Repblica Bolivariana de Venezuela

Instituto Universitario de Tecnologa READIC UNIR

Coordinacin Acadmica
Departamento de Electrnica














DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO DE
ENCENDIDO OPORTUNO DE LUCES PARA EL AHORRO
ENERGETICO DEL UNIR










Integrantes:
Ikar Dopa
C.I: 16.767.823
Exn Snchez
C.I: 20.846.965





Tutor: Msc. Jos Montero

Maracaibo, Mayo 2013
2

NDICE


NDICE -------------------------------------------------------------------------------------------- 2
RESUMEN --------------------------------------------------------------------------------------- 4
INTRODUCCIN ------------------------------------------------------------------------------ 5
CAPITULO I ---------------------------------------------------------------------------------- 9
1.- Descripcin de la Situacin Objeto de Estudio. ------------------------------ 9
CAPITULO Il ---------------------------------------------------------------------------------- 15
CAPTULO II ---------------------------------------------------------------------------------- 16
MARCO TERICO ----------------------------------------------------------------------- 16
1. Antecedentes de la Investigacin. ------------------------------------------- 16
2. BASES TERICA. --------------------------------------------------------------- 26
2. 1. Diagramas de bloques. -------------------------------------------------------- 39
3.1 Principios bsicos de diseo de sistemas de control. ---------------- 40
3.2 Requisitos generales. --------------------------------------------------------- 40
3.3 . Teora de control moderna versus clsica. ---------------------------- 41
3.4 . Anlisis y diseo de sistemas de control. ------------------------------ 41
3.5 SISTEMA DE VARIABLES -------------------------------------------------- 42
3.6 Definicin de las variables. -------------------------------------------------- 43
3.7 . Ahorro Elctrico. -------------------------------------------------------------- 43
CAPTULO III ------------------------------------------------------------------------------- 48
CAPTULO III ------------------------------------------------------------------------------- 49
MARCO METODOLGICO ------------------------------------------------------------ 49




3















4

RESUMEN
























5

INTRODUCCIN

El presente trabajo de investigacin ofrecer al lector una propuesta
que permitir obtener una de las tantas respuestas a un problema de gran
envergadura existente a nivel mundial, se trata del derrochede energa
elctrica. La energa elctrica, un recurso muy necesario en esta poca, pero
del que poco se le presta atencin, est sufriendo una especie de
desabastecimiento, a causa de la demanda exagerada por parte de los
usuarios de las compaas de electricidad.

En su defecto la Energa Elctrica: es la potencia elctrica producida,
transmitida o consumida en un perodo determinado. Se mide y se expresa
en vatio hora (Wh) o en sus mltiplos: kilovatio hora (kWh), megavatio hora
(MWh), gigavatio hora (GWh), teravatio hora (TWh). Se transmite por medio
de ondas electromagnticas.

Debemos de mejorar, el hbito de dejar los electrodomsticos en los
hogares y las mquinasde oficina prendidas o en stand-by es una importante
fuente de desperdicio de energa elctrica.Apagar totalmente los aparatos
sera un buen negocio para los hogares. Un hogar promedio que dispone de
tv, dvd, radios, equipos de sonidos, ventiladores, cafeteras, entre otros
aparatos elctricos y ese pequeo consumo elctrico es el generador de los
grandes derroches de energa elctrica.

Obviamente los desperdicios en consumo elctrico ms importantes
son registrados en los hogares por la condicin de stand-by de los aparatos
de tv y video seguidos por los equipos de audio.En las oficinas los aparatos
que registran el consumo de stand-by ms alto son los equipos de
telecomunicacin, copiadoras, computadoras e impresoras.
6

Por lo tanto, en los ltimos tiempos, gran parte de esa demanda
corresponde a usos completamente innecesarios, tal como la gran existencia
de equipos encendidos sin que nadie los est utilizando. A esta problemtica
tambin se une la poca importancia a las tarifas de electricidad, y la
adquisicin de una cantidad cada vez mayor de aparatos elctricos para el
hogar y la oficina. Todo esto ha conducido a una total indiferencia hacia un
conveniente ahorro de la energa, con la conciencia de que pareciera un
recurso de cantidades infinitas, y siempre disponible; lo cual no es cierto. La
sociedad est tan inmersa en las bondades que la energa elctrica ofrece
que, slo en momentos de averas, fallos y colapso, nos damos cuenta de lo
indispensable que resulta para nuestras vidas hoy en da, y lo poco que
haramos si sta llegara a faltarnos.

As mismo, surge la necesidad de crear propuestas como la que aqu
se presentar: que sea econmicamente rentable de implantar, y que sus
frutos redunden en un mejor aprovechamiento de la electricidad. Se tratar
entonces en el presente proyecto de un completo sistema de control, que
ser operado a travs de un computador sencillo, el cual ayudar a quien lo
implante (tanto en aulas y oficinas) a establecer horarios de encendido y
apagado de los principales equipos elctricos que ms consumen energa.
Recibir las rdenes suministradas por el dueo del sistema, y dicho sistema
actuar de forma completamente automtica. Por tal razn, ser una solucin
al problema del gasto energtico basado en la personalizacin: el usuario
podr configurarlo a su gusto, y l mismo decidir la cantidad de tiempo en la
cual sus principales aparatos elctricos funcionarn.

Es decir, esta propuesta estar enmarcada en un diseo de
investigacin del tipo proyecto factible, lo cual indica que se ha de desarrollar
una solucin puntual a un problema en particular.Se har referencia a una
indagacin (en una poblacin completamente definida) sobre los principales
7

equipos consumidores de energa elctrica que ms requieren de sta, para
que as la investigacin tome un rumbo especfico, destinada a desarrollar un
completo sistema que controle y/o dirija precisamente a dichos equipos de
alto consumo elctrico.

Finalmente, la validacin de la misma es a travs de un montaje en
maqueta que sirven de apoyo para la presentacin, dado que esta
investigacin se encuentra envuelta en los siguientes captulos: Capitulo I, se
desarrollara el planteamiento del problema, la formulacin del problema y los
objetivos a plantear, luego en el Captulo II, conseguimos los antecedentes
de las investigacin y las bases tericas, por consiguiente en el Captulo III,
se expondr el tipo de investigacin, las tcnicas de recoleccin de datos
utilizadas, la metodologa seleccionada y las actividades y recursos, para
finalizar en el Captulo IV, se dar cumplimiento al anlisis de los resultados,
como tambin el desarrollo de las fases, elaboracin de la propuesta y la
discusin de los resultados.














8














CAPITULO I















9

CAPITULO I

EL PROBLEMA

1.- Descripcin de la Situacin Objeto de Estudio.

En los pases desarrollados, el consumo de energa en el siglo
pasado, no slo no ha crecido como se haba previsto, sino que ha
disminuido. Las industrias fabrican sus productos empleando menos energa;
los aviones y los coches consumen menos combustible por kilmetro
recorrido y se gasta menos combustible en la calefaccin de las casas
porque los aislamientos son mejores. Se calcula que desde 1970 a la
actualidad se usa un 20% de energa menos, de media, en la generacin de
la misma cantidad de bienes.

Por otra parte, en los pases en desarrollo el consumo de energa por
persona es mucho menor que en los desarrollados, la eficiencia en el uso de
energa no mejora. Sucede esto, entre otros motivos, porque muchas veces
las tecnologas que implantan son anticuadas. El problema de la energa
Elctrica no es un problema nuevo, sino de muchos aos atrs, un problema
que ha sido partcipe de nuestra historia, principalmente en aspectos Socio-
Polticos.

Por lo tanto, ahorrar energa es el camino ms eficaz para reducir las
emisiones contaminantes de CO2 (dixido de carbono) a la atmsfera, y por
tanto detener el calentamiento global del planeta y el cambio climtico. Es
tambin el camino ms sencillo y rpido para lograrlo. Por cada kilovatio
/hora de electricidad que ahorremos, evitaremos la emisin de
10

aproximadamente un kilogramo de CO2 en la central trmica donde se
quema carbn o petrleo para producir esa electricidad.

Adems, ahorrar energa tiene otras ventajas adicionales para el
medio ambiente, pues con ello evitamos; lluvias cidas, mareas negras,
contaminacin del aire, residuos radiactivos, riesgo de accidentes nucleares,
proliferacin de armas atmicas, destruccin de bosques, devastacin de
parajes naturales, desertificacin.

Este mal a travs de los aos ha afectado perjudicialmente a los
sectores ms indefensos y con menos recursos de nuestra nacin, afectando
pues, al desempeo de las labores cotidianas de esos sectores Debido a los
avances tecnolgicos y cientficos, la Energa elctrica se ha convertido en
un pulmn de nuestra vida, siendo sta necesaria para realizar la mayora de
las labores esenciales para el desarrollo y la estabilidad del Nacin en pleno
Siglo XXI. Nada ms imaginase que sera su vida sin energa elctrica, ms
popularmente dicho, "Sin Luz".

En este sentido, se ve afectado Venezuela, como pas emergente y en
proceso de desarrollo, no escapa a esta necesidad de continuidad y
seguridad, porque el sector elctrico tiene como finalidad principal la
satisfaccin de los requerimientos de energa elctrica demandados a nivel
domstico y a nivel de todas aquellas actividades orientadas al desarrollo
econmico y social del pas.

Entre otras medidas, se iniciar una campaa de concientizacin. Le
planteamos a la Ing. Mirla, para reducir el consumo con incentivos; es decir,
que ese ahorro que se haga sea reconocido por circuito y que poco a poco
estos sean reconocidos en la institucin.

11

De acuerdo con todo lo anteriormente planteado, con una
investigacin que con suficiente rigurosidad cientfica, se estudia la
factibilidad de implantacin de un sistema de control automatizadomediante
el uso del sensor de movimiento para lograr un efectivo ahorro de energa
elctrica en aulas y oficinas, ser en beneficio del sector universitario (UNIR).

Finalmente, la validacin de la misma es a travs de un montaje en
maqueta que sirven de apoyo para la presentacin, dado que esta
investigacin se encuentra envuelta en los siguientes captulose dar
cumplimiento al anlisis de los resultados, como tambin el desarrollo de las
fases, elaboracin de la propuesta y la discusin de los resultados.

2. Formulacin del Problema

Lo expuesto anterior nos permite llegar a la siguiente interrogante:
Es posible lograr un control automatizado atreves de sensores de
movimientos, relativamente econmico y fcil de instalar y, para establecer el
encendido oportuno, mediante un diseo de un sistema de control
automatizado de encendido oportuno de luces para el ahorro energtico del
unir, principalmente en aulas y oficinas, proporcionando adems un
encendido oportuno inteligente, consiguiendo as un ahorro sustancial en el
consumo elctrico?








12

3. Objetivos General de la Investigacin.

Desarrollar un diseo de un sistema de control automatizado de
encendido oportuno de luces para el ahorro energtico en aulas y oficinas del
UNIR.

3.1. Objetivos Especficos.

Determinar el consumo promedio de las lmparas (luces) comnmente
presentes en aulas y oficinas.
Analizar el funcionamiento de perifricos electrnicos detectores de
movimiento.
Evaluar la ubicacin adecuada que permita un buen funcionamiento y
confiable entre dispositivo y las lmparas existentes en aulas y
oficinas.
Realizar construccin de un prototipo en modelo escala (saln de
clases) para su demostracin.
Verificar el funcionamiento entre lmparas y el sistema de control
automatizado de encendido oportuno de luces.










13

4. Justificacin de la Investigacin.

La presente investigacin es de suma importancia para la comunidad
unirsista, ya que en ciertos casos se necesita una mayor efectividad y
eficiencia en el uso de los equipos elctricos de la institucin, para llevar a
cabo los procesosinadecuados de sistemas internos y departamentos que
necesiten mayor funcionamiento, ya que precisan deluso de artefactos
elctricos y electrnicospara poder realizar la mayora de las tareas,
actividades y es por eso que es indispensable el uso mximo de esta
herramienta tecnolgica.

Desde el punto de vista terico es importante ya que permite la
indagacin de conceptos de la Domtica, su funcionamiento y desempeo,
as como tambin sus variaciones y aplicaciones, tomando en cuenta
recientes investigaciones. Se estudiara, diseara y demostraraen
unamaqueta para la funcionalidad del mismo.

Desde el punto de vista prctico, permite el desarrollo del mismo para
interconectar los departamentos, oficina y aulas como se plantea en esta
investigacin determinando ciertos parmetros que son necesarios para
llevar a cabo dicho diseo. Sin embargo se busca la integracin de
tecnologa de punta para respaldar el diseo planteado.

Desde el punto de vista metodolgico, su importancia radica en la
utilizacin de reglas metodolgicas y tcnicas de recoleccin de datos para la
elaboracin de proyectos, las cuales sern contribucin a la hora de las
investigaciones posteriores. De igual forma este proyecto servir de
recursospara futuras investigaciones que tengan un enfoque similar al
estudio que se plantea.

14

5. Delimitacin de la investigacin.

Es de notar que para la ejecucin del presente trabajo de investigacin
ser necesariala adquisicin de dispositivos que nicamente se encuentran
en el mercado venezolano, elcual afectara al desarrollo del presente
proyecto de investigacin. Por esta razn, esprobable que dicho proyecto no
se lleve a cabo en su totalidad debido a estaimportante razn, aunque las
probabilidades de que esto ocurra son mnimas.

Por consiguiente el tiempo estimado de la investigacin, en el cual
ser realizado en un periodo de 4 meses a partir del 25 de febrero del
presente ao hasta el 01 de junio de 2013.

Desde entonces, el rea o estudio de especializacin en el cual se
encuentra enmarcada esta investigacin se define a continuacin: (proyecto
de Domtica en Venezuela). La presente investigacin se realiz del 24 al 31
de octubre se llevaron a cabo todas las pruebas tericas y prcticas para
optar a la certificacin partner KNX. La cita se dio en la sede de la empresa
Jung Electro Iberica SA, ubicada en Llica de vall, Barcelona Espaa.

Llegado a este punto, ser desarrollado en los siguientes espacios
fsicos: Laboratorio de electrnica I y II, ubicado en el Edificio riboli, segundo
piso a la izquierda, final del pasillo; Instituto Universitario de Tecnologa
READIC. Maracaibo, Edo. Zulia, Venezuela. Sede administrativa el pilar;
Maracaibo, Edo. Zulia, Venezuela.





15














CAPITULO Il













16

CAPTULO II

MARCO TERICO

1. Antecedentes de la Investigacin.

Hasta ahora, la mayora de las propuestas de ahorro elctrico se han
enfocado en establecer una serie de consejos que promueven el buen uso
que se les debe dar a los diversos equipos elctricos para conseguir un
menor gasto energtico. Dichas propuestas han sido realizadas tomando en
cuenta nicamente (para luego llevarse acabo en la prctica) diversos
aspectos tcnicos, tales como: investigacin y definicin de los equipos que
mayormente consumen energa elctrica, comparacin entre equipos de
igual rendimiento pero de distintos consumos de energa (debido a la
naturaleza de los materiales con los cuales estn fabricados), control semi-
automtico e individual del perodo de encendido de los distintos tipos de
equipos elctricos, limpieza de dichos equipos, entre otros.

Dicho de otro modo, el nfasis que se ha puesto hasta el da de hoy
en casi todas las soluciones ofertadas para un menor consumo elctrico
corresponde a mtodos que slo abarcan la programacin y el reemplazo de
equipos, especialmente para la parte de la iluminacin. Slo unas pocas
proposiciones de ahorro elctrico se valen de una gestin eficiente
automatizada de los principales equipos elctricos; aunque esto est
cambiando.

La naturaleza del presente proyecto de investigacin consistir en
apegarse a la filosofa de la utilizacin de dispositivos de control automtico
para la administracin eficiente de la energa elctrica, especficamente en el
17

aspecto del encendido oportuno. Trabajos como estos son escasos, pero su
incremento en cuanto a cantidad parece inminente, segn la tendencia de las
tecnologas aplicables hoy en da a una infinidad de campos de la sociedad,
especialmente al terreno domstico, institucional y empresarial.

Al parecer, este tipo de sistemas han trado muchos beneficios en
todos los mbitos, ya que comenta: Estos sistemas de control del alumbrado
pblico permiten un seguimiento exhaustivo de las instalaciones elctricas y
la subsanacin de averas en tiempo real

El objetivo de la presente investigacin ser llevar parte de estas
implantaciones y soluciones al mbito institucional, en el cual debe realizarse
urgentemente una efectiva administracin automtica del gasto elctrico,
para lograr minimizarlo.

Se puede empezar este punto indicando la existencia de un proyecto
de investigacin desarrollado en la Universidad Autnoma de Mxico
(U.N.A.M.), titulado Programa Universitario de Energa (P.U.E.), realizado en
dicha institucin durante el perodo de Enero a Diciembre de 1996
(Universidad, 1996). El objetivo principal consisti en lo siguiente: Proveer el
marco de referencia en el que la Universidad encuadre sus acciones de
investigacin y desarrollo, de formacin de personal y de asesora y
vinculacin a los otros sectores del pas, en el campo de la energa
(Universidad, 1996, s/p). Este estudio comprendi una serie de
subprogramas; el que ms destaca (relacionado al presente proyecto de
investigacin) es el proyecto La UNAM: un modelo nacional de eficiencia
energtica, cuyos objetivos fueron:

Disminuir el gasto monetario a consecuencia del consumo elctrico de la
Universidad, sin afectar la calidad de los servicios que all se prestan.
18

Establecer una iluminacin adecuada en todas las reas del recinto
universitario.
Usar racionalmente la energa elctrica, promoviendo estndares de
instalaciones de equipos elctricos.
Y lo ms importante: impulsar una concientizacin global que logre el
uso racional de la energa por parte de la comunidad universitaria.

Dicho trabajo ha sido realizado con la participacin de profesores,
alumnos y pasantes de la UNAM. En este proyecto se realizaron actividades
tales como:

Medicin del consumo elctrico de todas las dependencias de la UNAM.
Actualizacin de planos elctricos (debido a la inexistencia o a la
condicin de obsoletos de ciertos planos).
Elaboracin de manuales tcnicos para lograr el uso eficiente de energa
en las dependencias universitarias.

Es de notar que dicho proyecto tambin buscaba ciertas reformas de
los distintos procesos de administracin de energa elctrica exteriores a la
UNAM, pero que de alguna u otra manera le afectaban directa o
indirectamente, tales como:

Estudio de la factibilidad de la modificacin de la jornada laboral en la
Ciudad de Mxico.
Estudio de la viabilidad del uso de la energa solar en la zona
metropolitana en sustitucin del Gas Licuado proveniente del Petrleo.
Estudio y seguimiento al efecto del cambio de horario de verano impuesto
por la Repblica de Mxico para indagar sobre sus consecuencias reales
en el consumo elctrico de la UNAM.

19

El proyecto abarc la organizacin de una serie de cursos y
seminarios destinados a dar a conocer a diversos sectores nacionales e
internacionales sobre sus objetivos primarios en materia de energa elctrica,
en lugares nacionales tales como: Mxico (D.F.), Guadalajara, Toluca,
Acapulco y Cancn; y en lugares internacionales, tales como: Dallas y
Boston (Estados Unidos), Nassau (Bahamas), Buda Pest (Hungra),
Amsterdam (Holanda), Copenague y Elsingore (Dinamarca), Montevideo
(Uruguay), y Kusadasi (Turqua).

En lneas generales, dicho proyecto se bas en la sustitucin de
elementos elctricos (tales como: luminarias, equipos de refrigeracin, etc.)
por equipos de mayor eficiencia elctrica, lo cual trae como consecuencia un
menor consumo energtico. Aunque se puede destacar la elaboracin y
puesta en marcha de un sistema de monitoreo en tiempo real implantado en
computadoras personales (PC), pero con el objetivo de recabar datos con la
mayor precisin posible para conocer en un primer momento el consumo real
energtico de la UNAM. Una vez ms, la poltica de la sustitucin se hizo
presente en investigaciones de este tipo, observando por ende muy poco o
ningn inters en disear y establecer sistemas automatizados que brinden
por s mismos un ahorro energtico por motivo de un uso eficiente de
equipos elctricos controlados en todo momento.

El aporte de esta investigacin al presente proyecto se basa
solamente en la serie de objetivos generales propuestos por dicha
investigacin, los cuales, a pesar de ser metas alcanzables sin la
intervencin de sistemas de control automatizados, son totalmente vlidos y
necesarios, ya que persiguen el mismo fin que este proyecto: lograr la
optimizacin del consumo energtico.

20

Existe otro estudio realizado en la regin oriental de Venezuela,
titulado: Programa de ahorro de energa elctrica en los sistemas de
iluminacin del instituto universitario de tecnologa Jos Antonio Anzotegui,
Anaco (IUTJAA) (Veltri, 2006), desarrollado en el instituto indicado en el ttulo
mismo durante el ao 2006. All se expone de una forma muy detallada y
magistral el problema del gasto energtico existente a nivel mundial, y muy
especficamente a nivel nacional, especialmente en el momento de la
realizacin de dicho estudio (ao 2006), en donde la generacin de la
energa elctrica confrontaba una grave crisis debido a las condiciones
adversas del clima nacional para aquel momento (perodos muy prolongados
de ausencia de lluvias). Se enmarc muy profundamente en el mbito del
instituto Jos Antonio Anzotegui, en la ciudad de Anaco, indicando sus
necesidades en materia de ahorro energtico y las deficiencias que existan
que impedan lograr un adecuado uso de la electricidad dentro del recinto
universitario.

El objetivo general de dicha investigacin se bas en el diseo de un
programa de ahorro de energa elctrica en los sistemas de iluminacin de
dicho instituto. Abarc los siguientes objetivos especficos:

Diagnstico del sistema de energa elctrica de iluminacin actual.
Descripcin de los equipos de iluminacin ms adecuados a ser
utilizados.
Establecimiento y delimitacin de los lineamientos del programa para el
ahorro de energa en el IUTJAA.

El autor de dicho trabajo de investigacin elabor un inventario
exhaustivo acerca de todo tipo de luminarias existentes en las instalaciones
del IUTJAA, as como tambin llev a cabo una evaluacin del sistema
elctrico que dicho instituto posea. Encontr graves deficiencias en este
21

ltimo aspecto, por motivo del descuido y la desorganizacin imperante en
materia de infraestructura, lo cual incida en el gasto excesivo de la
institucin y en la imagen acadmica y corporativa de la misma, tal como se
seala: Otra de la problemtica que se presenta en la institucin y que
ocasiona gasto de energa elctrica, corresponde al desbalance de los
circuitos de distribucin, que originan una corriente por el conductor neutro,
trayendo como consecuencia prdida de energa (Veltri, 2006, s/p); adems,
tambin se indica lo siguiente:

el deterioro de las instalaciones elctricas del IUTJAA, Anaco, y la
deficiencia encuanto a la iluminacin hace que la misma no cumpla con la
visin que tiene planteada (Veltri, 2006, s/p).

El hecho de haberse llevado a cabo un inventario de forma totalmente
intensiva y absoluta le permiti descubrir el tipo de luminarias
mayoritariamente existentes, tal como lo resea la investigacin: son del tipo
convencional, es decir, de efectividad relativamente baja y de alto consumo,
porque estn formadas por tubos fluorescentes de 40 W (Veltri, 2006, s/p),
as como tambin su cantidad exacta, y su costo de operacin y
mantenimiento. Tambin realiz un anlisis de los dems equipos elctricos
instalados en el IUTJAA, encontrndose que las luminarias significaban ms
de la mitad del consumo elctrico, seguidas de los equipos de aire
acondicionado.

Con este hallazgo se podr indagar en la presente investigacin
(mediante cuestionarios que sern aplicados a estudiantes y personal de
institucin) sobre la importancia del control de las luces y la refrigeracin
ambiental en aulas y oficinas, ya que, es muy probable que dicho patrn de
existencia y uso de equipos elctricos tambin se repita en esta institucin.

22

Esto consiste en una de las principales aportaciones de investigacin
de Veltri al presente proyecto: proveer, entonces, de un lineamiento a seguir
en cuanto a metodologa se refiere; lo cual se traduce en la indagacin de
cules son los principales equipos elctricos que mayoritariamente
consumen electricidad.

Con esto, la investigacin previa efectuada en el IUTJAA reforz el
planteamiento de su problema y sus objetivos especficos, demostrando
cientficamente y colocando en evidencia a la principal causa del gasto
elctrico: las luminarias. Se indic adems lo siguiente: existe un
descontrol en cuanto al apagado de las luces en la institucin (Veltri, 2006,
s/p).

Por tal motivo, se realiz un estudio completo sobre el consumo (en
vatios) de cada una de las luminarias existentes, y se estudi la posibilidad
de sustituirlas por otras de mayor eficiencia elctrica (con una mayor
iluminacin pero con un menor consumo de energa). Tambin se indic el
impacto econmico que dicha sustitucin acarreara al IUTJAA, pero con
beneficios a mediano y a largo plazo en todos los aspectos cotidianos del
instituto.

El programa propuesto por el investigador para alcanzar las metas de
un efectivo ahorro de energa elctrica en dicho instituto se foment en los
siguientes aspectos:

Uso de luminarias ms eficientes, mediante la adquisicin e instalacin de
luces fluorescentes compactas de mayor rendimiento y menor consumo.
Apagado automtico de las luminarias, mediante la instalacin y uso de
sensores de ocupacin en las oficinas y salones de clases (es decir: en
los lugares ms concurridos).
23

Mantenimiento de las luminarias, mediante una serie de cambios de
lmparas en grupos al 70 % u 80 % de su vida promedio esperada, y
efectundose tambin una limpieza programada de dichas lmparas que,
de no realizarse as, se podra ocasionar entonces un mayor consumo
innecesario.
Sistema de iluminacin eficiente, basado en el aprovechamiento total del
diseo arquitectnico actual; diseo bajo normas, uso apropiado de
lmparas, balastos adecuados y separacin de circuitos.
Consideraciones generales, las cuales se toman muy en cuenta para
conseguir que el proyecto en su totalidad logre sus fines ahorrativos y no
se estanque o se derrumbe como una novedad pasajera diseada sin
bases slidas y concretas. Por este ltimo motivo se plantearon los
siguientes puntos:

1.- Una auditora (de forma peridica y completa) del uso de la energa
elctrica en todas las instalaciones.
2.- Una lista de control para la administracin de la energa elctrica.
3.- Disponibilidad constante y permanente de las diferentes medidas para el
ahorro que pueden aplicarse en el instituto (tal como la concientizacin, en
todo momento, del personal trabajador sobre este asunto tan urgente).

Como puede observarse, la nica automatizacin llevada a cabo en
dicha investigacin consisti en la utilizacin de sensores de ocupacin de
forma aislada en cada luminaria o grupo de luminarias relacionadas. De
resto, gran parte de la propuesta se bas en la sugerencia enfocada hacia la
utilizacin de luces de menor consumo, por medio de un programa de
sustitucin de luminarias, y un estudio tcnico de la factibilidad de dicha
sustitucin (costos y beneficios).

24

Ahora bien, la investigacin propuesta (Sistema de Control Mediante el Uso
del Computador para la Optimizacin del Consumo Elctrico en el Hogar y la
Oficina) apoyar y se apegar a todas las recomendaciones expuestas en el
trabajo mencionado (y tambin en el anterior, referente a la UNAM), pero
tratando de ir un poco ms adelante, insertndose en el campo del control y
de la administracin automtica de los equipos elctricos que ms consumen
electricidad.

Todo esto sugiere que, en los actuales momentos, este tipo de
medidas deber realizarse en todos aquellos pases con una marcada
diferencia de salidas y puestas del Sol en las distintas estaciones del ao,
an cuando dichos pases no presenten problemas energticos, ya que el
gasto elctrico innecesario es cada vez mayor, y deberan entonces tomarse
todas las decisiones necesarias que ayuden a paliar este problema: no
solamente cuando ste se presenta, sino de manera preventiva, con miras al
progreso y seguridad de toda una nacin.

Por su parte, la Cooperativa Comunitaria de Energa (Center, 2000),
ubicada en laciudad de Chicago (Estados Unidos), promueve (desde el ao
2000), para cada uno de sus miembros diversos, distintos planes y
alternativas para conseguir un mejor uso de los equipos elctricos y un gasto
monetario menor por motivo de la buena utilizacin de stos.

En los actuales momentos dicha cooperativa est ofreciendo el
Energy-Smart PricingPlan (Community, 2005), el cual consiste en un
programa que permite alcanzar un ahorro del orden de entre 10 % y 15 % en
cuanto a gasto energtico se refiere. Est vigente desde enero del ao 2003,
y lo estar hasta diciembre del ao 2005, ya que se trata de un programa
experimental, es decir, un proyecto de investigacin sobre la forma en que
los consumidores responden a los precios de electricidad basados en el
25

mercado. El objetivo del plan consiste en ofrecer una tarifa de electricidad
orientada a horas, la cual puede variar constantemente segn los precios del
mercado. Adems, la propia cooperativa se encarga de ofrecer en todo
momento una explicacin detallada del uso y costo de la energa a cada uno
de sus miembros.

Todo esto trae como beneficio lo siguiente: en primer lugar, un
conocimiento exacto del uso por perodos de tiempo determinados por el
usuario (ya que se ofrece un servicio de reportes detallado directamente en
el sitio web de la cooperativa, o mediante el envo por correo tradicional); en
segundo lugar, el cobro de la electricidad se realizar basado en tarifas por
hora (fluctuantes de forma diaria) en lugar de tarifas fijas mensuales; y en
tercer lugar, el servicio elctrico se ve ampliamente mejorado, ya que esto
contribuye a la eliminacin de picos de demanda, es decir, momentos en los
cuales la demanda de la electricidad para la compaa elctrica local es
mxima, y en los cuales el costo de la energa necesariamente es mayor.

Por lo tanto, se puede observar que las ventajas de este plan son
beneficiosas en todos los sentidos: permite que los usuarios ahorren, y al
mismo tiempo, permite que la compaa de electricidad no est en riesgos de
inactividad temporal debido a que la distribucin de la carga elctrica resulta
sustancialmente modificada, ya que una planta elctrica que est trabajando
al tope de su capacidad tiene una alta probabilidad de colapsar (mediante los
conocidos apagones).

En cambio, la produccin y el consumo de electricidad han ido
aumentando a travs de los aos, a una tasa significativa. La tabla No. 01
muestra las estadsticas de produccin y consumo de electricidad en
Venezuela, en el perodo de 1947 a 1987, sin incluir a los autoproductores.

26

Rengln \ Aos 1947 1954 1957 1967 1977 1981 1987
Cap. Instalada(MW) 78,7 395 570 1.860 4.918 6.787 17.625
Produccin(GWH) 300 938,9 2.005 7.060 20.264 35.055 50.206
Habitantes(Millones) 4,7 5,9 6,5 8,8 12,1 14,2 18,3
Watt / Hab. 17 67 88 211 408 478 963
KWH / Hab. Ao 64 159 308 802 1.675 2.469 2.744

Tabla No 01. Produccin y consumo de electricidad en Venezuela.
Fuente: Veltri, 2006.

Ya para 1997 la energa total generada por CADAFE, EDELCA,
ELECAR y ENELVEN, correspondi a 76.277 GWH, segn la OPSIS 1998.
La capacidad de generacin instalada del sistema interconectado asciende a
19.031 MW, donde EDELCA representa el 59 % de la generacin y CADAFE
el 22 %, es decir, que debido a los grandes recursos hidrolgicos con que
cuenta Venezuela, el 62 % del total generado corresponde a energa
proveniente de centrales hidroelctricas; el restante 38 % proviene de
centrales termoelctricas.

2. BASES TERICA.

(Kuo, 1986). Sistemas de control, aspectos generales sobre sus
diversos usos. En los ltimos aos los sistemas de control han adoptado un
papel de creciente importancia en el desarrollo y avance de la civilizacin y
tecnologa modernas. A nivel domstico, los controles automticos en los
sistemas de calefaccin y acondicionamiento de aire regulan la temperatura y
la humedad de los hogares modernos para conseguir ambientes
confortables. En la industria, los sistemas de control automtico se
encuentran en numerosas aplicaciones, tales como el control de calidad de
productos manufacturados, la automatizacin, control de maquinarias de
herramientas, sistemas modernos de tecnologa espacial y de armas,
sistemas de ordenadores, sistemas de transporte y la robtica.
27


(Kuo, 1986). Incluso problemas tales como el control de almacenes,
control de sistemas sociales y econmicos, y control de sistemas
ambientales e hidrolgicos, pueden enfocarse desde el punto de vista de la
teora del control automtico, ya que dicha teora puede aplicarse a sistemas
que no necesariamente son fsicos.

A continuacin se darn los detalles de algunas definiciones bsicas e
importantes que sustentan a los sistemas de controles, as como tambin se
har una clasificacin de dichos sistemas con respecto a determinadas
caractersticas.

Automtica:
Ciencia que estudia los sistemas cibernticos en los que ha sido
introducido conscientemente algn elemento que realiza funciones de
control.

Automatizacin:
Aplicacin de sistemas mecnicos, elctricos o electrnicos, dentro de
un sistema auto-gobernado, a tareas normalmente realizadas por un ser
humano o que no pueden ser realizadas por l. Ejecucin automtica de
tareas industriales, administrativas o cientficas haciendo ms gil y efectivo
el trabajo y ayudando al ser humano. Tipos de Automatizacin:

Automatizacin fija:
Se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se
puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo
especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de
produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la
28

automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del
producto en el mercado.

Automatizacin programable:
Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y
hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de
produccin es diseado para adaptarse a las variaciones de configuracin
del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa
(Software).

Automatizacin flexible:
Es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas
flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la
automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos
por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre s por sistemas
de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto
por una computadora. De los tres tipos de automatizacin, la Robtica
coincide ms estrechamente con la automatizacin programable.

Control:
Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o
salidas cambien de acuerdo a una manera deseada. Ver sistema de control.
Ver principio de variedad necesaria.

Detector de movimiento:
Tiene una gran importancia como detector de presencia, en las
instalaciones de seguridad. El avance de la tecnologa, ha disminuido
enormemente el tamao de los sensores, as como las falsas detecciones
debidas a los animales de compaa. En el artculo se expone los diferentes
tipos existentes y su funcionamiento.
29


El detector de movimiento, en cuanto al sistema de deteccin que utiliza se
clasifica como:
Detector de movimiento de rayos infrarrojos pasivo.
Detector de movimiento de microondas.
Detector de movimiento dual de rayos infrarrojos y de microondas.
Detector de movimiento de ultrasonidos.
Funcionamiento de los detectores de movimiento

Todo detector de movimiento consta de una unidad emisora y receptora,
conectada a otra unidad central. Ambas unidades generalmente estn
alejadas entre s.

Detector de movimiento de infrarrojos pasivo
Va equipado con uno dos sensores infrarrojos, que transmiten su
seal de salida a la unidad central. Las variaciones de temperatura uniformes
de la zona a vigilar no son consideradas. Una rpida variacin de la radiacin
infrarroja, producida por la entrada en escena de un intruso, dispara la
situacin de alarma. La unidad central responde ejecutando automticamente
la secuencia de actuacin, previamente programada. El detector de rayos
infrarrojos, tiene menor alcance de deteccin que el detector de microondas.

Detector de movimientos de microondas
Van equipados con un emisor de microondas, y un detector
doppler que puede contar hasta con dos canales de recepcin, para evitar
falsas alarmas. La unidad central memoriza el nivel de respuesta a la seal
emitida recibida de la zona a proteger, estableciendo un nivel de alarma. Si
este nivel, es alcanzado por la variacin de la seal recibida, debida a la
entrada de un intruso. La unidad central pasa a situacin de alarma, y ejecuta
automticamente la secuencia de actuacin previamente programada.
30

Existen en el mercado, equipos que incluso llegan a detectar intrusos que se
mueven gateando, o arrastrndose.

Detector dual de rayos infrarrojos y de microondas
Incorpora los dos sistemas de deteccin, y slo se llega a la situacin
de alarma, si los dos sistemas alcanzan este nivel. Con este sistema se evita
una gran cantidad de falsas alarmas.

Detector de movimiento de ultrasonidos
Va equipado con un emisor, y un receptor de ultrasonidos. La
variacin de la frecuencia de la onda recibida respecto a la emitida, provoca
el disparo de la alarma en la unidad central, y la ejecucin de las acciones
previamente programadas. Algunos equipos incorporan un regulador de
luminosidad que pilota automticamente mediante un regulador electrnico,
los puntos de luz previamente determinados.

Domtica:
Conjunto de servicios de la vivienda garantizado por sistemas que
realizan varias funciones, los cuales pueden estar conectados entre s y a
redes interiores y exteriores de comunicacin. Gracias a ello se obtiene un
notable ahorro de energa, una eficaz gestin tcnica de la vivienda, una
buena comunicacin con el exterior y un alto nivel de seguridad. Que un
sistema pueda ser considerado "inteligente" ha de incorporar elementos o
sistemas basados en las Nuevas Tecnologas de la Informacin (NTI). El uso
de las NTI en la vivienda genera nuevas aplicaciones y tendencias basadas
en la capacidad de proceso de informacin y en la integracin y
comunicacin entre los equipos e instalaciones. As concebida, una vivienda
inteligente puede ofrecer una amplia gama de aplicaciones en reas tales
como: seguridad, gestin de la energa, automatizacin de tareas
31

domsticas, formacin, cultura y entretenimiento, tele - trabajo, monitoreo de
salud, operacin y mantenimiento de las instalaciones, etc.

Caractersticas principales de un Sistema Domtica: (SD)
Los SD estn divididos en 4 reas de gran importancia que
comnmente son conocidos como mbitos de aplicacin y cada uno de
ellos posee otra sub-reas que son igual de importante, debido a que cuando
uno est a punto de trabajar en un SD debe de clasificar el mbito al que
pertenece, si bien es cierto que no necesariamente puede permanecer en un
solo mbito de igual manera es importante dar a conocer Por qu dicho
proyecto est enfocado en ese mbito? Y de as de manera ms fcil para el
futuro desarrollador poder distinguir las caractersticas de un proyecto y
poder brindar soluciones a los problemas que se dan a la hora de crear un
SD. Por ejemplo si un cliente mencionara Existir un sistema capaz de
brindar seguridad y que a la vez est al alcance de mi mano? Conociendo el
problema se brinda una solucin inmediata partiendo de una combinacin y
conocimiento de los mbitos para los cuales la domtica brinda una
aplicacin.

Sensor:
Es un dispositivo que est capacitado para detectar acciones o
estmulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden
transformar las magnitudes fsicas o qumicas en magnitudes elctricas.

Por ejemplo: existen sensores que se instalan en los vehculos y que
detectan cuando la velocidad de desplazamiento supera la permitida. En
esos casos, emiten un sonido que alerta al conductor y a los pasajeros. Otro
tipo de sensor muy habitual es aquel que se instala en la puerta de entrada
de las viviendas y reacciona ante el movimiento. Si una persona se acerca al
sensor, ste emite una seal y se enciende la iluminacin. La utilizacin de
32

estos sensores est vinculada a la seguridad, ya que evitan que alguien
aproveche la oscuridad para ocultarse e ingrese en la casa sin ser advertido.

Los sensores, en definitiva, son artefactos que permiten
obtener informacin del entorno e interactuar con ella. As como los seres
humanos apelan a su sistema sensorial para dicha tarea, las mquinas y los
robots requieren de sensores para la interaccin con el medio en el que se
encuentran.

Sensores de movimiento:
Los sensores de movimientos, son dispositivos capaces de emitir y
recibir seales, que le permiten detectar movimiento en la zona de vigilancia.

Tipos Sensores de movimiento:
El sensor de movimiento en cuanto a su zona de instalacin se
clasifica entre apto para exterior o para aplicacin interior. Para poder ser
instalado un sensor en el exterior debe cumplir las condiciones de
estanqueidad establecidas por la normativa, as como contar con la potencia
de emisin necesaria, dado que la zona de vigilancia es mayor.

Sistema:
Conjunto de elementos unidos, coordinados y en interaccin para
lograr unos objetivos especficos. Un sistema no necesariamente es fsico y
puede aplicarse a fenmenos abstractos y dinmicos, tales como los que se
encuentran en economa. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse
como una implicacin de sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y
similares.



33

Sistema de control:
Sistema diseado para lograr el comportamiento deseado de un
sistema dinmico. Puede ser digital (microprocesado) o analgico (por
ejemplo, circuitos elctricos, sistemas hidrulicos, sistemas mecnicos, etc.),
manual o automtico. Ver principio de variedad necesaria.

Sistema de control automtico:
Sistema de control que funciona sin intervencin humana directa. Ver
principio de variedad necesaria.

Software ("LOGICAL").
Es el programa que ejecuta el ordenador. Dcese de cualquier
componente lgico (programas, aplicaciones) relacionado con el sector
informtico. Antnimo: 'hardware' (Hard = Duro) por oposicin a 'software'
(Soft = Blando). Componentes inmateriales del ordenador: programas,
sistemas operativos, etc. Conjunto de instrucciones mediante las cuales la
computadora puede realizar tareas. Los programas, los sistemas operativos y
las aplicaciones son ejemplos de software.

Software aplicado:
Programas escritos para la realizacin de tareas especiales, como el
procesado de palabras o listas de correspondencia.

Software de sistemas:
Secciones de cdigos que llevan a cabo tareas administrativas dentro
del ordenador o ayudan en la escritura de otros programas, pero que no se
usan para realizar la tarea que se quiere que ejecute el ordenador.



34

Variable controlada:
Variable dinmica que se regula. Esta variable es medida por los
sensores.

Variable de control:
Variable entregada por el controlador para ser aplicada al actuador,
despus de ser transformada y amplificada. Esta variable depende de la
variable error.

Variable de error:
Desviacin de la variable controlada con respecto al punto de
referencia. El regulador digital responde en dependencia de esta variable.

Definiciones en el campo de la Teora de Control.

Variables controladas y manipuladas.
(Ogata, 1993). La variable controlada es una cantidad o condicin que
se mide y controla. La variable manipulada es la cantidad o condicin
modificada por el controlador, a fin de afectar a la variable controlada.
Normalmente la variable controlada es la salida del sistema. Control significa
medir el valor de la variable controlada del sistema, y aplicar al sistema la
variable manipulada para corregir o limitar la desviacin del valor medido,
respecto alvalor deseado.

Procesos:
Consiste en una operacin o desarrollo natural, caracterizado por una
serie de cambios graduales, progresivamente continuos, que se suceden
unos a otros de un modo relativamente fijo, y que tienden a un determinado
resultado o final; o a una operacin voluntaria o artificial progresivamente
35

continua, que consiste en una serie de acciones controladas o movimientos
dirigidos sistemticamente hacia determinado resultado ofin.

(Ogata, 1993). En otras palabras, un proceso se refiere a cualquier
operacin que deba controlarse. Ejemplos de ello son los procesos qumicos,
econmicos biolgicos.

Perturbaciones:
(Ogata, 1993). Es una seal que tiende a afectar adversamente el
valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del
sistema, se la denomina interna, mientras que una perturbacin externa se
genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Control Retroalimentado:
(Ogata, 1993). Es una operacin que, en presencia de perturbaciones,
tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada
de referencia, realizndolo sobre la base de esta diferencia. Con esto se
logra que el sistema de control sea ms adaptable a cualquier cambio no
previsto en su diseo, aunque stos son ms costosos desde el punto de
vista econmico. Aqu solo se especifican las perturbaciones no previsibles,
ya que las predecibles o conocidas siempre pueden compensarse dentro del
sistema.

Sistemas de control retroalimentado:
Se denomina de esta manera a todo sistema que tiende a mantener
una relacin entre la salida y alguna entrada de referencia, comparndolas y
utilizando la diferencia como medio de control.

Por ejemplo: un sistema de control de temperatura de una habitacin
mide constantemente la temperatura efectiva del recinto, y la compara con la
36

temperatura de referencia (temperatura deseada), para que, de esta manera,
el sistema conecte o desconecte los equipos de calefaccin o refrigeracin,
de modo que la habitacin se mantenga a una temperatura confortable,
independientemente de las condiciones del exterior.

(Ogata, 1993). Los sistemas de control retroalimentado no estn
limitados al campo de la ingeniera, sino que se les puede encontrar en reas
ajenas a la misma. Tal como lo es el organismo humano, el cual se considera
un sistema de control muy avanzado debido a la infinidad de procesos que
posee sobre los cuales se ejerce un control determinado.

Sistemas de control de procesos:
A un sistema de regulacin automtico, en el que la salida es una
variable como temperatura, presin, flujo, nivel de lquido o pH, se le
denomina sistema de control de proceso. El control de procesos tiene amplia
aplicacin en la industria. En estos sistemas con frecuencia se usan
controles programados, como el de la temperatura de un horno de
calentamiento, en que la temperatura del mismo se controla segn un
programa preestablecido.

(Ogata, 1993). Por ejemplo: dicho programa puede consistir en elevar
la temperatura a determinado valor durante un intervalo de tiempo definido, y
luego reducir a otra temperatura prefijada tambin durante un perodo
predeterminado. En este control el punto de referencia se ajusta segn el
cronograma preestablecido. El controlador funciona entonces manteniendo la
temperatura del horno cercana al punto de ajuste variable.

Sistemas de control de lazo cerrado:
(Ogata, 1993). Con frecuencia se llaman as a los sistemas de control
retroalimentado. La seal de error actuante, que es la diferencia entre la
37

seal de entrada y la de retroalimentacin (que puede ser la seal de salida o
una funcin de la seal de salida y sus derivadas) entra al controlador para
reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. El trmino
lazo cerrado implica siempre el uso de la accin de control retroalimentado
para reducir el error del sistema.

Sistemas de control de lazo abierto:
Los sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la
accin de control se denominan de esta manera. En otras palabras, en un
sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se retroalimenta
para compararla con la entrada. Un ejemplo prctico lo constituye una
lavadora de ropa domstica. El remojo, lavado y enjuague en la lavadora se
cumplen por tiempos. La mquina no mide la seal de salida, es decir, la
limpieza de la ropa.

(Ogata, 1993). En cualquier sistema de control de lazo abierto, no se
compara la salida con la entrada de referencia. Por tanto, para cada entrada
de referencia corresponde una condicin de operacin fija. As, la precisin
del sistema depende de la calibracin. En presencia de perturbaciones, un
sistema de control de lazo abierto no cumple su funcin asignada. En la
prctica, este tipo de control slo se puede utilizar si la relacin entre la
entrada y la salida es conocida, y si no se presentan perturbaciones tanto
internas como externas. Desde luego, tales sistemas no son sistemas de
control retroalimentado. Se debe notar que cualquier sistema de control que
funcione sobre una base de tiempos, es un sistema de lazo abierto. Por
ejemplo: el control de trfico con seales accionadas en funcin de tiempos
es otro caso de control de lazo abierto.



38

Comparaciones entre sistemas de lazo cerrado y abierto:
Una ventaja del sistema de control de lazo cerrado es que el uso de la
retroalimentacin hace que la respuesta del sistema sea relativamente
insensible aperturbaciones externas y a variaciones internas de parmetros
del sistema. De estemodo, es posible utilizar componentes relativamente
imprecisos y econmicos, y lograrla exactitud de control requerida en
determinada planta, cosa que sera imposible en un control de lazo abierto.

Desde el punto de vista de la estabilidad, en el sistema de control de
lazo abierto es ms fcil de lograr, ya que en l la estabilidad no constituye
un problema importante. En cambio, en los sistemas de lazo cerrado, la
estabilidad s es un problema importante, por su tendencia a sobrecorregir
errores que pueden producir oscilaciones de amplitud constante variable.

(Ogata, 1993). Hay que puntualizar que para sistemas cuyas entradas
son conocidas previamente y en los que no hay perturbaciones, es preferible
utilizar el control de lazo abierto. Los sistemas de control de lazo cerrado
tienen ventajas solamente si se presentan perturbaciones no previsibles y/o
variaciones imprevisibles de componentes del sistema. Se debe notar que la
potencia de salida determina parcialmente el costo, peso y tamao de un
sistema de control. La cantidad de componentes utilizados en un sistema de
control de lazo cerrado es mayor a la correspondiente a un sistema de
control de lazo abierto. As entonces, un sistema de control de lazo cerrado
esgeneralmente de mayor costo y potencia. Para reducir la potencia
requerida por unsistema, cuando sea posible, es conveniente usar un
sistema de control de lazo abierto. Por lo comn resulta menos costosa una
combinacin adecuada de controles de lazo abierto y cerrado, logrndose un
comportamiento general satisfactorio.


39

Representacin grfica de los sistemas de control.

Diagramas de bloques.

Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica
de las funciones realizadas por cada componente y del flujo de las seales.
Tal diagrama indica las interrelaciones que existen entre los diversos
componentes. A diferencia de una representacin matemtica puramente
abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar en forma ms
realista el flujo de seales del sistema real.

En un diagrama de bloques, todas las variables del sistema se enlazan
entre s a travsde bloques funcionales. El bloque funcional, o simplemente
bloque, es un smbolo de la operacin matemtica que el bloque produce a la
salida, sobre la seal que tiene a la entrada. Sobre los bloques
correspondientes se colocan generalmente las funciones de transferencia de
los componentes; los bloques estn conectados por flechas para indicar la
direccin del flujo de seales. La seal slo puede pasar en la direccin de
las flechas.

De este modo, un diagrama de bloques de un sistema de control
presenta explcitamente una propiedad o caracterstica unilateral. La figura
No. 01 muestra un elemento del diagrama de bloques. La flecha que apunta
hacia el bloque indica la entrada, y la que se aleja del bloque representa la
salida. Tales flechas normalmente reciben la designacin de seales.




40

Figura 01. Sistema de control bsico, representado por un diagrama de
bloques.
Fuente: (Kuo, 1986).

Las ventajas de este tipo de representacin grfica de un sistema
consisten en que esfcil formar el diagrama de bloques global de todo el
sistema, colocando simplementelos bloques de sus componentes de acuerdo
con el flujo de seales, y en que esposible evaluar la contribucin de cada
componente al comportamiento general de todoel sistema.

(Ogata, 1993). En general, el funcionamiento de un sistema se puede
ver ms fcilmente examinando el diagrama de bloques, que analizando el
sistema fsico en s. Un diagrama de bloques contiene informacin respecto
al comportamiento dinmico, pero no contiene ninguna informacin acerca de
la constitucin fsica del sistema. En consecuencia, muchos sistemas
dismiles, sin relacin alguna entre s, pueden estar representados por el
mismo diagrama de bloques.

Principios bsicos de diseo de sistemas de control.
Requisitos generales.
(Ogata, 1993). Todo sistema de control debe ser estable. Esto es un
requisito bsico. Adems de estabilidad absoluta, un sistema de control debe
tener una estabilidad relativa razonable; es decir, la respuesta debe mostrar
un amortiguamiento razonable. Asimismo, la velocidad de respuesta debe ser
razonablemente rpida, y el sistema de control debe ser capaz de reducir los
errores a cero, o a un valor pequeo tolerable. Cualquier sistema de control,
para ser til, debe satisfacer estos requisitos.

41

Teora de control moderna versus clsica.
La teora de control clsica utiliza extensamente el concepto de
funcin de transferencia. Se realiza el anlisis y el diseo en el dominio de s
y/o el dominio de la frecuencia. La teora de control moderna, que est
basada en el concepto del espaciode estado, utiliza extensamente el anlisis
vectorial-matricial. El anlisis y el diseo se realizan en el dominio del tiempo.

(Ogata, 1993). La teora de control clsica brinda generalmente
buenos resultados para sistemas de control de una entrada y una salida. Sin
embargo, la teora clsica no puede manejarlos sistemas de control de
mltiples entradas y mltiples salidas. Se debe resaltar que los mtodos de
diseo clsicos de sistemas de control ponen nfasis en la comprensin
fsica y utilizan menos matemticas que los mtodos de control modernos.
En consecuencia, los mtodos de control clsico o convencionalson ms
fciles de entender.

Anlisis y diseo de sistemas de control.
Al llegar a este punto es deseable definir qu significan los trminos
anlisis, diseo, anlisis de respuesta transitoria, y otros. Por anlisis de un
sistema de control se entiende la investigacin, bajo condiciones
especificadas, del comportamiento de un sistema cuyo modelo matemtico
se conoce. Como cualquier sistema consta de componentes, el anlisis debe
comenzar con una descripcin matemtica de cada componente. Una vez
que se ha elaborado un modelo matemtico del sistema completo, la forma
en que el anlisis se lleva a cabo es independiente de si el sistemafsico es
neumtico, elctrico, mecnico, entre otros.

Por anlisis de respuesta transitoria se entiende generalmente la
determinacin de la respuesta de una planta a seales y perturbaciones de
42

entrada. Por anlisis de respuesta en estado estacionario significa la
determinacin de la respuesta tras la desaparicin de la respuesta transitoria.

Por diseo de un sistema, se entiende hallar uno que cumpla una
tarea dada. Si las caractersticas de respuesta dinmica y/o de estado
estacionario no son satisfactorias, se debe agregar un compensador al
sistema. En general, el diseo de un compensador adecuado no es directo,
sino que requiere procedimientos de tanteo.

Por sntesis se entiende encontrar, mediante un procedimiento directo,
un sistema de control que se comporte de un modo especfico.
Generalmente, tal procedimiento estotalmente matemtico de principio a fin
del proceso de diseo. Se dispone deprocedimientos de sntesis para el caso
de sistemas lineales y para sistemas linealesde control ptimo.

(Ogata, 1993). En aos recientes, las computadoras digitales han
jugado un importante papel en el anlisis, diseo y operacin de sistemas de
control. La computadora puede utilizarse para efectuar los clculos
necesarios, para simular los componentes de un sistema o una planta, o para
controlar un sistema. El control por computador ha llegado a ser de uso
comn, y muchos sistemas de control industrial, de control de vuelo, y de
sistemas de control de robot, utilizan controladores digitales.

Sistema de variables

Las Variables que existirn en el presente proyecto de investigacin
sern las siguientes:

Ahorro Elctrico.
Sistema de Control Automatizado.
43

Definicin de las variables.
Ahorro Elctrico.
Existen muchas maneras de definir exactamente lo que significa
Ahorro Elctrico. Puede ser tambin conocido dicho concepto como Ahorro
Energtico, en vista de que gran parte de la energa que se utiliza hoy en da
se presenta en forma de Energa Elctrica.

A continuacin se presentarn diversas definiciones conceptuales de
este concepto, provenientes, cada una, de diversos autores.

Segn Agencia (2004), Ahorrar Energa significa proteger el medio
ambiente y mirar por nuestro bien. Significa tener buenos hbitos y equipos
eficientes (Agencia, 2004, s/p).

Ahora bien, el Tecnolgico de Monterrey define: ahorrar energa no
significa vivir en la oscuridad, sino moderar su consumo (Monterrey, 2005,
s/p). Tambin indica: Debido a la facilidad con que podemos usarla [a la
energa elctrica), hay ocasiones en que olvidamos el inmenso valor que
tiene. Pensemos en la economa familiar: el mal uso de los aparatos
electrodomsticos da por resultado un elevado pago de luz (Monterrey,
2005, s/p).

Sin embargo, Quito (2005) no define explcitamente en qu consiste el
ahorro elctrico, aunque establece 4 justificaciones para llevar a cabo un
ahorro de energa elctrica:

Disminuir los efectos negativos de un estiaje hacindolos menos severos
en el sector elctrico.
Bajar el valor a pagar de la planilla por consumo de luz.
44

Disminuir la contaminacin.
Modular la curva de carga.

Por tal motivo, y segn lo antes expuesto, para el presente proyecto
de investigacin, se definir el Ahorro Elctrico (o Ahorro Energtico, como
quiera llamarse) de forma operacional tal como sigue: aquel proceso o
conjunto de procesos que induzca en las personas e instituciones practicar
buenos hbitos y actitudes con respecto al buen uso de la Electricidad, que
redunde en una mayor eficiencia en el uso de la energa, protegindose
efectivamente la economa familiar y/o empresarial y preservando el entorno
natural. Sus metas no sugieren vivir a oscuras o disminuir la calidad de vida
actual: por el contrario, consiste en velar adecuadamente por el bien comn,
preservando la naturaleza (logrando una disminucin de la contaminacin)
mediante la optimizacin del uso de cada artefacto elctrico a travs del
consumo de solamente lo necesario (optimizacin especialmente enfocada
en aquellos que producen gran cantidad de calor, los cuales consumen ms
electricidad).

La no ejecucin de este conjunto de procesos y/o actividades
acarreara un innecesario gasto monetario, y al mismo tiempo tambin un
progresivo deterioro del medio ambiente.

Sistemas de regulacin automtica:
(Ogata, 1993). Es un sistema de control retroalimentado en el que la
entrada de referencia o la salida deseada son, o bien constantes o bien
varan lentamente en el tiempo, y donde la tarea fundamental consiste en
mantener la salida en el valor deseado a pesar de las perturbaciones
presentes. La regulacin automtica de tensin en una planta generadora
elctrica ante variaciones de carga elctrica, o los controles automticos de
45

presin y temperatura en un proceso qumico, constituyen ejemplos de este
tipo de sistemas.

Sistema de control automtico: Velez (2003) describe a un sistema de
la siguiente manera: conjunto de elementos en interaccin. nfasis en
aspectos generales y en las interacciones entre las partes que lo integran
(Velez, 2003, s/p).

En cuanto al concepto de control, el Diccionario General de la Lengua
Espaola Vox lo define as: Comprobacin, inspeccin, intervencin;
direccin, mando, regulacin

Por otro lado, el Nuevo Diccionario Enciclopdico Ilustrado define la
palabra control como lo siguiente: Inspeccin, fiscalizacin, intervencin.
Dominio, mando (Nuevo, 1981).

Ahora bien, un sistema de control es definido por Velez (2003) como:
Sistema diseado para lograr el comportamiento deseado de un proceso.
Puede ser realimentado o prealimentado, continuo o discreto, en lazo abierto
o cerrado, manual o automtico (Velez, 2003, s/p).

Segn este orden de ideas, y luego de un conveniente anlisis crtico,
se definirentonces (de forma operacional) a un sistema de control
automatizado como: aquel conjunto de elementos relacionados que
interactan entre s para comprobar, inspeccionar y regular constantemente
el estado de una serie de elementos que se encuentran bajo su mando, con
el fin de dirigir a stos para cumplir con un conjunto de lineamientos
previamente definidos. No requieren intervencin del hombre para poder
funcionar: slo necesitan una programacin previa (prealimentados) para
establecer estos lineamientos o pautas de control; pueden valerse de una
46

realimentacin para ajustarse dinmicamente a los cambios en el estado de
dichos elementos dirigidos

Operacionalizacin de las variables.

Objetivo General de la Investigacin.
Desarrollar un diseo de un sistema de control automatizado de
encendido oportuno de luces para el ahorro energtico en aulas y oficinas del
UNIR.
Objetivos
Especficos
Variables Dimensin Indicadores
Determinar el
consumo
promedio de las
lmparas (luces)
comnmente
presentes en
aulas y oficinas.
Ahorro
elctrico
Consumo de
electricidad.
Aulas.
Oficina.
Clasificacin de
lmparas.
Cantidad de
consumo
(Vatios/Hora).
Uso racional.
Sustitucin de
lmparas
ineficientes.
Analizar el
funcionamiento de
perifricos
electrnicos
detectores de
movimiento.
Sistema de
control
automatizado
Detector
electrnico de
movimiento.
Clasificacin de
detectores.
Tecnologas
utilizadas en
estos.
Modo de uso.
Requerimientos
tcnicos y
econmicos.
Evaluar la
ubicacin
adecuada que
permita un buen
funcionamiento y
confiable entre
dispositivo y las
lmparas
existentes en
aulas y oficinas.
Interconexin
de sistemas
con lmparas
a controlar.
Unin de
tecnologas.
Pruebas en
ambientes reales.
Medicin del
desempeo.
Realizar
construccin de un
prototipo en
Simulacin de
presencia en
ambientes
Tipos de
simulaciones.
Utilidad de las
47

modelo escala
(Coord.
Electrnica) para
su demostracin.
interiores. simulaciones.
Verificar el
funcionamiento
entre lmparas y
el sistema de
control
automatizado de
encendido
oportuno de luces.
Comunicacin
entre
dispositivo y
lmparas.
Cableados.
Tecnologas y
protocolos
utilizados.






48














CAPTULO III


49

CAPTULO III

MARCO METODOLGICO

3. Tipo de Investigacin

El presente proyecto de tesis se desarrollar segn el tipo de
investigacin Proyecto Factible, motivado por las siguientes razones:
Balestrini (2001) describe a los proyectos factibles de la siguiente forma:
Este tipo de estudios... ...sustentados en un modelo operativo de una unidad
de accin, estn orientados a proporcionar respuestas o soluciones a
problemas planteados en una determinada realidad: organizacional, social,
econmica, educativa, etc. (p. 8).

(Balestrini, 2001, p. 8). Ms adelante contina esta autora indicando
que, en esta clase de proyectos, primeramente se realiza un diagnstico de
la situacin presente del problema a ser abordado, seguido de una completa
recoleccin de todas las necesidades existentes en dicha situacin, de tal
forma que se delimite de esta manera la propuesta final a ser presentada, y
se haga una adecuada formulacin del modelo operativo correspondiente a
todo aquello que exija el problema elegido; tal como lo indica: ...la
delimitacin de la propuesta final pasa inicialmente por la realizacin de un
diagnstico de la situacin existente y la determinacin de las necesidades
del hecho estudiado, para formular el modelo operativo en funcin de las
demandas de la realidad abordada

Adems, el problema planteado en esta tesis de investigacin,
referente al diseo e implantacin de un sistema de control para lograr la
optimizacin del consumo elctrico, sugiere que se ejecute bajo la modalidad
50

de proyecto factible debido a que dicho sistema solucionar el problema de la
carencia y/o ausencia de este tipo de control en diversas oficinas y aulas del
instituto universitario UNIR lo cual conlleva a un gasto energtico exagerado
y descontrolado.

Se puede observar la simple relacin existente entre la realidad
problemtica de ndole social, econmica y cultural (que consiste en el
derroche de energa elctrica motivado por un total descontrol del uso de
equipos elctricos) y la solucin a dicho problema, la cual consiste en el
sistema a ser desarrollado e implementado en esta tesis, para eliminar y/o
reducir la problemtica encontrada. Esto indica, de forma muy clara, una
perfecta vinculacin entre estos dos elementos que slo puede ser
expresada mediante una investigacin del tipo: proyecto factible.

Por tal motivo, el diagnstico de la situacin problema y la
determinacin de las necesidades existentes se efectuarn en la tesis de
forma descriptiva, para as delimitar los alcances y limitaciones del sistema a
ser propuesto.

3.1 Diseo de Investigacin.

3.1.1 Tipo de Investigacin
Todo estudio se inicia con la indagacin y recoleccin de datos a
travs del material bibliogrfico o por medio del personal de la empresa,
empleando un tipo de investigacin que facilite informacin necesaria para su
desarrollo. La investigacin es una actividad que utiliza una combinacin de
mtodos y tcnicas en donde la interaccin permanente entre ellos va
aportando conocimientos en la medida que va logrando resultados en la
ciencia y la tecnologa.

51

Para llevar a cabo de manera satisfactoria el desarrollo de la propuesta se
apoy en una investigacin documental, descriptiva, aplicada y de campo:

3.1.2 Investigacin Documental
Segn Arias (2004) expresa que la investigacin documental es un
proceso basado en la bsqueda, recuperacin, anlisis, critica e
interpretacin de datos secundarios, es decir, los obtenidos y registrados por
otros investigadores en fuentes documentales: impresas, audiovisuales o
electrnicas. (p. 25). Para llevar a cabo de manera satisfactoria la
investigacin se requiere la definicin de los requerimientos por medio de
una documentacin documental, que permiten darle soporte y mayor
veracidad al estudio realizado y obtener nuevos conocimientos para el
anlisis del mismo.

3.1.3 Investigacin Descriptiva
Segn Rivas (1995) seala que la investigacin descriptiva, trata de
obtener informacin acerca del fenmeno o proceso, para describir sus
implicaciones. (p.54). Este tipo de investigacin, no se ocupa de la
verificacin de la hiptesis, sino de la descripcin de hechos a partir de un
criterio o modelo terico definido previamente. En la investigacin se realiza
un estudio descriptivo que permite poner de manifiesto los conocimientos
tericos y metodolgicos del autor para darle solucin al problema a travs
de informacin obtenida de la Institucin.

3.1.3 Investigacin Aplicada
Segn Sabino (1993), la investigacin es aplicada si los
conocimientos a obtener son insumos necesarios para proceder luego a la
accin. (p. 18). El propsito del trabajo busca la resolucin del problema, es
decir, los resultados aportados a la investigacin implementan tcnicas y
estrategias para enfrentar y solucionar el problema.
52


Las variables propuestas con las cuales se trabajar (Ahorro Elctrico
y Sistema de Control Automtico) no se manipularn a voluntad en la
investigacin (lo cual permitira que se pudieran observar, detallar y explicar
las consecuencias de cada tipo de manipulacin). Simplemente dichas
variables se encontrarn en un estado de cosas determinado por la realidad
presente, y se espera que con la solucin a ser propuesta se logre solucionar
el problema existente en la institucin. Se puede corroborar que no se desea
modificar el estado actual de dichas variables: por el contrario, se trabajar
con los valores y parmetros de cada una para construir, a partir de ellas,
una respuesta al problema en particular.

(Balestrini, 2001). Es importante aclarar que el diseo de campo no
experimental ser del modo transaccional, debido a que se describirn las
variables tal y como se manifiestan en la realidad, tomando en cuenta su
interrelacin y su incidencia; adems, se efectuar una recoleccin de datos
en una nica oportunidad (es decir: en un slo momento)

A diferencia de los diseos de campo no experimentales del modo
longitudinal, los cuales recaban datos en diferentes perodos de tiempo, para
que, de esa manera, se puedan observar los cambios producidos en relacin
a las variables estudiadas (mediante el anlisis de, por ejemplo, valores
anteriores y valores actuales; o mediante el descubrimiento de una tendencia
de valores).

(Balestrini, 2001, p. 133). Adems, ser del tipo transaccional
descriptivo, el cual permite ...indagar la incidencia y los valores como se
manifiesta una o ms variables estudiadas en una determinada situacin


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4.1 Poblacin de la Investigacin.

Chvez define a la poblacin de una investigacin como: ...el universo
de la investigacin, sobre el cual se pretende generalizar los resultados. Est
constituida por caractersticas o estratos que le permiten distinguir los
sujetos, unos de otros (p. 162).

Dicha poblacin de la presente investigacin estar integrada por
todas las oficinas y aulas existentes en la institucin. Se estn indicando
entonces una poblacin de estudio: aquella constituida nicamente por las
oficinas (departamentos y coordinaciones), y aquella que abarca nicamente
a las aulas (en donde se considerarn: salones de clases).

Indiscutiblemente, estas poblaciones son extremadamente grandes
(especialmente la de aulas): si se estima un promedio de quince personas
por cada aula, consistiendo stas por: alumnos y profesores; y dado que la
poblacin a objeto de estudio de la institucin es infinita de estudiantes y
profesores que transitan en la institucin.

La poblacin objeto de estudio corresponde a una poblacin infinita,
entendida esta por aquella que supera las 100.000 unidades (Chvez, 1997).
Es decir, que la poblacin encaja perfectamente en una poblacin catalogada
infinita (ms de 100.000 unidades).

4.2 Muestra de la Investigacin.

Se entiende por muestra como: ...una porcin representativa de la
poblacin, que permite generalizar sobre sta los resultados de una
investigacin. Es la conformacin de unidades, dentro de un subconjunto,
que tiene por finalidad integrar las observaciones (sujetos, objetos,
54

situaciones, instituciones u organizaciones o fenmenos) como parte de una
poblacin. Su propsito bsico es extraer informacin que resulta imposible
de estudiar en la poblacin, porque sta ltima incluye la totalidad (Chvez,
1997, p.164).

Para la muestra de poblacin, no se escoger un tamao de muestra
debido a que la poblacin es infinita.























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CAPITULO IV

ANLISIS DE RESULTADOS
1. Recursos Humanos.
El equipo de trabajo a cargo del desarrollo de la presente investigacin
estar conformado por las siguientes personas:
Investigador responsable:
Br. Ikar Dopa
Br. Exn Snchez

2. Factibilidad Econmica.
La presente investigacin podr realizarse en su totalidad, ya que es
completamente viable desde el punto de vista econmico, en vista de que los
recursos administrativos necesarios para llevarla a cabo no dependern de la
aprobacin de institucin alguna para cubrir los gastos que ocasionar tal
investigacin. Contar con un financiamiento propio (de parte del
investigador responsable), el cual tiene a su disposicin el dinero necesario
para la adquisicin de equipos y materiales requeridos.

3. Factibilidad Tcnica.
La presente investigacin requerir de diversos equipos diseados
para controlar aparatos elctricos por medio del cableado estndar de
electricidad (110 V - 220 V), as como tambin necesitar de dispositivos que
implementen la funcionalidad de interfaz entre el computador y los equipos
antes nombrados. Esta clase de tecnologa hoy en da es muy fcil de
adquirir: su precio no es exorbitante, ya que corresponden a componentes
bsicos de un sistema de control domtico cualquiera.

56

En otras palabras: la tecnologa existe (algunas de ellas durante algo
ms de 25 aos), y se encuentra a la venta para cualquier persona
investigadora que desee disear y poner en marcha un proyecto de control
de cualquier magnitud. Ahora bien: varios de estos dispositivos provienen del
extranjero; especficamente de Espaa o China. Esto podra traer como
consecuencia que, en algn momento del proyecto, no se pueda alcanzar la
adquisicin de algn determinado dispositivo. En ese caso, se deber recurrir
a otro de similares caractersticas.

A pesar del nico problema que se pudiera presentar (indisponibilidad
de compra de ciertos productos de electrnica por falta de stos en
almacn), se puede expresar, sin lugar a dudas, que la investigacin
presente es tcnicamente factible, por estar enfocada en el uso de elementos
que ya se encuentran en el mercado de la electrnica. No se requerir de
mquinas o aparatos extremadamente difciles de conseguir, o que
solamente estn al alcance de instituciones especiales, tales como el
gobierno, o la milicia. Se puede comprobar esto en: KIT (2005) y Super
Inventos (2005), en donde existen diversos catlogos de productos en lnea,
referentes al tema en cuestin.

4. Factibilidad Operativa.
Se definir a la presente investigacin como operativamente factible,
debido a la facilidad de utilizacin de todos los recursos materiales que se
necesitarn para llevar a cabo el proyecto de optimizacin energtica. Esta
facilidad de uso se debe, en gran parte, por la familiarizacin con la cuales
contar el investigador responsable del proyecto actual con dichos recursos.

Adems, para aquellos dispositivos que resulten completamente
nuevos y desconocidos para el investigador, se podr entonces disponer de
completas documentaciones existentes hoy en da en libros y revistas
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tcnicas especializadas, inclusive el Internet, en donde se explica, paso por
paso, las peculiaridades de cada aparato electrnico que se utilizar, tal
como los sensores de presencia, o el envo y recepcin de seales mediante
la red de electricidad estndar. Esto puede comprobarse en Domtica (2004),
el cual ofrece toda una extensa gama de manuales tcnicos, referentes a los
dispositivos electrnicos necesarios para la construccin del sistema de
control de optimizacin del consumo de electricidad.

Adems, los fabricantes de dichos aparatos y dispositivos ofrecen una
garanta de funcionamiento de tales elementos, lo cual es de vital importancia
para garantizar la continuidad de propuesta planteada, as como tambin la
estabilidad y fiabilidad del sistema de control una vez que est construido en
su totalidad.













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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El consumo promedio de los equipos elctricos comnmente
presentes en aulas y oficinas sistema automtico de luces en el UNIR. Esto
permite reflejar una estadstica porcentual para comparar y sacar resultados
con los diferentes equipos elctricos y electrnicos usados en las diferentes
aulas y oficinas de UNIR

Con un anlisis profundo podemos verificar el funcionamiento de
perifricos electrnicos detectores de movimiento humano sistema
automtico de luces en urbe. Con ello podemos sacarle el mayor provecho a
cada dispositivo instalado en las diferentes aulas y oficinas de UNIR.

Una vez seleccionada la ubicacin ms adecuada que permita un
buen funcionamiento y confiable entre el computador y los equipos elctricos
existentes en las aulas y las oficinas el sistema automtico de luces en urbe.
Esto dar como resultado un mayor control y uso eficiente de los equipos
elctricos de la institucin.

Se recomienda hacer una investigacin ms profunda y exhaustiva de
dicha tesis para realizar una propuesta factible para beneficio de la
institucin.

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BIBLIOGRAFA


SABINO, C (1990). Introduccin a la Metodologa de la Investigacin.
Caracas Venezuela.

SABINO, C. (1993). Como hacer una tesis. Editorial PANAPO. (2da ed.).
Editorial Epistema. Caracas, Venezuela.

BALESTRINI, M (1998). Como realizar un Proyecto de Investigacin.
Caracas, Venezuela.

ARIAS, F (1999). El proyecto de Investigacin, Gua para su Elaboracin.
Caracas, Venezuela.

RIVAS, I (1995). Tcnicas de Documentacin Investigacin I. UNA. Caracas,
Venezuela.