Tesismelian

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE VALPARASO - CHILE
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

DISEO DE LABORATORIO VIRTUAL:
MODELACIN DE LOS PRINCIPALES ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA PARA SU EXPERIMENTACIN VIRTUAL,
MEDIANTE SU SIMULACIN EN PROGRAMAS COMPUTACIONALES
FELIPE ANDREI MELIN MAKSAEV
INFORME FINAL DEL PROYECTO
PRESENTADO EN CUMPLIMIENTO
DE LOS REQUISITOS PARA OPTAR
AL TITULO PROFESIONAL DE
INGENIERO CIVIL ELCTRICO
Julio 2004
INFORME FINAL
Presentado en cumplimiento de los requisitos
para optar al ttulo profesional de
Ingeniero Civil Elctrico
otorgado por la
Escuela de Ingeniera Elctrica
de la
Pontificia Universidad Catlica de Valparaso
Felipe Andrei Melin Maksaev
Profesor Gua Sr. Ren Sanhueza Robles
Profesor Correferente Sr. Domingo Ruiz Caballero
Julio 2004
ACTA DE APROBACION
La Comisin Calificadora designada por la Escuela de Ingeniera Elctrica ha
aprobado el texto del Informe Final del Proyecto de Titulacin, desarrollado entre
el 1
er
semestre del 2003 y el 2
do
semestre del 2003, y denominado
Presentado por el Seor
Ren Sanhueza Robles
Profesor Gua
Domingo Ruiz Caballero
Segundo Revisor
Raimundo Villarroel Valencia
Secretario Acadmico
Valparaso, Julio 2004
Agradezco a Dios, a mis padres y
mi novia Aurora por su amor y
apoyo fundamentales para el logro
de este proyecto.
Agradezco a mis profesores gua y
correferente por la libertad que me
otorgaron para realizar mi
proyecto de titulacin.
Agradezco a Reynaldo Ramos por
sus pequeas pero indispensable
ayudas.
Dedico este proyecto a mi novia
Aurora por su apoyo, comprensin
y ayuda incondicional.
Profesor Gua Sr. Ren Sanhueza Robles
RESUMEN
Este Proyecto consiste en la implementacin de un laboratorio virtual en los
programas Pspice y Simulink de Matlab, para la experimentacin y anlisis de
algunos aspectos de los principales elementos de los sistemas elctricos de
potencia.
En la primera parte de este proyecto se modela y simula un transformador
trifsico con su rama de magnetizacin, con el objetivo de establecer cmo y en
que medida inyecta armnicos de corriente.
En la segunda parte se modelan lneas de transmisin con sus prdidas
por efecto corona, con la idea de cuantificar estas prdidas y complementar el
modelo tradicional de lneas de transmisin. Adems se determina, de forma
grfica, el campo elctrico a nivel del suelo debajo de las lneas simuladas.
En la tercera parte se modelaron y simularon un rectificador y un motor
trifsicos, con el fin de crear un sistema elctrico que los incluya junto con los
otros elementos estudiados en este proyecto, con el objeto de visualizar cmo
afecta la inyeccin de armnicas de corriente del rectificador en el sistema
completo.
NDICE
INTRODUCCIN....................................................................................................1
CAPTULO 1
MODELACIN DEL TRANSFORMADOR TRIFSICO CON NCLEO
SATURABLE
1.1 MODELACIN DE LA RAMA DE MAGNETIZACIN .....................................3
1.1.1 Corriente de prdidas en el Ncleo ............................................................3
1.1.2 Corriente de magnetizacin ........................................................................7
1.2 MODELACIN DEL TRANSFORMADOR COMPLETO ...............................16
1.3 SIMULACIN DE LAS DISTINTAS ALTERNATIVAS PARA EL
TRANSFORMADOR TRIFSICO DE 15[MVA]ii............................................23
1.3.1 Conexin Delta Estrella 1 ............ .............................................................23
1.3.2 Conexin Delta Estrella 7 .........................................................................44
1.3.4 Conexin Delta Estrella 11 .......................................................................45
1.3.5 Conexin Delta Estrella 5 .................................. .......................................47
CAPTULO 2
MODELACIN DE LNEAS DE TRANSMISIN INCLUIDAS LAS PRDIDAS
POR EFECTO CORONA MS EL CAMPO ELCTRICO A NIVEL DEL SUELO
DEBAJO DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN
2.1 CONSTITUCIN DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN................ .................50
2.2 DETERMINACIN DEL VALOR DE LOS ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN
EL MODELO DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN, SIN PRDIDAS POR
EFECTO CORONA.........................................................................................53
2.3 DETERMINACIN Y MODELACIN DE LAS PRDIDAS POR EFECTO
CORONAi........................................................................................................57
2.4 MODELACIN Y SIMULACIN DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN
INCLUYENDO LAS PERDIDAS POR EFECTO CORONAF..........................65
2.4.1 Simulacin de la lnea cortai ........ .............................................................65
2.4.2 Simulacin de la lnea media ....................................................................72
2.4.3 Simulacin de la lnea largai......................................................................80
2.5 MODELACIN Y SIMULACIN DEL CAMPO ELCTRICO A NIVEL DEL
PISO DEBAJO DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN LARGA Y MEDIA .......83
CAPTULO 3
MODELACIN Y SIMULACIN DEL MOTOR DE INDUCCIN TIPO JAULA DE
ARDILLA Y DE UN RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA
3.1 MODELACIN DEL MOTOR DE INDUCCIN............................................94
3.2 RESULTADOS DE LA SIMULACIN DEL MOTOR DE 175[HP] CON EL
PROGRAMA PSPICEi................................................................................107
PROGRAMA SIMULINK ............................................................................114
3.4 MODELACIN DE UN RECTIFICADOR TRIFSICO COMPLETO .........120
3.5 RESULTADOS DE LA SIMULACIN DEL RECTIFICADOR TRIFSICO
CONTROLADO CON EL PROGRAMA PSPICE.......................................130
CONTROLADO CON EL PROGRAMA SIMLINKi..................................... .132
CAPTULO 4
MODELACIN DE SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA QUE UTILIZA LOS
MODELOS DE: LNEA DE TRANSMISIN CORTA, TRANSFORMADOR
TRIFSICO, MOTOR DE INDUCCIN Y RECTIFICADOR TRIFSICO
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
4.1 MODELACIN Y SIMULACIN EN PSPICE DEL SISTEMAi.....................137
4.2 MODELACIN Y SIMULACIN EN SIMULINK DEL SISTEMA ................ .146
CONCLUSIONES..............................................................................................164
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................167
INTRODUCCIN
Actualmente el estudio de armnicas de tensin y corriente en los sistemas
elctricos de potencia es una materia cada vez ms recurrente debido a las
prdidas de potencia y mal funcionamiento que generan en algunos artefactos
elctricos. Algunos anlisis de las armnicas dentro de un sistema elctrico de
potencia en particular, implica su modelacin y simulacin en programas
computacionales, lo que significa la modelacin de cada uno de sus elementos.
El objetivo de este trabajo es detallar la modelacin de los principales
elementos de los sistemas elctricos de potencia para su simulacin en los
programas Pspice y Simulink de Matlab y servir, de esta manera, de gua en el
montaje personal de un verdadero laboratorio virtual, en el cual realizar estudios
de armnicas de tensin y corriente. Es as como se desarrolla en el presente
informe, el procedimiento para modelar y simular: transformadores trifsicos con
su ncleo saturable, lneas de transmisin, rectificadores trifsicos controlados y
motores de induccin con rotor tipo jaula de ardilla.
Otras materias desarrolladas en el presente informe, son las prdidas de
potencia por Efecto Corona, consistente en la ionizacin del aire alrededor de las
lneas de transmisin y el campo elctrico a nivel del suelo debajo de las lneas
de transmisin. Ambas materias son estudiadas a travs de la modelacin y
simulacin para la obtencin de resultados grficos, complementando de esta
manera las posibilidades de experimentacin con los elementos presentados en
este informe.
Todos los modelos son creados para los programas Pspice y Simulink de
Matlab.
CAPTULO 1
MODELACIN DEL TRANSFORMADOR TRIFSICO CON NCLEO
SATURABLE
El modelo de un transformador monofsico, o por fase de uno trifsico [1],
es el de la figura 1-1, donde L1 y L2 son las inductancias de dispersin que
representan las prdidas de induccin de tensin por el flujo que se escapa por
el aire, las resistencias R1 y R2 son las resistencias elctricas de los devanados
(con R2 como la del devanado secundario reflejado en el primario), y la rama de
magnetizacin est formada por: una resistencia que representa las prdidas de
fierro R
f e
(calentamiento del ncleo de fierro) ms una inductancia L
m
que
representa la parte de la corriente del primario que se pierde en la creacin del
flujo magntico que circula por el ncleo. Este modelo supone un
comportamiento lineal del transformador en condiciones de carga nominal, es
decir no considera la saturacin magntica del ncleo de fierro del
transformador. En este proyecto se realiza el modelo de un transformador
trifsico considerando su saturacin para determinar como altera la corriente en
su primario (contaminacin por armnicas), cuando se encuentra en condiciones
de baja carga.
El modelo planteado para el transformador trifsico consiste en el modelo
por cada fase circuital lineal conectados entre s, con sus correspondientes
ramas de magnetizacin constituidas por fuentes de corriente dependientes de
tensin (relacin no lineal).
Figura 1-1 Modelo lineal del transformador monofsico
3
El procedimiento de modelado se aplic a un transformador de 15[MVA],
115[kV] a 13,2[kV], cuyos datos se encuentran en la tabla 1-1.
Tabla 1-1 Datos del transformador a simular
Delta estrella 1
Tensin primario V
LL primario
115[kV]
Tensin secundario V
LL secundario
13,2[kV]
Datos
elctricos
Potencia aparente nominal 15[MVA]
Tipo de ncleo Tres piernas
Densidad de campo magntico mximo a
tensin nominal
1,62[T]
rea de la seccin del ncleo 0,1349[m
2
]
Datos del
ncleo
Peso del ncleo 13.700[kg]
V
LL secundario
13,347[kV]
Corriente de lnea lado secundario I
LL secundario
2,413[A]
Ensayo de
vaco lado
secundario
Potencia real trifsica 15,796[kW]
V
LL primario
10756,8[V]
Corriente de lnea lado primario I
LL primario
77,89[A]
Ensayo de
cortocircuito
lado primario
Potencia real trifsica 37,8[kW]
1.1 MODELACIN DE LA RAMA DE MAGNETIZACIN
La corriente que circula por la rama de magnetizacin depende de la
tensin aplicada sobre ella, es decir, es una fuente de corriente dependiente de
tensin.
Esta corriente est constituida por:
La corriente de prdidas en el ncleo.
La corriente de magnetizacin.
1.1.1 Corriente de prdidas en el Ncleo
Las prdidas en el ncleo son generadas por: histresis y corrientes
parsitas; ambas son proporcionales a la tensin aplicada al devanado primario,
4
es decir, son proporcionales a la induccin del flujo que circula por el ncleo. La
corriente de prdidas en el ncleo I
f e
no es del todo lineal por efecto de la
histresis y su forma es la que se aprecia en la figura 1-2.
El modelo planteado es una fuente de corriente sinusoidal dependiente de
tensin (del lado primario o secundario), limitada a una amplitud mxima. El
lmite se establece como la sinusoidal que limitada al 80% de su amplitud
mxima (en plano positivo y negativo), presenta un valor efectivo igual al
obtenido en el ensayo de vaco del transformador [1], cuando a esta fuente de
corriente se le alimenta con la tensin del correspondiente ensayo mencionado.
La tensin de la que depende la fuente de corriente, es la de lnea a neutro del
lado primario o secundario segn del lado al que se refieran el resto de los
elementos que conforman el modelo del transformador. La funcin seno, limitada
al 80% de su amplitud mxima (figura 1-3), tiene el valor eficaz de la ecuacin
1-1.
[ ]
( )
[ ] A
2
2 sen
2
2
0,8
I I
max rms
(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
(
j
]
]
]
,
,
+
(1-1)
Donde I
max
= mximo valor de la sinusoidal.
= punto en donde la sinusoidal alcanza un 80% de su
mximo valor.
Figura 1-2 Corriente de prdidas en el ncleo y tensin de fase a neutro del
primario del transformador
5
Figura 1-3 Curva sinusoidal limitada en su amplitud mxima al 80%
de su valor mximo
Como las prdidas se mantienen proporcionales a la tensin aplicada, se
recurre al modelo lineal para determinar la corriente efectiva de prdidas en el
ncleo o corriente de fierro, en las condiciones del ensayo de vaco, luego se
busca la amplitud de la corriente sinusoidal que recortada al 80% de su mximo
arroje el valor eficaz anterior. As el modelo consiste en generar la corriente
sinusoidal aplicando la tensin de lnea a neutro a una resistencia y limitando su
amplitud de la manera descrita.
El transformador de 15[MVA] se model en su lado primario (115[kV]), por
lo que del ensayo de vaco se obtiene, de acuerdo al modelo lineal del
transformador, una corriente efectiva I
f e
(fase a) de 0,045273605778[A]. El
ngulo al cual la funcin seno alcanza el 80% de su mximo es
53,1301023542 = 0,92729443475[rad]. Los datos anteriores reemplazados en la
ecuacin 1 arrojan que una corriente senoidal con I
max
de 0,071178912[A], posee
un valor efectivo de 0,045273605778[A]. Con estos datos se construy el circuito
(modelo) de la figura 1-4a en el programa Pspice, del que se obtiene una
corriente recortada siempre a un mismo valor, donde la resistencia R2 se
determina como la necesaria para que por ella circule una corriente de amplitud
-1,2
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0
0
,
0
0
5
0
,
0
1
0
,
0
1
5
0
,
0
2
Tiempo en segundos A
m
p
l
i
t
u
d

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

r
e
s
p
e
c
t
o

d
e
l

v
a
l
o
r

m
x
i
m
o
Sinusoidal sin lmites Sinusoidal limitada
= 2**50*t
6
0,071178912[A] con tensin efectiva de entrada de 116.280,6819[V] de lnea a
neutro (tensin aplicada en el ensayo de vaco referida al lado primario del
transformador); la seccin con diodos permite obtener las cspides que sern
eliminadas de la corriente senoidal generada por R2; por ltimo las fuentes de
corriente F1 y F2 suman sus salidas para as obtener la corriente I
f e
que se
inyectar en el circuito por fase del transformador trifsico, mientras que la
fuente F5 genera la que se extrae. Para el programa Simulink, los bloques que
modelan a la corriente If e se encuentra en la figura 1-4b.
a) Modelo de la corriente de prdidas en el ncleo para Pspice
b) Modelo de I
f e
para Simulink
Figura 1-4 Modelo de la corriente de prdidas en el ncleo
Fuente con ganancia de
10.000 necesaria para que los
modelos de los diodos
funcionen correctamente
Corriente sinusoidal
recortada que se
inyecta al sistema
Fuente con
ganancia unitaria
Fuente con
ganancia 0,0001
t d
Corriente sinusoidal recortada
que se extrae del sistema
Corriente formada por las cumbres
que se le extraen a la sinusoidal
Tensin de entrada
Fuente de ganancia unitaria
Fuente de ganancia unitaria Corriente sinusoidal
completa
1
Ife
2310315.135
cons1
Saturation
Product9
1
Vlnt
Lmite superior 0,056943129
Lmite inferior -0,056943129
Tensin de lnea a
neutro primaria
Creacin de subsistema
Vlnt I f e
Ife T1
7
1.1.2 Corriente de magnetizacin
La corriente de magnetizacin se encuentra en fase con el flujo medio en el
ncleo del transformador (desfase de -90 respecto de la tensin aplicada) y se
encuentra relacionada con el flujo medio por medio de la curva de magnetizacin
del transformador.
El modelo planteado consiste en establecer una relacin instantnea entre
la tensin de fase a neutro aplicada al primario o secundario (segn el lado al
que se refieran los dems elementos que modelan al transformador) y la
corriente de magnetizacin I
mag
. Para encontrar esta relacin se recurre a las
curvas de potencia aparente sobre kilogramo del ncleo contra la densidad de
flujo magntico ms la de prdidas (potencia real) sobre kilogramo de ncleo
contra la densidad de flujo magntico (entregadas como datos de la "Curva de
magnetizacin del acero silicoso de grano orientado", ver fig. 1-5); esto debido al
fcil acceso a ellas.
El procedimiento para establecer la relacin instantnea es el siguiente:
Con el peso del ncleo se determinan los valores de potencia aparente y
potencia real contra densidad de flujo que le corresponden al transformador,
de acuerdo a la curva de magnetizacin de acero silicoso de grano
orientado, formando una tabla con ellos. Para el transformador de 15[MVA]
esto da origen a la tabla 1-2.
Figura 1-5 Curva de magnetizacin acero silicoso grano orientado
Curva de magnetizacin de acero silicoso de grano orientado (M-5)
0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Potencia (VA/kg y W/kg)
D
e
n
s
i
d
a
d

d
e

f
l
u
j
o

m
a
g
n
t
i
c
o
[
w
]
VA/kg W/kg
8
Tabla 1-2 Datos del primer paso del procedimiento
para el transformador de 15[MVA]
VA/kg W/kg [T] S[VA] P[W]
18,08 2,23 2,1358 247.696 30.551
10,83 1,54 1,9575 148.371 21.098
5,77 1,12 1,7144 79.049 15.344
3,12 0,84 1,5441 42.744 11.508
1,46 0,67 1,3618 20.002 9.179
0,58 0,43 1,0902 7.946 5.891
Con el valor de la densidad de flujo magntico mximo que circula por el
ncleo del transformador a tensin nominal, se determina el valor del nmero
de vueltas mnimo del devanado del lado del cual se realiza el modelo, de
acuerdo a la ecuacin 1-2.
[ ] ( )
dt sen(wt) V Weber A
max Ln
med
N N (1-2)
Donde N= nmero de vueltas del devanado, del lado al cual se
referencia los elementos del modelo del transformador.
med
= flujo magntico medio en Webers.
V
Ln max
= tensin de lnea a neutro mxima del lado al cual se
referencia el modelo del transformador, en Volts.
= densidad de flujo magntico medio en el ncleo, en Teslas.
A = rea del ncleo del transformador, en metros cuadrados.
El transformador de 15[MVA] se modela referido a su lado primario, por lo
que el nmero de vueltas mnimo del lado primario es de 1675.
Con el nmero de vueltas mnimo se determina la tensin efectiva
correspondiente a cada densidad de flujo magntico de la tabla
confeccionada en el punto uno de ste procedimiento, creando una nueva
tabla con los datos de tensin de lnea a neutro, prdidas de potencia
aparente y potencia real. Como el transformador de 15[MVA] se modela del
lado primario, la tensin de lnea a neutro (V
Ln primario
) es la misma que de
9
lnea a lnea (VLL primario) y al determinar la tensin que le corresponde a cada
valor de potencia de la tabla 1-2, se obtiene la tabla 1-3.
Tabla 1 -3 Datos del tercer paso del procedimiento
[T] S[VA] P[W] V
Ln primario
= f() [V]
2,1358 247.696 30.551 151.613,2704
1,9575 148.371 21.098 138.956,3521
1,7144 79.049 15.344 121.699,4994
1,5441 42.744 11.508 109.610,4742
1,3618 20.002 9.179 96.669,60935
1,0902 7.946 5.891 77.389,63733
Se comprueba que los datos del ensayo de vaco pertenezcan a algn rango
de datos hasta aqu obtenidos, si no, se ajustan los datos obtenidos de forma
que el ensayo est entre un margen determinado. Se comprueba que el
ensayo de vaco del transformador de 15[MVA] se encuentre en algn rango
de datos y se comprueba que la potencia real no concuerda por lo que se
modifica la tabla 1-3 dando origen a la tabla 1-4.
Tabla 1-4 Datos del cuarto paso del procedimiento
S[VA] P[W] V
Ln primario
= f() [V]
247.696 151.613,2704
148.371 30.551 138.956,3521
79.049 21.098 121.699,4994
42.744 15.344 109.610,4742
20.002 11.508 96.669,60935
7.946 9.179 77.389,63733
Dependiendo del tipo de conexin del devanado al cual se referencia los
elementos del modelo del transformador, con los datos de la tensin efectiva
de lnea a neutro ms la potencia aparente, se determina el valor efectivo de
la corriente de lnea (de la que se desprende la de fase). En el transformador
de 15[MVA], el lado de alta es en conexin delta por lo que la corriente de
fase es igual a la de lnea dividida en raz cuadrada de tres, con lo que se
obtiene la tabla 1-5.
10
Tabla 1-5 Datos del quinto paso del procedimiento
S[VA] P[W] V
Ln primario
= f() [V] ILL primario [A] ILn primario [A]
247.696 151.613,2704 0,9432377 0,54457854
148.371 30.551 138.956,3521 0,61646723 0,35591752
79.049 21.098 121.699,4994 0,37501355 0,21651474
42.744 15.344 109.610,4742 0,22514509 0,12998758
20.002 11.508 96.669,60935 0,11946009 0,06897032
7.946 9.179 77.389,63733 0,05927958 0,03422508
Se recurre al modelo lineal para obtener el valor efectivo de la corriente "I
f e
"
para cada dato hasta aqu obtenido, ya que las prdidas son proporcionales a
la tensin aplicada y slo se encuentra alterada en su forma por la histresis.
Como primera aproximacin se determina la corriente I
mag
como lo indica la
ecuacin 1-3.
f e m mag
I I I (1-3)
Donde I
m
= corriente efectiva por la rama de magnetizacin.
Con los datos hasta aqu obtenidos se tiene una relacin entre tensin
efectiva de lnea a neutro y la corriente de fase I
mag
que tambin es efectiva,
pero lo que se requiere es una relacin instantnea por lo que es necesario
convertir los valores efectivos a mximos. La tensin al ser sinusoidal tiene
un mximo igual a su valor efectivo multiplicado por la raz cuadrada de dos,
sin embargo la corriente I
mag
no lo es, pero para obtener una primera
aproximacin se le supone sinusoidal. Con los datos de tensin y corriente de
magnetizacin se construye una tabla, que constituye una primera relacin
instantnea, es slo una aproximacin que presenta la forma correcta en su
grfica tensin contra corriente pero con valor efectivo incorrecto (respecto a
los datos de la curva de magnetizacin de acero silicoso de grano orientado
fig. 1-5). Con esta relacin se procede a definir la corriente de magnetizacin
en funcin de la tensin de fase a neutro como un polinmica de grado trece,
por medio del procedimiento de los mnimos cuadrados [2], para la cual los
valores de la tensin se dividen por una potencia de diez para que stos y los
11
valores mximos de la corriente Imag tengan un mismo orden de magnitud,
adems es necesario complementar la tabla de datos con los puntos entre el
origen y el ms bajo de los hasta aqu obtenidos y determinar por simetra los
valores en el plano negativo de tensin y corriente. Con este polinomio se
realiza la simulacin de sta corriente junto con la corriente de prdidas en el
ncleo y se verifica si con el valor de tensin del ensayo de vaco se obtiene
el valor efectivo de corriente, si no, se incrementan los valores de la corriente
de magnetizacin de la tabla hasta aqu obtenida, se obtienen los nuevos
coeficientes del polinomio y se vuelve a simular creando un ciclo repetitivo
que concluye al obtener el valor efectivo adecuado.
Con el ltimo paso del proceso, para el transformador de 15[MVA] se lleg
a la tabla 1-6 que da origen al polinomio de la ecuacin 1-4.
Tabla 1-6 Datos para modelar la corriente de magnetizacin
I
mag primario
*2 [A] V
Ln primario
*2 [A]/1.000.000
1,725823176 214.413,543/1.000.000
1,075583914 196.513,958/1.000.000
0,602724528 172.109,083/1.000.000
0,31113642 155.012,619/1.000.000
0,111641124 136.711,473/1.000.000
0,014571878 109.445,475/1.000.000
0,011982853 90.000/1.000.000
0,009319997 70.000/1.000.000
0,006657141 50.000/1.000.000
0,003991428 30.000/1.000.000
0,001331428 10.000/1.000.000
0,000119829 900/1.000.000
9,32E-05 700/1.000.000
6,65714E-05 500/1.000.000
3,99428E-05 300/1.000.000
1,33143E-05 100/1.000.000
0 0
-1,33143E-05 -100/1.000.000
-3,99428E-05 -300/1.000.000
-6,65714E-05 -500/1.000.000
-9,32E-05 -700/1.000.000
-0,000119829 -900/1.000.000
-0,001331428 -10.000/1.000.000
12
Tabla 1-6 (continuacin)
-0,003991428 -30.000/1.000.000
-0,006657141 -50.000/1.000.000
-0,009319997 -70.000/1.000.000
-0,011982853 -90.000/1.000.000
-0,014571878 -109.445,475/1.000.000
-0,111641124 -136.711,473/1.000.000
-0,31113642 -155.012,619/1.000.000
-0,602724528 -172.109,083/1.000.000
-1,075583914 -196.513,958/1.000.000
-1,725823176 -214.413,543/1.000.000
13
primario Ln
11
primario Ln
9
primario Ln
7
primario Ln
5
primario Ln
3
primario Ln primario Ln primario mag
V 1 1047235731
V 1006812746 V 4 24747825,9
V 3 169009,507 V 6 7244,70895
V 7 43,2112865 V 2 0,04036332 I
+
+
+
+
(1-4)
El modelo propuesto de I
mag
para el programa Pspice es el de la figura
1-6, quedando la corriente de la rama de magnetizacin en la figura 1-7 y para el
programa Simulink el de la figura 1-8. Ambos modelos al ser simulados junto con
la corriente de prdidas en el ncleo entregan una corriente efectiva por la rama
de magnetizacin, referida al lado primario, con la tensin del ensayo de vaco
de 0,1589465[A] lo que significa un error de 0,6% respecto a la de fase del
primario obtenida del ensayo de vaco.
En la figura 1-7 el circuito est preparado para su simbolizacin, esto es,
asociacin grfica para utilizar el componente NucleofinalHs en vez del circuito
completo en el modelo del transformador trifsico.
13
Figura 1-6 Modelo de la corriente de magnetizacin para Pspice
Fuentes de tensin que en serie generan
una tensin funcin de la tensin de
entrada con desfase de -90 y dividida por
1.000.000 como lo indica la ecuacin 1-4,
donde A1 a A13 son los coeficientes del
polinomio. Esta tensin se convierte en
corriente a travs de las fuentes F3 y F8.
Fuente con ganancia unitaria
Fuente con ganancia -1
Integral de la tensin de
entrada por 2**50
14
Figura 1-7 Modelo de la corriente por la rama de magnetizacin
15
1
ImagT1
9
pot9
7
pot7
5
pot5
3
pot3
13
pot13
11
pot11
0.005
desfese
de -90
7510732.264
cons1
1000000
cons
u
v
Vin^9
u
v
Vin^7
u
v
Vin^5
u
v
Vin^3
u
v
Vi n^13
u
v
Vi n^11
Vdesfasada/1000 = Vin
Variable
Transport Delay
V/R
Relay3
Relay2
Relay1
Relay
Product10
Product1
A9*(Vin^9)
24747825.94
A9
A7*(Vin^7)
169009.5073
A7
A5*(Vin^5)
-7244.708956
A5
A3*(Vin^3)
43.21128657
A3
A13*(Vin^13)
10472357311
A13
A11*(Vin^11)
-1006812746
A11
A1*Vin
0.040363322
A1
1
V1T1
Figura 1-8 Modelo de la corriente magnetizante para Simulink
Bloques que forman
el polinomio que es
la corriente Imag.
Estos bloques multiplican por cero a la corriente I
f e
polinomio de la tensin, cuando sta (tensin) es

menor que 109.445,475[V].
Estos bloques generan I
fe
linealmente cuando la
tensin de entrada es menor que 109.445,475[V].
V1T1 ImagT1
ImagT1
16
1.2 MODELACIN DEL TRANSFORMADOR COMPLETO
El modelo planteado por fase del transformador trifsico, es equivalente al
lineal salvo en la rama de magnetizacin, donde los elementos R
f e
y L
m
son
representados como fuentes de corriente dependientes de tensin, como se
explic en los puntos anteriores.
Las resistencias y las inductancias de dispersin de los devanados se
determinan con los ensayos correspondientes [1].
Del transformador de 15[MVA] se conoce la resistencia de los devanados
por fase, los que referidos al lado primario son los de las ecuaciones 1-5 y 1-6.
R1 = 1,9853334[] (1-5)
R2 = 2,0629907[] (1-6)
Del ensayo de cortocircuito del transformador de 15[MVA] se obtienen las
inductancias referidas al lado primario de las ecuaciones 1-7 y 1-8.
L1 = 0,3805705[H] (1-7)
L2 = 0,3805705[H] (1-8)
El modelo del transformador trifsico delta estrella uno de 15[MVA] y carga
puramente resistiva (conexin estrella), para el programa Pspice est en la figura
1-9, donde el transformador ideal por fase est formado por una fuente de
tensin controlada por tensin E y una fuente de corriente controlada por
corriente F. La fuente E tiene como entrada la tensin de fase a neutro primaria y
como salida, la secundaria con ganancia igual a la inversa de la relacin de
vueltas del transformador de 15[MVA], es decir 0,06626977 (con lo que cumple
la relacin entre tensiones del transformador ideal). La fuente de corriente F
tiene como entrada la corriente de fase del secundario y como salida la de fase
del primario con una ganancia igual a la inversa de la relacin de vueltas, es
decir 0,06626977 (con lo que se cumple la relacin entre las corrientes del
transformador monofsico ideal).
17
Figura 1-9 Modelo del transformador delta estrella uno de 15[MVA],
para el programa Pspice
Para el programa Simulink el transformador trifsico debe modelarse
planteando las ecuaciones que rigen su funcionamiento, por lo que las variables
involucradas reciben los nombres que se aprecian en la figura 1-10, donde el
primer nmero del subndice indica si la variable se encuentra del lado primario o
secundario, el segundo y tercer subndice indican el transformador monofsico
(por lo que indican a cual fase corresponde, ver figura 1-10) ms el apstrofe
final implica que se referencia al lado primario.
18
Figura 1-10 Definicin de las variables comprendi das en un transformador delta
estrella alimentado por su primario mas carga resistiva
Primero se plantean las ecuaciones de Kirchhoff de tensin por fase que
son las ecuaciones 1-9, 1-10 y 1-11; las ecuaciones del transformador ideal son
las dadas por 1-12, 1-13, 1-14, 1-15, 1-16 y 1-17; como se define una carga
puramente resistiva en estrella sus ecuaciones son las dadas por 1-18, 1-19 y
1-20; las ecuaciones de Kirchhoff de corriente para cada fase son las ecuaciones
1-21, 1-22 y 1-23; finalmente se reemplazan las ecuaciones de la 1-12 a la 1-23
en 1-9, 1-10 y 1-11 respectivamente despejando el valor de la corriente de fase
del lado del primario de cada transformador en funcin de la tensin de fase a
neutro aplicada en su primario, los elementos circuitales y la corriente de la rama
de magnetizacin, resultando las ecuaciones 1-24, 1-25 y 1-26. Del proceso
anterior se construye el diagrama de bloques de la figura 1-11 (que es el mismo
para cada fase), ms la figura 1-12 muestra como interacta con la corriente de
la rama de magnetizacin.
' V
dt
' dI
L R ' I
dt
dI
L R I V
2T1
2T1
2T1 2T1 2T1
1T1
1T1 1T1 1T1 1T1
+ + + + (1-9)
' V
dt
' dI
L R ' I
dt
dI
L R I V
2T2
2T2
2T2 2T2 2T2
1T2
1T2 1T2 1T2 1T2
+ + + + (1-10)
' V
dt
' dI
L R ' I
dt
dI
L R I V
2T3
2T3
2T3 2T3 2T3
1T3
1T3 1T3 1T3 1T3
+ + + + (1-11)
a
1
I
' I
2T1
2T1
(1-12)
a
1
I
' I
2T2
2T2
(1-13)
19
a
1
I
' I
2T3
2T3
(1-14)
a
I
' v
2T1
2T1
(1-15)
a
I
' v
2T2
2T2
(1-16)
a
I
' v
2T3
2T3
(1-17)
2T1 CA 2T1
I R V (1-18)
2T2 CB 2T2
I R V (1-19)
2T3 CC 2T3
I R V (1-20)
' I I V
2T1 mT1 1T1
(1-21)
' I I V
2T3 mT2 1T2
(1-22)
' I I V
2T3 mT3 1T3
(1-23)
[ ]
[ ]
L I dt
R a R I
R a R R I - V
L L
1
I
2T1 mT1
CA
2
2T1 mT1
CA
2
2T1 1T1 1T1 1T1
2T1 1T1
1T1
]
]
]
]
]
,
,
,
,
+
+ +
+ +
(1-24)
[ ]
[ ]
L I dt
R a R I
R a R R I - V
L L
1
I
2T2 mT2
CB
2
2T2 mT2
CB
2
2T2 1T2 1T2 1T2
2T2 1T2
1T2
]
]
]
]
]
,
,
,
,
+
+ +
+ +
(1-25)
[ ]
[ ]
L I dt
R a R I
R a R R I - V
L L
1
I
2T3 mT3
CC
2
2T3 mT3
CC
2
2T3 1T3 1T3 1T3
2T3 1T3
1T3
]
]
]
]
]
,
,
,
,
+
+ +
+ +
(1-26)
20
Figura 1-11 Resultado de la ecuacin 1-24, igual para cada fase
Figura 1-12 Resultado de la ecuacin 1-24 (igual para cada fase) y su interaccin
con la corriente de la rama de magnetizacin
1
ILn1T1
Product4
Product3
Product2
Product1
Product
s
1
Integrator
8
L1T1
7 IImT1
6
L2T1
5
Rcarga
4
a
3
R2T1
2
R1T1
1
V1T1
Creacin de
subsistema
V1T1
R1T1
R2T1
a
Rcarga
L2T1
IImT1
L1T1
ILn1T1
Transf T1
2
out ImT1
1
ILn1T1
15.08983658
a
V1T1
R1T1
R2T1
a
Rcarga
L2T1
IImT1
L1T1
ILn1T1
Transf T1
1155.065526
Rcarga
2.0629907
R2T1
1.9853334
R1T1
0.3805705
L2T1
0.3805705
L1T1
VLnT1 ImT1
I mT1
1
VL1nT1
VL1nT1
ILn1T1
out ImT1
Transformador 1
Creacin de
subsistema
21
La fuente que alimenta el primario del transformador es de tipo estrella por
lo que como el transformador de 15[MVA] tiene sus devanados primarios
conectados en delta, es necesario obtener las tensiones entre fases como se
indica en las ecuaciones 1-27, 1-28 y 1-29. De lo anterior se crean los diagramas
de bloque de la figura 1 -13.
AC 1T1
V V (1-27)
BA 1T2
V V (1-28)
CB 1T3
V V (1-29)
Para determinar las corrientes de lnea del lado de alta tensin se despejan
en funcin de las de fase de los transformadores por fase que componen el
trifsico, como lo indican las ecuaciones 1-30, 1-31 y 1-32 (ver figura 1-14).
1T2 1T1 LHA
I - I I (1-30)
1T3 1T2 LHB
I - I I (1-31)
1T1 1T3 LHC
I - I I (1-32)
3
Vca
2
Vbc
1
Vab
sin
seno(wt-120)
sin
seno(wt+120)
sin
seno(wt)
Vcn
Vbn
Van
-K-
Gain=2*pi*50
Clock
2.094395102
120 en radianes
1
Vln max estrella
Figura 1-13 Fuente trifsica para alimentar al transformador
modelado enSimulink
1
ILH"a"
2
ILn1T2
1
ILn1T1
Figura 1-14 Corriente de lnea del lado de alta fase A del transformador
(lo mismo para las otras fases)
Vln max estrella
Vab
Vbc
Vca
Delta in
Creacin de
subsistema
ILn1T1
ILn1T2
ILH"a"
Corriente de lnea
lado alta fase a
22
Para determinar las corrientes de lnea del lado de baja tensin se
despejan en funcin de las de fase de los transformadores por fase que
componen el trifsico, como lo indican las ecuaciones 1-33, 1-34 y 1-35 (ver
figura 1-15).
( )
mT1 1T1 2T1 2T1 LLA
I - I a ' I a I I (1-33)
( )
mT2 1T2 2T2 2T2 LLB
I - I a ' I a I I (1-34)
( )
mT3 1T3 2T3 2T3 LLC
I - I a ' I a I I (1-35)
Finalmente el modelo simulado del transformador trifsico de 15[MVA] en
Simulink de Matlab, est en la figura 1-16.
1
ILL"a"
15.08983658
a
Product
2
ImT1
1
ILN1T1
Figura 1-15 Obtencin de la corriente de lnea del lado de baja tensin fase A
Figura 1-16 Modelo del transformador trifsico delta estrella uno para Simulink
ILN1T1
ImT1
ILL"a"
Corriente de lnea
lado baja fase a
93897.10681
VLn max estrella
VLn1T3
ILn1T3
ImT3
Transformador 3
VLn1T2
ILn1T2
ImT2
Transformador 2
VL1nT1
ILn1T1
out ImT1
Transformador 1
Vln max estrella
Vac
Vba
Vcb
Delta in
ILN1T3
ImT3
ILL"c"
Corriente de lnea
lado baja fase c
ILN1T2
ImT2
ILL"b"
Corriente de lnea
lado baja fase b
ILn1T1
ILn1T2
ILH"c"
Corriente de lnea
lado alta fase b1
ILn1T1
ILn1T2
ILH"b"
Corriente de lnea
lado alta fase b
ILn1T1
ILn1T2
ILH"a"
Corriente de lnea
lado alta fase a
ILN1T1
ImT1
ILL"a"
Corriente de lnea
lado baja fase a
De aqu en adelante los diagramas de
Simulink, que presentan flechas sin
terminacin, representan los puntos
de donde se obtuvo las grficas de las
simulaciones
23
1.3 SIMULACIN DE LAS DISTINTAS ALTERNATIVAS PARA EL
TRANSFORMADOR TRIFSICO DE 15[MVA]
Se realiza la simulacin del transformador de 15[MVA] en las distintas
alternativas de conexin de sus devanados con especial detalle en la conexin
delta estrella uno.
1.3.1 Conexin Delta Estrella 1
Esta es la conexin modelada en los puntos anteriores.
Con este modelo se simularon las condiciones:
a) Ensayo de vaco
b) Ensayo de cortocircuito
c) Carga nominal
d) Falla trifsica a tierra lado secundario
a) Ensayo de Vaco:
Como este ensayo se realiza del lado de baja tensin, para simularlo en
Pspice, se modifica el modelo circuital como se indica en la figura 1-17, con su
simulacin se obtuvo las figuras 1-18 a 1-23.
La figura 1-18 presenta las corrientes de las ramas de magnetizacin.
De la figura 1-19 se observa que se obtuvo el valor esperado de corriente
efectiva de lnea del secundario, con un error del 0.36% respecto del obtenido
del ensayo real del transformador.
En la figura 1-20 las componentes armnicas ms dominantes son la
tercera (amplitud de 58% de la fundamental) y quinta (amplitud de 23% de la
fundamental) armnica (7 y 11 con amplitud de un 2%).
24
Figura 1-17 Modelo para Pspice del transformador delta estrella uno alimentado
desde su lado secundario
Figura 1-18 Corrientes de lnea lado secundario del transformador (fase B en
azul y fase C en rosado)
Ganancia de
V1/V2 = 115/13,2
Valor mximo 5,0349[A]
25
Figura 1-19 Corriente efectiva de lnea del secundario del transformador
Figura 1-20 Componentes armnicas de la corriente de lnea del secundario del
transformador
Figura 1-21 Integral en el tiempo de la tensin de lnea a neutro del lado primario
por 2*p*50, contra la corriente I
mag
(fase A)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
N armnica
A
m
p
l
i
t
u
d

e
n

p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

r
e
s
p
e
c
t
o

d
e

l
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
Valor en estado estacionario de 2,4044[A]
26
por 2*p*50, contra la corriente I
m
(fase A)
Figura 1-23 Corrientes I
m
, I
mag
(rosado) e I
f e
(azul), de la fase a lado primario del
transformador trifsico delta estrella uno
Para realizar esta simulacin en el modelo para Simulink basta con dejar el
bloque de la rama de magnetizacin y alimentarlo con la tensin
correspondiente, ya que esta fuente de corriente es la que impone su valor en
este ensayo, estando algunos de los resultados de su simulacin en las figuras
1-24 a 1-29.
En la figura 1-24 se aprecia la misma forma obtenida con el modelo para
Pspice, salvo que la porcin lineal est bien lograda gracias a que el polinomio
slo rige para la porcin saturada de la curva de magnetizacin del
transformador. El valor mximo es el mismo obtenido con el modelo de Pspice.
I
fe
mxima de 59,052[mA]
I
mag
mxima de 333,159[mA]
I
m
27
En la figura 1-25 el valor de estado estacionario presenta un error de
0,605% respecto del obtenido del ensayo real del transformador, adems se
pude apreciar como Simulink de Matlab obtiene valores efectivos de estado
estacionario mucho ms rpido que Pspice por el mtodo de clculo empleado.
En la figura 1-26 se ve que las componentes armnicas ms dominantes
son la tercera (amplitud de 57% de la fundamental y un 1% de diferencia con el
valor obtenido con el modelo para Pspice) y quinta (amplitud de 23 % de la
fundamental, con slo diferencia en decimales respecto del valor obtenido con el
modelo para Pspice) armnica (7 y 11 con amplitud de un 2%).
En la figura 1-27 puede verse como la zona lineal se encuentra bien
definida gracias a que el polinomio slo rige en la zona de saturacin, donde
esta aproximacin presenta un menor error (menos de 2%) respecto de los
puntos de la tabla 1-6.
En la figura 1-28, como en el resultado obtenido con el modelo para
Pspice, esta grfica es proporcional a la curva de magnetizacin del ncleo del
transformador.
Figura 1-24 Corrientes de lnea lado secundario del transformador (fase A en
azul, fase C en rojo)
Valor mximo de 5,035[A]
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
28
Figura 1-25 Corriente efectiva de lnea del secundario del transformador (fase A)
Figura 1-26 Componentes armnicas de la corriente de lnea del secundario del
transformador
Figura 1-27 Integral en el tiempo de la tensin de lnea a neutro (fase A) en Volt,
del lado primario por 2*p*50 contra la corriente I
mag
en Amperes,
Valor en el estado estacionario de 2,39838[A]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
N armnica
A
m
p
l
i
t
u
d

e
n

p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

r
e
s
p
e
c
t
o

d
e

l
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
29
Figura 1-28 Integral en el tiempo de la tensin de lnea a neutro en Volt, del lado
primario contra la corriente I
m
en Amperes
Figura 1-29 Corrientes I
m
, I
mag
(en celeste) e I
f e
(en rosado), de la fase a lado
primario del transformador trifsico delta estrella uno
a) Ensayo de cortocircuito:
Realizado inyectando potencia desde el lado primario con el valor de
tensin correspondiente a este ensayo (tabla 1-1), el modelo circuital para
Pspice corresponde al visto anteriormente, con las resistencias de la carga R16,
R17 y R18 con valor de 1[]. Los resultados de su simulacin se encuentran en
las figuras 1-30 a 1-36.
En la figura 1-30 claramente la corriente de lnea del primario adelanta en
30 a la corriente de lnea del lado secundario por el tipo de conexin del
transformador (delta estrella uno).
En la figura 1-31 la corriente efectiva presenta un valor con un error de
0,007% respecto del valor obtenido en el ensayo real.
I
m
mxima de 0,3325[A]
I
mag
mxima de 0,3325[A]
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
30
En la figura 1-32 las corrientes presentan un valor elevado al comienzo por
estar descargadas las bobinas del transformador.
En la figura 1-34 la corriente I
mag
presenta una forma sinusoidal debido al
bajo nivel de tensin del primario, la que no permite distorsin de la corriente por
efecto de la saturacin de su ncleo (el transformador trabaja en la parte lineal
de su curva de magnetizacin).
La figura 1-35 confirma que el transformador trabaja en la porcin lineal de
su curva de magnetizacin debido al nivel de tensin (inferior al nominal).
La figura 1-36 adquiere forma circular debido a la escala del grfico, sin
embargo en la escala utilizada en el ensayo de vaco, esta grfica presenta la
forma estirada caracterstica sin el achatamiento por la saturacin del ncleo.
Figura 1-30 Corrientes: de lnea lado primario por 10 (en rosado), de lnea del
lado secundario y de fase del lado primario por 10 (azul)
Figura 1-31 Corriente efectiva de lnea del lado primario del transformador
(fase A)
Corriente de lnea del primario mxima 1,073 [kA]
Corriente de lnea del secundario mxima 964,044[A]
Corriente de fase del primario mxima 638,876 [A]
31
Figura 1-32 Corrientes de lnea del lado primario del transformador
Figura 1-33 Corrientes de lnea del lado secundario del transformador
Figura 1-34 Corrientes (de la fase A): I
m
(en rosado), I
mag
e I
f e
(en azul)
(fase A), por 2*p*50, contra la corriente I
mag
I
mag
mxima de 6,5838[mA]
I
f e
mxima de 760,338[uA]
I
m
mxima de 6,6129[mA]
32
m
Para el modelo de Simulink las resistencias de la carga tambin se llevan a
un valor bajo obteniendo de su simulacin las figuras de la 1-37 a la 1-43.
30 a la corriente de lnea del lado secundario por el tipo de conexin del
transformador (delta estrella uno ).
En la figura 1-38 la corriente efectiva presenta en estado estacionario un
error de un 0,012% respecto del valor obtenido en el ensayo real.
En la figura 1-39 nuevamente las corrientes presentan un valor elevado al
comienzo por estar descargados las bobinas del transformador.
En la figura 1-41 I
mag
no presenta la cspide pronunciada producto de la
saturacin del ncleo, debido al nivel de tensin empleado.
En la figura 1-42 la escala de la corriente es mayor a la misma grfica
obtenida con el modelo para Pspice, debido a que aqu la regin lineal no est
regida por el polinomio y no presenta los errores de esta aproximacin.
La figura 1-43 se presenta como circunferencia por la escala utilizada en la
corriente.
33
Figura 1-37 Corrientes de la fase A: de lnea lado primario por 10 (en azul), de
lnea del lado secundario (verde) y de fase del lado primario por 10 (rojo)
Figura 1-38 Corriente efectiva de lnea del lado primario (fase A) del
transformador
Figura 1-39 Corrientes de lnea del lado primario
Figura 1-40 Corrientes de lnea del lado secundario del transformador
Corriente de lnea del primario mxima 1,1069[kA]
Corriente de lnea del secundario mxima 963,785[A]
Corriente de fase del primario mxima 638,705[A]
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
34
Figura 1-41 Corrientes de la fase A: Im (en azul), Imag (rojo) e If e (verde)
Figura 1-42 Integral en el tiempo de la tensin de lnea a neutro en Volt (fase A),
del lado primario por 2*p*50, contra la corriente I
mag
en miliamperes
Figura 1-43 Integral en el tiempo de la tensin de lnea a neutro en Volt (fase A),
m
en miliamperes
I
mag
mxima de 6,589[mA]
I
f e
mxima de 2,025[mA]
I
m
mxima de 6,89[mA]
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
35
b) Carga nominal o plena carga:
El modelo circuital para el programa Pspice es el mismo del ensayo de
cortocircuito salvo que el valor de las resistencias que conforman la carga se
valoran en 11,55065526[] (referidos al lado de baja tensin). Los resultados de
su simulacin para el modelo de Pspice se obtuvo las figuras 1-44 a 1-50.
30 a la de lnea del secundario por el tipo de conexin del transformador (delta
estrella uno).
En la figura 1-45 se obtuvo un error en la corriente de lnea del primario de
un 0,007% respecto a la nominal.
En la figura 1-46 el valor efectivo de I
m
, presenta en estado estacionario el
valor de 0,148678[mA] (con carga nominal), valor un poco menor al del de vaco
por el valor de tensin (ahora el nominal).
En la figura 1-49, como las grficas anteriores que presentan esta relacin,
presenta una curvatura en la parte lineal de la relacin debido a la aproximacin
polinomial.
Figura 1-44 Corrientes de la fase A: de lnea lado primario por 10 (en rozado), de
lnea del lado secundario y de fase del lado primario por 10 (en azul)
Corriente de lnea lado primario mxima 1,065[kA]
Corriente de lnea lado secundario mxima 927,770[A]
Corriente de fase lado primario mxima 614,250[A]
36
Figura 1-45 Corrientes efectivas de la fase A: de lnea lado primario y secundario
del transformador
Figura 1-46 Valor efectivo de I
m
referido al lado primario, que en estado
estacionario alcanza el valor de 0,148678[mA] (con carga nominal), valor un
poco menor al del de vaco por el valor de tensin (ahora el nominal)
Figura 1-47 Corrientes de la fase A de: I
m
(en rosado), I
mag
e I
f e
(en azul)
Valor en estado estacionario corriente de lnea lado primario = 75,312[A]
Valor en estado estacionario corriente de lnea lado secundario = 655,999[A]
I
m
I
mag
I
f e
mxima de 58,979[mA]
37
Figura 1-48 Corriente de prdidas en el ncleo (lado primario fase A)
mag
Figura 1-50 Integral en el tiempo de la tensin de lnea a neutro (fase A), del lado
primario por 2*p*50, contra la corriente I
m
Con el modelo para Simulink se obtuvo las figuras de la 1-51 a 1-57.
38
30 a la de lnea del secundario por el tipo de conexin del transformador (delta
estrella uno).
La figura 2-52 presenta prcticamente los mismos valores obtenidos con el
modelo para Pspice (la diferencia es despreciable).
La figura 1-53 tambin esta grfica presenta un error despreciable respecto
al obtenido con el modelo para Pspice.
En la figura 1-56 nuevamente se ve como la aproximacin polinomial slo
rige la zona saturada en el modelo para Simulink.
Figura 1-51 Corrientes de la fase A: de lnea lado primario por 10 (en rosado),
corriente de lnea del lado secundario y corriente de fase del lado primario por 10
(en azul)
Figura 1-52 Corrientes efectivas de la fase A: de lnea lado primario y de lnea
del secundario del transformador
Corriente de lnea lado primario mxima 1066,14[A]
Corriente de lnea lado secundario mxima 927,8[A]
Corriente de fase lado primario mxima 615,44[A]
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
Valor en estado estacionario corriente de lnea lado primario = 75,4[A]
Valor en estado estacionario corriente de lnea lado secundario = 656[A]
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
39
Figura 1-53 Valor efectivo (fase A) de I
m
, referido al lado primario
Figura 1-54 Corrientes de la fase A: I
m
(en azul), I
mag
e I
f e
(en rojo)
Figura 1-55 Corriente de prdidas en el ncleo (lado primario)
Figura 1-56 Integral en el tiempo de la tensin de lnea a neutro (fase A), en Volt
mag
en miliamperes
I
m
mxima de 0,3115[A]
I
mag
mxima de 0,31[A]
I
fe
mxima de 0,0569[A]
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
40
Figura 1-57 Integral en el tiempo de la tensin de lnea a neutro (fase A), en Volt
m
en miliamperes
Tambin en este punto se modela el transformador con un 1% de su carga
nominal obteniendo las figuras 1-58 y 1-59, con el modelo para Pspice y las
figuras 1-60 y 1-61 con el modelo para Simulink.
En la figura 1-58 se aprecia como la conexin delta toma la tercera
armnica (y sus mltiplos), reduciendo la deformacin de la corriente de lnea del
lado primario.
En la figura 1-59 se puede cuantificar como es suprimida la tercera
armnica, al pasar de un valor del 17,7% de la fundamental en la corriente de
fase del primario a un 0,8% de la fundamental en la corriente de lnea del
primario.
En la figura 1-60, como con el modelo para Pspice, se aprecia como la
conexin delta suprime la tercera armnica y sus mltiplos.
En la figura 1-61 la tercera armnica tiene una amplitud de 14,3024% la
amplitud de la fundamental en la corriente de fase del lado primario, un valor de
0,0001% de la amplitud de la fundamental en la corriente de lnea del lado
primario.
41
Figura 1-58 Corrientes de la fase A: de lnea lado primario por 10 (rosado), de
fase lado primario por 10 (azul) y de lnea lado secundario
Figura 1-59 componentes armnicos de las corrientes de lnea del lado primario
y secundario ms la de fase del lado primario con carga del 0,1% de la nominal
Figura 1-60 Corrientes de la fase A: de lnea lado primario por 10 (azul), de fase
lado primario por 10 (rojo) y de lnea lado secundario
Corriente de lnea del lado primario por 10, mxima 10,711 [A]
Corriente de fase del lado primario por 10, mxima 5,594 [A]
Corriente de lnea del lado secundario mxima 9,3306[A]
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
16,0
18,0
20,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
N armnica
A
m
p
l
i
t
u
d

e
n

p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

r
e
s
p
e
c
t
o

d
e

l
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
componentes armnicas de la corriente de lnea primaria
componentes armnicas corriente de fase primaria
componentes armnicas corriente lnea secundaria
Corriente de lnea del lado primario por 10, mxima 11,85[A]
Corriente de fase del lado primario por 10, mxima 6,755[A]
Corriente de lnea del lado secundario mxima 9,33[A]
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
42
Figura 1-61 componentes armnicos de las corrientes de lnea del lado primario
y secundario ms la de fase del lado primario con carga del 0,1% de la nominal
c) Falla trifsica a tierra en el lado secundario:
La tensin aplicada en el primario corresponde a la nominal, teniendo las
resistencias de carga un valor de 1[u]. Los resultados de su simulacin con el
modelo para Pspice se encuentran en las figuras 1-62 a 1-64.
La figura 1-62 presenta una mayor amplitud al comienzo de la falla por
estar las bobinas descargadas ms el tipo de clculo utilizado por el programa.
La figura 1-64 presenta los valores en estado el estacionario de 907,732[A]
(alrededor de 12 veces la nominal) para la del lado primario y 7,7396[kA] para el
secundario (alrededor de 12 veces la nominal).
Para el modelo de Simulink los resultados son las figuras 1-65 a 1-67.
La figura 1-67 presenta los valores en estado el estacionario: 833[A] para la
del lado primario y 7.257[A] para la del secundario.
Figura 1-62 Corrientes de la fase A de lnea del lado primario del transformador
con falla trifsica a tierra en su secundario
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
N armnica
A
m
p
l
i
t
u
d

e
n

p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

r
e
s
p
e
c
t
o

d
e

l
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
Componentes armnicas de la corriente de lnea del lado de alta
Componentes armnicas de la corriente de fase del lado de alta
Componentes armnicas de la corriente de lnea lado secundario
43
Figura 1-63 Corrientes de lnea del secundario
Figura 1-64 Corrientes efectivas de la fase A: de lnea del lado primario y de
lnea del secundario
Figura 1-65 Corrientes de lnea del lado primario del transformador
Figura 1-66 Corrientes de lnea del secundario
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
44
Figura 1-67 corrientes efectivas de la fase A de lnea del lado primario y
secundario
Para el modelo en Pspice la conexin se consigue al multiplicar la
ganancia de las fuentes de tensin y corriente que constituyen el transformador
ideal dentro de cada fase del transformador trifsico delta estrella uno, por
menos uno. Esto ya que en un transformador real este delta estrella 11 se
consigue cambiando los bornes positivos por los negativos del lado secundario,
sin embargo en el modelo esto implica una contradiccin en el sentido de
direccin de la corriente de fase en el lado primario, por lo que con una ganancia
negativa el sentido de la corriente permanece; siendo un resultado de su
simulacin la figura 1-68. Para el modelo de Simulink corresponde a multiplicar
las corrientes de lnea del lado secundario por una ganancia negativa.
En la figura 1-68 se puede ver como la corriente de lnea del secundario
est a 210 (+150) respecto del primario.
Para el modelo de Pspice, esta conexin se logra al multiplicar la ganancia
de las fuentes de tensin y corriente que constituyen el transformador ideal
dentro de cada fase del transformador trifsico delta estrella uno, por menos uno
y conectar la salida de fase C a la carga de fase A, la salida de fase A a la carga
de fase B y la salida de fase B a la carga de fase C; logrando con su simulacin
la figura 1-69. Para simulink basta con multiplicar las corrientes de lnea del
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
45
secundario por menos uno y denominar como fase A la fase original C, como
fase B a la fase original A y como fase C a la fase original B.
En la figura 1-69 se pude ver como la corriente de lnea secundaria est a
270 respecto del primario (+90) respecto de la del primario.
Para el modelo de Pspice, esta conexin se logra conectando los
transformadores monofsicos que constituyen al trifsico como se indica en la
figura 1-70; logrando de su simulacin, la figura 1-71. Para el modelo en Simulink
es necesario definir las ecuaciones que entregan las tensiones de entrada de
cada transformador monofsico de acuerdo al tipo de conexin.
En la figura 1-71 se puede ver como la corriente de lnea del secundario
adelanta en 30 la del primario
Figura 1-68 Corriente de lnea lado alta por quince (I(R5)) y baja tensin (I(R16))
del transformador delta estrella 7 con carga nominal
46
Figura 1-70 Conexin delta estrella once
47
Para el modelo de Pspice esta conexin se consigue al multiplicar la
ganancia de las fuentes de tensin y corriente que constituyen el transformador
ideal dentro de cada fase del transformador trifsico delta estrella 11, por menos
uno; logrando de su simulacin la figura 1-72. Para el modelo en Simulink basta
con multiplicar por menos uno las corrientes de lnea del lado secundario del
modelo del transformador trifsico delta estrella 11.
En la figura 1-72 puede verse como la corriente de lnea del secundario se
atrasa 150 respecto de la del primario.
Se consigue, para el modelo de Pspice, al multiplicar la ganancia de las
fuentes de tensin y corriente que constituyen el transformador ideal dentro de
cada fase del transformador trifsico delta estrella 11, por menos uno y conectar
la salida de fase C a la carga de fase A, la salida de fase A a la carga de fase B y
la salida de fase B a la carga de fase C; siendo uno de los resultados de su
simulacin, la figura 1-73. Para Simulink esta conexin se logra del modelo del
transformador delta estrella 5 cambiando los nombres de las fases de las
corrientes de lnea como: la fase A se nombra como C, la fase B se nombra
como A y la C se nombra como B.
48
CAPTULO 2
MODELACIN DE LNEAS DE TRANSMISIN INCLUYENDO LAS
PRDIDAS POR EFECTO CORONA Y EL CAMPO ELCTRICO A NIVEL DEL
SUELO DEBAJO DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN
El modelo de las lneas de transmisin consiste en el circuito p por fase de
la figura 2-1, donde el valor de la resistencia inductancia y capacitancia
dependen de la constitucin y largo de la lnea.
En la figura 2-1: R
La
es la resistencia de la lnea, L
La
es la i nductancia de la
lnea y C
la
es la capacitancia de la lnea. En la lnea corta se desprecia la
capacitancia y en la larga el valor de los parmetros se determinan por medio del
anlisis de elementos distribuidos.
Las lneas de transmisin se dividen en cortas, medias y largas
dependiendo de su nivel de tensin y longitud como lo indica la tabla 2-1.
Tabla 2-1 Categoras de las lneas de transmisin.
Categora Rango de tensin
nominal
Rango del largo en
kilmetros
Corta Menos de 66[kV] Menos de 150[km]
Media Entre 66[kV] y 150[kV] Entre 150[km] y 200[km]
Larga Mas de 150[kV] Mas de 200[km]
Figura 2-1 Modelo de las lneas de transmisin
50
En este trabajo se modelan lneas de 115[kV] con los largos de 40[km],
200[km] y 400[km], donde se agrega al circuito de la figura 2-1 las prdidas por
efecto corona; ms por separado se realiza la determinacin del campo elctrico
(por metro de lnea) a nivel del suelo debajo de la lnea de transmisin media y
larga, por medio de la simulacin de modelos propuestos.
2.1 CONSTITUCIN DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN
Las lneas modeladas estn constituidas por cables ASC de 338 MCM, con
26 hebras de aluminio y 7 de acero, cuyas caractersticas son las de la tabla 2-2.
Tabla 2-2 Caractersticas de cable ASC de 338 MCM.
Sistema ingls Otras unidades Sistema
internacional
Dimetro 0,721 [in] 1,83134 [cm] 0,0183134 [m]
Radio 0,3605 [in] 0,91567 [cm] 0,0091567 [m]
Densidad 2.442 [lb/mi] 0,0068828 [kg/cm] 0,6882758 [kg/m]
Fuerza de traccin
mxima
14.050 [lbf] 62497,5137 [N] 62497,5137 [N]
25%de la fuerza
mxima de traccin
3.512,5 [lbf] 15.624,3784 [N] 15.624,3784 [N]
Resistencia elctrica
para 50 [Hz] y
temperatura de
trabajo de 50C
0,273 [/mi] 0,1696343 [/km] 0,0001696 [/m]
Las torres de soporte para los conductores son de tres tipos y se
encuentran en las figuras 2-2, 2-3 y 2-4, donde la lnea larga es modelada con
las torres de la figura 2-2, la lnea media con las torres de la figura 2-3 y la lnea
corta constituida por las torres de la figura 2-4.
51
Figura 2-2 Torre tipo uno para lnea de transmisin larga
Figura 2-3 Torres tipo dos para lnea de transmisin media
Figura 2-4 Torre tipo tres para lnea de transmisin corta
52
Para los tres tipos de lnea se definieron las siguientes variables:
Separacin entre torres de 250[m].
Fuerza de traccin a la que se ven sometidos los conductores despus de su
montaje, de un 25% de la mxima soportable por el cable. Con esto ms la
densidad por metros se determina la flecha que presentan los cables entre
torres y su largo real segn las ecuaciones 2-1 y 2-2, cuyas variables estn
definidas en la figura 2-5. En la figura 2-5 se presenta un cable de longitud L,
sujeto por sus dos extremos situados a la misma altura h y separados a una
distancia a; r es el radio del cable, la densidad del cable (masa por unidad
de longitud), g la aceleracin de gravedad y T
0
traccin que soporta el cable
luego de su instalacin (supuesta en 25% de la mxima).
[ ] m 1 3,44238569
g ?
T
T 2
a g
cosh
g ?
T
h
0
0
0
(
(
,
\
,
,
(
j
(2-1)
[ ] m 5 250,126355
2T
a g ?
senh
? g
2T
L
0
0
(
(
,
\
,
,
(
j
(2-2)
De lo anterior las distancias de 40[km], 200[km] y 400[km], para las lneas
de transmisin corta, media y larga, se transforman en 40,02021688[km],
200,1010844[km] y 400,2021688[km] en largo de conductor.
Figura 2-5 Catenaria que traza un cable suspendido de sus extremos
a una misma altura
53
2.2 DETERMINACIN DEL VALOR DE LOS ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN
EL MODELO DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN, SIN PRDIDAS POR
EFECTO CORONA
La temperatura mxima de trabajo que se considera por norma en los
cables de lneas de transmisin es de 80C (considerando la temperatura
ambiente), ya que superando esta temperatura los cables se oxidan, por lo que
se adoptan temperaturas inferiores como 50C que se encuentra en la tabla 2-2.
As la resistencia elctrica por fase es de 0,1696343[/km], luego para cada tipo
de lnea se tiene el valor de resistencia elctrica indicado por la tabla 2-3.
Tabla 2-3 Resistencia para lnea corta y media
Tipo de
lnea
Resistencia
[O]
Corta 6,7888029
Media 33,9440145
Para determinara el valor de la inductancia y capacitancia de las lneas es
necesario conocer sus radios medios geomtricos equivalentes (RMG
equi
) y sus
distancias medias geomtricas equivalentes (DMG
equi
).
El RMG
equi
de los conductores sujetos por la torre uno (figura 2-2), se
determina con las ecuaciones 2-3, 2-4, 2-5 y 2-6, donde RMG
fase
corresponde al
radio medio geomtrico de fase, r
conductor
es el radio externo del conductor y las
distancias D estn definidas en la figura 2-6.
[ ] m 0,21640319 RMG RMG RMG RMG
3
c fase b fase a fase equi
(2-3)
[ ] m 0,20757658 D 0,809 r RMG
11 conductor a fase
(2-4)
[ ] m 0,23519835 D 0,809 r RMG
22 conductor b fase
(2-5)
[ ] m 0,20757658 D 0,809 r RMG
33 conductor c fase
(2-6)
54
Figura 2-6 Distancias entre conductores sujetos por el tipo de torre uno, donde 1,
2 y 3 son las fases del circuito uno y 1, 2 y 3 las fases del circuito dos.
El DMG
equi
de los conductores sujetos por la torre uno (figura 2-2), se
determina con las ecuaciones 2-7, 2-8, 2-9 y 2-10; donde DMG
fase
corresponde a
la distancia media geomtrica de fase, y las distancias D estn definidas en la
figura 2-6.
[ ] m 6,17206928 DMG DMG DMG DMG
3
(2-7)
[ ] m 6,64015333 D D D D DMG
4
12' 13' 13 12 a fase
(2-8)
[ ] m 5,33256505 D D D D DMG
4
23' 21' 23 21 b fase
(2-9)
[ ] m 6,64015333 D D D D DMG
4
31' 32' 32 31 c fase
(2-10)
El valor de la inductancia por fase y por kilmetro se determina con la
ecuacin 2-11.
[ ] H/km 9 0,00067012
RMG
DMG
Ln 0,0002 L
equi
equi
fase

(
(
,
\
,
,
(
j
(2-11)
Para determinar el valor del condensador por fase y por kilmetro se utiliz
la ecuacin 2-12 ms las: 2-13, 2-14, 2-15 y 2-16.
[ ] nF/km 896 6 6 0,1
DMG HMG 4 RMG
HMG 2 DMG
Ln
-
08 5,56324558
C
2
equi
2
equi equi
equi equi
8
n

(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+

]
]
]
,
,
]
]
]
,
,
(2-12)
55
[ ] m 16,4539791 HMG HMG HMG HMG
3
(2-13)
( ) [ ] m 20,38533 h * 0,7 - h1 HMG
a f ase
(2-14)
( ) [ ] m 16,72533 h * 0,7 - h2 HMG
b f ase
(2-15)
( ) [ ] m 13,06533 h * 0,7 - h3 HMG
c f ase
(2-16)
Con los valores de capacitancia e inductancia por kilmetro, se puede
determinar el valor de los elementos del circuito p (que modela la lnea larga),
por medio de un anlisis de variables distribuidas [3] que da como resultado las
ecuaciones 2-17 a la 2-21.
( )
[ ] O/km 8 0,21052712 i 5 0,16963433
L 50 p 2 i R Z
km por lnea km po lnea
+
+
(2-17)
( ) [ ] mho/km 10 * 5,24319 C 50 p 2 Y
6 -
km por lnea
(2-18)
[ ] O/km Y Z ? (2-19)
( ) [ ] O 06 i83,362085 8 63,9288052 d ? senoh
Y
Z
Zlinea + (2-20)
[ ] O 10 8 i1,0647158
-
10 1,29043947
2
d ?
tanh
Z
Y
La
C
1
Ylinea
3 - 5
+
(
,
\
,
(
j

(2-21)
De la ecuacin 2-20 y 2-21 se desprende que el circuito p de la figura 2-1
(modelo de la lnea de transmisin larga), posee una resistencia de
63,9288053[], una inductancia de 0,2653499[H] y un capacitor paralelo de
3,3891[F] (C
La
).
El RMG
equi
de los conductores sujetos por la torre dos (figura 2-3), se
determina con las ecuaciones 2-22, 2-23 y 2-24, donde RMG
fase
corresponde al
radio medio geomtrico de fase, r
conductor
es el radio externo del conductor y las
distancias D estn definidas en la figura 2-7.
[ ] m 0,0074078 RMG RMG RMG RMG
3
(2-22)
[ ] m 0,0074078 0,809 r RMG
conductor a f ase
(2-23)
[ ] m 8 0,007407 RMG RMG
c f ase b f ase
(2-24)
56
Figura 2-7 Distancias entre conductores sujetos por la torre tipo dos (figura2-3),
donde 1, 2 y 3 son las fases del circuito nico
El DMG
equi
de los conductores sujetos por la torre dos (figura 2-4), se
determina con las ecuaciones de la nmero 2-25 a la 2-32, donde DMG
fase
corresponde a la distancia media geomtrica de fase, y las distancias D estn
definida en la figura 2-7.
[ ] m 6,74057762 DMG DMG DMG DMG
3
(2-25)
[ ] m 7,56604256 D D DMG
13 12 a fase
(2-26)
[ ] m 5,35 D D DMG
23 21 b fase
(2-27)
[ ] m 7,56604256 D D DMG
32 31 c fase
(2-28)
El valor de la inductancia por fase y por kilmetro se determina con la
ecuacin 2-29.
[ ] H/km 0,0013627
RMG
DMG
Ln 0,0002 L
equi
equi
fase

(
(
,
\
,
,
(
j
(2-29)
Para determinar el valor del condensador por fase y por kilmetro se utiliz
la ecuacin 2-30 (C
n
= 2C
La
), ms las: 2-31 y 2-32.
[ ] nF/km 8,21931
DMG HMG 4 RMG
HMG 2 DMG
Ln
08 5,56324558
C
2
equi
2
equi equi
equi equi
-8
n

(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+

]
]
]
,
,
]
]
]
,
,
(2-30)
[ ] m 11 HMG HMG HMG HMG
3
(2-31)
( ) [ ] m 11 h * 0,7 - h1 HMG HMG HMG
c fase b fase a fase
(2-32)
57
Luego con el largo de la lnea media (200,1010844[km]), se determina el
valor de los parmetros del circuito p que modelan la lnea como una inductancia
de lnea de 0,2726726[H], un condensador paralelo C
la
de 0,822345[F] y la
resistencia correspondiente de la tabla 2-3.
La configuracin que establece la torre tres es la misma de la torre dos,
pero dispuesta de forma vertical, quedando el conductor inferior a la misma
altura que los conductores de la torre dos. Este arreglo de los cables genera los
mismos valores de resistencia e inductancia por kilmetro que la disposicin de
la lnea media, desprecindose el valor de la capacitancia por el largo de la lnea.
Con el valor de la inductancia por metros, ms la distancia total de la lnea
corta (40,02021688[km]), se determinan los valores de los elementos del circuito
que modelan la lnea: resistencia correspondiente de la tabla 2-3 y una
inductancia de 0,0545345[H].
2.3 DETERMINACIN Y MODELACIN DE LAS PRDIDAS POR EFECTO
CORONA
Las prdidas por efecto corona dependen de s la tensin de fase a neutro
de la lnea sobrepasa el nivel llamado tensin crtica disrruptiva, al que se
produce el quiebre del dielctrico que rodea al conductor. Mientras ms se
sobrepase el valor de esta tensin crtica disrruptiva, mayores son las prdidas
por efecto corona. Las precipitaciones y contaminacin atmosfricas son algunos
de los factores que permiten que el nivel disrruptivo disminuya produciendo un
incremento de las prdidas por efecto corona.
La tensin efectiva de fase a neutro crtica disrruptiva, se determina con la
ecuacin nmero 2-33 cuyas variables se determinan con las enumeradas de la
2-34 a la 2-38, donde: V
c
es la tensin disrruptiva a la cual comienza el efecto
corona, m es el factor de superficie, m
s
el coeficiente del estado de la superficie
del conductor, m
f
coeficiente de forma del conductor, factor dependiente de la
58
presin ambiental, r es el radio del conductor en centmetros, n el nmero de
subconductores por fase, R el radio del crculo en cuyo permetro se encuentran
dispuestos los subconductores de cada fase (en centmetros), los valores de
DMG, RMG y HMG deben tener la misma unidad de medida, b es la presin
atmosfrica en centmetros de columna de mercurio, t la temperatura ambiente
en grados Celsius.
( )
( )
[ ]
[ ] kV
DMG HMG 4 RMG
HMG 2 DMG
log r n
R
r 1 - n
1 r 0,07 1 d m 69 V
2
equi
2
equi
equi
equi equi
3
2
c
(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
(
j
]
]
]
,
,
+

(2-33)
f s
m m m (2-34)
hilos 6 de externa capa tiene y compuesto es conductor el si 0,85

hilos 30 a de12 externa capa tiene y compuesto es cnductor el si 0,9
conductor slo un es si 1
m
f
(2-35)
agua de gotas con y sucio viejo, conductor un es si 0,5

sucio y viejo conductor un es si 0,7
limpio y viejo conductor un es si 0,8
lmpio y nuevo cable un es si 0,9
m
s
(2-36)
t 273
b 3,92
d
+
(2-37)
( ) ( )
18336
y
- 76 log b log (2-38)
Se consider el peor caso de las condiciones de los conductores, lo que se
traduce en la informacin de la tabla 2-4
Tabla 2-4 Valor de las variables de la ecuacin 2-33
Variable Valor
m
s
0,5
m
f
0,9
Altitud sobre nivel del mar en metros 2000
Temperatura ambiente en C 40
b [cm de Hg] 59,12056
59
Para los distintos tipos de torres se tienen los valores de tensiones
disrruptivas de la tabla 2-5.
Tabla 2-5 Tensiones disrruptivas para los tipos de torre
Tipo de torre V
c
[kV]
Torre uno 62,8557946
Torre dos 64,0170427
Torre tres 64,1326363
Las prdidas por efecto corona por fase se determinan con la ecuacin
2-39, donde f es la frecuencia de la red (50[Hz]) y V
x
la tensin efectiva de fase a
neutro de la lnea de transmisin en kilo Volt (115/v3 [kV] = 66,40 [kV]) y V
c
la
tensin efectiva de fase a neutro crtica disrruptiva en [kV].
( ) ( ) [ ] kW/km 10 V - V
DMG
RMG
25 f
d
241
P
5
2
c x corona
+ (2-39)
La ecuacin 2-39 es equivalente a la ecuacin 2-40, donde R
corona
se define
en la ecuacin 2-41.
La ecuacin 2-40 presenta a las prdidas como la potencia disipada por
una resistencia que est sometida a una tensin que es la diferencia entre el
valor efectivo de la tensin de la lnea a neutro y el valor disrruptivo (ambos
ahora en Volt).
[ ] W
R
) V - (V
P
corona
2
c x
corona
(2-40)
[ ] O
d 10
DMG
RMG
75
d
241
1000
R
5
corona

(2-41)
Para cada una de las lneas modeladas se tiene el valor de resistencia
R
corona
que indica la tabla 2-6, que fue determinado considerando el peor caso en
las condiciones del cable y el clima.
60
Tabla 2-6 Resistencia corona para cada lnea
Tipo de lnea R
corona
[O]
Larga 54,6645908
Media 617,528978
Corta 3.087,64489
La tensin disrruptiva debe presentar la misma fase que la tensin de lnea
ms una amplitud fija dependiendo de la disposicin de las lneas.
La corriente que representa las prdidas por efecto corona, es modelada
como una fuente de corriente monofsica dependiente de la tensin de lnea a
neutro que alimenta la lnea y est compuesta por la resistencia R
corona
en serie
con una fuente de tensin dependiente de la tensin de alimentacin como lo
indica la figura 2-8.
El modelo propuesto para la fuente VC de la figura 2-8, consiste en generar
una tensin en fase con la tensin de lnea a neutro que alimenta la lnea, ms
una amplitud fija que corresponde al valor mximo de la tensin disrruptiva con
mal tiempo, obtenida de la tabla 2-5 dependiendo de cual lnea sea simulada.
Para el programa Pspice el circuito que constituye la fuente VC es el dado
por la figura 2-9, donde las fuentes de tensin dependientes de tensin ms las
de tensin controladas por corrientes tienen ganancia unitaria a menos que se
indique lo contrario.
Para el programa Simulink el sistema que conforma la fuente VC, est en
Figura 2-8 Modelo para las prdidas por efecto corona
61
Figura 2-9 Modelo para Pspice que entrega la tensin disrruptiva
en fase con la tensin de alimentacin
62
En la figura 2-10, presenta cuatro bloques que desfasan la tensin de fase
a neutro en -36, +36, -72 y +72. Los bloques corresponden a un circuito serie
entre la fuente, una resistencia y una inductancia o una capacitancia, donde la
entrada es la tensin y la salida es la corriente.
1
i 1
0.809016994375
Rdesfase
Product1
Product
0.00187097681284
L desfase
s
1
Integrator
1
Van
a) Desfase de -36
1
i 2
0.309016994375
Rdesfase
Product1
Product
0.00302730947163
L desfase
s
1
Integrator
1
Van
b) Desfase de -72
1
i 3
0.809016994375
R desfase
Product1
Product
s
1
Integrator
0.005415415814
Cdesfase
1
Van
c) Desfase de +36
1
i 4
0.309016994375
R desfase
Product1
Product
s
1
Integrator
0.00334691103626
Cdesfase
1
Van
d) Desfase de +72
Figura 2-10 Bloques que desfasan las tensin de lnea a neutro
Van i1
I1
Van i2
I2
Van i3
I3
Van i 4
I4
Creacin de
subsistema
Creacin de
subsistema
Creacin de
subsistema
Creacin de
subsistema
63
1
Vescalonada
Relay4
Relay3
Relay2
Relay1
Relay
Van i3
I4
Van i3
I3
Van i2
I2
Van i1
I1
1
Van
Figura 2-11 Sistema que genera onda cuadrada de amplitud independiente de la
tensin de lnea a neutro
1
V con filtro
R2*I
50
R2 filtro 0.0998003992016
R1 filtro
0.5
L2 filtro
L1*L2/R1
0.001
L1 filtro
1/s
Integrator2
1/ s
Integrator1
I*R2
/(L1L2/R1)
([(R2/R2) *L2] +L1+L2)*I
(L1*R2)/R1
1
V escalonada
Figura 2-12 Sistema que filtra la onda cuadrada
Bloque que arrojan valor 20 cuando la seal de
entrada es positiva y de 20 cuando es negativa
Van Vescalonada
v escalonada
Creacin de
subsistema
Bloques que arrojan valor 10 cuando la seal de
entrada es positiva y de 10 cuando es negativa
V escalonada V con filtro
V con filtro
Creacin de
subsistema
64
1
V corona
-18.31753027
ganancia
final
0.816529728608
R desfase final1
Product2
Product1
Product
1.83761531084e-3
L desfase final
1/s
Integrator
1
Vout
Figura 2-13 Sistema que toma la onda filtrada, la desfasa y amplifica para
entregar la tensin disrruptiva
1
V corona
Van Vescalonada
v escalonada
i por R1
1000
ganancia
Vout V corona
Subsystem1
V escalonada V con filtro
I con filtro
1
Van
Figura 2-14 Sistema que toma la tensin de lnea a neutro y entrega la tensin
disrruptiva (formado con los sistemas de las fig. 2-11, 2-12 y 2-13)
2
Vcor fase a
1
I corona
Van V corona
Subsystem
3087.644891
R corona Product1
1
Van
Figura 2-15 Sistema creado con el de la fig. 2-13 y es el modelo final para la
tensin disrruptiva y la corriente de prdidas por efecto corona
Creacin de
subsistema
Vout V corona
Subsystem1
Creacin de
subsistema
Van
I corona
Vcor fase a
corona fase a1
Creacin de
subsistema
Van V corona
Subsystem
65
2.4 MODELACIN Y SIMULACIN DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN
INCLUYENDO LAS PRDIDAS POR EFECTO CORONA
2.4.1 Simulacin de la lnea corta
Para el programa Pspice se simula slo la fase A del sistema que muestra
la figura 2-16, ya que se realizarn estudios equilibrados por lo que las tres fases
se comportan de la misma manera. El sistema consta de una fuente alterna de
lnea a neutro, la correspondiente rama de prdidas por efecto corona, fase A de
la lnea corta de 40,0202169[km] de largo total de cable con torres del tipo
presentada en la figura 2-4 con separacin entre ellas de 250[m], ms la fase A
de una carga tipo estrella resistiva con potencia de 15[MW]. Simulando este
sistema se obtuvo las figuras 2-17 a 2-20.
Figura 2-16 Modelo propuesto para Pspice de la lnea corta
66
En la figura 2-17 la corriente de lnea tiene un valor mximo de 106,645[A]),
la de carga un valor mximo de 105,658[A] y de prdidas por efecto corona con
un valor mximo de 1,0374[A].
En la figura 2-18 la tensin de carga tiene un valor mximo de 93,156[kV],
se aprecia como las dos grficas se funden por la despreciable diferencia entre
ellas, es decir, a efectos prcticos la tensin de la carga puede considerarse
igual a la de fuente .
En la figura 2-19 la tensin disrruptiva presenta un valor mximo de
90,823[kV] y un valor efectivo de 64,22[kV], adems el modelo de la tensin
disrruptiva genera la sinusoidal en fase con la tensin de lnea a neutro con un
error, respecto al proyectado, de 0.14%.
En la figura 2-20 se aprecia como el filtro de tensin de la figura 2-9 no
logra eliminar del todo las armnicas de la onda cuadrada, siendo su exactitud la
suficiente, ya que los valores efectivos de la tensin VC y la corriente de
prdidas por efecto corona presentan un error menor al 0,5%.
Time
580ms 584ms 588ms 592ms 596ms 600ms
I(R1) I(R3) -I(V1)
-100A
0A
100A
Figura 2-17 Corrientes de la fase A: de lnea en azul, de carga en rojo y de
prdidas por efecto corona en verde
67
Time
580ms 584ms 588ms 592ms 596ms 600ms
V(R3:1,R3:2) V(V1:+,V1:-)
-100KV
0V
100KV
Figura 2-18 Tensin de fase a neutro en la fuente y la carga
Time
580ms 584ms 588ms 592ms 596ms 600ms
V(H10:3,0) V(V1:+,V1:-)
-100KV
0V
100KV
Figura 2-19 Tensin de lnea a neutro de la fuente y disrruptiva
Time
580ms 584ms 588ms 592ms 596ms 600ms
I(R1)
-1.0A
0A
1.0A
Figura 2-20 Corrientes de prdidas por efecto corona
Para establecer las ecuaciones que describen este sistema (lnea corta),
para su modelacin en Simulink, se defini las variables como se indica en la
figura 2-21.
Una vez nombradas las variables se establecieron la ecuaciones por cada
fase de Kirchhoff de tensin, resultando las ecuaciones 2-42, 2-43 y 2-44.
68
Figura 2-21 Definicin de las variables del modelo de la lnea corta
( )
dt
dI
L R R I V
ca
La c La ca an
+ + (2-42)
( )
dt
dI
L R R I V
cb
Lb c Lb cb bn
+ + (2-43)
( )
dt
dI
L R R I V
cc
Lc c La cc cn
+ + (2-44)
Integrando las ecuaciones 2-42, 2-43 ms la 2-44 y despejando el valor de
I
c
correspondiente a cada fase, se llega a las ecuaciones 2-45, 2-46 y 2-47 que
definen los sistemas en Simulink de la figura 2-22 igual para cada fase,
construyendo con ellos el sistema de la figura 2-23. La fuente que alimenta el
sistema es el de la figura 2-24 y el sistema completo est en la figura 2-25.
( ) ( )
+ dt R R I - V
L
1
I
ca La ca an
La
ca
(2-45)
( ) ( )
+ dt R R I - V
L
1
I
cb Lb cb bn
La
cb
(2-46)
( ) ( )
dt R R I - V
L
1
I
cc Lc cc cn
Lc
cc

+ (2-47)
69
1
Ica
Rc*RL
1/s
Integrator
/LL
4 LL
3
RL
2
Rc
1
Van
Figura 2-22 Modelo para Simulink de la corriente Ica resultado de la ecuacin
2-45 (igual para cada fase)
15
I cor fase c
14
I cor fase b
13
I cor fase a
12
V carga fase c
11
V carga fase b
10
V carga fase a
9
I carga fase c
8
I carga fase b
7
I carga fase a
6
Vcor fase c
5
Vcor fase b
4
Vcor fase a
3
I lnea c
2
I lnea b
1
I lnea a
Vcn
Rc
RL
LL
Icc
linea fase c
Vbn
Rc
RL
LL
Icb
linea fase b
Van
Rc
RL
LL
Ica
linea fase a
Van
I corona
Vcor fase c
corona fase a3
Van
I corona
Vcor fase b
corona fase a2
Van
I corona
Vcor fase a
corona fase a1
Product2
Product1
Product
6
LL
5
RL
4
Rc
3
Vcn
2
Vbn
1
Van
Figura 2-23 Sistema que modela las ecuaciones 2-45, 2-46 y 2-47, ms su
interaccin con la corriente de prdidas por efecto corona
Creacin de
subsistema
Van
Rc
RL
LL
Ica
linea fase a
Creacin de
subsistema
Van
Vbn
Vcn
Rc
RL
LL
I lnea a
I lnea b
I lnea c
Vcor fase a
Vcor fase b
Vcor fase c
I carga fase a
I carga fase b
I carga fase c
V carga fase a
V carga fase b
V carga fase c
I cor fase a
I cor fase b
I cor fase c
Sistema trifsico de
linea corta mas
carga resistiva pura
70
3
Vcn
2
Vbn
1
Van
sin
sen(wt-120)
sin
sen(wt+120)
sin
sen(wt)
Vmax*sen(wt-120)
Vmax*sen(wt+120)
Vmax*sen(wt)
-K-
Gai n = wt
Clock
93897.1068065
Amplitud
2.094393333
2i/3
Figura 2-24 Fuente de tensin trifsica que alimenta la lnea
de transmisin corta
Tensiones:
de fuente y
de carga
Tensiones:
Corona y
de Fuente
Van
Vbn
Vcn
Rc
RL
LL
I lnea a
I lnea b
I lnea c
Vcor fase a
Vcor fase b
Vcor fase c
I carga fase a
I carga fase b
I carga fase c
V carga fase a
V carga fase b
V carga fase c
I cor fase a
I cor fase b
I cor fase c
Sistema trifsico de
linea corta mas
carga resistiva pura
881.6666667
Rcarga
6.788802896
R lnea
0.05453452
L lnea
Van
Vbn
Vcn
Fuente
trifsica
Corrientes:
de lnea,
de carga y
corona
Figura 2-25 Modelo en Simulink de la lnea de transmisin corta con carga
puramente resistiva
De la simulacin del sistema de la figura 2-25 se obtuvo las figuras de la
2-26 a 2-29.
Creacin de
subsistema
Van
Vbn
Vcn
Fuente
trifsica
71
En la figura 2-27 se apreciar nuevamente como la cada de tensin en la
lnea es despreciable.
En la figura 2-29 se aprecia la deformidad ya mencionada en los resultados
obtenidos con el modelo para Pspice.
Figura 2-26 Corrientes: de lnea, de carga y de prdidas por efecto corona
Figura 2-27 Tensiones de lnea a neutro: de la fuente y la carga
Figura 2-28 Tensiones de fuente: en celeste la fase A, en rosado la fase B y en
amarillo la fase C; tensiones disrruptivas: en azul la fase A, en verde la fase B y
rojo la fase C
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
V
o
l
t
Segundos
V
o
l
t
Segundos
72
Figura 2-29 Corrientes de prdida por efecto corona: en azul la fase A, en verde
la fase B y en rojo la fase C
2.4.2 Simulacin de la lnea media
Para el programa Pspice se realiz slo la simulacin de la fase A del
sistema que muestra la figura 2-30, constituido por una fuente alterna de lnea a
neutro, la fase A de la lnea media de 200,101084[Km] de largo total de cable
con torres del tipo presentada en la figura 2-3 con separacin entre ellas de
250[m], ms la fase A de la misma carga tipo estrella de la simulacin de la lnea
corta; obteniendo las figuras 2-31 a 2-34.
Figura 2-30 Modelo para Pspice de la lnea media y larga, dependiendo de los
valores que se le entreguen a los elementos que lo constituyen
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
73
En la figura 2-31 el valor mximo de la corriente de lnea es 117,191[A], la
de carga es 104,215[A] y la de prdidas por efecto corona es de 5,444[A]; aqu
ya es apreciable la diferencia entre la corriente de carga y la de lnea.
En la figura 2-32 se ve una pequea diferencia entre las tensiones, lo que
significa una cada de tensin inferior al 3%, adems aparece el desfase por el
incremento de la inductancia de lnea.
En la figura 2 -33 el valor mximo de la tensin disrruptiva es de 90,659[kV].
Time
580ms 584ms 588ms 592ms 596ms 600ms
I(R1) I(R3) -I(V1)
-100A
0A
100A
Figura 2-31 Corrientes: de lnea en azul, de carga en rojo y de prdidas por
efecto corona en magenta
Time
580ms 584ms 588ms 592ms 596ms 600ms
V(R3:1,R3:2) V(V1:+,V1:-)
-100KV
0V
100KV
Figura 2-32 Tensin de lnea a neutro de la fuente (rojo) y la carga (fase a)
Time
580ms 584ms 588ms 592ms 596ms 600ms
V(H10:3,0) V(V1:+,V1:-)
-100KV
0V
100KV
Figura 2-33 tensin de lnea a neutro de fuente (rojo) y disrruptiva (fase a)
74
Time
580ms 584ms 588ms 592ms 596ms 600ms
I(R1)
-5.0A
0A
5.0A
Figura 2-34 Corriente de prdidas por efecto corona
Para el programa Simulink se modela y simula las tres fases del sistema de
la figura 2-30. Para establecer las ecuaciones que rigen el sistema, se
nombraron las variables como lo indica la figura 2-35, de la cual se determinan
las ecuaciones de Kirchhoff de tensin por fase resultando las enumeradas como
2-48, 2-49 y 2-50. La figura 2-35 es vlida para el planteo de ecuaciones que
permiten modelar la lnea larga.
Figura 2-35 Definicin de las variables del sistema de la figura 2-30
75
dt I
C
1
dt
dI
L R I V
2a
La
1a
La La 1a an
+ + (2-48)
dt I
C
1
dt
dI
L R I V
2b
Lb
1b
Lb Lb 1b bn

+ + (2-49)
dt I
C
1
dt
dI
L R I V
2c
Lc
1c
Lc Lc 1c cn

+ + (2-50)
A continuacin se establecen las ecuaciones por fase de Kirchhoff de
corriente, para las corrientes I
1
, obteniendo las ecuaciones 2-51, 2-52 y 2-53.
ca 2a 1a
I I I + (2-51)
cb 2b 1b
I I I + (2-52)
cc 2c 1c
I I I + (2-53)
Adems la tensin en la carga resistiva es igual a la que existe en el
condensador paralelo que presenta corriente I
2
, para cada fase, por lo que se
obtienen las ecuaciones 2-54, 2-55 y 2-56.
dt I
C R
1
I
2a
La ca
ca
(2-54)
dt I
C R
1
I
2b
Lb cb
cb
(2-55)
dt I
C R
1
I
2c
Lc cc
cc
(2-56)
Reemplazando las ecuaciones 2-54, 2-55 y 2-56 en 2-51, 2-52 y 2-53; y el
resultado en 2-48, 2-49 y 2-50, se obtienen las ecuaciones 2-57, 2-58 y 2-59.
dt
dI
L dt I
C
1
C R
R
C R
L
R I V
2a
La
2a
La La ca
La
La ca
La
La 2a an
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(2-57)
dt
dI
L dt I
C
1
C R
R
C R
L
R I V
2b
L
2b
Lb Lb cb
Lb
Lb cb
Lb
Lb 2b bn
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(2-58)
dt
dI
L dt I
C
1
C R
R
C R
L
R I V
2c
L
2c
Lc Lc cc
Lc
Lc cc
Lc
Lc 2c cn
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(2-59)
76
Finalmente integrando las ecuaciones 2-57, 2-58 y 2-59; y despejando el
valor de la corriente I
2
de cada fase, se obtienen las ecuaciones 2-60, 2-61 y
2-62.

]
]
]
]
]
,
,
,
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+ +
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
,
(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
(
j
dt I
C R
L
R dt I
C
1
C R
R
- V
L
1
I
2a
La ca
La
La 2a
La La ca
La
an
La
2a
(2-60)

]
]
]
]
]
,
,
,
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+ +
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
,
(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
(
j
dt I
C R
L
R dt I
C
1
C R
R
- V
L
1
I
2b
Lb cb
Lb
Lb 2b
Lb Lb cb
Lb
bn
Lb
2b
(2-61)

]
]
]
]
]
,
,
,
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+ +
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
,
(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
(
j
dt I
C R
L
R dt I
C
1
C R
R
- V
L
1
I
2c
Lc cc
Lc
Lc 2c
Lc Lc cc
Lc
cn
Lc
2c
(2-62)
Como las ecuaciones 2-60 a 2-62 definen el mismo sistema, este se
presenta en la figura 2-36.
Finalmente las variables en estudio se determinan de acuerdo lo indican
los sistemas de las figuras 2-37 y 2-38 quedando el modelo final en la figura
2-39.
3 Rc1
2
Rc*C1
1
I2
Rc*C
RL/(Rc*c)
L/(Rc*C)
1/s
Integrator1
1/s
Integrator
I2*((L/(Rc*C))+RL)
I2*(((Rl/(Rc*C))+(1/V))
1/ C
1
1
/LL
5
C
4
LL
3
RL
2
Rc
1
Van
Figura 2-36 Sistema construido de la ecuacin 2-60 igual para cada fase
Creacin de
subsistema
Van
Rc
RL
LL
C
I2
Rc*C1
Rc1
Ecuacin lnea por fase
77
5
V carga fase a
4
Vcor fase a
3
Icor fase a
2
Ilinea fase a
1
I carga fase a
Van
I corona
Vcor fase a
corona fase a
1/s
Integrator2
Ic Rc
I2/(Rc*C)
Van
Rc
RL
LL
C
I2
Rc*C1
Rc1
Ecuacin lnea por fase
du/ dt
Derivative
(dVan/dt)*C
5
C
4
LL
3
RL
2
Rc
1
Van
Figura 2-37 A partir de la corriente I2 se pueden obtener las dems variables
logrando el modelo que aqu se presenta (igual para las tres fases)
15
V carga fase c
14
V carga fase b
13
V carga fase a
12
V cor fase c
11
V cor fase b
10
V cor fase a
9
I cor fase c
8
I cor fase b
7
I cor fase a
6
I lnea fase c
5
I lnea fase b
4
I lnea fase a
3
I carga fase c
2
I carga fase b
1
I carga fase a
Vcn
Rc
RL
LL
C
I carga fase c
Ilinea fase c
Icor fase c
Vcor fase c
V carga fase c
linea fase "c"
Vbn
Rc
RL
LL
C
I carga fase b
Ilinea fase b
Icor fase b
Vcor fase b
V carga fase b
linea fase "b"
Van
Rc
RL
LL
C
I carga fase a
Ilinea fase a
Icor fase a
Vcor fase a
V carga fase a
linea fase "a"
7
CL
6
LL
5
RL
4
Rc
3
Vcn
2
Vbn
1
Van
Figura 2-38 Sistema que entrega las variables en estudio de la lnea
media y larga
Creacin de
subsistema
Van
Rc
RL
LL
C
I carga fase a
Ilinea fase a
Icor fase a
Vcor fase a
V carga fase a
linea fase "a"
Creacin de
subsistema
Van
Vbn
Vcn
Rc
RL
LL
CL
I carga fase a
I carga fase b
I carga fase c
I lnea fase a
I lnea fase b
I lnea fase c
I cor fase a
I cor fase b
I cor fase c
V cor fase a
V cor fase b
V cor fase c
V carga fase a
V carga fase b
V carga fase c
Subsystem1
78
corrientes:
de lnea,
corona
y de carga
Tensines:
disrruptiva
y de fuente
Tensiones:
de carga
y de fuente
Van
Vbn
Vcn
Rc
RL
LL
CL
I carga fase a
I carga fase b
I carga fase c
I lnea fase a
I lnea fase b
I lnea fase c
I cor fase a
I cor fase b
I cor fase c
V cor fase a
V cor fase b
V cor fase c
V carga fase a
V carga fase b
V carga fase c
Subsystem1
881.6666667
Rcarga
33.94401448
R lnea
0.272672602
L lnea
Van
Vbn
Vcn
Fuente
trifsica
1.64469e-6
C lnea
Figura 2-39 Modelo final para Simulink de la lnea media y larga
El resultado del modelo de la lnea media para Simulink est en las figuras
2-40 a 2-43.
Figura 2-40 Corrientes: de lnea (IL), de carga (Ic) y de prdidas por efecto
corona(Icor)
0.822345
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
IL
Ic
Icor
Ic
Ic
IL
IL
Icor Icor
79
Figura 2-41 Tensiones de fase a neutro de: fuente (celeste fase A, rosado fase B
y naranja fase C) y en la carga (azul fase A, verde fase B y rojo fase C)
Figura 2-42 Tensiones de fase a neutro de: fuente (celeste fase A, rosado fase B
y naranja fase C) y disrruptivas (azul fase A, verde fase B y rojo fase C)
Figura 2-43 Corrientes de prdidas por efecto corona (azul fase A, rosado fase B
y verde agua fase C)
V
o
l
t
Segundos
V
o
l
t
Segundos
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
80
2.4.3 Simulacin de la lnea larga
Para el programa Pspice se simul la fase A del mismo sistema para lnea
media salvo que los: valores de la lnea corresponden a los determinados por
medio del anlisis de parmetros distribuidos; obteniendo as las figuras 2-44 a
2-47.
En la figura 2-44 el valor mximo de la corriente de lnea es de 280,881[A],
el de carga es de 106,808[A] y el de prdidas por efecto corona es de 90,884[A];
se aprecia como la de prdidas por efecto corona se increment de forma
apreciable (comparable a la de carga), respecto a la de la lnea media.
En la figura 2-45 el valor mximo de la tensin de fase a neutro de la carga
es de 94,169[kV]; aqu la tensin en la carga es levemente mayor que la de la
fuente (un 0,29%), adems, se aprecia claramente el desfase entre estas
tensiones producido por el valor de los parmetros de la lnea.
En la fi gura 2-46 la tensin de fase a neutro disrruptiva mxima es de
89,014[kV].
En la figura 2-47 la corriente de prdidas por efecto corona posee una
amplitud mayor que en las lneas corta y media, por lo que la presencia de
armnicas es menos notoria.
Time
580ms 584ms 588ms 592ms 596ms 600ms
I(R1) I(R3) -I(V1)
-200A
0A
200A
Figura 2-44 Corrientes: de lnea en azul, de carga en rojo y de prdidas por
efecto corona en negro
81
Time
580ms 584ms 588ms 592ms 596ms 600ms
V(V1:+,V1:-) V(R3:1,R3:2)
-100KV
0V
100KV
Figura 2-45 Tensiones de fase a neutro: de fuente en rojo y de carga en azul
Time
580ms 584ms 588ms 592ms 596ms 600ms
V(H10:3,0) V(V1:+,V1:-)
-100KV
0V
100KV
Figura 2-46 Tensiones de fase a neutro: de fuente y disrruptiva
Time
580ms 584ms 588ms 592ms 596ms 600ms
I(R1)
-100A
0A
100A
Figura 2-47 Corriente de prdidas por efecto corona
Para el programa Simulink se simularon las tres fases del sistema
modelado en Pspice, obtenindose las figuras 2-48 a 2-51.
82
Figura 2-48 Corrientes: de lnea (azul fase A, verde fase B y rojo fase C de
mayor amplitud), de carga (azul fase A, verde fase B y rojo fase C) y de prdidas
por efecto corona (celeste fase A, rosado fase B y amarillo fase C)
Figura 2-49 Tensiones de fase a neutro: de fuente (celeste fase A, rosado fase B
y naranjo fase C) y de carga (azul fase A, verde fase B y rojo fase C)
Figura 2-50 Tensiones de fase a neutro: de fuente (celeste fase A, rosado fase B
y naranja fase C) y disrruptivas (azul fase A, verde fase B y rojo fase C)
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
V
o
l
t
Segundos
V
o
l
t
Segundos
83
Figura 2-51 Corrientes de prdidas por efecto corona
2.5 MODELACIN Y SIMULACIN DEL CAMPO ELCTRICO A NIVEL DEL
PISO DEBAJO DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN LARGA Y MEDIA
Para esto se realiz el anlisis vectorial para la lnea larga de la figura
2-52a y el de la l nea media de la 2-52b.
Para el caso de las torres de la lnea larga (figura 2-2), el campo elctrico
total en el eje vertical (figura 2-52a), es el entregado por las ecuaciones 2-63,
2-64, 2-65 y 2-63; donde: E1 es el campo elctrico vertical generado por los
conductores de la fase A, E2 es el campo elctrico vertical generado por los
conductores de la fase B, E3 es el campo elctrico vertical generado por los
conductores de la fase C; C1 es el valor del condensador por metro del
conductor, que corresponde al de fase a neutro de la lnea dividido en dos (C
La
).
[ ]
( ) ( ) ( )[ ] V/m E3' E3 2 E2' E2 2 E1' E1 2
V/m EC 2 EB 2 EA 2 E
y y y y y y
total
+ + + + +
+ +
(2-63)
[ ] V/m
2
D
x h1 e p 2
h1 V C
2
D
x h1 e p 2
h1 V C
EA
2
11 2
0
an 1
2
11 2
0
an 1
(
(
,
\
,
,
(
j
]
]
]
,
,
(
,
\
,
(
j
+

+
(
(
,
\
,
,
(
j
]
]
]
,
,
(
,
\
,
(
j
+ +

(2-64)
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
84
a) anlisis lnea larga b) anlisis lnea media
Figura 2-52 Anlisis vectorial del campo elctrico
[ ] V/m
2
D
x h2 e p 2
h2 V C
2
D
x h2 e p 2
h2 V C
EB
2
22 2
0
an 1
2
22 2
0
an 1
(
(
,
\
,
,
(
j
]
]
]
,
,
(
,
\
,
(
j
+

+
(
(
,
\
,
,
(
j
]
]
]
,
,
(
,
\
,
(
j
+ +

(2-65)
[ ] V/m
2
D
x h3 e p 2
h3 V C
2
D
x h3 e p 2
h3 V C
EC
2
33 2
0
an 1
2
33 2
0
an 1
(
(
,
\
,
,
(
j
]
]
]
,
,
(
,
\
,
(
j
+

+
(
(
,
\
,
,
(
j
]
]
]
,
,
(
,
\
,
(
j
+ +

(2-66)
El modelo propuesto para el campo elctrico a nivel del suelo de la lnea de
transmisin larga para el programa Pspice, consiste en el circuito de la figura
2-53 donde las entradas son las tensiones senoidales de la lnea a neutro y la
salida, en forma de tensin, es el valor de campo elctrico vertical a nivel del
suelo, por metro de cable, lo que significa que en la grfica de la tensin de
salida respecto al tiempo equivale a campo elctrico en Volt por metro, por metro
de cable. Lo que realiza el circuito es obtener el valor del campo elctrico debajo
de la lnea como la suma fasorial de E1, E2 y E3, tomando para cada campo
elctrico generado por fase, el mximo valor de tensin de lnea a neutro gracias
al circuito rectificador, logrando as el mximo valor del campo elctrico debajo
de la lnea de transmisin; todo lo anterior a una distancia X medida desde el
centro de la torre como se indica en la figura 2-52, donde esta distancia es
Altura desde el suelo
(lado positivo)
Distancia desde el
centro de la lnea hacia
el exterior,
perpendicular al largo
de la lnea
(lado positivo)
Reflejo de las cargas
de los cables de la
lnea de transmisin en
el interior de la tierra
85
Figura 2-53 Modelo para Pspice del campo elctrico a nivel del suelo debajo de
la lnea de transmisin larga
E
1

=

(
V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
+
2
,
9
0
8
3
)
2
+
5
1
9
,
6
1
2
0
2
5
E
2

=

1
/

V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
E
3

=

(
V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
-
2
,
9
0
8
3
)
2
+
5
1
9
,
6
1
2
0
2
5
E
4

=

1
/

V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
E
5

=

V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
*
0
,
1
5
2
2
2
4
9
8
*
2
2
,
7
9
5
*
2
E
8

=

(
V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
+
3
,
7
3
3
8
)
2
+
3
6
6
,
1
4
8
2
2
5
E
9

=

1
/

V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
E
1
0

=

(
V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
-
3
,
7
3
3
8
)
2
+
3
6
6
,
1
4
8
2
2
5
E
1
1

=

1
/

V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
E
1
2

=

V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
*
0
,
1
5
2
2
2
4
9
8
*
1
9
,
1
3
5
*
2
E
1
7

=

(
V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
+
2
,
9
0
8
3
)
2
+
2
3
9
,
4
7
5
6
2
5
E
1
8

=

1
/

V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
E
1
9

=

(
V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
-
2
,
9
0
8
3
)
2
+
2
3
9
,
4
7
5
6
2
5
E
2
0

=

1
/

V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
E
2
1

=

V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
*
0
,
1
5
2
2
2
4
9
8
*
1
5
,
4
7
5
*
2
86
modelada como la tensin que entrega la fuente Vpulse (diente de sierra con
valor mximo y mnimo, la distancia entre el centro de la torre y el lado derecho).
Adems las fuentes de tensin controladas por tensin y las de tensin
controladas por corriente tienen una ganancia unitaria a menos que se indique lo
contrario.
El resultado del modelo para Pspice del campo elctrico est en la figura
2-54, en la que se destaca cmo el mximo campo elctrico debajo de la lnea
de transmisin, se encuentra al centro debido a que los conductores estn
dispuestos de forma simtrica cerca de este punto.
El modelo propuesto para Simulink para el campo elctrico a nivel del suelo
debajo de la lnea de transmisin larga, es el mismo que el para Pspice, salvo
que no presenta los circuitos rectificadores y la fuente de tensin que representa
la distancia X es sinusoidal con una frecuencia de 50[kHz]; luego lo que realiza el
circuito es determinar el campo elctrico debajo de la lnea de transmisin para
cada milisegundo, lo que significa que la grfica de la tensin de salida del
modelo contra la distancia desde el centro de la lnea, corresponde de forma
aproximada a la superposicin de las grficas del campo elctrico para cada
nivel de tensin existente entre cada milisegundo de tiempo de simulacin. La
desventaja de este modelo es que requiere de gran cantidad de tiempo real para
su simulacin.
V(V1:+,0)
-100V -50V 0V 50V 100V
V(R2:1,0)
0V
0.5KV
1.0KV
Figura 2-54 Mximo campo elctrico a nivel del suelo debajo de la lnea de
transmisin corta, donde en el eje horizontal los Volt son igual a metros
Valor mximo = 961,078[V/m]
87
El modelo de Simulink consta de: la figura 2-55 que modela la ecuacin
2-64 multiplicada por 2 y que es equivalente para las tres fases; la fuente de
tensin en la lnea de transmisin est en la figura 2-56 y el sistema completo
est en la figura 2-57.
De la simulacin del modelo de la figura 2-57 se obtuvo la figura 2-58; para
obtenerla, los datos de la simulacin fueron exportados a una pgina Excel
donde se traz la grfica, ya que este procedimiento resulta ms rpido que
obtener de forma inmediata la grfica en Simulink.
1
E fase "a"
por2
h^2
D11/2
0.3044497034
C/piEo
2 2
1/( (x-(D11/2))^2 +H^2)
1/( (x+(D11/2))^2) + H^2
1
1
(x-(D11/2))^2
(x+(D11/2))^2
4
D11
3
Van
2
h11
1
x
Figura 2-55 Sistema que modela la ecuacin 2-64
4
Vcn
3
Vbn
2
Van
1
x
-K-
wt
1000
veces la frecuencia
de la onda de tensin
sin
sen(wt-120)
sin
sen(wt+120)
sin
sen(wt)
sin
sen(1000wt)
Xsen(1000wt)
100
X
Vlnsen(wt-120)
Vlnsen(wt+120)
Vlnsen(wt)
Clock
2.094395102
2*pi/3
1000wt
1
Vln max estrella
Figura 2-56 Fuente de tensin de la lnea de transmisin
x
h11
Van
D11
E fase "a"
E fase "a" linea larga
Creacin de
subsistema
Vln max estrella
x
Van
Vbn
Vcn
Delta in
88
15.475
h3
19.135
h2
22.795
h1
93897.1068065
VLnmaxestrella
x
To Workspace1
E
To Workspace
x
h3
Vcn
D33
E fase "c"
E fase "c" linea larga
x
h2
Vbn
D22
E fase "b"
E fase "b" linea larga
x
h11
Van
D11
E fase "a"
E fase "a" linea larga
Vln max estrella
x
Van
Vbn
Vcn
Delta in
7.4676
D22
5.8166
D12
5.8166
D11
Figura 2-57 Sistema que entrega el campo elctrico debajo de la lnea de
transmisin larga
-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Separacin desde el centro de la lnea [m]
C
a
m
p
o

e
l
c
t
r
i
c
o

[
V
/
m
]
Figura 2-58 Campo elctrico a nivel del suelo debajo de la lnea
de transmisin larga
89
Para el caso de la lnea de transmisin media, el campo elctrico total en el
eje vertical Y (figura 2-52b), es el que se indica en las ecuaciones 2-67, 2-68,
2-69 y 2-70; donde: E1 campo elctrico generado por el conductor 1 de la fase A,
E2 campo elctrico generado por el conductor 2 de la fase B, E3 campo elctrico
generado por el conductor de la fase C; C1 es el valor del condensador por
metro del conductor, que corresponde al de fase a neutro de la lnea dividido en
dos (C
n
= 2C
La
).
[ ] V/m E3 2 E2 2 E1 2 E
y
y y total
+ + (2-67)
[ ] V/m
2
D
x h e p 2
h V C
E1
2
12 2
0
an 1
y
(
(
,
\
,
,
(
j
]
]
]
,
,
(
,
\
,
(
j
+ +

(2-68)
( )
[ ] V/m
x h e p 2
h V C
E2
2 2
0
an 1
y
+

(2-69)
[ ] V/m
2
D
x h e p 2
h V C
E3
2
13 2
0
an 1
y
(
(
,
\
,
,
(
j
]
]
]
,
,
(
,
\
,
(
j
+

(2-70)
Para el programa Pspice se plante el modelo de la figura 2-59 donde las
entradas son las tensiones senoidales de la lnea a neutro y la salida, en forma
de tensin, es el valor de campo elctrico vertical a nivel del suelo, por metro de
cable. El circuito realiza lo mismo que el de la figura 2-53 con las diferencias
debidas a la disposicin fsica de los cables.
De la simulacin del modelo de la figura 2-59 se obtuvo la figura 2-60,
donde el mximo campo elctrico no se produce al centro , ya que ste es fruto
de la suma vectorial entre los campos producidos por los conductores de cada
fase.
90
Figura 2-59 Modelo para determinar el campo elctrico a nivel del suelo debajo
de la lnea de transmisin media, para Pspice
E
1

=

(
(
V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
+
5
,
3
5
)
2
*
1
2
1
E
2

=

(
2
*
0
,
1
4
7
4
8
*
1
1
)

/

V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
E
5

=

(
V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
2
*
1
2
1
E
6

=

(
2
*
0
,
1
4
7
4
8
*
1
1
)

/

V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
E
1
1

=

(
(
V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
-
5
,
3
5
)
2
*
1
2
1
E
6

=

(
2
*
0
,
1
4
7
4
8
*
1
1
)

/

V
(
%
I
N
+
,
%
I
N
-
)
91
Para el programa Simulink el modelo fue creado de manera similar al de
lnea media y consta de: el sistema de la figuras 2-61 que corresponde al
producto de la ecuacin 2-68 por dos (como lo indica la ecuacin 2-67), el
sistema de la figura 2-62 que corresponde a la ecuacin 2-69 por dos, la figura
2-63 que corresponde a la ecuacin 2-70 por dos, la figura 2-64 que presenta la
interconeccin entre los sistemas anteriores (el modelo completo) y el resultado
est enla figura 2-65.
V(V1:+,0)
-100V -50V 0V 50V 100V
V(R2:1,0)
0V
0.4KV
0.8KV
1.2KV
Figura 2-60 Campo elctrico debajo de la lnea de transmisin media, donde el
eje vertical corresponde a kilo Volt metros y el horizontal a metros
1
E fase "a"
por2
h^2
D11/2
0.2949600978
C/piEo
2 2
1/( (x+(D13/2))^2) + H^2
1
1
(x+(D13/2))^2
4
D13
3
Van 2
h
1
x
Figura 2-61 Sistema fruto de la ecuacin 2-68 por dos
x
h
Van
D13
E fase "a"
E fase "a" lnea media
Creacin de
subsistema
Valor mximo = 1,1798[kV/m]
92
1
E fase "b"
x^2
por2
h^2
0.2949600978
C/piEo
1/( x^2 + H^2)
1
1
3
Vbn
2
h
1
x
1
E fase "c"
por2
h^2
D11/2
0.2949600978
C/piEo
2 2
1/( (x-(D13/2))^2 +H^2)
1
1
(x-(D13/2))^2
4
D13
3
Vcn
2
h
1
x
11
h1
93897.1068065
VLnmaxestrella
x
To Workspace1
E
To Workspace
x
h
Vcn
D13
E fase "c"
E fase "c" lnea media
x
h
Vbn
E fase "b"
E fase "b" lnea media
x
h
Van
D13
E fase "a"
E fase "a" lnea media
Vln max estrella
x
Va
Vb
Vc
Delta in
10.7
D13
Figura 2-64 Sistema que entrega el campo elctrico a nivel del suelo debajo de
la lnea de transmisin media
x
h
Vbn
E fase "b"
E fase "b" lnea media
Creacin de
subsistema
x
h
Vcn
D13
E fase "c"
E fase "c" lnea media
Creacin de
subsistema
93
-1200
-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Separacin del centro de la lnea [m]
C
a
m
p
o

e
l
c
t
r
i
c
o

[
V
/
m
]
Figura 2-65 Campo elctrico a nivel del suelo debajo de la lnea de
transmisin media
CAPTULO 3
MODELACIN Y SIMULACIN DEL MOTOR DE INDUCCIN TIPO JAULA DE
ARDILLA Y DE UN RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA
El modelo del motor de induccin de jaula de ardilla consiste en las
ecuaciones por fase del estator y rotor, llevadas a un eje de coordenadas
giratorio de velocidad igual a la sincrnica de la mquina, logrando de esta
manera que la inductancia magnetizante del motor sea independiente de la
posicin del rotor.
Para llevar a las variables del sistema trifsico ABC esttico al giratorio
QDO se utiliz la transformada de Park que en forma matricial se encuentra en la
ecuacin 3-1, donde w
sinc
es la velocidad sincrnica de la mquina; f
q
, f
d
y f
o
son
las variables llevadas al eje de coordenadas giratorio QDO; f
a
, f
b
y f
c
son las
variables en el eje de coordenadas ABC.
]
]
]
]
]
,
,
,
]
]
]
]
]
,
,
,
,
+
+

]
]
]
]
]
,
,
,
,
c
b
a
sinc sinc sinc
sinc sinc sinc
o
d
q
f
f
f
1/2 1/2 1/2
) 120 t sen(w ) 120 - t sen(w t) sen(w
) 120 t cos(w ) 120 - t cos(w t) cos(w
3
2
f
f
f
(3-1)
3.1 MODELACIN DEL MOTOR DE INDUCCIN
Para establecer el modelo matemtico se plantean las ecuaciones:
1. Las de Tensin de Kirchhoff por fase, en funcin de los flujos abrazados por
los devanados por fase del estator y rotor.
95
2. Las ecuaciones que definen los flujos que abrazan los devanados del estator
y rotor en funcin de las inductancias propias mutuas y de dispersin (por
fase).
Cada conjunto de ecuaciones fue escrito de forma matricial y aplicada la
matriz de la transformada de Park, es decir se llevaron las variables trifsicas
estticas a un eje de referencia que gira a la velocidad sincrnica
correspondiente a los polos de la mquina, dejando as la inductancia mutua
independiente del ngulo del eje del rotor del motor en las ecuaciones
enumeradas de la 3-2 a la 3-14, donde:
qs
,
ds
y
os
son los flujos que abrazan
las espiras del estator (fases A, B y C), llevadas al eje de coordenadas rotatorias
QDO por la transformada de Park;
sinc
es la velocidad sincrnica
correspondiente a los polos del motor;
r
es la velocidad del rotor; I
qs
, I
ds
, I
os
son
las corrientes del devanado del estator referidas al eje rotatorio QDO; I
qr
, I
dr
, I
or
son las corrientes del devanado del rotor referidos al estator y llevados la eje
rotatorio QDO; T
e
es el torque elctrico desarrollado por el motor.
qs s ds sinc
qs
qs
i r ? ?
dt
d?
V + + (3-2)
ds s qs sinc
ds
ds
i r ? ? -
dt
d?
V + (3-3)
os s
os
os
i r
dt
d?
V + (3-4)
( ) ' i ' r ' ? ? - ?
dt
' d?
' V
qr r dr r sinc
qr
qr
+ + (3-5)
( ) ' i ' r ' ? ? - ?
dt
' d?
' V
dr r qr r sinc
dr
dr
+ (3-6)
' i ' r
dt
' d?
' V
or r
or
or
+ (3-7)
( ) ' I L I L L ?
qr m qs m ls qs
+ + (3-8)
( ) ' I L I L L ?
dr m ds m ls ds
+ + (3-9)
96
0s ls ds
I L ? (3-10)
( ) ' I L ' L ' I L ' ?
qr m lr qs m qr
+ + (3-11)
( ) ' I L ' L ' I L ' ?
dr m lr ds m dr
+ + (3-12)
' I ' L ' ?
or lr or
(3-13)
( ) ' I I - ' I I L
4
P 3
T
qr ds dr qs m e

(3-14)
dt
d?
J ? D T - T
rotor
rotor mec e
+ (3-15)
En las ecuaciones 3-2 a 3-7 se reemplazan los campos magnticos
referidos al eje giratorio, segn los definen las ecuaciones 3-8 a 3-13, obteniendo
de esta manera las ecuaciones 3-16 a 3-21.
( ) ( ) ' I L ? I L L ?
dt
' dI
L I R
dt
dI
L L V
dr m sinc ds m ls sinc
qr
m qs s
qs
m ls qs
+ + + + + + (3-16)
( ) ( ) ' I L ? I L L ? -
dt
' dI
L I R
dt
dI
L L V
qr m sinc qs m ls sinc
dr
m ds s
ds
m ls ds
+ + + + (3-17)
I R
dt
dI
L V
os s
0s
ls os
+ (3-18)
( ) ( )
( ) ( ) ' I L ' L ? ?
I L ? ?
dt
dI
L ' I ' R
dt
' dI
L ' L 0
dr m lr r sinc
ds m r sinc
qs
m qr r
qr
m lr
+ +
+ + + +
(3-19)
( ) ( )
( ) ( ) ' I L ' L ? ?
I L ? ? -
dt
dI
L ' I ' R
dt
' dI
L ' L 0
qr m lr r sinc
qs m r sinc
ds
m dr r
dr
m lr
+
+ + +
(3-20)
' I ' R
dt
dI
' L 0
0r r
0r
lr
+ (3-21)
El motor modelado es de induccin trifsico conexin estrella, siendo sus
caractersticas elctricas ms relevantes para este estudio las que se presentan
en la tabla 3-1.
97
Tabla 3-1 Datos del motor
Nmero de polos 4
Conexin Estrella
Tipo Jaula de ardilla, Nema C
Frecuencia 50 [Hz]
Tensin 380 [V
LL
]
Corriente nominal 240 [A
L
]
Corriente de arranque /Corriente nominal 6
Torque nominal 831 [Nm]
Velocidad nominal 1.480 [rpm]
Potencia nominal 175 [HP]
Resistencia del devanado del estator 0,0101 []
Resistencia del devanado del rotor 0,00997[]
Inductancia de dispersin del estator 0,3672[mH]
Inductancia de dispersin del rotor 0,6307 [mH]
Inductancia mutua 12,987 [mH]
Inercia 3.35359[kgrm
2
]
Para completar el modelo del motor es necesario definir las variables de la
ecuacin del movimiento 3-15, para lo que se plantea que el motor accione una
correa transportadora de trigo por medio de una caja reductora de velocidad
(figura 3-1). Para modelar este sistema se utilizan los datos de la tabla 3-2,
adems se consider que la correa se mueve de forma uniforme por lo que el
trigo se dispone tambin de forma uniforme.
Figura 3-1 Accionamiento modelado
85,9 [m]
126,6 [m]
7,68
Derramador de
material
Sentido de giro
Caja reductora
Motor induccin
Radio del tambor motriz = 0.305[m]
98
Tabla 3-2 Datos del accionamiento de la correa transportadora
Razn de carga constante de trigo 540[ton/h] = 150[kgr/s]
Velocidad de la correa 4,6[m/s]
Peso de la correa 21[kgr/m]
Razn de reduccin de la caja reductora (Wout/Win) 1/10,57
Rendimiento de la caja reductora 95%
Inercia total de las poleas 150,00065672[kgrm
2
]
Inercia de la correa lado 1,953525[kgrm
2
]
Inercia del trigo 773,6422309[kgrm
2
]
Inercia total producto de la correa y el trigo 925,6023231[kgrm
2
]
Inercia total producto de la correa y el trigo reflejado
en el eje del motor
8,284655642[kgrm
2
]
Inercia total del sistema completo reflejado en el eje
del motor
11,63825564[kgrm
2
]
Torque total en el eje de la correa 3.325,778462[km]
Torque total en el eje del motor 325,6576217[Nm]
Se toman los datos de la tabla 3-2 y se reemplazan en la ecuacin 3-15,
para as completar el modelo del accionamiento. En la ecuacin 3-15 T
mec
es el
torque de la carga en el eje del motor, J inercia total del sistema referido al eje
del motor, D coeficiente de roce del sistema que en este caso es cero ya que el
roce que debe vencer el motor fue considerado en el anlisis de fuerza de la
correa transportadora.
Con las ecuaciones de la 3-15 a la 3-21 se realiz el modelo que se
encuentra seccionado en las figuras 3-2, 3-3 y 3-4 para Pspice, donde cada
ecuacin se interpreta como la ecuacin de un circuito simple compuesto por
una fuente en serie con: una resistencia, una inductancia y fuentes de tensin
dependientes de tensin o corriente. La fuente trifsica que alimenta el motor se
compone por cada fase de fuentes cosenoidales en serie que representan las
tensiones fundamental y las armnicas: 3, 5, 7, 9 y 11. En el modelo propuesto
para el motor, el torque realizado por el motor es el que se encuentra en la salida
de la fuente de tensin controlada por tensin E7, donde la tensin en Volt es
equivalente a Newton por metros; la velocidad del eje del motor es la corriente
que circula por la resistencia R5, donde los Amperes son equivalentes a
Radianes por segundo; la velocidad de la correa transportadora es equivalente a
99
la del eje del motor multiplicada por 0.0288552507, quedando los Amperes
equivalentes a metros por segundo; finalmente las corrientes del estator de la
fase A, B y C son las que se circulan por las resistencia R8, R9 y R10
respectivamente.
Figura 3-2 Transformacin de tensin del eje ABC a QDO
100
Figura 3-3 Modelo resultado de las ecuaciones del motor referidas al eje QDO
101
Figura 3-4 Obtencin de las corrientes de fase del estator del motor
El modelo del accionamiento para Simulink consiste en:
La fuente trifsica como la suma de las fundamentales ms las armnicas: 3,
5, 7, 9 y 11; lo que se presenta en la figura 3-5
Conversin de ABC a QDO por medio del sistema de bloques de la figura
3-6.
Las ecuaciones 3-16, 3-17 y 3-18 se despejan en funcin de las corrientes
del estator mientras que las 3-19 y 3-20 en funcin de las corrientes del rotor
dando como resultado los sistemas de las figuras 3-7, 3-8, 3-9, 3-10 y 3-11.
La interconexin de estos bloques est en la figura 3-12.
La ecuacin del torque desarrollado por el motor est en la figura 3-13.
La ecuacin del movimiento est en el sistema de la figura 3-14.
102
Las corrientes del estator se transforman del eje rotatorio QDO al fijo ABC por
medio de la transformada inversa de Park, resultando el sistema de la figura
3-15.
Finalmente el sistema completo est en la figura 3-16.
4
vcn
3
Vbn
2
van
1
t
p9
p8
p7
p6
p5
p4
p3
p2
p15
p14
p13
p12
p11
p10
p1
cos
cos9(wsinct-120)
cos
cos9(wsinct+120)
cos
cos9(wsinct)
cos
cos7(wsinct-120)
cos
cos7(wsinct+120)
cos
cos7(wsinct)
cos
cos5(wsinct-120)
cos
cos5(wsinct+120)
cos
cos5(wsinct)
cos
cos3(wsinct-120)
cos
cos3(wsinct+120)
cos
cos3(wsinct)
cos
cos11(wsinct-120)
cos
cos11(wsinct+120)
cos
cos11(wsinct)
cos
cos(wsinct-120)
cos
cos(wsinct+120)
cos
cos(wsinct)
Product2
Product1
Product
-K-
Gain=wsinc
Clock
9
9
9
9
9
9
7
7
7
7
7
7
5
5
5
5
5
5
3
3
3
3
3
3
2.094395102
120 en rad
11
11
11
11
11
11
*9
*8
*7
*6
*5
*4
*3
*17
*16
*15
*14
*13
*12
*11
*10
6
Vmax11
5
Vmax9
4
Vmax7
3
Vmax5
2
Vmax 3
1
VmaxLn
Figura 3-5 Fuente trifsica que alimenta al motor
VmaxLn
Vmax 3
Vmax5
Vmax7
Vmax9
Vmax11
t
van
Vbn
vcn
Subsystem
Creacin de
subsistma
103
3
Vos
2
Vds
1
Vqs
sin
sen(wsinct-120)
sin
sen(wsinct+120)
sin
sen(wsinct)
cos
cos(wsinct-120)
cos
cos(wsinct+120)
cos
cos(wsinct)
Vcn * sen(wsinct+120)
Vcn * cos(wsinct+120)
Vbn * sen(wsinct-120)
Vbn * cos(wsinct-120)
Van * sen(wsinct)
Van * cos(wsinct)
-K-
Gain=wsinc
3
3
2/3
0.6666667
2/3
2.094395102
120
/3
2/3
4
Vcn
3
Vbn
2
Van
1
t
Figura 3-6 Sistema que lleva la fuente trifsica cosenoidal ABC al sistema QDO
1
Iqs
wsinc * Lm * Idr'
wsinc * (Lls + Lm) * Ids
157.0796327
Wsinc
Rs * Iqs
Lm * Iqr'
s
1
Integrator
/ ( Lls + Lm)
7
Iqr'
6
Lls
5
Ids
4
Lm
3
Idr'
2
Rs
1
Vqs
Figura 3-7 Sistema resultado de la ecuacin 3-16
Creacin de
subsistma
t
Van
Vbn
Vcn
Vqs
Vds
Vos
Subsystem1
Creacin de
subsistma
Vqs
Rs
Idr'
Lm
Ids
Lls
Iqr'
Iqs
Ecuacin 14
104
1
Ids
wsinc * Lm * Iqr'
wsinc * (Lls + Lm) * Iqs
157.0796327
Wsinc
Rs * Ids
Lm * Idr'
s
1
Integrator
/ ( Lls + Lm)
7
Idr'
6
Ll s
5
Iqs
4
Lm
3
Iqr'
2
Rs
1
Vds
1
Ios
Rs * Iqs
s
1
Integrator
/ Ls
3
Ll s
2
Rs
1
Vos
1
Iqr'
157.0796327
Wsinc
Rr' * Iqr'
Lm * Iqs
s
1
Integrator
(Wsinc - Wr) * Lm * Ids
(Wsinc - Wr) * (Llr' + Lm) * Idr' (Llr' + Lm)
7
Iqs
6
Rr'
5
Idr'
4
Llr'
3
Lm
2
Wr
1
Ids
Vds
Rs
Iqr'
Lm
Iqs
Lls
Idr'
Ids
Ecuacin 15
Creacin de
subsistma
Creacin de
subsistma
Creacin de
subsistma
Vos
Rs
Lls
Ios
Ecuacin 16
Ids
Wr
Lm
Llr'
Idr'
Rr'
Iqs
Iqr'
Ecuacin 17
105
1
Idr'
157.0796327
Wsinc
Rr' * Idr'
Lm * Ids
s
1
Integrator
(Wsinc - Wr) * Lm * Iqs
(Wsinc - Wr) * (Llr' + Lm) * Iqr'
(Llr' + Lm)
7
Ids
6
Rr' 5
Iqr'
4
Llr'
3
Lm
2
Wr
1
Iqs
5
Ios
4
Idr'
3
Iqr'
2
Ids
1
Iqs
Iqs
Wr
Lm
Llr'
Iqr'
Rr'
Ids
Idr'
Ecuacin 18
Ids
Wr
Lm
Llr'
Idr'
Rr'
Iqs
Iqr'
Ecuacin 17
Vos
Rs
Lls
Ios
Ecuacin 16
Vds
Rs
Iqr'
Lm
Iqs
Lls
Idr'
Ids
Ecuacin 15
Vqs
Rs
Idr'
Lm
Ids
Lls
Iqr'
Iqs
Ecuacin 14
9
Wr
8
Lm
7
Llr'
6
Lls
5
Rr'
4
Rs
3
Vos
2
Vds
1
Vqs
Figura 3-12 Sistema que compila los de las figura 3-7 a 3-11
Creacin de
subsistma
Creacin de
subsistma
Iqs
Wr
Lm
Llr'
Iqr'
Rr'
Ids
Idr'
Ecuacin 18
Vqs
Vds
Vos
Rs
Rr'
Lls
Llr'
Lm
Wr
Iqs
Ids
Iqr'
Idr'
Ios
Motor
106
1
Te
Iqs * Idr'
Ids * Iqr'
3
3P/4
* 3P/4 * Lm
5
Lm
4
Idr'
3
Iqr'
2
Ids
1
Iqs
Figura 3-13 Sistema que entrega el torque elctrico desarrollado por el motor
1
Wr
1/s
Integrator
D * Wr
/J
4
D
3
J
2
Tmec
1
Te
Figura 3-14 sistema resultado de la ecuacin 3-15
3
Ics
2
Ibs
1
Ias
sin
sen(wsinct-120)
sin
sen(wsinct+120)
sin
sen(wsinct)
cos
cos(wsinct-120)
cos
cos(wsinct+120)
cos
cos(wsinct)
Product6
Product5
Product4
Product2
Product1
Product
-K-
2*pi*50
2.094395102
120 en rad
4
Ios
3
Ids
2
Iqs
1
t
Figura 3-15 Sistema que entrega las corrientes de fase del estator del motor
Creacin de
subsistma
Creacin de
subsistma
Creacin de
subsistma
Iqs
Ids
Iqr'
Idr'
Lm
Te
Te
Te
Tmec
J
D
Wr
Ecuacin
del
movimiento
t
Iqs
Ids
Ios
Ias
Ibs
Ics
Corriente de fase
del estator del motor
107
Figura 3-16 Modelo del accionamiento
MODELO PARA PSPICE
Se realiz la simulacin del motor en vaco, obteniendo las figuras 3-17 a
3-21.
En la figura 3-17 el torque de la carga es nulo y la inercia es la del eje del
motor mas la de la correa vaca (4,713727348[kgm
2
]).
t
Van
Vbn
Vcn
Vqs
Vds
Vos
transformacin
de abc a qdo
0.0288552507
factor
0
Vmax 9
0
Vmax 7
0
Vmax 5
0
Vmax 3
0
Vmax 11
Velocidad
de la correa
0
Tmec
Iqs
Ids
Iqr'
Idr'
Lm
Te
T e
0.0101
Rs
0.009297
Rr'
Vqs
Vds
Vos
Rs
Rr'
Lls
Llr'
Lm
Wr
Iqs
Ids
Iqr'
Idr'
Ios
Motor
0.0129870
Lm
0.000367200
Lls
0.00063207
Llr'
3.3536
J
VmaxLn
Vmax 3
Vmax5
Vmax7
Vmax9
Vmax11
t
van
Vbn
vcn
Fuente de tensiones
de lnea a neutro
Te
Tmec
J
D
Wr
Ecuacin
del
movimiento
0
D
t
Iqs
Ids
Ios
Ias
Ibs
Ics
Corriente de fase
537.4011537
120
108
De la figura 3-18 se deduce que la velocidad de la correa transportadora es
de 4,532582781[m/s], lo que significa un 1,46% de error respecto de la velocidad
de diseo (4,6[m/s]).
De la figura 3-19 se infiere que el motor arranca en alrededor de 1[s] con la
correa transportadora vaca .
En la figura 3-20 la corriente existente en el motor es el 43,69% de su valor
nominal.
En la figura 3 -21 se aprecia que la fase de la corriente es de casi -90.
Figura 3-17 Torque desarrollado por el motor, donde los Volt son equivalentes a
Newton metros
Figura 3-18 Velocidad del eje del motor, donde los Amperes equivalen a
radianes por segundo
2,6397[kNm]
157,08[rad/s]
109
Figura 3-19 Corriente de la fase A del estator del motor
Figura 3-20 corrientes de fase del estator del motor en estado estacionario,
donde la fase A est en azul, la fase B en rojo y la C en verde
Figura 3-21 Tensin de fase a neutro en rojo y la corriente de fase del estator del
motor en azul
Corriente mxima en este punto = 2,3569[kA]
Corriente mxima =148,315[ A]
110
Luego se simul el motor partiendo a plena carga, es decir con la carga
normalmente distribuida de trigo sobre la correa, resultando las figuras 3-22 a
3-26.
De la figura 3-23 se desprende que la velocidad de la cinta es de
4.525[m/s] lo que significa un error de 1,64% respecto de la velocidad de diseo.
De la figura 3-24 se deduce un tiempo de arranque del motor de alrededor
3[s], adems se destaca que el peso del trigo, de diseo requiere de un 40% de
la potencia nominal del motor; en la prctica este porcentaje es bajo para hacer
frente a cargas excesivas de trigo por mala manipulacin de la correa.
De la figura 3-26 se desprende que la corriente presenta un desfase de
-64,8 respecto de la tensin.
Figura 3-22 Torque desarrollado por el motor, donde los Volt equivalen a Newton
metros
Figura 3-23 Velocidad del motor, donde los Amperes equivalen a radianes por
segundo
156,806[rad/s]
111
Figura 3-25 Corrientes de fase del estator del motor, en azul la fase A, en rojo la
fase B y en verde la fase C
Figura 3-26 Tensin de fase a neutro en rojo y la corriente en azul de la fase del
estator del motor
Finalmente se simula el sistema en la condicin anterior pero con
contaminacin armnica en la tensin de alimentacin del motor, estando la
amplitud de las armnicas empleadas en la tabla 3-3, resultando de la simulacin
112
Tabla 3-3 Mplitud de las armnicas de
tensin suministradas a la fuente del motor
N
armnica
Amplitud de la armnica
en porcentaje
respecto de la fundamental
3 5%
5 5%
7 5%
9 2%
11 2%
En la figura 3-27 se aprecia como el porcentaje de armnicas es suficiente
para generar una oscilacin permanente del torque elctrico.
metros
Figura 3-28 Detalle del torque desarrollado por el motor, donde los Volt equivalen
a Newton metros
Torque mximo = 422,29[Nm]
Torque mnimo = 230,509[Nm]
113
Figura 3-29 Velocidad del eje del motor, donde los Amperes equivalen a
radianes por segundo
Figura 3-30 Detalle de la velocidad del eje del motor, donde los Amperes
equivalen a radianes por segundo
Figura 3-31 Corrientes de fase del estator del motor, donde la fase A est en
azul, la B en rojo y la C en verde
169,176[A]
114
Figura 3-32 Tensin en rojo y la corriente en azul de la fase A del estator del
motor
MODELO PARA SIMULINK
Se realiz la simulacin del modelo del motor para Simulink, en vaco
obteniendo las figuras enumeradas de 3-34 a 3-38.
De la figura 3-36 se desprende que el arranque del motor se produjo en
alrededor de 1[s].
1,984[kA]
169,176[A]
115
Figura 3-34 Torque desarrollado por el motor
Figura 3-35 Velocidad del eje del motor
Figura 3-37 Corrientes de fase del estator del motor
2,640[Nm]
N
e
w
t
o
n
*
m
e
t
r
o
s
Segundos
157,0796[rad/s]
2,357[kA]
R
a
d
/
s
e
g
u
n
d
o
s
Segundos
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
Corriente mxima =148,3[A]
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
116
Figura 3-38 Tensin en Volt (azul) y la corriente en Amperes (verde) de la fase A
Luego se simul el motor partiendo a plena carga, es decir con la carga
normalmente distribuida de trigo sobre la correa, resultando las grficas de la
3-39 a la 3-43.
De la figura 3-41 se desprende que el motor parte en alrededor de 3[s].
A
m
p
e
r
e
s

y

V
o
l
t
Segundos
3,29425[kNm]
N
e
w
t
o
n
*
m
e
t
r
o
s
Segundos
R
a
d
/
s
e
g
u
n
d
o
s
Segundos
117
Figura 3-42 Corrientes de fase del estator del motor, donde en azul est la fase
A, en verde la fase B y en rojo la fase C
Figura 3-43 Tensin (azul) y corriente (verde) de la fase A del motor
Finalmente se simula el sistema en la condicin anterior pero con
contaminacin armnica en la tensin, estando la amplitud de las armnicas en
la tabla 3-3, resultando las grficas enumeradas de la 3-44 a la 3-50
2,0205[kA]
Corriente mxima = 159,42[A]
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
V
o
l
t

y

A
m
p
e
r
e
s
Segundos
118
Figura 3-45 Detalle del torque desarrollado por el motor
Figura 3-47 Detalle de la velocidad del eje del motor
Torque mximo = 422,5[Nm]
Torque mnimo = 230,4[Nm]
N
e
w
t
o
n

*

m
e
t
r
o
s
Segundos
N
e
w
t
o
n

*

m
e
t
r
o
s
Segundos
R
a
d
/
s
e
g
u
n
d
o
s
Segundos
R
a
d
/
s
e
g
u
n
d
o
s
Segundos
119
Figura 3-49 Corrientes de fase del estator del motor
Figura 3-50 Tensin (azul) y corriente (verde), de fase del estator del motor
1,9807[kA]
169,15[A]
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
V
o
l
t

y

A
m
p
e
r
e
s
Segundos
120
3.4 MODELACIN DE UN RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA
El rectificador est formado por seis tiristores que son activados para
conducir por un periodo de tiempo equivalente a 120 elctricos de forma
secuencial para obtener la rectificacin de la tensin trifsica.
El modelo para Pspice consiste en el circuito de la figura 3-51, donde la
fuente es en estrella con tensin de lnea a neutro de 220[V] y los tiristores
fueron disparados por fuentes de tensin rectangular de dos niveles con periodo
de 20[ms] y una duracin en el nivel alto de 6,6666667[ms] sincronizados de
acuerdo a como se indica en la tabla 3-4.
Tabla 3-4 Tiempos de retardo en la activacin de la conduccin de los tiristores
Tiristor Tiempo de retardo del comienzo de
la onda cuadrada, para obtener
ngulo de disparo = 0
Tiempo de retardo del comienzo
de la onda cuadrada, para
obtener ngulo de disparo = 60
T1 1,667[ms] 5[ms]
T2 8,333[ms] 11,667[ms]
T3 15[ms] 18,333[ms]
T4 11,667[ms] 15[ms]
T5 18,333[ms] 1,667[ms]
T6 5[ms] 8,333[ms]
Figura 3-51 Modelo del rectificador para Pspice, donde el modelo del tiristor
empleado es el disponible en Laboratorio de Electrnica de Potencia de la
Pontificia Universidad Catlica de Valparaso.
121
La carga es una resistencia de 5,060942309[] en serie con una
inductancia de 1[mH] para obtener una carga que consume un potencia 52[kW]
aproximadamente.
A la tensin en la resistencia se le nombra V
carga R
, a la tensin en la carga
resistiva inductiva se le nombra V
carga RL
, y por ltimo a la tensin sobre la
inductancia se le nombra V
carga L
.
Para realizar el modelo en Simulink es necesario plantear las ecuaciones
que rigen el funcionamiento del rectificador, para lo que el circuito es simplificado
como lo muestra la figura 3-52.
Figura 3-52 Simplificacin del sistema con rectificador trifsico
122
Con la simplificacin de la figura 3-52, se tiene el sistema constituido por
una fuente de tensin equivalente V
equi
en serie con la resistencia e inductancia
de carga, ms una resistencia equivalente R
equi
. La ecuacin de Kirchhoff de
tensin del sistema simplificado es la ecuacin 3-21, donde sus variables estn
definidas en las ecuaciones de la 3-22 a la 3-27.
+ + Idt L I R I R V
C C equi equi
(3-21)
2 equi 1 equi equi
V - V V (3-22)
2 equi 1 equi equi
R R R + (3-23)
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +

(
(
,
\
,
,
(
j
+ +
T3 T2 T3 T1 T2 T1
T3 T2 T1
T3
cn
T2
bn
T1
an
1 equi
R R R R R R
R R R
R
V
R
V
R
V
V (3-24)
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +

(
(
,
\
,
,
(
j
+ +
T6 T5 T6 T4 T5 T4
T6 T5 T4
T6
cn
T5
bn
T4
an
2 equi
R R R R R R
R R R
R
V
R
V
R
V
V (3-25)
T3 T2 T3 T1 T2 T1
T3 T2 T1
1 equi
R R R R R R
R R R
R
+ +

(3-26)
T6 T5 T6 T4 T5 T4
T6 T5 T4
2 equi
R R R R R R
R R R
R
+ +

(3-27)
Despejando el valor de la corriente en la ecuacin 3-21 se obtiene la
ecuacin del sistema, luego el modelo del rectificador para Simulink consiste en:
En la figura 3-53 est el sistema que viene del despeje de la ecuacin del
sistema.
El valor de V
equi
y R
equi
dependen del valor de la resistencia de los tiristores
que a su vez dependen de la tensin de habilitacin V
kg
y la corriente que
circula por cada uno de ellos (I
T
), por lo que se define el valor de las
resistencias de los tiristores como se indica en la figura 3-54.
El valor de V
equi
y R
equi
se determina de las ecuaciones 3-22 y 3-23
quedando modelado en Simulink como lo indica la figura 3-55.
El valor de la corri ente que circula por cada uno de los tiristores se modela
como lo seala la figura 3-56.
123
El disparo de los tiristores depende de las tensiones de lnea y se modela
como lo sealan las figuras 3-57 y 3-58. En la figura 3-58 aparece la forma
en que se desfasan las tensiones que activan (disparan) a los tiristores,
correspondiente a la obtencin de la corriente que circula por una resistencia
en serie con una inductancia, ambas alimentadas por la tensin que se
desea desfasar. El mdulo de la impedancia formada por la resistencia e
inductancia es de valor uno por lo que la corriente posee el mismo mdulo
que la tensin pero distinta fase. De esta manera se utilizan las corrientes
desfasadas como seales de tensin (al trabajar con variables sin unidades)
Para obtener la grfica de las tensiones de carga ms las de lnea positivas y
negativas se utiliza el sistema de bloques de la figura 3-59.
La tensin en la carga resistiva e inductiva juntas y separadas se obtiene con
el sistema de la figura 3-60.
Finalmente el sistema completo est en la figura 3-61.
Figura 3-53 Sistema fruto de la ecuacin 3-21
1
I
[Requi + R] * I
s
1
Integrator
/ L
4
L
3
R
2
Requi
1
Vequi
Creacin de
subsistema
Vequi
Requi
R
L
I
Ecuacin sistema
124
6
Rt6
5
Rt5
4
Rt4
3
Rt3
2
Rt2
1
Rt1
Transport
Delay5
Transport
Delay4
Transport
Delay3
Transport
Delay2
Transport
Delay1
Transport
Delay
Switch9
Switch8
Switch7
Switch6
Switch5
Switch4
Switch3
Switch2
Switch17
Switch16
Switch15
Switch14
Switch13
Switch12
Switch11
Switch10
Switch1
Switch
0.00001
RonT6
0.00001
RonT5
0.00001
RonT4
0.00001
RonT3
0.00001
RonT2
0.00001
RonT1
100000
RoffT6
100000
RoffT5
100000
RoffT4
100000
RoffT3
100000
RoffT2
100000
RoffT1
It1 * Vkgt6
It1 * Vkgt5
It1 * Vkgt4
It1 * Vkgt3
It1 * Vkgt2
It1 * Vkgt1
0
IT1-
1
IT1+
12
Vkgt6
11
Vkgt5
10
Vkgt4
9
Vkgt3
8
Vkgt2
7
Vkgt1
6
It6
5
It5
4
It4
3
It3
2
It2
1
It1
Figura 3-54 Sistema que entrega el valor de cada tiristor
Creacin de
subsistema
It1
It2
It3
It4
It5
It6
Vkgt1
Vkgt2
Vkgt3
Vkgt4
Vkgt5
Vkgt6
Rt1
Rt2
Rt3
Rt4
Rt5
Rt6
Resistencia
de los tiristores
Bloques que comparan con valor 0,5 la entrada
central, si es mayor arrojan salida superior, sino
la inferior
Retardo de tiempo de valor cero, para facilitar la
realimentacin
Comparan con valor 0 la entrada central, si es
mayor arrojan salida superior, sino la inferior
125
6
Requi
5
Vequi
4
Requi2
3
Requi1
2
Vequi 2
1
Vequi 1
Veqi 2
Veqi1
Vcn / RT6
Vcn / RT3
Vbn / RT5
Vbn / RT2
Van / RT4
Van / RT1
Rt5*Rt6
Rt4*Rt6
Rt4*Rt5*Rt6
Rt4*Rt5
Rt2*Rt3
Rt1*Rt3
Rt1*Rt2*Rt3
Rt1*Rt2
(Rt4*Rt5*Rt6) /
(Rt4*Rt5 + Rt5*Rt6 + Rt4*Rt6 )
(Rt1*Rt2*Rt3) /
(Rt1*Rt2 + Rt2*Rt3 + Rt1*Rt3 )
9
Vcn
8
Vbn
7
Van
6
Rt6
5
Rt5
4
Rt4
3
Rt3
2
Rt2
1
Rt1
Figura 3-55 Sistema que entrega el valor de V
equi1
, V
equi2
, V
equi
, R
equi1
, R
equi2
y
R
equi
, correspondientes a los parmetros que aparecen en la figura 3-52
Rt1
Rt2
Rt3
Rt4
Rt5
Rt6
Van
Vbn
Vcn
Vequi1
Vequi2
Requi1
Requi2
Vequi
Requi
Resistencias y
fuentes Thevenin
Creacin de
subsistema
126
Figura 3-56 Sistema que entrega las corrientes que circulan por los tiristores
6
It6
5
It5
4
It4
3
It3
2
It2
1
It1
V' / Rt6
V' / Rt5
V' / Rt4
V / Rt3
V / Rt2
V / Rt1
Requi2 * I
Requi1 * I
14
I
13
Requi2
12
Requi1
11
Vequi2
10
Vequi 1
9
Vcn
8
Vbn
7
Van
6
Rt6
5
Rt5
4
Rt4
3
Rt3
2
Rt2
1
Rt1
Creacin de
subsistema
Rt1
Rt2
Rt3
Rt4
Rt5
Rt6
Van
Vbn
Vcn
Vequi1
Vequi2
Requi1
Requi2
I
It1
It2
It3
It4
It5
It6
Corrientes
por los tiristores
127
Figura 3-57 Sistema que entrega las tensiones entre compuerta y ctodo
Figura 3-58 Bloque que desfasa la tensin de entrada V
Van
Vbn
Vcn
Ldesfase
Rdesfase
Vkgt1
Vkgt2
Vkgt3
Vkgt4
Vkgt5
Vkgt6
Vkg
tiristores
6
Vkgt6
5
Vkgt5
4
Vkgt4
3
Vkgt3
2
Vkgt2
1
Vkgt1
V
Ld
Rd
Vd
desfase
Vab
V
Ld
Rd
Vd
desfase
Vca
V
Ld
Rd
Vd
desfase
Vbc
Switch9
Switch5
Switch4
Switch3
Switch2
Switch11
Switch10
Switch1
Switch
1
5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
-1
-1
-1
-1
1
1
0
0
1
1
0
0
5
Rdesfase
4
Ldesfase
3
Vcn
2
Vbn
1
Van
Creacin de
subsistema
Bloque que desfasa la tensin en
el ngulo deseado de disparo de
los tiristores
Bloques que comparan con 0,5 la entrada
central, si es mayor se obtiene la entrada
1
Vd
Rdesfase * I
s
1
Integrator
/ L
3
Rd
2
Ld
1
V
Creacin de
subsistema
V
Ld
Rd
Vd
desfase
Vab
128
Figura 3-59 Sistema que entrega las tensiones de lnea a lnea que alimentan al
rectificador
Figura 3-60 Sistema que entrega la tensin en la resistencia de carga
6
-Vca
5
-Vbc
4
-Vab
3
Vca
2
Vbc
1
Vab
-1
Gain2
-1
Gain1
-1
Gai n
3
Vcn
2
Vbn
1
Van
Creacin de
subsistema
Van
Vbn
Vcn
Vab
Vbc
Vca
-Vab
-Vbc
-Vca
Tensiones
de lnea
positivas y
negativas
3
V carga L
2
V carga R
1
V carga RL
R * I
R * (dI1/dt)
du/dt
Derivative
3
L
2
R
1
I
Creacin de
subsistema
I
R
L
V carga RL
V carga R
V carga L
V carga
129
Figura 3-61 Sistema que modela el rectificador trifsico controlado
V
a
n
V
b
n
V
c
n
L
d
e
s
f
a
s
e
R
d
e
s
f
a
s
e
V
k
g
t
1
V
k
g
t
2
V
k
g
t
3
V
k
g
t
4
V
k
g
t
5
V
k
g
t
6
V
k
g
t
i
r
i
s
t
o
r
e
s
s
i
g
n
a
l
r
m
s
V
R
r
m
s
s
i
g
n
a
l
r
m
s
V
R
L
r
m
s
s
i
g
n
a
l
r
m
s
V
L
r
m
s
3
1
0
.
2
6
8
7
0
0
8
V
L
n
m
a
x
e
s
t
r
e
l
l
a
IRL
V

c
a
r
g
a

R
L
V

c
a
r
g
a

R
V

c
a
r
g
a

L
V

c
a
r
g
a
V
a
n
V
b
n
V
c
n
V
a
b
V
b
c
V
c
a
-
V
a
b
-
V
b
c
-
V
c
a
T
e
n
s
i
o
n
e
s
d
e

l
n
e
a

p
o
s
i
t
i
v
a
s

y
n
e
g
a
t
i
v
a
s
R
t
1
R
t
2
R
t
3
R
t
4
R
t
5
R
t
6
V
a
n
V
b
n
V
c
n
V
e
q
u
i
1
V
e
q
u
i
2
R
e
q
u
i
1
R
e
q
u
i
2
V
e
q
u
i
R
e
q
u
i
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
s

y

f
u
e
n
t
e
s

T
h
e
v
e
n
i
n
I
t
1
I
t
2
I
t
3
I
t
4
I
t
5
I
t
6
V
k
g
t
1
V
k
g
t
2
V
k
g
t
3
V
k
g
t
4
V
k
g
t
5
V
k
g
t
6
R
t
1
R
t
2
R
t
3
R
t
4
R
t
5
R
t
6
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
d
e

l
o
s

t
i
r
i
s
t
o
r
e
s
1
R
d
e
s
f
a
s
e
5
.
0
6
0
9
4
2
3
0
9
R
1
e
-
9
L
d
e
s
f
a
s
e
0
.
0
0
1
L
s
i
g
n
a
l
r
m
s
I
r
m
s
0
.
5
G
a
i
n
V
e
q
u
i
R
e
q
u
i
LR
I
E
c
u
a
c
i
n

s
i
s
t
e
m
a
V
l
n

m
a
x

e
s
t
r
e
l
l
a
V
a
V
b
V
c
D
e
l
t
a

i
n
R
t
1
R
t
2
R
t
3
R
t
4
R
t
5
R
t
6
V
a
n
V
b
n
V
c
n
V
e
q
u
i
1
V
e
q
u
i
2
R
e
q
u
i
1
R
e
q
u
i
2
I
I
t
1
I
t
2
I
t
3
I
t
4
I
t
5
I
t
6
C
o
r
r
i
e
n
t
e
s
p
o
r

l
o
s

t
i
r
i
s
t
o
r
e
s
I
T
1
I
T
2
I
T
3
I
T
4
I
T
5
I
T
6
I
L
a
I
L
b
I
L
c
C
o
r
r
i
e
n
t
e
s
l
n
e
a
a
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
130
CONTROLADO CON EL PROGRAMA PSPICE
Primero se realiz la simulacin del rectificador con un ngulo de disparo
de 0, con lo que se obtuvo las figuras 3-62, 3-63 y 3-64; Luego se simul el
mismo sistema pero con un ngulo de desfase de 60, obteniendo las figuras
3-65, 3-66 y 3-67.
En la figura 3-65 se aprecia la forma ondulada de la corriente debido a la
presencia de la inductancia en la carga.
En la figura 3-67 la magnitud de las armnicas aument de manera notoria
con el cambio del ngulo del disparo de los tiristores.
Figura 3-62 Tensiones positivas y negativas de lnea (las de mayor amplitud), la
tensin en la carga multiplicada por 0,5 (en rosado V(R7:1,L2:2)*0.5), y la
corriente de carga (I(R7))
Figura 3-63 Corriente en la carga (a) y las corrientes de lnea de la fuente que
alimenta al rectificador (b)
a)Corriente de carga
b)Corrientes de lnea de la fuente
131
Figura 3-64 componentes armnicas de la corriente de lnea de la fuente que
alimenta al rectificador
Figura 3-65 tensiones de lnea a lnea positivas y negativas, que alimentan al
rectificador (mayores), la tensin en la carga resistiva inductiva por 0,5
(V(R7:1,L2:2)) y la corriente que circula por la carga I(R7)
Figura 3-66 Corriente en la carga y en la fuente del rectificador
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
N armnica
A
m
p
l
i
t
u
d

e
n

p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

r
e
s
p
e
c
t
o

d
e

l
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
a)Corriente de carga
b)Corrientes de lnea de la fuente
132
Figura 3-67 Componentes armnicas de la corriente de lnea que alimenta al
rectificador
CONTROLADO CON EL PROGRAMA SIMULINK
Primero con un ngulo de disparo de 0 se obtuvo las figuras 3-68, 3-69,
3-70 y 3-71; luego se simulo el mismo sistema pero con un ngulo de desfase de
60, con lo que se obtuvo las figuras 3-72, 3-73, 3-74, 3-75.
En la figura 3-72 las cspides de la tensin en la carga presenta impulsos
debido a la naturaleza del modelo para Simulink de los tiristores, esto es, debido
al cambio abrupto de la resistencia de conduccin a bloqueo.
Figura 3-68 Tensiones de lnea positivas y negativas (de mayor amplitud), la
tensin en la carga por 0,5 (en azul con amplitud media) y corriente en la carga
(en verde)
0,0000
20,0000
40,0000
60,0000
80,0000
100,0000
120,0000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
N armnica
A
m
p
l
i
t
u
d

e
n

p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

r
e
s
p
e
c
t
o

d
e

l
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
V
o
l
t

y

A
m
p
e
r
e
s
Segundos
133
Figura 3-69 Corriente en la carga y en la fuente que alimenta al rectificador
Figura 3-70 Tensiones efectivas: V
cargaRL
en azul, V
cargaR
en verde oscuro, V
cargaL
en rojo y en celeste la corriente efectiva por la carga resistiva inductiva
Figura 3-71 componentes armnicas de la corriente de lnea de la fuente que
A
m
p
e
r
e
s

A
m
p
e
r
e
s
Segundos
a) Corriente en la carga
b) Corrientes en la fuente
V
carga RL
= 513,93[V]
V
carga R
= 513,56[V]
V
carga L
= 8[V]
I
carga
= 101,5[A]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
N armnica
A
m
p
l
i
t
u
d

e
n

p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

r
e
s
p
e
c
t
o

d
e

l
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
V
o
l
t
Segundos
134
Figura 3-72 Tensiones de lnea a lnea positivas y negativas que alimentan al
rectificador (cspides mayores), la tensin en la carga resistiva inductiva por 0,5
(en azul) y la corriente que circula por la carga en verde
Figura 3-73 Corriente en la carag y en la fuente del rectificador
Figura 3-74 Tensiones efectivas: V
cargaRL
en azul y V
cargaR
en verde oscuro, V
cargaL
en rojo y en celeste la corriente efectiva por la carga resistiva inductiva
V
o
l
t

y

A
m
p
e
r
e
s
Segundos
A
m
p
e
r
e
s

A
m
p
e
r
e
s
Segundos
a) Corriente en la carga
b) Corrientes en la fuente
V
carga RL
= 290,85[V]
V
carga R
= 279,875[V]
V
carga L
= 76,43[V]
I
carga
= 55,3[A] V
o
l
t
Segundos
135
Figura 3-75 Componentes armnicas de la corriente de lnea de la fuente que
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
N armnica
A
m
p
l
i
t
u
d

e
n

p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

r
e
s
p
e
c
t
o

d
e

l
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
CAPTULO 4
MODELACIN DE SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA QUE UTILIZA LOS
MODELOS DE: LNEA DE TRANSMISIN CORTA, TRANSFORMADOR
TRIFSICO, MOTOR DE INDUCCIN Y RECTIFICADOR TRIFSICO
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
El sistema consiste en el que se aprecia en la figura 4-1, donde la fuente
de tensin es trifsica en estrella que alimenta una lnea transmisin corta
(correspondiente a la modelada en el captulo 2), la que a su vez alimenta dos
transformadores trifsicos de 13,2[kV] a 380[V] conexin estrella estrella uno,
con sus variables del mismo valor que el transformador trifsico de 15[MVA]
presentado en los captulos anteriores. El transformador superior alimenta, por
medio de un cable tetrapolar, al motor de induccin ya modelado (ahora
alimentado con su tensin nominal, es decir 220[V] de lnea a neutro conexin
estrella), ms una carga resistiva inductiva conexin estrella. El segundo
transformador alimenta al rectificador trifsico controlado y en paralelo a una
carga resistiva inductiva.
Figura 4-1 Sistema que comprende el uso de los modelos de lnea corta,
transformador trifsico, motor de induccin y rectificador trifsico controlado,
vistos en los captulos anteriores.
137
Los valores de las resistencias e inductancias de ambos transformadores
se encuentran en la tabla 4-1.
Tabla 4-1 Valor de los parmetros de los transformadores
Variables Valor lado de 13,2[kV]
R1 8,718953787[m]
R2 9,059999986[m]
L1 1,671344774[mH]
L2 1,671344774[mH]
El conductor tetrapolar (tres fases ms el neutro), es de 4/0 AWG, de largo
200[m], con una resistencia de 0,044[] y una inductancia de 45,836662327[H].
La carga nmero uno (paralela al motor) es de 70[kW] trifsicos, con factor
de potencia de 0,95 lo que se traduce en una carga resistiva inductiva en
estrella de 1,98002274818[] e inductancia de 2,07156887181[mH].
La carga dos es de 140[kW] trifsicos, con un factor de potencia de 0,95 lo
que significa una carga resistiva inductiva conexin estrella de
0,990011723589[] y 1,03578443594[mH].
La carga del rectificador fue la misma modelada anteriormente con un
ngulo de disparo de 0, pero ahora con ngulo de 60.
4.1 MODELACIN Y SIMULACIN EN PSPICE DEL SISTEMA
El modelo para Pspice de la figura 4-1, est constituido por los modelos
independientes de cada elemento vistos en los captulos anteriores.
El modelo de la rama de magnetizacin crea inestabilidad en cualquier
sistema cuando la tensin de entrada es el primario de un transformador que no
est alimentado directamente a una fuente de tensin, esto, ya que la
caracterstica de saturacin que depende de una tensin que a su vez depende
de la saturacin, implica que las variables cambian de valor ms rpido que el
proceso iterativo de resolucin que utilizan los programas de modelacin; debido
138
a lo anterior es que se aliment a cada modelo de la corriente de magnetizacin
de cada transformador monofsico con la tensin de la fuente, lo cual se
interpreta como la corriente de magnetizacin mayor posible de encontrar en el
transformador (el peor caso). Adems los modelos de las corrientes de la rama
de magnetizacin, son los empleados en el transformador de 15[MVA] visto en el
captulo uno, los que tienen en su entrada una ganancia de 15,54654 para que
las corrientes de las ramas de magnetizacin generadas posean una amplitud
similar a la de ste modelo.
El motor es alimentado con un circuito partidor consistente en el de la
figura 4-2, el cual alimenta al motor con la tensin de su entrada una vez han
transcurrido 50[ms] del inicio de la simulacin. En el partidor, las fuentes V1 a V3
son fuentes VPULSE y generan un pulso de amplitud unitaria, con un retardo
de 50[ms] mas un ancho y una frecuencia superiores al tiempo de simulacin, lo
que se traduce en una funcin escaln para el tiempo de simulacin.
El motor adems presenta la carga completa del accionamiento visto en el
captulo 3.1.
El modelo del rectificador es el visto anteriormente salvo que los disparos
de los tiristores han sido alterados ya que la fuente que alimenta al sistema es
cosenoidal. Los tiempos de disparo de los tiristores son los de la tabla 4-2 y
corresponden a un ngulo de disparo de 60.
Figura 4-2 Circuito partidor del motor
139
Tabla 4-2 Tiempo de retardo del accionamiento de los tiristores
Tiristor Tiempo [ms]
T1 0
T2 6,6667
T3 13,3333
T4 10
T5 16,6667
T6 3,3333
De la simulacin del sistema en Pspice se obtuvo las figuras 4-3 a la 4-24.
De la figura 4-3 se determina que el motor con la carga nominal del
accionamiento visto en el captulo 3.1., demora alrededor de 6 segundos en
partir, es decir, alrededor de 2 veces lo que demora en las mismas condiciones a
tensin nominal (debido a la cada de tensin en la lnea de transmisin corta).
De la figura 4-4 se infiere que al estar alimentado el motor con menor
tensin, la velocidad del eje disminuye y como el torque de la carga permanece
constante (respecto del accionamiento), la potencia requerida diminuye. El
deslizamiento aumenta y el factor de potencia mejora. Destacando que estas
variaciones son pequeas debido al pequeo cambio en la velocidad.
En la figura 4-6 el torque en estado estacionario presenta una oscilacin de
5,35% respecto del valor promedio (torque de la carga).
En la figura 4-8 la oscilacin es despreciable y el valor ene estado
estacionario es un 0.014% menor a la del accionamiento con tensin nominal,
sin embargo es suficiente para generar un cambio perceptible en la corriente.
En la figura 4-9 la tensin presenta una menor cada en el arranque
respecto a la aplicada al motor.
En la figura 4-12, debido a la naturaleza casi ideal de los modelos de los
tiristores empleados, aparecen impulsos en l as tensiones de todo el sistema,
adems se aprecia una cada de 18,5[V] en el arranque (6,08% respecto del de
estado estacionario).
En la figura 4 -13 la corriente tiene una cada de 8,55[A].
En la figura 4-16 la corriente presenta una cada de 4,979[A] en el arranque
del accionamiento (6,31% respecto del valor de estado estacionario).
140
En la figura 4-17 aparecen pequeas imperfecciones debido a la presencia
de armnicas en el sistema.
En la figura 4-18 la tensin presenta un valor mximo (sin tomar en cuenta
los impulsos de tensin) de 281,823[V] y de estado estacionario de 304,673[A],
lo que significa una cada de 22,85[V] (7,5% respecto del valor de estado
estacionario).
La figura 4-19 corresponde a la corriente por la rama de magnetizacin de
ambos transformadores, ya que los modelos de las ramas se alimentan de las
mismas fuentes.
En la figura 4-20 la corriente presenta una diferencia entre el arranque y el
estado estacionario de 38,38[A] es decir, una sobre corriente del 218,23% de la
de estado estacionario.
En la figura 4-22 la tensin presenta una cada en el arranque de 681[V],
es decir, una cada del 6,43% respecto del valor de estado estacionario.
Figura 4-3 Corriente de lnea de la fase A del estator del moto
Figura 4-4 Corrientes de lnea del estator del motor: en rojo la fase A, en verde la
B y en azul la C
Valor mximo 1,593[kA]
141
metros
Time
9.980s 9.985s 9.990s 9.995s 10.000s
V(E59:3,E59:4)
310V
320V
330V
340V
Figura 4-6 Detalle del torque desarrollado por el motor, donde los Volt equivalen
a Newton metros
Figura 4-7 Velocidad del eje del motor, donde los Volt equivalen a radianes por
segundos
Valor mnimo = 316,6[Nm], valor mximo = 334[Nm]
142
Time
0s 2s 4s 6s 8s 10s
V(R69:1,L44:2)
-500V
-250V
0V
250V
500V
Figura 4-9 Tensin de lnea a neutro de la fase A en la carga uno
Time
0s 2s 4s 6s 8s 10s
V(R69:1,L44:2)
300V
350V
400V
450V
500V
Figura 4-10 Detalle del perfil de la tensin en la carga uno
Time
2.000s 2.005s 2.010s 2.015s 2.020s 2.025s 2.030s 2.035s 2.040s
V(R67:1,L42:2) V(R68:1,L43:2) V(R69:1,L44:2)
-500V
-250V
0V
250V
500V
Figura 4-11 Detalle de la fig 4-9 en el arranque (fase A en azul, fase B en rojo)
143
Time
9.960s 9.965s 9.970s 9.975s 9.980s 9.985s 9.990s 9.995s 10.000s
V(R67:1,L42:2) V(R68:1,L43:2) V(R69:1,L44:2)
-500V
-250V
0V
250V
500V
Figura 4-12 Detalle de la fig 4-9 en estado estacionario
Figura 4-13 Corriente de lnea en la carga uno
Time
9.960s 9.965s 9.970s 9.975s 9.980s 9.985s 9.990s 9.995s 10.000s
V(U1:1,R162:2) V(R162:2,R161:2) V(R161:2,U1:1) V(R162:2,R160:2) V(R161:2,R162:2) V(R160:2,R161:2)
V(R156:1,L54:2)*0.5 I(R156)
0
200
400
600
Figura 4-14 las tensiones: Vab, Vbc, Vca, Vba, Vcb y Vac (de mayor amplitud), la
de carga por 0,5 (en negro) y corriente en la carga (en naranjo) en el rectificador
Time
9.960s 9.965s 9.970s 9.975s 9.980s 9.985s 9.990s 9.995s 10.000s
I(R160)
-100A
0A
100A
Figura 4-15 Detalle de la corriente de lnea (fase A) del rectificador (estado
estacionario)
Valor mximo en el arranque = 149,3[A] y en estado estacionario = 157,85[A]
144
Time
0s 2s 4s 6s 8s 10s
I(R160)
-100A
0A
100A
Figura 4-16 Corriente de lnea de la fase A del rectificador
Time
9.980s 9.985s 9.990s 9.995s 10.000s
I(R155) I(R154) I(R153)
-400A
0A
400A
Figura 4-17 Corrientes de lnea de la carga dos en estado estacionario (fase A
en verde, fase B en rojo y en verde la C (recordando que la fuente es cosenoidal)
Figura 4-18 Tensin de lnea a neutro de la fase A en la carga dos
Time
9.980s 9.985s 9.990s 9.995s 10.000s
I(R90)+I(R91) I(R101)+I(R102) I(R113)+I(R112)
-400mA
0A
400mA
Figura 4-19 corrientes de las ramas de magnetizacin de los transformadores
Valor mximo en el arranque = 73,865[A]
Valor mximo en estado estacionario = 78,844[A]
145
Time
0s 2s 4s 6s 8s 10s
I(R58)
-100A
0A
100A
Figura 4-20 Corriente en la lnea de transmisin corta
Time
9.980s 9.985s 9.990s 9.995s 10.000s
I(R58) I(R59) I(R60)
-20A
0A
20A
Figura 4-21 Detalle de la corriente en la lnea de transmisin (fae A en verde,
fase B en rojo y la fase C en azul)
Time
0s 2s 4s 6s 8s 10s
V(L33:2,V57:-)
-10KV
0V
10KV
-16KV
16KV
Figura 4-22 Tensin de lnea a neutro al final de la lnea de transmisin corta
Valor mximo en el arranque = 55,967[A]
Valor mximo de estado estacionario = 17,587[A]
Valor mximo en el arranque = 9,905[kV]
Valor mximo en estado estacionario =10,586[kV]
146
0,0000
0,1000
0,2000
0,3000
0,4000
0,5000
0,6000
0,7000
0,8000
0,9000
1,0000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
N armnica
A
m
p
l
i
t
u
d

e
n

p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

r
e
s
p
e
c
t
o

d
e

l
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
Figura 4-23 Componentes armnicas de la corriente de lnea
0,0000
0,1000
0,2000
0,3000
0,4000
0,5000
0,6000
0,7000
0,8000
0,9000
1,0000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
N armnica
A
m
p
l
i
t
u
d

e
n

p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

r
e
s
p
e
c
t
o

d
e

l
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
Figura 4-24 Componentes armnicos de la tensin de fase a neutro
en la carga uno
4.2 MODELACIN Y SIMULACIN EN SIMULINK DEL SISTEMA
El sistema modelado para Simulink es el de la figura 4-1, con las
diferencias de: el rectificador fue reemplazado por fuentes de corrientes trifsicas
147
con amplitudes y fases de la fundamental ms las armnicas: 5, 7, 11, 13, 17 y
19, generadas por el rectificador con ngulo de disparo 60. stas fuentes de
corriente son dispuestas en paralelo con la carga dos que se alimenta
directamente del secundario del transformador 2.
El motor es alimentado a los 50[ms] segundos de iniciada la simulacin con
toda la carga del accionamiento visto en el captulo 3.1.
Los transformadores trifsicos fueron modelados sin las ramas de
magnetizacin para observar la diferencia que existe en el anlisis del sistema
con transformadores trifsicos con y sin corriente de la rama de magnetizacin.
Para trazar las ecuaciones que rigen al sistema, las variables fueron
nombradas como lo indican las figuras 4-25 y 4-26.
Figura 4-25 Definicin de las variables del sistema
El valor de las variables
de los transformadores
son las del transformador
DY1 de 15MVA,
referenciados al lado de
13,2[kV]
148
Figura 4-26 Definicin de las variables de los transformadores monofsicos
Se traza la ecuacin de Kirchhoff de tensin desde la fuente de la fase A,
hasta la tensin de la carga uno, considerando que la corriente que circula por la
fase A de la lnea de transmisin corta es la suma de Im1a, Ic1a, Iarm a, Ic2a, ImagT11 e
I
magT12
(corrientes de la rama de magnetizacin de los transformadores
monofsicos T11 y T12 segn como se defini estas variables para la
modelacin del transformador trifsico en el primer captulo). De lo anterior se
obtuvo la ecuacin 4-1.
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
' V
dt
' I ' I ' I ' I d
L R ' I ' I ' I ' I
dt
I I ' I ' I ' I ' I d
L L
R R I I ' I ' I ' I ' I V
anc2
a arm m1a c2a c1a
2T11 2T11 a arm m1a c2a c1a
magT12 magT11 a arm m1a c2a c1a
1T11 LC
1T11 LC magT12 magT11 a arm m1a c2a c1a an
+
+ + +
+ + + + +
+ + + + +
+ +
+ + + + + +
(4-1)
Donde V
anc1
es la tensin en la carga uno reflejada al primario del
transformador T11, las corrientes con apstrofe corresponden a las corrientes
reflejadas al lado primario del transformador T11.
Se denomina como a, la relacin de vueltas entre el lado primario y
secundario de los transformadores monofsicos que conforman al trifsico
nmero uno, y como b a la de los del trifsico nmero dos.
La tensin en la carga uno es la de la ecuacin 4-2.
dt
dI
L I R V
1 c
1 c 1 c 1 c 1 c
+ (4-2)
149
Llevando las variables de la ecuacin 4-2 al lado primario del transformador
T11 y agrupando trminos se obtiene la ecuacin 4-3.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
dt
' dI
L R ' I
dt
' dI
L R ' I
dt
' dI
L R ' I
dt
' dI
L L R R ' I
dt
' dI
L L L R R R ' I
dt
' dI
L L a L L R R a R R ' I V
a arm
LC LC a arm
magT22
LC LC magT22
c2
LC LC c2
magT11
LC 1T11 LC 1T11 magT11
m1a
LC 2T11 1T11 LC 2T11 1T11 m1a
c1a
LC c1
2
2T11 1T11 LC c1
2
2T11 1T11 c1a an
+ + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + + +
(4-3)
Integrando la ecuacin 4-3 y despejando la corriente en la carga uno
reflejada al lado primario del transformador T11 se obtiene la ecuacin 4-4.
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
LC c1
2
2T11 1T11
a arm LC magT22 LC
c2 LC magT11 LC 1T11 m1a LC 2T11 1T11
LC a arm LC magT22 LC c2 LC 1T11 magT11
LC 2T11 1T11 m1a LC c1
2
2T11 1T11 c1a an
c1
L L a L L
' I L - ' I L
' I L ' I L L - ' I L L L -
dt
R ' I R ' I - R ' I - R R ' I -
R R R ' I - R R a R R ' I - V
' I
+ + +

+ + +
+
+ + + +
+
(4-4)
Esta ecuacin es la misma para las variables de las tres fases por lo que
se realiz el diagrama de bloques de la figura 4-27.
150
1
Ic1 a'
Rlc * Imag T12
Rlc * Ic2 a'
Rlc * Iarm a'
Product
Llc * ImagT12
Llc * Ic2 a'
Llc * Iarm a'
Lc1 * a^2
s
1
Integrator
(Rlc + R1T11 + R2T11) * Imot a'
(Rlc + R1T11 + R2T11 + Rc1^2) * Ic1 a'
(RL + R1T11) * ImagT11
(Llc+L1T11+L2T11) * Im1 a'
(Llc+L1T11) * ImagT11
/ (Llc + L1T11 + L2T11 + Lc1^2)
15
Rc1
14
R2T11
13
R1T11
12
Rlc
11
Iarm a'
10
Imag T12
9
Ic2 a'
8
Imag T11
7
Im1 a'
6
Van
5
L1T11
4
L2T11
3
Ll c
2
Lc1
1
a
Figura 4-27 Sistema fruto de la ecuacin 4-4
Si se realiza el procedimiento anterior pero con la ecuacin de Kirchhoff de
tensin desde la fuente hasta el secundario del transformador T12 se llega a una
ecuacin que es igual a la 4-4 con las variables de la siguiente manera: donde
est I
c1a
se cambia por I
c2a
, I
m1a
por I
arm a
, I
magT11
por I
magT12
y viceversa; las
resistencias e inductancias se cambian como: R
1T11
por R
1T12,
R
2T11
por R
2T12,
R
c1
por R
c2
, a por b, L
1T11
por L
1T12
, L
2T11
por L
2T12
y L
c1
por L
c2
. Luego del
diagrama de la figura 4-27 se puede obtener la corriente de la carga dos referida
al primario del transformador T12 cambiando las entradas como se explic, con
Creacin de
subsistema
a
Lc1
Llc
L2T11
L1T11
Van
Im1 a'
Imag T11
Ic2 a'
Imag T12
Iarm a'
Rlc
R1T11
R2T11
Rc1
Ic1 a'
Ic1 a'
151
lo cual se pueden entrelazar los sistemas que entregan la corriente Ic1 a e Ic1 b
como se muestra en la figura 4-28.
2
Ic2 a'
1
Ic1 a'
b
Lc2
Llc
L2T12
L1T12
Van
Iarm a'
Imag T12
Ic1 a'
Imag T11
Imot a'
Rlc
R1T12
R2T12
Rc2
Ic2 a'
Ic2 a'
a
Lc1
Llc
L2T11
L1T11
Van
Im1 a'
Imag T11
Ic2 a'
Imag T12
Iarm a'
Rlc
R1T11
R2T11
Rc1
Ic1 a'
Ic1 a'
16
Rc2
15
Lc2
14
Rc1
13
R2T11
12
R1T11
11
Rlc
10
Iarm a'
9
ImagT12
8
Imag T11
7
Imot ' a
6
Van
5
L1T11
4
L2T11
3
Llc
2
Lc1
1
a
Figura 4-28 Sistema que entrega la corriente de la carga uno y dos referidas al
lado primario de los transformadores YY de 13,2[kV] a 380[V].
Creacin de
subsistema
a
Lc1
Llc
L2T11
L1T11
Van
Imot 'a
Imag T11
ImagT12
Iarm a'
Rlc
R1T11
R2T11
Rc1
Lc2
Rc2
Ic1 a'
Ic2 a'
ic1 a' e Ic2 a'
152
Para las tres fases es vlido el sistema de la figura 4-28 salvo que cambian
sus entradas, por lo que se crea el sistema de la figura 4-29.
6
Ic2 c'
5
Ic2' b
4
Ic2' a
3
Ic1 c'
2
Ic1 b'
1
Ic1 a'
a
Lc1
Llc
L2T11
L1T11
Vcn
Imot c'
Imag T31
ImagT32
Iarm c'
Rl c
R1T11
R2T11
Rc1
Lc2
Rc2
Ic1 c'
Ic2 c'
Ic1 c' e Ic2 c'
a
Lc1
Llc
L2T11
L1T11
Vbn
Imot b'
Imag T21
ImagT22
Iarm b'
Rl c
R1T11
R2T11
Rc1
Lc2
Rc2
Ic1 b'
Ic2 b'
Ic1 b' e Ic2 b'
a
Lc1
Llc
L2T11
L1T11
Van
Imot a'
Imag T11
ImagT12
Iarm a'
Rlc
R1T11
R2T11
Rc1
Lc2
Rc2
Ic1 a'
Ic2 a'
Ic1 a' e Ic2 a'
26
Imot c'
25
Imot b'
24
Imot a'
23
Iarm c'
22
Iarm b'
21
Iarm a'
20
ImagT32
19
ImagT22
18
ImagT12
17
ImagT31
16
ImagT21
15
ImagT11
14
Lc2
13
Lc1
12
L1T11
11
L2T11
10
Ll c
9
Rc2
8
Rc1
7
R2T11
6
R1T11
5
Rlc
4
a
3
Vcn
2
Vbn
1
Van
Van
Vbn
Vcn
a
Rl c
R1T11
R2T11
Rc1
Rc2
Llc
L2T11
L1T11
Lc1
Lc2
ImagT11
ImagT21
ImagT31
ImagT12
ImagT22
ImagT32
Iarm a'
Iarm b'
Iarm c'
Imot a'
Imot b'
Imot c'
Ic1 a'
Ic1 b'
Ic1 c'
Ic2' a
Ic2' b
Ic2 c'
Corrientes
Figura 4-29 Sistema que interconecta el sistema de la figura 4-28 con sus
equivalentes para las otras fases
Creacin de
subsistema
153
La tensin de entrada que alimenta al motor se determin como la de
entrada menos las cadas de tensin en las impedancias que existen entre la
fuente y el motor, razn por la cual se determin esta cada por etapas con un
sistema bsico, correspondiente a la determinacin de la tensin de fase a
neutro en la salida de una lnea de transmisin constituida por una resistencia
una inductancia, alimentada por una fuente. Lo anterior se traduce en que la
tensin de salida es la de fuente menos la cada de tensin en la impedancia,
por lo que el sistema empleado es el de la figura 4-30.
La fuente que alimenta el sistema es en estrella y es igual a las fuentes
utilizadas en los captulos anteriores.
Las fuentes de corrientes armnicas estn constituidas por el sistema de la
figura 4-31.
3
Vcn out
2
Vbn out
1
Van out
x5
x3
x1
x
x
x
du/dt
Derivative2
du/dt
Derivative1
du/dt
Derivative
8
Ic
7
Ib
6
Ia
5
L
4
R
3
Vcn
2
Vbn
1
Van
Figura 4-30 Sistema que entrega la tensin de salida en unconductor (con
parmetros correspondientes a resistencia e inductancia)
Van
Vbn
Vcn
R
L
Ia
Ib
Ic
Van out
Vbn out
Vcn out
caida de tensin
Creacin de
subsistema
154
3
Iarm c
2
Iarm b
1
Iarm a
3.14159
pi
p9
p8
p7
p6
p5
p4
p3
p21
p20
p2
p19
p18
p17
p16
p15
p14
p13
p12
p11
p10
p1
cos
cos7(wsinct-120)
cos
cos7(wsinct+120)
cos
cos7(wsinct)
cos
cos5(wsinct-120)
cos
cos5(wsinct+120)
cos
cos5(wsinct)
cos
cos19(wsinct-120)
cos
cos19(wsinct+120)
cos
cos19(wsinct)1
cos
cos17(wsinct-120)
cos
cos17(wsinct+120)
cos
cos17(wsinct)
cos
cos13(wsinct-120)
cos
cos13(wsinct+120)
cos
cos13(wsinct)
cos
cos11(wsinct-120)
cos
cos11(wsinct+120)
cos
cos11(wsinct)
cos
cos(wsinct-120)
cos
cos(wsinct+120)
cos
cos(wsinct)
angulo*pi
-K-
Gain=wsinc
Clock
7
7
7
7
5
5
5
5
19
19
19
19
19
19
180
180
17
17
17
17
13
13
13
13
13
13
2.094395102
120 en rad
17
11
11
11
11
11
/180
*7
*7
*5
*5
*19
*19
*19
*17
*17
*17
*13
*13
*13
*11
*11
*11
7
7
5
5
11
11
*7
*5
8
desface
7
Imax19
6
Imax17
5
Imax13
4
Imax11
3
Imax7
2
Imax 5
1
I max
Figura 4-31 Fuente de corriente trifsico con armnicas
Creacin de
subsistema
Imax
Imax 5
Imax7
Imax11
Imax13
Imax17
Imax19
desface
Iarm a
Iarm b
Iarm c
armnicas de corriente
155
El sistema que retrasa la aplicacin de la tensin al motor se llam
partidor y se encuentra en la figura 4-32.
Finalmente el modelo del sistema completo est en la figura 4-33 y 4-34.
Los resultados de la simulacin de este sistema se encuentran en las
figuras 4-35 a 4-50.
La figura 4-35 presenta la corriente en la fase A del estator del motor, la
que en el arranque presenta un error de un 1,3% respecto del valor mximo
alcanzado con el modelo para Pspice y un tiempo de arranque de alrededor de
6,5[s], es decir 0,5[s] mas que en el modelo para Pspice debido al tipo al mtodo
de clculo empleado en la simulacin.
La figura 4-36 presenta las corrientes del estator del motor, las que
presentan un error del 0,63% respecto del valor obtenido con el modelo para
Pspice.
En la figura 4-38 el torque desarrollado por el motor presenta una variacin
de un 5,35% respecto del valor de estado estacionario (igual a lo obtenido con el
modelo para Pspice).
3
Vcn
retardada
2
Vbn
retardada
1
Van
retardada
comparacin
con cero
comparacin
con cero
comparacin
con cero
Product2
Product1
Product
0.05
2
0.05
2
0.05
2
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
4
Vcn
3
Vbn
2
Van
1
t
Figura 4-32 Sistema partidor del motor de induccin
Creacin de
subsistema
t
Van
Vbn
Vcn
Van retardada
Vbn retardada
Vcn retardada
partidor
V
m
a
x

f
a
s
e

n
e
u
t
r
o
t
V
a
n
V
b
n
V
c
n
f
u
e
n
t
e
-
5
3
.
8
4
d
e
s
f
a
s
e
e
n

g
r
a
d
o
s
V
a
n
V
b
n
V
c
n
RLI
a
I
b
I
c
V
a
n

o
u
t
V
b
n

o
u
t
V
c
n

o
u
t
c
a
i
d
a

d
e

t
e
n
s
i
n
I
m
a
x
I
m
a
x

5
I
m
a
x
7
I
m
a
x
1
1
I
m
a
x
1
3
I
m
a
x
1
7
I
m
a
x
1
9
d
e
s
f
a
c
e
I
a
r
m

a
I
a
r
m

b
I
a
r
m

c
a
r
m
n
i
c
a
s

d
e

c
o
r
r
i
e
n
t
e
3
4
.
7
3
6
8
4
2
1
0
5
3
a
1
0
7
7
7
.
7
5
4
8
6
8
2
V
a
n
m
a
x
4
.
0
2
3
3
5
7
0
5
R
l
c
0
.
9
9
0
0
1
1
7
2
3
5
8
9
R
c
2
1
.
9
8
0
0
2
2
7
4
8
1
8
0
R
c
1
9
.
0
5
9
9
9
9
9
9
8
6
e
-
3
R
2
T
1
1
8
.
7
1
8
9
5
3
7
8
7
e
-
3
R
1
T
1
1
0
.
0
5
1
7
6
3
1
7
6
L
l
c
1
.
0
3
5
7
8
4
4
3
5
9
4
e
-
3
L
c
2
2
.
0
7
1
5
6
8
8
7
1
8
1
e
-
3
L
c
1
1
.
6
7
1
3
4
4
7
7
4
e
-
3
L
2
T
1
1
5
.
4
4
4
I
m
a
x
1
3
1
1
.
3
5
I
m
a
x

7
2
4
.
4
5
I
m
a
x

5
3
.
1
3
9
I
m
a
x

1
9
4
.
6
1
6
I
m
a
x

1
7
8
.
6
5
6
I
m
a
x

1
1
5
6
.
1
I
m
a
x
0
I
m
a
g
I
c
2

c
I
c
2

b
I
c
2

a
I
c
2

A
B
C
I
c
2

A
I
c
1

c
I
c
1

b
I
c
1

a
I
c
1

A
B
C
I
c
1

A
V
a
n
V
b
n
V
c
n
aR
l
c
R
1
T
1
1
R
2
T
1
1
R
c
1
R
c
2
L
l
c
L
2
T
1
1
L
1
T
1
1
L
c
1
L
c
2
I
m
a
g
T
1
1
I
m
a
g
T
2
1
I
m
a
g
T
3
1
I
m
a
g
T
1
2
I
m
a
g
T
2
2
I
m
a
g
T
3
2
I
a
r
m

a
'
I
a
r
m

b
'
I
a
r
m

c
'
I
m
o
t

a
'
I
m
o
t

b
'
I
m
o
t

c
'
I
c
1

a
'
I
c
1

b
'
I
c
1

c
'
I
c
2
'

a
I
c
2
'

b
I
c
2

c
'
C
o
r
r
i
e
n
t
e
s
0 30 20 1
/
a /
a /
a
/
a /
a /
a
.
Figura 4-33
156
tV
a
n
V
b
n
V
c
n
V
a
n

r
e
t
a
r
d
a
d
a
V
b
n

r
e
t
a
r
d
a
d
a
V
c
n

r
e
t
a
r
d
a
d
a
p
a
r
t
i
d
o
r
tV
a
n
V
b
n
V
c
n
I
m
o
t
o
r

a
I
m
o
t
o
r

b
I
m
o
t
o
r

c
m
o
t
o
r
V
a
n
V
b
n
V
c
n
RLI
a
I
b
I
c
V
a
n

o
u
t
V
b
n

o
u
t
V
c
n

o
u
t
c
a
i
d
a

d
e

t
e
n
s
i
n
V
a
n
V
b
n
V
c
n
RLI
a
I
b
I
c
V
a
n

o
u
t
V
b
n

o
u
t
V
c
n

o
u
t
c
a
i
d
a

d
e

t
e
n
s
i
n
V
a
n
V
b
n
V
c
n
RLI
a
I
b
I
c
V
a
n

o
u
t
V
b
n

o
u
t
V
c
n

o
u
t
c
a
i
d
a

d
e

t
e
n
s
i
n

V
m
o
t

a
b
c
V
m
o
t

a
V
c
2

A
B
C
V
c
2

A
V
c
1

a

y

V
m
o
t

a
V

f
i
n
a
l

l
i
n
e
a

y

V
i
n
i
c
i
o
V

f
i
n
a
l

l
i
n
e
a

A
B
C
0
.
0
4
4
R
1
4
5
.
8
3
6
6
6
2
3
2
e
-
6
L
1
I
m
o
t

a
b
c
I
m
o
t

a
191817161514
1312
1
1
8
1
1
7
1
1
6
1
1
5
1
1
4
1
1
3
1
1
2
1
1
1
1
1
0
11
/
a
/
a
/
a
/
a
/
a
/
a
Figura 4-34
157
158
La figura 4-40 presenta el detalle de la velocidad del eje del motor, donde
el eje vertical tiene los nmeros cortados y corresponden a 156 con diversos
decimales (presenta un error despreciable respecto al obtenido con el modelo
para Pspice).
En la figura 4-41 la tensin de lnea a neutro de la fase A aplicada al motor
presenta un mximo en el arranque de 241,15[V] y en estado estacionario de
302[V] lo que significa una cada de tensin de un 20,15% respecto del valor e
estado estacionari o. La tensin en la carga uno presenta un valor en el arranque
de 286[V] y de estado estacionario de 304,5[V] lo que significa una cada de un
6,08%.
La figura 4-45 presenta la tensin de fase a neutro de la fase A en la carga
dos, la que presenta una cada del 5.34% respecto del valor de estado
estacionario (con una diferencia despreciable respecto al resultado obtenido con
el modelo para Pspice).
La figura 4-47 presenta el perfil superior de la corriente de lnea en la
carga dos (crestas de la onda de corriente), la que tiene un valor mayor en un
6,32% en el arranque del motor, respecto del valor de estado estacionario.
En la figura 4-48, la tensin al final de la lnea presenta un valor mximo en
el arranque de 9.98[kV] y en estado estacionario de 10,58[kV], lo que significa
una cada de tensin de un 5,67% respecto del valor en estado estacionario.
En las grficas 4-49 y 4-50 se aprecia como existe una mayor presencia de
armnicas en el modelo para Pspice (salvo en las armnicas 7, 11 y 17), por
efecto de la presencia de los modelos de las ramas de magnetizacin en los
transformadores monofsicos y por los pulsos de tensin generados por el
rectificador trifsico.
159
Figura 4-35 Corriente en la fase A del estator del motor
Figura 4-36 Corrientes del estator del motor, fase A en azul y B en verde
Figura 4-38 Detalle del torque desarrollado por el motor
Corriente mxima = 154,4[A]
Valor mximo= 334[Nm] y valor mnimo = 316,6[Nm]
Segundos
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
N
e
w
t
o
n
*
m
e
t
r
o
s
Segundos
N
e
w
t
o
n
*
m
e
t
r
o
s
Segundos
A
m
p
e
r
e
s
160
Figura 4-41 Tensin de lnea a neutro: aplicada al motor en verde y de la carga
uno en azul
Figura 4-42 Tensiones de fase a neutro en estado estacionario, aplicada al
motor, donde la fase A est en azul, la fase B en verde y la C en rojo
R
a
d
/
s
e
g
u
n
d
o
s
Segundos
R
a
d
/
s
e
g
u
n
d
o
s
Segundos
V
o
l
t
Segundos
V
o
l
t
Segundos
161
Figura 4-43 Perfil superior de la corriente de lnea fase A en la carga uno
Figura 4-44 Corrientes de lnea en la carga uno, donde: fase A en azul, fase B en
verde y C en rojo
Figura 4-45 Tensin de fase a neutro de la fase A en la carga dos
Figura 4-46 detalle de las tensiones de fase a neutro en la carga dos
Valor mximo en arranque = 136,3[A]
Valor mximo en el arranque = 288,25[V]
Valor mximo en estado estacionario = 304,5[V]
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
V
o
l
t
Segundos
V
o
l
t
Segundos
162
Figura 4-47 Perfil superior de la corriente de lnea en la carga dos
Figura 4-48 Tensiones de fase a neutro de la fase A de: la fuente en azul y al
final de la lnea de transmisin corta en verde
Componentes armnicas de la corriente de lnea del estator del motor
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
N armnica
A
m
p
l
i
t
u
d

e
n

p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

r
e
s
p
e
c
t
o

d
e

l
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
Figura 4-49 Componentes armnicas de la corriente en el estator del motor
Valor mximo en el arranque = 274[A]
A
m
p
e
r
e
s
Segundos
V
o
l
t
Segundos
163
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
N armnica
A
m
p
l
i
t
u
d

r
e
s
p
e
c
t
o

d
e

l
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
Componentes armnicas de la tensin de fase a neutro en la carga uno obtenidas del modelo para Simulink
Componentes armnicas de la tensin de fase a neutro en la carga uno obtenidas con el modelo para Pspice
Componentes armnicas de la tensin de fase a neutro aplicada al motor en el modelo para Simulink
Figura 4-50 Componentes armnicas de la tensin de fase a neutro en la carga
uno, en los dos modelos y la de fase a neutro aplicada al motor con el modelo
para Simulink
CONCLUSIONES
La modelacin y simulacin de los distintos elementos permite un
afianzamiento de los conocimientos adquiridos durante la carrera de Ingeniera
Civil Elctrica.
De la experimentacin con el ncleo saturable del transformador trifsico,
se concluye que la rama de magnetizacin inyecta armnicos de corriente de
forma notoria cuando el transformador trabaja con muy poca carga. El
transformador modelado de 115[MVA] presenta armnicos de corriente notorios
con un nivel de carga que probablemente nunca alcance en su vida til, sin
embargo, la magnitud de las armnicas en la corriente se vuelve comparable con
la corriente nominal en transformadores de ms baja potencia. Como un ejemplo
de dnde no se debe despreciar la amplitud de las armnicas es en
transformadores de edificios, ya que pueden llegar a presentar una carga muy
baja en horas del da especficas, como durante la noche. Finalmente se
concluye que las armnicas de corriente que la rama de magnetizacin ingresa
al sistema (al que pertenece el transformador), puede despreciarse para
potencias altas alrededor de los millones de Volt Amperes.
Las prdidas por efecto corona son ms significativas cuanto ms largas
son las lneas, sin embargo siempre deben ser tomadas en consideracin en el
diseo de las lneas. Se logra ver cuan significativas pueden llegar a ser estas
(comparables a las corrientes que circulan por la lnea en el caso de la lnea de
transmisin larga estudiada), sin embargo debe destacarse que esto ocurre en
las peores condiciones del cable y el clima.
El campo elctrico a nivel del suelo, para lneas de 115[kV] segn norma
norteamericanas, debe estar entre 1[KV/m] y 2[KV/m] por metro de conductor lo
que se cumple cabalmente en las tres tipos de lneas estudiadas.
Respecto del rectificador, el modelo propuesto para Simulink presenta la
ventaja de que el accionado de los tiristores es independiente de la fase de la
tensin, es decir, siempre presentan el mismo accionar bajo diversas fases de la
165
tensin de la fuente. Sin embargo presenta una seria desventaja, al utilizar el
modelo ideal del tiristor, la resistencia de cada tiristor alterna entre dos valor de
muy distinto orden de magnitud lo que ocasiona que el programa simulador al
resolver la integral de la ecuacin del sistema del rectificador, aparezcan
impulsos en la corriente de lnea de la fuente de gran magnitud, por lo que los
procesos matemticos alcanzan una velocidad menor a la del cambio del valor
de las variable elctricas, quedando el modelo como irresoluble y la simulacin
del sistema se impracticable. Lo anterior llev a ingresar al rectificador slo en el
sistema final para el programa Pspice, ya que el modelo del tiristor empleado es
el creado en el Laboratorio de Electrnica de Potencia de la Pontificia
Universidad Catlica de Valparaso para el uso de sus alumnos. La solucin a
este problema es crear un modelo de tiristor que presente un valor resistivo ms
lineal (no presentar slo dos valores resistivos)
De la modelacin del sistema que contiene a los elementos ms
importantes del proyecto, se concluye lo siguiente:
1) Se constat como el accionamiento de un motor de induccin puede alterar
los valores de la corriente y tensin en los sistemas elctricos de potencia,
cuando la potencia que demanda este es comparable a la de las cargas del
sistema.
2) Se aprecia como una leve distorsin por armnicas en la tensin aplicada a
los motores de induccin trifsicos, genera vibracin en el torque aplicado el
cual puede o no ser pernicioso al accionamiento dependiendo de la
naturaleza de este. En general la oscilacin generar desgaste en la caja
reductora si est conectada directamente al motor.
3) La carga dos, de mayor potencia que la uno y el motor, present la mayor
cada de te nsin y corriente en el arranque del accionamiento.
4) La cada de tensin en la lnea fue de 1,78%, por lo que est dentro de la
norma y es suficiente para transmitir armnicas desde las fuentes que las
crean hasta cargas paralelas.
Respecto del uso de los programas utilizados se concluye:
166
1) Por la rapidez de montaje de sistemas se recomienda el uso del programa
Pspice y por velocidad en tiempo real de simulacin y rapidez en la
obtencin de valores efectivos, se recomienda el uso de Simulink de Matlab.
2) El trabajo con agrupacin de elementos en Pspice provoca una mayor
lentitud en la simulacin de los sistemas, razn por la cual se recomienda el
total descarte de prcticas diferentes a la de conexin directa entre los
elementos que trae el programa. Como ejemplo el sistema completo del
captulo 4 simulado en computadores de caractersticas semejantes, con
simbolizacin de: los transformadores, el rectificador y el motor, provocan
que la simulacin de 15s tomen alrededor de 8horas en tiempo real, mientras
que con conexionado directo (sin agrupaciones ni simbolizaciones) demore
en tiempo real alrededor de 30min.
3) Se comprob que la utilizacin de elementos con caractersticas de
saturacin provoquen problemas de simulacin, cuando stos dependen de
variables que a su vez dependen de la caracterstica de saturacin, esto
debido a que esta prctica genera que las variables de salida de los
elementos con saturacin varen ms rpido que la convergencia de los
procesos iterativos y determinacin de variable. Esta es la razn por la cual
en el captulo 4.1, el modelo de la rama de magnetizacin de los
transformadores se aliment directo de la fuente de tensin trifsica.
BIBLIOGRAFA
[1] Stephen J. Chapman, Mquinas Elctricas, Santaf de Bogot: McGraw-Hill
Interamericana, 1993, pp. 46-132.
[2] Conte, Samuel Daniel y De Boor, Carl, Anlisis Numrico Elemental, Ciudad
de Mxico: McGraw-Hill, 1974.
[3] Chee-Mun Ong, Dinamic Simulation of Electric Machinery, New Jersey:
Prentice Hall Ptr, 1998.
[4] Monsalve Nilo, Gerardo Marcelo, (Alonso Rivas, Paulino, P.G.),
Determinacin de la Capacidad de Distribucin en 110KV de Codelco Chile
Divisin el Teniente, Informe Final del Proyecto de Titulacin. Escuela de
Ingeniera Elctrica, Universidad Catlica de Valparaso, Diciembre 1999.
[5] Concha Aspe, Juan Bautista, (Medina Hanke, Jorge, P.G.), Modelacin del
Accionamiento Elctrico de un Sistema de transporte continuo afectado por
contaminacin armnica de red, Informe Final del Proyecto de Titulacin.
Escuela de Ingeniera Elctrica, Universidad Catlica de Valparaso,
Diciembre 1997.
[6] Zoppetti Jdez, Gaudencio, Redes Elctricas de Alta Tensin y Baja Tensin
para Conducir y Distribuir la Energa Elctrica, Barcelona: Gustavo Gili, S.A.,
1968, pp. 408-411.
[7] G. Fink, Donald y Wayne Beaty, H., Standarth Handbook for Electrical
Engineers, New York: Mcgraw-Hill, 2000.

Tesismelian

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Tesismelian

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE VALPARASO - CHILE

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

polinomio de la tensin, cuando sta (tensin) es

hilos 6 de externa capa tiene y compuesto es conductor el si 0,85

agua de gotas con y sucio viejo, conductor un es si 0,5

Вам также может понравиться