UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL ROSARIO

Departamento de Ingeniera Elctrica








APUNTE N 1: ANLISIS VECTORIAL








Asignatura: TEORA DE LOS CAMPOS

Docentes:
PROFESOR: ING. PABLO BERTINAT
AUXILIAR DOCENTE: ING. IGNACIO ARRAA

Versin: 1.0 / Abril, 2014.
APUNTE N 1: ANLISIS VECTORIAL

TEORA DE LOS CAMPOS


1

INDICE DE CONTENIDOS
INTRODUCCION ................................................................................................................................................ 2
1. NOTACION VECTORIAL ................................................................................................................................. 3
2. ALGEBRA VECTORIAL .................................................................................................................................... 3
2.1 PRODUCTO ESCALAR ...................................................................................................................................... 3
2.2. PRODUCTO VECTORIAL .................................................................................................................................. 3
3. SISTEMAS DE COORDENADAS ...................................................................................................................... 4
3.1 SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS ....................................................................................................... 4
3.2 SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS......................................................................................................... 5
3.3 SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS............................................................................................................ 5
3.4 OBSERVACIONES ............................................................................................................................................. 6
4. OPERADORES VECTORIALES ......................................................................................................................... 6
4.1 GRADIENTE .................................................................................................................................................... 6
4.2 DIVERGENCIA ................................................................................................................................................. 7
4.3 ROTACIONAL .................................................................................................................................................. 9
5. TEOREMAS INTEGRALES ............................................................................................................................. 10
5.1 TEOREMA DE GAUSS ..................................................................................................................................... 10
5.2 TEOREMA DE STOKES ................................................................................................................................... 10
5.3 IDENTIDAD DE GREEN .................................................................................................................................. 10
6. RESUMEN ................................................................................................................................................... 11
6.1 OPERADORES ............................................................................................................................................... 11
6.2 IDENTIDADES ............................................................................................................................................... 12


APUNTE N 1: ANLISIS VECTORIAL

TEORA DE LOS CAMPOS


2

INTRODUCCION
El siguiente material es una herramienta de repaso y una presentacin de la forma de trabajo para que el alumno
aborde de mejor manera la resolucin de los problemas de la ctedra Teora de los Campos. El alcance
conceptual es limitado y en caso de ampliacin podr revisar material bibliogrfico de aos de cursado
anteriores. Sobre todo material perteneciente a las ctedras Algebra I y Anlisis matemtico I y II.

El estudiante, en ocasiones, puede llegar a pensar que la dificultad real de algunos temas es ms matemtico que
fsico. Esta percepcin est justificada, pero slo parcialmente: debe admitirse que la propia materia que es
objeto de estudio (los campos y las ondas electromagnticas) son realidades complejas, en s mismas y en sus
interrelaciones con los cuerpos materiales, y que precisan de una herramienta poderosa para ser abarcadas en un
modelo compacto. Tal herramienta es el anlisis vectorial.

El manejo de vectores y sistemas coordenados es importante para el buen uso y la comprensin de las leyes del
electromagnetismo. Se propone que el presente apunte sea un material que el alumno tenga siempre al alcance
para resolver adecuadamente los problemas de la ctedra. Tambin se invita al estudiante a que acerque al
docente sus correcciones o posibles mejoras del presente documento con objeto de mejorarlo continuamente en
diferentes versiones.

El apunte contiene imgenes del libro Teora y problemas de electromagnetismo por Joseph Edminister de la
editorial McGraw-Hill Latinoamrica S.A.

APUNTE N 1: ANLISIS VECTORIAL

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1. NOTACION VECTORIAL
Para distinguir vectores (cantidades que tienen magnitud, direccin y sentido) de escalares (cantidades que tiene
solo magnitud) usaremos letras en maysculas y minsculas (en caso de versores
1
) acompaadas de una lnea
superior y un subndice identificatorio en caso de ser necesario.

Ejemplos:

: Vector Intensidad de Campo Elctrico en direccin cartesiana z.

: Escalar Flujo Elctrico.

: Versor a que hace referencia a la direccin cartesiana x.

: Escalar Intensidad de Corriente Elctrica.

: Vector Densidad de Campo Magntico en direccin cartesiana x.

: Vector Densidad de Corriente.

Los vectores contextualizados en un sistema de coordenadas cartesianas, por ejemplo, pueden ser expresados en
trminos de sus componentes:

Donde

son las componentes asociadas a los versores

respectivamente. Tenga en cuenta

que

sern en este caso funciones de las variables x, y y z.

2. ALGEBRA VECTORIAL
Bajo este ttulo slo se repasarn dos operaciones vistas en la ctedra Algebra I y que sern de gran utilidad para
el cursado de la presente materia.

2.1 Producto escalar
Su nombre deriva de que el resultado de dicha operacin genera un escalar.

| |

Donde

es el ngulo menor entre los vectores

. De aqu como corolario

sern ortogonales s y slo

si

(siempre que los vectores A y B tengan mdulo distinto a cero).

El producto escalar tambin puede expresarse en forma de componentes como se explica a continuacin.

Algunas propiedades del producto escalar:

1. Propiedad conmutativa:

2. Propiedad distributiva:

3. Propiedad asociativa respecto al producto por un escalar k:

4.

5.

2.2. Producto vectorial
Su nombre es consecuencia de que el resultado de dicha operacin genera un nuevo vector.

| |

Donde

es el ngulo menor entre los vectores

es un versor normal al plano determinado por los

vectores

cuando estos parten de un punto comn. Como existirn dos vectores normales se utiliza la regla
de la mano derecha para definir el correcto. A continuacin se muestra el procedimiento:

1
Los versores o vectores unidad, son vectores de mdulo igual a uno.
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Figura N 1: regla de la mano derecha.

El dedo ndice indica la direccin y sentido del primer vector (

), el dedo del medio o mayor, lo mismo para el

segundo vector (

), y la posicin consecuente del pulgar extendido, indica la direccin y el sentido del vector
normal resultante (

.

El producto vectorial tambin puede expresarse en forma de componentes como se explica a continuacin.

O bien, expresado anlogamente mediante la notacin de un determinante:

Algunos teoremas del producto vectorial:
1.

2.

en funcin del punto 1 tenga en cuenta el orden en la distribucin.

3.

dem.
4.

5.

3. SISTEMAS DE COORDENADAS
Los distintos sistemas de coordenadas se usarn dependiendo del tipo de simetra que se presente en el problema
a resolver. De esta manera se reduce la complejidad en la resolucin del mismo.

3.1 Sistema de coordenadas Cartesianas
Un punto P en el espacio quedar definido por tres coordenadas en el siguiente orden: (x,y,z), ver figura (a). La
interseccin de tres superficies ortogonales
2
determinar un punto P como se ve en (b). La figura muestra los
correspondientes vectores unidad para este punto. Observe que el sistema cumplir la regla de la mano derecha:

(a) (b) (c)
Figura N 2: sistema de coordenadas cartesianas.

2
Dos superficies se llaman ortogonales en un punto de interseccin si sus rectas normales son perpendiculares en
dicho punto.
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5

Para definir un vector a partir de sus componentes se respetar el mismo orden de coordenadas que se consider
para el punto P, de aqu:

En la parte (c) de la figura 2 se observa un volumen diferencial, dv. El valor del dv para este sistema coordenado
se determina como:


El elemento diferencial de lnea, dl, que representa la diagonal entre (x,y,z) y (x+dx,y+dy,z+dz) se expresa como:

Tambin podemos expresar las reas de los elementos de superficie ds que limitan el volumen. Por ejemplo:


Todas las definiciones sern de utilidad para resolver los problemas de la ctedra.

3.2 Sistema de coordenadas cilndricas
Un punto P en el espacio quedar definido por tres coordenadas en el siguiente orden: (r,, z), ver figura (a). La
interseccin de tres superficies ortogonales determinar un punto P como se ve en (b). La misma figura muestra
los correspondientes vectores unidad para este punto. Observe que el sistema cumplir la regla de la mano
derecha:

(a) (b) (c)
Figura N 3: sistema de coordenadas cilndricas.

Para definir un vector a partir de sus componentes, se respetar el mismo orden de coordenadas que se consider
para el punto P, de aqu:

En la parte (c) de la figura 3 se observa un volumen diferencial, dv. El valor del dv para este sistema coordenado
se determina como:


Y el elemento diferencial de lnea, dl, que representa la diagonal entre (r,, z) y (r+dr,+d, z+dz) se expresa
como:

Tambin podemos expresar las reas de los elementos de superficie ds que limitan el volumen. Por ejemplo:


3.3 Sistema de coordenadas esfricas
Un punto P en el espacio quedar definido por tres coordenadas en el siguiente orden: (r,,), ver figura (a). La
interseccin de tres superficies ortogonales determinar un punto P como se ve en (b). La misma figura tambin
muestra los correspondientes vectores unidad para este punto. Observe que el sistema cumplir la regla de la
mano derecha:

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(a) (b) (c)
Figura N 4: sistema de coordenadas cilndricas.

Para definir un vector a partir de sus componentes, se respetar el mismo orden de coordenadas que se consider
para el punto P, de aqu:

En la parte (c) de la figura 4 se observa un volumen diferencial, dv. El valor del dv para este sistema coordenado
se determina como:

El elemento diferencial de lnea, dl, que representa la diagonal entre (r,,) y (r+dr,+d ,+d) se expresa
como:

Tambin podemos expresar las reas de los elementos de superficie ds que limitan el volumen. Por ejemplo:

3.4 Observaciones
Con respecto a los dos ltimos sistemas de coordenadas, el ngulo es el mismo, pero no as la posicin que
ocupa para definir un punto o un vector, tambin, la misma letra r se usa para representar distancias
completamente diferentes en cada uno de los dos sistemas.

4. OPERADORES VECTORIALES
De los campos escalares y vectoriales es importante no slo conocer su valor, sino tambin como varan con la
posicin. De entre las diferentes combinaciones de derivadas que se pueden construir, existen algunas con
significado fsico propio.

4.1 Gradiente
Dado un campo escalar , su gradiente,, es un campo vectorial definido como se muestra a continuacin. En
la figura N 5 (a) se muestran dos puntos M (x,y,z) y N (x+dx, y+dy, z+dz) incluidos en la regin donde est
definida una funcin escalar V. El vector distancia entre los puntos es:

(a) (b)
Figura N 5: aplicacin del gradiente.

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El cambio de , desde M hasta N, se puede expresar como:

Utilizando el operador nabla
3
vemos que:

De donde se deduce que,
(Observe que se trata de un producto escalar entre dos vectores)

El campo vectorial (tambin escrito ) se llama gradiente de la funcin escalar .

Se ve que para una magnitud || fija, el cambio de V, , en una direccin determinada por es
proporcional a la proyeccin de en esa direccin. As pues yace en la direccin de mximo incremento
de la funcin V. Visto de otra forma en qu direccin deber estar para que la el cambio de la funcin, ,
sea mximo?. De acuerdo a la definicin del producto escalar |

| |

ser en direccin a

Otra visin del gradiente se obtiene haciendo que los puntos M y N estn sobre la misma superficie de tal forma
que en la figura N 5 (b), si V es un potencial, entonces

representara un superficie equipotencial.

En este caso lo que implica que es perpendicular a y este ltimo tangente a la superficie
equipotencial. Como est en la direccin de aumento de V, apuntando desde

hacia

donde

, el gradiente de una funcin potencial es un campo vectorial el cual es en todo

punto perpendicular a las superficies equipotenciales.

El gradiente en los sistemas coordenados cilndrico y esfrico se expresa de la siguiente manera:

A continuacin, la figura N 6 muestra un uso del gradiente en electrosttica.

De la expresin integral para el potencial de A respecto de B, el diferencial de V puede escribirse como

Adems debido a que:

Y considerando que

y expresan un pequeo desplazamiento arbitrario podemos decir que:

La intensidad de campo elctrico puede obtenerse, cuando la funcin potencial V es conocida, tomando
simplemente el negativo del gradiente de V. El gradiente es un vector normal a superficies
equipotenciales dirigido hacia un cambio positivo de V. El signo negativo delante de E indica que el
campo elctrico se dirige de los niveles superiores a los inferiores del potencial V.
Figura N 6: relacin entre

y V.
4.2 Divergencia
La divergencia muestra la forma en que un campo vectorial cambia de un punto a otro a travs del espacio, es
una magnitud escalar, similar a la derivada de una funcin. Cuando la divergencia de un campo vectorial es
distinta de cero, se dice que la regin contiene fuentes o sumideros; fuentes cuando la divergencia es positiva y
sumideros cuando es negativa. Cuando la divergencia toma valor nulo en todos los puntos de un campo
vectorial, se dice que este es un campo solenoidal.

La divergencia del campo vectorial

en un punto P est definida por:

3
Nabla es un operador vectorial simbolizado con cuya expresin en coordenadas cartesianas (nico sistema
para el cual est definido) es:

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La integracin se hace sobre la superficie S que encierra al volumen infinitesimal , que de acuerdo al lmite,
se comprimir hasta un punto arbitrario P.

A partir de sta definicin puede demostrarse
4
que la divergencia de un campo puede calcularse como la
aplicacin del operador escalarmente sobre

(figura N 7 (a)). Su expresin en distintos sistemas

coordenados se presenta en la figura N 7 (b).

(a)

(b)

Figura N 7

Fsicamente la divergencia se interpreta como una medida de cuanto diverge o emana un determinado campo
vectorial en un punto del espacio. Observe en su definicin que trata sobre el flujo neto del campo vectorial por
unidad de volumen

A continuacin, la figura N 8 muestra distintos usos de la divergencia en el electromagnetismo.

(
a
)

D
i
v
e
r
g
e
n
c
i
a

d
e

De la ley de Gauss:

En el lmite:

Este importante resultado es una de las ecuaciones de Maxwell para campos estticos:

, o bien,

Si es constante en toda la regin o volumen que se est considerando, caso contrario

.
En cualquier regin libre de carga

tendrn divergencia igual a cero.

(
b
)

E
c
u
a
c
i

n

d
e

P
o
i
s
s
o
n

y

L
a
p
l
a
c
e

De la ecuacin anterior:

, o bien,

Reemplazamos y llegamos a:

Si es homogneo en toda la regin que se est considerando puede retirarse de las derivadas
parciales que involucra la divergencia, as:

, o bien,

Que es lo que se conoce como ecuacin de Poisson. Cuando una regin tiene una distribucin de
cargas conocida podr usarse poisson para determinar la funcin potencial.

Si la regin estuviese libre de cargas y consideramos que es homogneo, poisson se transforma en
lo que se conoce como ecuacin de Laplace:

Figura N 8: aplicaciones de la divergencia.

4
El alcance del presente apunte no llega a tal demostracin, se propone revisar bibliografa recomendada.
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4.3 Rotacional
El rotacional de un campo vectorial

es otro campo vectorial cuya componente en un punto, en la direccin

,
se define como:

Donde: S es un rea plana limitada por una curva cerrada C. La integracin del campo vectorial

(tambin
definida como circulacin del campo vectorial

) debe hacerse recorriendo C de manera que el rea encerrada

quede a la izquierda. Por regla de la mano derecha se define

(con la mano derecha agarramos la curva de

integracin C de manera que los dedos apunten en el sentido de cmo se integra, el pulgar extendido marcar el
sentido de

). Observe los detalles en la figura N 9:

Figura N 9
A partir de la definicin se puede demostrar
5
que el rotacional de un campo tridimensional puede ser calculado
con la aplicacin del operador nabla, a partir de un producto vectorial con

(en coordenadas cartesianas):

O bien por medio de un determinante de tercer orden:

Para coordenadas cilndricas y esfricas, las expresiones del rotacional son:

(Para coordenadas cilndricas)

(Para coordenadas esfricas)

Hay dos propiedades del operador rotacional que frecuentemente son tiles:

(a) La divergencia de un rotacional es cero, es decir:

(b) El rotacional de un campo vectorial gradiente es cero, es decir:

Como un campo vectorial conservativo es uno en el que

, siendo f cualquier funcin escalar, entonces

podemos decir que si

es conservativo el rotor de

ser nulo. En electrosttica el campo elctrico es

conservativo de all que

y por lo tanto

. Esto significa que el campo electrosttico es

irrotacional (tambin llamado potencial) y est libre de rotaciones en todos sus puntos.

La razn de que el rotacional tenga ese nombre es porque se asocia con las rotaciones de los campos vectoriales.
En caso de un campo vectorial

que sea rotacional, su rotor,

, indica la direccin del eje sobre el cual rota

y su longitud constituye una medida de que tan rpido lo hace.

A continuacin, la figura N 10 muestra un uso del rotacional en el electromagnetismo.

5
El alcance del presente apunte no llega a tal demostracin, se propone revisar bibliografa recomendada.
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La componente x de

se determina por

para una curva C contenida en plano yz,

perpendicular al eje x. Con el uso de la Ley de Ampre,

y suponiendo que en este caso

podra ser representado como

debido a la direccin de integracin considerada, planteamos la

siguiente ecuacin:

Siendo

la densidad de corriente en la direccin x. Generalizando a cualquier direccin tenemos que:

Siendo esta una de las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial.
Figura N 10: relacin entre densidad de corriente

e intensidad de campo magntico

.

5. TEOREMAS INTEGRALES

A partir de las definiciones de divergencia y rotacional pueden demostrarse algunos teoremas que relacionan el
comportamiento de un campo vectorial en la frontera de una regin con lo que ocurre en su interior.

5.1 Teorema de Gauss
Tambin conocido como teorema de la divergencia. Nos dice que el flujo de un campo vectorial

a travs de
una superficie cerrada S es igual a la integral de volumen de la divergencia de

(fsicamente, igual a la integral

de volumen de las fuentes escalares
6
de

dentro del volumen V):

La divergencia de un campo vectorial

, es un campo escalar denominado fuente escalar de

. Con respecto al
, la convencin para realizar la integracin es que siempre apunte hacia fuera del volumen V encerrado por S.

5.2 Teorema de Stokes
Este teorema relaciona la circulacin de un campo con sus fuentes vectoriales:

Donde C es una curva cerrada y S la superficie abierta encerrada en C, cuyo versor normal est orientado
respecto a C, segn la regla de la mano derecha antes descripta.

Recuerde que si el campo vectorial considerado es conservativo, su integral sobre una curva cerrada ser nula, o
bien, al ser irrotacional, su rotor tambin ser nulo.

5.3 I dentidad de Green
Como consecuencia directa del teorema de Gauss, resulta la identidad siguiente:

Donde y son dos campos escalares. A partir de esta identidad pueden demostrarse varios teoremas de
reciprocidad tiles en electromagnetismo.



6
Se habla de fuentes escalares pues si repasa la definicin de divergencia en el presente apunte encontrar que
la divergencia de un campo vectorial se relaciona con las fuentes que lo originan.
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6. RESUMEN

6.1 Operadores

Operadores en coordenadas cartesianas:


Operadores en coordenadas cilndricas:


Operadores en coordenadas esfricas:



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6.2 I dentidades