8.

CASOS DE ESTUDIO
Lmina 0
Desarrollo de modelos de procesos complejos
Modelo dinmico de una columna de destilacin
Modelo dinmico de un horno
La respuesta de las variables de un proceso generalmente se obtiene aplicando
la ecuacin fundamental de conservacin a cada volumen de control:
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 1
Desarrollo de modelos de procesos complejos
Razn de
acumulacin de la
cantidad que se
conserva
=
Razn de la
cantidad que se
conserva
entrando

Razn de la
cantidad que se
conserva
saliendo
La cantidad que se conserva puede ser:
Masa total
Masa de un componente
Energa
Momento
d C
dt
=
Los modelos matemticos consisten entonces en un sistema de ecuaciones
diferenciales simultneas de primer orden cuya variable independiente es el
tiempo.
Pueden haber ecuaciones algebraicas adicionales.
Para desarrollar el modelo matemtico, se debe tener en cuenta el nmero
mximo de ecuaciones de balance independientes.
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 2
N balances de masa
1 balance de energa
En un sistema con N componentes, se tienen:
1 balance de momentos en cada direccin de inters (hasta 3)
Los modelos matemticos pueden ser:
Modelos de parmetros localizados: cuando el proceso se divide en
cierta cantidad de volmenes de control de tamao finito o localidades.
Modelos de parmetros distribuidos: cuando las variables del proceso
varan continuamente con la posicin. Se obtienen ecuaciones diferenciales
parciales con variables independientes: tiempo y posicin.
Los N balances de masa independientes pueden ser:
N balances de componentes,
1 balance total y (N 1) balances de componentes
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 3
Las ecuaciones algebraicas adicionales incluyen:
Propiedades fsicas: densidad, entalpa, etc.
Razones de: reaccin, de transferencia de calor, etc.
El mtodo de desarrollo del modelo sera:
1. Se escriben las ecuaciones de balance.
2. Se contabilizan las nuevas variables (incgnitas) en cada ecuacin.
3. Se introducen relaciones hasta que se tenga la misma cantidad de
ecuaciones y variables.
Balance total de masa
El orden en que se escriben la ecuaciones de balance es el siguiente:
Balance de componentes (o elementos)
Balance de energa
Balance de energa mecnica (si es importante)
Una columna de destilacion es un proceso en donde una mezcla de dos o mas
sustancias en forma lquida o de vapor, se separa en sus componentes con
una pureza deseada, mediante la aplicacin y remocin de calor.
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 4
Modelo dinmico de una columna de destilacin
Se basa en el hecho de que el vapor de una
mezcla que hierve es ms rico en las
sustancias con menor punto de ebullicin.
Al condensarse el vapor, el lquido resultante
es ms rico en las sustancias voltiles que la
mezcla original.
La columna est compuesta en su interior por
bandejas. Los componentes fluyen hacia arriba
en forma de vapor y hacia abajo en forma
lquida, por entre las bandejas.
Bandeja de tapa y burbuja: el gas que sube es obligado a burbujear
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 5
Tipos de bandejas
Bandeja de vlvula: en cada
hueco hay una lmina que sube
Bandeja de criba: slo tiene
los huecos
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 6
Esquema de una columna de destilacin de N componentes de alimentacin
Condensador
Destilado
LT
202
LIC
202
LIC
201
LT
201
ARC
202
T
AT
202
AT
201
ARC
201
Sedimentos
Alimentacin
D
Recalentador
Vapor
Condensado
x
D
B
x
B
F
S
x
D
L
O
Reflujo
z
h
F
(Rehervidor)
F
Volmenes de control:
Para cada volumen:
NT bandejas
1 rehervidor
1 condensador
N Ec. de balances de masa
ecuaciones de balance de
entalpa
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 7
Ecuaciones de bandeja
1 j
L
1 , j i
x
1 j
h
j
L
j i
x
,
j
h
1 + j
V
1 , + j i
y
1 + j
H
j
V
j i
y
,
j
H
j
M
j i
x
, j
h
M
j
= lquido residual en la bandeja j, kgmol
L
j
= razn de lquido que sale de la bandeja j, kgmol/s
V
j
= razn de vapor que sale de la bandeja j, kgmol/s
x
i
,
j
= fraccin molar del componente i en el lquido de
la bandeja j
y
i
,
j
= fraccin molar del componente i en el vapor que
sale de la bandeja j
h
j
= entalpa molar del lguido en la bandeja j, J/kgmol
H
j
= entalpa molar del vapor que sale de la bandeja j,
J/kgmol
T
j
= temperatura en la bandeja j, K
P = presin en la columna, N/m
2
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 8
Balance total de masa:
) 3 (
1 1 j j j j
j
V L V L
dt
dM
+ =
+
Balance del componente i en la bandeja j:
) 4 ( ) (
, , 1 , 1 1 , 1 , j i j j i j j i j j i j j i j
y V x L y V x L x M
dt
d
+ =
+ +
Sumatoria de las fracciones molares: ) 5 ( 1
1
,
=
=
N
i
j i
x
Balance de energa:
) 6 ( ) (
1 1 1 1 j j j j j j j j j j
H V h L H V h L h M
dt
d
+ =
+ +
1 j
L
1 , j i
x
1 j
h
j
L
j i
x
,
j
h
1 + j
V
1 , + j i
y
1 + j
H
j
V
j i
y
,
j
H
j
M
j i
x
, j
h
(1 Ec.)
(1 Ec.)
(N-1 Ec.)
(1 Ec.)
Se tienen (N+2) ecuaciones y (2N+5) variables.
Composicin del vapor: se aplica la relacin de Murphree para la eficiencia de
la bandeja:
) 7 (
1 ,
,
*
1 , ,
+
+

=
j i
j i
j i j i
M
y y
y y

8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 9

M
= eficiencia de Murphree (constante)
y
*
i, j
= fraccin molar del componente i en el
vapor, en equilibrio con el lquido que
sale de la bandeja j
(N Ec.) ) 8 ( ) , ,.... , , , , (
, , , 3 , 2 , 1
,
*
j i j N j j j j i
j i
x x x x x P T K y =
Relacin de equilibrio vapor-lquido:
K
i
= coeficiente de equilibrio para el componente i
(N Ec.)
Sumatoria de las fracciones molares: ) 10 ( 1
1
,
=
=
N
i
j i
y
(1 Ec.)
Se tienen (3N+3) ecuaciones y (3N+6) variables.
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 10
) 10 (
5 . 1
0

=
j
j
j j
A
M M
k L

A partir de la hidrulica de la bandeja: la frmula de Francis da la relacin

entre los moles del lquido que estn en la bandeja y la razn de lquido que
sale de la misma.
M
0
= lquido que se retiene con flujo cero,
kgmol

j
= densidad molar del lquido, kgmol/m
3
A = rea transversal de la bandeja, m
2
k = coeficiente dimensional, m
1.5
/s
Correlaciones de las propiedades fsicas:
) 11 ( ) ,..., , , , , (
, , 3 , 2 , 1 j N j j j j j
x x x x P T h h =
) 12 ( ) ,..., , , , , (
, , 3 , 2 , 1 j N j j j j j
y y y y P T H H =
) 13 ( ) ,..., , , , , (
, , 3 , 2 , 1 j N j j j j j
x x x x P T =
Se tienen (3N+7) ecuaciones y (3N+7) variables. (N+1) son ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden y el resto son ecuaciones algebraicas.
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 11
Bandeja de alimentacin
Balance total de masa:
) ' 3 (
1 1 j j j j
j
V L F V L
dt
dM
+ + =
+
) 4 ( ) (
, , 1 , 1 1 , 1 , j i j j i j i j i j j i j j i
y V x L Fz y V x L Mx
dt
d
+ + =
+ +
Balance del componente i:
Balance de energa:
) 6 ( ) (
1 1 1 1 j j j j F j j j j j j
H V h L Fh H V h L h M
dt
d
+ + =
+ +
z
i
= fraccin molar del componente i en la alimentacin
h
F
= entalpa molar de la alimentacin, J/kgmol
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 12
Bandeja superior (primera bandeja)
Balance total de masa: ) 3 (
1 1 2 0
1
V L V L
dt
dM
+ =
Balance del componente i en la primera bandeja:
) 4 ( ) (
1 , 1 1 , 1 2 , 2 , 0 1 , 1 i i i D i i
y V x L y V x L x M
dt
d
+ =
Balance de energa:
) 6 ( ) (
1 1 1 1 2 2 0 0 1 1
H V h L H V h L h M
dt
d
+ =
x
i,0
= x
i,D
= fraccin molar del componente i en el reflujo
h
0
= h
D
= entalpa molar del reflujo, J/kgmol
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 13
Rehervidor
LT
202
LIC
202
ARC
202
T
AT
202
Sedimentos
Recalentador
Vapor
Condensado
h
B
F
S
B
NT
L
NT i
x
,
NT
h
1 + NT
V
1 , + NT i
y
1 + NT
H
B
M
B i
x
, B
h
h
S
x
i,B
fijo
B k
x
,
P
SS
H
SS
T
S
T
B
T
S
Balance total de masa: ) 14 (
1 +
=
NT NT
B
V B L
dt
dM
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 14
Ecuaciones del Rehervidor
M
B
= lquido en el fondo de la torre, kgmol
L
NT
= razn de lquido en la bandeja NT, kgmol/s
B = razn de produccin de sedimentos, kgmol/s
V
NT+1
= razn de vapor que entra en la ltima bandeja, kgmol/s
Balance del componente i:
) 15 ( ) (
1 , 1 , , , + +
=
NT i NT B i NT i NT B i B
y V Bx x L x M
dt
d
Sumatoria de las fracciones molares: ) 16 ( 1
1
,
=
=
N
i
B i
x
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 15
Balance de energa:
) 17 ( ) ( ) (
1 1 B S R R NT NT B NT NT B B
T T A U H V Bh h L h M
dt
d
+ =
+ +
h
B
= entalpa molar del lguido en el fondo de la torre, J/kgmol
H
NT+1
= entalpa molar del vapor que entra a la ltima bandeja, J/kgmol
U
R
= coeficiente total de transferencia de calor del rehervidor, J/s-m
2
K
T
S
= temperatura del vapor fuera de los tubos del rehervidor, K
A
R
= rea de transferencia de calor del rehervidor, m
2
T
B
= temperatura en el rehervidor y en el fondo de la columna, K
) 18 ( ) ,..., , , , , (
, , , 3 , 2 , 1 1 , B i B N B B B B i NT i
x x x x x P T K y =
+
Relacin de equilibrio vapor-lquido:
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 16
Sumatoria de las fracciones molares del vapor: ) 19 ( 1
1
1 ,
=
+
=
N
i
NT i
y
Se tienen (3N+3) ecuaciones y (3N+7) variables.
) 20 (
max 0
L B B
B B
BC
R
B
A
M M
K B

A partir de la relacin de produccin de los sedimentos y la retencin de los

mismos: la establece el controlador de nivel LIC202. Si la vlvula es lineal:
M
B0
= retencin con flujo cero, kgmol

B
= densidad molar del lquido, kgmol/m
3
A
B
= rea seccin transversal de la columna, m
2
B
mx
= razn de sedimentos cuando la salida del controlador de nivel es mxima
(mxima apertura de la vlvula), kgmol/s
K
CB
= ganancia del
controlador
R
L
= rango del transmisor, m
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 17
Correlaciones de las propiedades fsicas (relaciones termodinmicas):
) 21 ( ) ,..., , , , , (
, , 3 , 2 , 1 B N B B B B B
x x x x P T h h =
) 22 ( ) ,..., , , , , (
1 , 1 , 3 1 , 2 1 , 1 1 + + + + +
=
NT N NT NT NT B NT
y y y y P T H H
) 23 ( ) ,..., , , , , (
, , 3 , 2 , 1 B N B B B B B
x x x x P T =
Balance de energa en la cmara de vapor:
[ ] ) 24 ( ) ( ) (
B S R R S S SS S
S
MR
T T A U T h H F
dt
dT
C =
C
MR
= capacitancia calorfica de los tubos del rehervidor, J/K
F
S
= razn de flujo del vapor, kg/s
H
SS
= entalpa con que entra el vapor, J/kg
h
S
(T
S
) = entalpa del vapor condensado cuando sale a travs de la trampa
de vapor, J/kg
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 18
Razn de flujo del vapor: ) 25 ( ) (
S SS S VS S
P P VP C F =
C
VS
= factor de capacidad de la vlvula de vapor, kg/s (N/m
2
)
1/2
VP
S
= fraccin de desplazamiento del vstago de la vlvula
P
SS
= presin de sumistro del vapor, N/m
2
P
S
= presin en la cmara de vapor, N/m
2
Posicin de la vlvula:
) 26 ( ) (
, ,
fijo
B k B k AC S
x x f VP =
f
AC
= funcin del controlador analizador, ARC202
x
k,B
= fraccin molar del componente clave en la produccin de sedimentos
x
fijo
k,B
= punto de control para la fraccin molar del componente clave
Presin en la cmara de vapor (funcin de Ts):
) 27 ( ) (
S s S
T P P =
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 19
Ecuaciones del Condensador
Condensador
Destilado
LIC
201
LT
201
FT
201A
FRC
201A
D
x
i,D
x
i, D
L
O
Reflujo
AT
201
ARC
201
FRC
201B
FT
201B
h
D
P
h
D
1
V
1 , i
y
1
H
Bomba
Acumulador
Columna
T
A
T
C
h
C
U
C
A
C
T
C
P
M
D
x
i, D
h
D
D
fija
fija
k
y
1 ,
b
y
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 20
Balance de energa:
[ ] ) 28 ( ) (
1 1 A C C C C
C
MC
T T A U h H V
dt
dT
C =
h
C
= entalpa molar del lguido que sale del condensador, J/kgmol
U
C
= coeficiente de transferencia de calor del condensador, J/s-m
2
K
T
C
= temperatura en el condensador, K
A
R
= rea de transferencia de calor del condensador, m
2
T
A
= temperatura del aire de enfriamiento en el exterior de los tubos del
condensador, K
C
MC
= capacidad calorfica de los tubos en el condensador, J/kgmol
Correlaciones de las propiedades fsicas (relaciones termodinmicas):
) 29 ( ) ,..., , , , , (
1 , 1 , 3 1 , 2 1 , 1 N C C
x x x x P T h h =
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 21
Presin en la columna: ) 30 ( ) ,..., , , , (
1 , 1 , 3 1 , 2 1 , 1 N C BP
y y y y T P P =
P
BP
= presin de punto de burbuja en funcin de la temperatura y la
composicin, N/m
2
Ecuaciones del Tambor acumulador del Condensador
Balance total de masa: ) 31 (
0 1
D L V
dt
dM
D
=
M
D
= lquido retenido en el acumulador, kgmol
L
0
= razn de reflujo, kgmol/s
D = razn del producto destilado, kgmol/s
Balance del componente i:
) 32 ( ) (
, , 0 1 , 1 , D i D i i D i D
Dx x L y V x M
dt
d
=
x
i
,
D
= fraccin molar del componente i en el lquido del acumulador
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 22
Sumatoria de las fracciones molares: ) 33 ( 1
1
,
=
=
N
i
D i
x
Balance de energa:
) 34 ( ) (
0 1 D D C D D
Dh h L h V h M
dt
d
=
h
D
= entalpa molar del lquido en el acumulador, J/kgmol
) 35 (
0
0
0 0 0

=
D Dmx
D D
mx LC
M M
M M
L K L
L
0mx
= razn de reflujo cuando la salida del controlador es mxima, kgmol/s
Suponiendo un control perfecto del caudal del reflujo (FRC201B):
M
D0
= lquido en el acumulador cuando la razn de reflujo es cero, kgmol
K
L0
= ganancia del controlador de nivel (sin dimensiones)
M
Dmx
= lquido en el acumulador cuando el nivel es mximo, kgmol
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 23
Suponiendo un retardo de primer orden para el analizador AT201:
) 36 (
1
0
0 1 ,

=
y
mx
k
AT
y
b
y y
y y
b
dt
d

b
y
= seal normalizada que sale del analizador

AT
= constante de tiempo del retardo de primer orden, s
y
k, 1
= fraccin molar del componente clave en el vapor que sale de la
bandeja superior
y
0
= lmite inferior del rango a que se calibra el analizador (fraccin molar)
y
mx
= lmite superior del rango a que se calibra el analizador
Conforme la fraccin molar vara de y
0
a y
mx
, la seal b
y
del analizador
vara de cero a la unidad.
8. CASOS DE ESTUDIO Lmina 24
El controlador analizador, ARC201, se modela como un PID:
) 37 ( ) , , , , (
1 1 , DAC AC AC
fijo
k y AC
fijo
y b f D =
D
fijo
= salida del controlador y set-point del FRC201A, kgmol/s
y
fijo
= set-point del controlador analizador, ARC201,
k,
1
K
AC
= ganancia del controlador analizador

IAC
= tiempo de integracin del controlador analizador, s

DAC
= tiempo de derivacin del controlador analizador, s
Si el controlador de flujo es rpido, el destilado es igual al set-point:
) 38 (
fijo
D D =
Los lmites del destilado deben ser:
) 39 ( 0
mx
D D
D
mx
= caudal mximo del destilado a medir por FT201A, kgmol/s