde a
una entrada del PLC encargado del control de movimiento.

Controlador de temperatura OMRO: Con este dispositivo se logra
controlar de forma eficaz la temperatura de las resistencias del rea de sellado
de las bolsas.

Variador de velocidad WEG: Este variador de velocidad permite controlar
la velocidad del motor trifsico encargado de mover el rodillo de avance de la
pelcula plstica.

Interfaz hombre-mquina

Como la interfaz hombre mquina es una pantalla touch screen, el operador debe
entender que es de suma importancia NO oprimir con excesiva fuerza a la pantalla,
con slo un roce suave es ms que suficiente. En la figura 4 se muestra la imagen de
la pantalla OP-320-A de marca XINJE.

Figura 4 panta XINJE

25

Ventana de inicio

En la figura 5 se muestra la ventana de inicio que hace referencia a la empresa
CORPO PLAST, para ingresar al men principal se debe pulsar sobre la tecla ENT
de la esquina inferior derecha.

Figura 5 pantalla principal



Men principal

El men principal es donde se encuentran todos los parmetros que se pueden
modificar a travs de la pantalla. La flexibilidad del sistema permite escoger como
desea trabajar la maquina si de forma manual automtico. Para configurar los
parmetros se debe pulsar la tecla SET.


Figura 6 menu principal







26

Menu de configuracion

Las configuraciones del sistema estan compuestas por cuatro paremetros que son
los siguientes :

Longitud: permite establecer el largo de la bolsa segn el pedido establesido
por el cliente, tiene un rango de configuracion de 200 a 1200 milimetros

Cant-bolsas: a traves de este parametro el operador define la cantidad de
bolsas por ciclo de la maquina, este tiene un rango de 1 a 100 bolsas.

Velocidad: este parametro se refiere a la velocidad del servo motor.

Pausa: el operador puede establecer un tiempo de pausa cuando el sistema a
procesado las bolsas preestablecidas, de modo que el operador pueda retirar
de forma segura las bolsas.


Figura 7 configuracion de longitud







27

Figura 8 configuracion de cantidad de bolsas




Figura 8 velocidad del servosistema




Figura 9 pausa del proceso




28

Actividades realizadas durante el periodo de pasantas


Semana uno a la cuatro


Se recibe el taller de induccin por parte del personal de seguridad industrial,
explicando y entregando la documentacin relacionada con Anlisis de Riesgo en
Trabajo (ART), Anlisis de Seguridad en el Trabajo (AST), Procedimientos Seguros
de Trabajo (PST) del rea dentro del cual se desempean las pasantas, el Reglamento
Interno y un Manual de normas de Seguridad y Salud en el Trabajo.

Recepcin de los instrumentos personales de seguridad para el trabajo en planta
como guantes, guantes anti-corte, protectores auditivos, lentes de seguridad y
uniforme.

Recorrido por todas las reas de la planta, como introduccin inicial al proceso de
produccin.

Se iniciaron las labores de mantenimiento mecnico y elctrico a la selladora
machinery CO. TAIWAN, esta selladora es uno de los equipos ms modernos que
posee la empresa, en este proceso nos encontramos con algunos retos mecnicos que
requeran de una solucin ingenieril para sustituir piezas mecnicas por nuevos
diseos para no importar piezas desde el extranjero.

Se realizo todo el cambio de las conexiones y mangueras neumticas de vlvulas y
cilindros, debido a que la mayor parte del trabajo de actuadores son neumticos.

Por otro lado el mantenimiento elctrico se baso en quitar el polvo del tablero
principal con algunos aditivos especiales para recubrir y proteger los puntos de
contactos elctricos, tambin se realizaron cambios de los controladores de
29

temperatura, ya que, estos con el tiempo perdieron condiciones de medicin y control
de la temperatura de cuchilla y el sellado.

Semana cuatro a la ocho


En este ciclo de tiempo se realizaron actividades diversas, dentro de ellas se
encuentra el apoyo brindado para arreglar una tarjeta electrnica de un variador de
velocidad, donde la falla se encontraba en un diodo rectificador daado debido a un
exceso de corriente producido por una falla mecnica que bloqueo la transmisin
conectada al motor por eso el mismo elevo su consumo de corriente provocando la
falla.

Por otra parte se inicio el enfoque y diseo que iba a dar vida al proyecto de
pasantas, el cual, est basado en una selladora de doble fondo. En este lapso de
tiempo se realizo los estudios de los dispositivos que se necesitaran para el sistema y
la cotizacin de los mismos, esta investigacin arrojo la factibilidad econmica del
proyecto y si se ajustaba a los requerimiento de funcionamiento de la empresa.

Semana ocho a la doce

En estas semanas ya se contaba con los equipos que serian instalado en la maquina,
por lo cual la mayor parte del tiempo se ocupo en aprender el ambiente de
programacin del PLC y pantalla interfaz del operario. Los conocimientos adquiridos
en nuestra casa de estudio fueron claves para lograr entender los entornos de
programacin y el manejo de planos elctricos de potencias involucrados en la
instalacin.


30

Semana doce a la diecisis

El diseo obtenido en las fechas anteriores empez a cobrar vida con la instalacin y
configuracin de todos equipos elctricos necesarios para el funcionamiento del
equipo. Para la configuracin del servosistema se conto con el apoyo de un ingeniero
electrnico con experiencia en la instalacin y puesta en marcha de estos sistemas. Ya
instalados todos los equipos se programo el PLC para probar el sistema de forma
progresiva para asegurar que todo el conexionado se encontraba funcionando
adecuadamente, luego de este procedimiento se probo en toda su plenitud el sistema,
el primer ensayo obtuvimos algunos errores de programacin que fueron corregidos
de forma inmediata, la maquina fue puesta a prueba una semana completa con un
total de 40 horas trabajadas con un funcionamiento optimo.






















31

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS


DS3 series servo drive User manual (sin fecha). Catalago de servo drive.





































32




















Anexos

















33

Anexo A. Manual de operacin

1. Colocar el breaker principal en ON
2. Dirigirse a la parte trasera de mquina y poner el variador de velocidad en
modo REMONTO.

Figura 10 variador de velocidad




3. El siguiente paso es dirigirse a la pantalla HMI para configurar el sistema, el
primer entorno que aparecer es el siguiente:

Figura 11 men principal



4. Al pulsar ENTER la siguiente ventana aparecer:









El LED debe estar
en rojo de lo
contrario pulsar el
botn LOC/REM
Pulsar
ENTER
34

Figura 12 men de configuracin




El primer paso del operador es ir a CONFG pulsando la tecla SET y configurar
todos los parmetros necesarios para el funcionamiento de la maquina.

5. Lugo de configurar pulsar las teclas 1 Y 2 para habilitar la configuracin, para
verificar los parmetros configurados debe darle a la tecla ESC.
6. Verificar que en pantalla de men que todos los parmetros estn acorde con la
configuracin realizada y si ACTUAL tiene un valor diferente de cero borrar
con la tecla CLR
Figura 13 men principal



7. El sistema puede tener tres errores que pueden impedir el buen funcionamiento
del equipos los cuales describiremos en breve:

Si el operador a olvidado configurar la longitud o la velocidad del
servo motor es posible que el PLC de un error y bloqueara todas las
funciones, en este caso bajar el breaker a OFF y esperar 10sg para
energizar de nuevo, luego configurar nuevamente el proceso.






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ACTUAL
35

Figura 14 PLC PANASONIC SIGMA led indicadores de error


Si el men principal de la pantalla el valor de ACTUAL es diferente de
cero darle a la tecla CLR.

Si la maquina no arranca luego de verificar los dos pasos anteriores,
revisar el panel de control y visualizar que el servodriver esta
encendido de lo contrario el breaker de proteccin se encuentra en
OFF, para solventar este problema subir el breaker a ON.

Figura 15 breaker del servodrive








En 1 los led estarn
en rojo indicando
que el PLC se
encuentra en error.
Verificar que se
encuentre en
ON (encendido)
36

Anexo B. El siguiente es un listado de las posibles alertas que
puede presentar el servoamplificador:




37

Anexos C. Formulas de relacin de transmisin del servodrive y
desplazamiento lineal en una vuelta





38

Anexo D. Diagrama de conexin del servodrive configurado con
control de posicin




39

Anexo E. Terminales de control del servodrive




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Anexo F. sensor inductivo utilizado para dar la seal de avance
del servomotor


41






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Anexo H. tablero de control diseado para la selladora