HIBBELER R C Cinetica de Uma Particula Forca e Aceleracao

HBBELER, R.C. Cintica de uma partcula: fora e acelerao. n: ______.
Dinmica: mecncica para engenharia. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011. p.

83-132.
CAPTULO 13
Cintica de uma partcula: fora e acelerao
Objetivos do captulo
Estabelecer a segunda lei do movimento de Newton e definir massa e peso.
Analisar o movimento acelerado de uma partcula utilizando a equao do
movimento com diferentes sistemas de coordenadas.
nvestigar o movimento de fora central e aplic-lo a problemas da mecnica
espacial.
13.1 ntroduo
Cintica o ramo da dinmica que trata da relao entre a variao do
movimento de um corpo e as foras que causam esta variao. A base para a
cintica a segunda lei de Newton, que afirma que quando uma fora
desequilibrada atua sobre uma partcula, a partcula acelerar na direo da fora
com uma intensidade que proporcional fora.
Esta lei pode ser verificada experimentalmente aplicando uma fora
desequilibrada F a uma partcula, e ento medindo a acelerao a. Visto que a fora
e a acelerao so diretamente proporcionais, a constante de proporcionalidade, m,
pode ser determinada a partir da relao (ver frmula). Este escalar positivo m
chamado massa da partcula. Sendo constante durante qualquer acelerao, m
fornece uma medida quantitativa da resistncia da partcula a uma variao na sua
velocidade, que sua inrcia.
Se a massa da partcula m, a segunda lei do movimento de Newton pode
ser escrita em forma matemtica como
Esta equao, que referida como a equao do movimento, uma das
formulaes mais importantes da mecnica.(nota de rodap 1 no final do texto)
Como estabelecido anteriormente, sua validade baseada unicamente em
evidncias experimentais. Em 1905, entretanto, Albert
Pgina 83
Einstein desenvolveu a teoria da relatividade e estabeleceu limitaes sobre o uso
da segunda lei de Newton para descrever o movimento geral das partculas. Por
meio de experimentos, ficou provado que o tempo no uma quantidade absoluta
como suposto por Newton; e como resultado, a equao do movimento no prev o
comportamento exato de uma partcula, especialmente quando a velocidade da
partcula se aproxima da velocidade da luz (0,3 Gm/s). Desenvolvimentos da teoria
da mecnica quntica por Erwin Schrdinger e outros indicam, tambm, que
concluses tiradas do uso desta equao tambm so invlidas quando as
partculas so do tamanho de um tomo e se movem prximas umas das outras. Na
maioria das vezes, entretanto, estas exigncias com relao velocidade e
dimenso de uma partcula no so encontradas em problemas de engenharia, de
maneira que seus efeitos no sero considerados neste livro.
Lei da atrao gravitacional de Newton
Pouco depois de formular suas trs leis do movimento, Newton postulou uma
lei determinando a atrao mtua entre quaisquer duas partculas. Em forma
matemtica, esta lei pode ser expressa como:
(ver frmula)
F = fora de atrao entre as duas partculas.
G = constante universal de gravitao; de acordo com evidncias experi-
mentais (ver frmula).
m
1
m
2
= massa de cada uma das duas partculas.
r = distncia entre os centros das duas partculas.
No caso de uma partcula localizada na ou prxima da superfcie da Terra, a
nica fora gravitacional tendo qualquer intensidade considervel aquela entre a
Terra e a partcula. Esta fora denominada o 'peso' e, para o nosso propsito, ela
ser a nica fora gravitacional considerada.
Da Equao 13.1, podemos desenvolver uma expresso geral para encontrar
o peso W de uma partcula tendo massa m, = m. Considere que (ver frmula) seja a
massa da Terra era distncia entre o centro da Terra e a partcula. Ento, (ver
frmula), temos
(ver frmula)
Comparando-se com F ma, denominamos g a acelerao devida
gravidade. Para a maioria dos clculos de engenharia, ! o ponto na superfcie da
Terra ao nvel do mar e a uma latitude de 45, que considerada a 'posio-padro'.
Aqui, o valor ! 9,81 m/s
2
ser usado para os clculos.
No sistema internacional a massa de um corpo especificada em
quilogramas, e o peso tem de ser calculado utilizando-se a equao acima, Figura
13.1. Assim,
(ver frmulas)
Como consequncia disso, um corpo de massa 1 kg tem um peso de 9,81 N;
um corpo de 2 kg pesa 19,62 N; e assim por diante.
Pgina 84
13.2 A equao do movimento
Quando mais do que uma fora atua sobre uma partcula, a fora resultante
determinada por uma soma vetorial de todas as foras, ou seja, F
R
= SF. Para este
caso mais geral, a equao do movimento pode ser escrita como:
(ver frmula) (13.4)
Para ilustrar a aplicao desta equao, considere a partcula mostrada na
Figura 13.2a, que tem massa m e est sujeita ao de duas foras, F
1
e F
2
.
Podemos considerar graficamente a intensidade e direo de cada fora atuando
sobre a partcula traando o dia!rama de corpo livre da partcula, Figura 13.2b. Visto
que a resultante destas foras produ" o vetor ma, sua intensidade e direo podem
ser representadas graficamente no dia!rama cintico, mostrado na Figura 13.2c.
(nota de rodap 2 no final do texto) O sinal de igual escrito entre os diagramas
simboliza a equivalncia grfica entre o diagrama de corpo livre e o diagrama
cintico; ou seja, (ver frmula).(nota de rodap 3 no final do texto). Em particular,
observe que se (ver frmula), ento a acelerao tambm zero, de maneira que a
partcula, ou permanecer em repouso, ou se mover ao longo de uma trajetria em
linha reta com velocidade constante. Estas so as condies do equil#brio esttico, a
primeira lei de movimento de Newton.
Sistema de referncia inercial
Quando se aplica a equao do movimento, importante que a acelerao da
partcula seja medida em relao a um sistema de referncia que se$a fixo ou
translade com uma velocidade constante. Desta maneira, o observador no
acelerar e as medidas da acelerao da partcula sero as mesmas como as de
qualquer referncia deste tipo. Um sistema de referncia desta natureza
comumente denominado de sistema de referncia inercial ou %e&toniano, Figura
13.3.
Quando se estuda os movimentos de foguetes e satlites, justificvel
considerar o sistema de referncia inercial como fixo em relao s estrelas,
enquanto os problemas de dinmica relativos a movimentos na superfcie terrestre
ou prximos a ela podem ser resolvidos utilizando um sistema inercial, o qual se
supe ser fixo Terra. Apesar de a Terra girar em torno do seu prprio eixo e orbitar
em torno do Sol, as aceleraes criadas por estas rotaes so relativamente
pequenas e, portanto, podem ser desprezadas na maioria das aplicaes.
Pgina 85
Todos estamos familiarizados com a sensao que se sente quando se est
sentado em um carro que est sujeito a uma acelerao para a frente. Muitas vezes,
as pessoas acham que isto causado por uma 'fora' que atua sobre elas e tende a
empurr-las para trs nos seus assentos; entretanto, este no o caso. Em vez
disso, esta sensao ocorre devido inrcia ou a resistncia da sua massa
variao da velocidade.
Considere o passageiro que est preso ao assento de um tren motorizado.
Contanto que esse tren esteja em repouso ou se movendo com uma velocidade
constante, nenhuma fora exercida sobre suas costas, como mostrado em seu
diagrama de corpo livre.
Quando o empuxo do motor faz o tren acelerar, ento o assento sobre o qual
ele est sentado exerce uma fora F sobre ele, a qual o empurra para a frente com o
tren. Na fotografia, observe que a inrcia da sua cabea resiste a esta variao no
movimento (acelerao), e assim a sua cabea se move para trs contra o assento e
seu rosto, que no rgido, tende a distorcer-se para trs.
Sob a desacelerao, a fora do cinto de segurana F' tende a puxar o seu
corpo at a parada, mas sua cabea deixa de fazer contato com o encosto do
assento e seu rosto se distorce para a frente, novamente devido sua inrcia ou
tendncia de continuar a se mover para a frente. Nenhuma fora o est empurrando
para a frente, embora seja esta a sensao que ele tem.
Pgina 86
13.3 Equao do movimento para um sistema de partculas
A equao do movimento ser agora ampliada para incluir um sistema de
partculas isolado dentro de uma regio fechada no espao, como mostrado na
Figura 13.4a. Em particular, no h restrio quanto forma com que as partculas
esto ligadas, de modo que a anlise seguinte se aplica igualmente bem ao
movimento de um sistema slido, lquido ou gasoso.
No instante considerado, a i-sima partcula arbitrria, tendo massa m
i
, est
sujeita a um sistema de foras internas e uma fora externa resultante. A fora
interna, representada simbolicamente como f
i
a resultante de todas as foras que
as outras partculas exercem sobre a i-sima partcula. A fora externa resultante F
i
representa, por exemplo, o efeito de foras gravitacionais, eltricas, magnticas ou
de contato entre a i-sima partcula e corpos ou partculas adjacentes no includas
dentro do sistema.
Os diagramas cintico e de corpo livre para a i-sima partcula so mostrados
na Figura 13.46. Aplicando a equao do movimento,
(ver frmulas)
Quando a equao do movimento aplicada a cada uma das outras
partculas do sistema, equaes similares resultam. E, se todas estas equaes so
adicionadas juntas vetorialmente, obtemos:
(ver frmula)
A somatria das foras internas, se realizada, ser igual a zero, visto que as
foras internas entre quaisquer duas partculas ocorrem em pares colineares iguais,
mas opostos. Consequentemente, apenas a soma das foras externas permanecer
e, portanto, a equao do movimento escrita para o sistema de partculas, torna-se:
(ver frmula)
Pgina 87
Se r
G
um vetor posio que localiza o centro de massa G das partculas,
Figura 13.4a, ento, da definio de centro de massa, mr
G
= _m
i
r
i
onde m = _m
i
, a
massa total de todas as partculas. Derivando esta equao duas vezes em relao
ao tempo, supondo que nenhuma massa est entrando ou saindo do sistema,
resulta em:
(ver frmula)
Substituindo este resultado na Equao 13.5, obtemos:
(ver frmula) (13.6)
Por conseguinte, a soma das foras externas atuando sobre o sistema de
partculas igual massa total das partculas vezes a acelerao do seu centro de
massa G. Visto que, na realidade, todas as partculas tm que ter uma dimenso
finita para possuir massa, a Equao 13.6 justifica a aplicao da equao do
movimento a um corpo que representado por uma nica partcula.
Pontos importantes
A equao do movimento est baseada em evidncias experimentais e
vlida somente quando aplicada dentro de um sistema de referncia inercial.
A equao do movimento estabelece que a fora desequilibrada sobre uma
partcula a faz acelerar.
Um sistema de referncia inercial no gira; em vez disso, seus eixos, ou
transladam com velocidade constante, ou esto em repouso.
Massa uma propriedade da matria que fornece uma medida quantitativa da
sua resistncia a uma variao da velocidade. Trata-se de uma quantidade absoluta
e assim ela no muda de uma posio para outra.
Peso uma fora que causada pela gravitao da Terra. Ele no
absoluto; em vez disso, ele depende da altitude da massa em relao superfcie
da Terra.
Equaes do movimento: coordenadas retangulares
Quando uma partcula se move em relao a um sistema de referncia
inercial x, ', ", as foras atuando sobre a partcula, assim como a sua acelerao,
podem ser expressas em termos das suas componentes i, $, (, Figura 13.5.
Aplicando a equao do movimento, temos:
(ver frmulas)
Para esta equao ser satisfeita, as respectivas componentes de i, $, ( no lado
esquerdo tm de ser iguais s correspondentes componentes do lado direito. Conse-
quentemente, podemos escrever as trs equaes escalares seguintes:
(ver frmulas) (13.7)
Em especial, se a partcula est restrita a se mover apenas no plano x ) ',
ento as duas primeiras destas equaes so usadas para especificar o movimento.
Pgina 88
Procedimento para anlise
As equaes de movimento so usadas para solucionar problemas que
exigem uma relao entre as foras atuando sobre uma partcula e o movimento
acelerado que elas causam.
Diagrama de corpo livre
Escolha o sistema de coordenadas inercial. Na maioria das vezes,
coordenadas retangulares ou x, ', " so escolhidas para analisar problemas para os
quais a partcula tem um movimento retil#neo.
Uma vez que as coordenadas tenham sido estabelecidas, desenhe o
diagrama de corpo livre da partcula. Desenhar este diagrama muito importante,
visto que ele fornece uma representao grfica que leva em considerao todas as
foras (Somatrio F) que atuam sobre a partcula, e desse modo toma possvel
decompor essas foras em suas componentes x, ', ".
A direo e o sentido da acelerao da partcula a tambm devem ser estabe-
lecidos. Se o sentido desconhecido, por convenincia matemtica suponha que o
sentido de cada componente da acelerao atua na mesma direo que o seu eixo
de coordenada inercial positivo.
A acelerao pode ser representada como o vetor ma no diagrama cintico.
(nota de rodap 4 no final do livro)
dentifique as incgnitas no problema.
Equaes do movimento
Se as foras podem ser decompostas diretamente a partir do diagrama de
corpo livre, aplique as equaes de movimento na sua forma de componente
escalar.
Se a geometria do problema parece complicada, o que frequentemente ocorre
em trs dimenses, a anlise vetorial cartesiana pode ser usada para a soluo.
*trito. +e uma part#cula em movimento contata uma superf#cie spera, pode
ser necessrio usar a equao de atrito, que relaciona foras de atrito e normal, F, e
%, atuando na superf#cie de contato usando o coeficiente de atrito cintico, ou se$a,
F
f
,
(
%. -embre que F
f
sempre atua no dia!rama de corpo livre de maneira tal a se
opor ao movimento da part#cula em relao . superf#cie que ela contata. +e a
part#cula est na eminncia do movimento relativo, ento o coeficiente de atrito
esttico deve ser usado.
/ola. +e a part#cula est li!ada a uma mola elstica tendo massa
despre"#vel, a fora da mola F
s
pode ser relacionada . deformao da mola pela
equao (ver frmula). *qui, ( a ri!ide" da mola medida como uma fora por
unidade de comprimento, e s o esticamento ou compresso definido como a
diferena entre o comprimento deformado l e o comprimento no deformado l
0
, ou
se$a, (ver frmula)
Cinemtica
Se a velocidade ou posio da partcula tem de ser determinada, ser neces-
srio aplicar as equaes cinemticas uma vez que a acelerao da partcula
determinada por (ver frmula).
Pgina 89
Se a acelerao uma funo do tempo, utilize (ver frmulas), as quais,
quando integradas, resultam na velocidade e posio da partcula, respectivamente.
Se a acelerao uma funo do deslocamento, integre a (ver frmula) para
obter a velocidade como uma funo da posio.
Se a acelerao constante, utilize (ver frmula) para determinar a
velocidade ou posio da partcula. Se o problema envolve o movimento dependente
de vrias partculas, use o mtodo descrito na Seo 12.9 para relacionar suas
aceleraes. Em todos os casos, verifique se as direes das coordenadas inerciais
positivas usadas para escrever as equaes cinemticas so as mesmas que
aquelas usadas para escrever as equaes do movimento; caso contrrio, a soluo
simultnea das equaes resultar em erro.
Se a soluo para uma componente vetorial desconhecida produz um escalar
negativo, isso indica que a componente atua na direo oposta quela que foi
suposta.
A caixa de 50 kg mostrada na Figura 13.6a repousa sobre uma superfcie
horizontal para a qual o coeficiente de atrito cintico (ver frmula). Se a caixa est
sujeita a uma fora de trao de 400 N como mostrado, determine a velocidade da
caixa aps 3 s partindo do repouso.
Utilizando as equaes do movimento, podemos relacionar a acelerao da
caixa com a fora que causa o movimento. A velocidade da caixa pode ento ser
determinada utilizando-se a cinemtica.
O peso da caixa (ver frmula). Como mostrado na Figura 13.66, a fora de
atrito tem uma intensidade de (ver frmula) e atua para a esquerda, visto que ela se
ope ao movimento da caixa. Supe-se que a acelerao a atue horizontalmente, na
direo x positiva. H duas incgnitas, a saber, %
c
e a.
Equaes de movimento
Utilizando os dados mostrados no diagrama de corpo livre, temos:
Solucionando a Equao 2 para %1 substituindo o resultado na Equao 1 e
resolvendo para a, resulta em:
Cinemtica
Observe que a acelerao constante, visto que a fora aplicada P
constante. Como a velocidade inicial zero, a velocidade da caixa em 3 s :
Pgina 90
NOTA: Tambm podemos usar o procedimento alternativo de traar os
diagramas cintico e de corpo livre da caixa, Figura 13.6c, antes de aplicar as
equaes de movimento.
Um projtil de 10 kg disparado para cima verticalmente a partir do solo com
uma velocidade inicial de 50 m/s, Figura 13.7a. Determine a altura mxima que ele
atingir se (a) a resistncia atmosfrica for desprezada; e (b) a resistncia
atmosfrica for medida como (ver frmula) N, onde v a velocidade escalar do
projtil a qualquer instante, medida em m/s.
Em ambos os casos, a fora conhecida sobre o projtil pode ser relacionada
sua acelerao utilizando a equao de movimento. A cinemtica pode ento ser
usada para relacionar a acelerao do projtil com a sua posio.
Parte (a): Diagrama do corpo livre
Como mostrado na Figura 13.76, o peso do projtil (ver frmula). Vamos
supor que a acelerao desconhecida a atue para cima na direo positiva ".
Equao do movimento
(ver frmula)
O resultado indica que o projtil, como todo objeto tendo movimento de voo
livre prximo da superfcie da Terra, est sujeito a uma acelerao para baixo
constante de 9,81 m/s
2
.
Cinemtica
nicialmente, (ver frmulas), e na altura mxima (ver frmula). Visto que a
acelerao constante, ento:
(ver frmulas)
Parte (b): Diagrama de corpo livre
Visto que a fora F
2
(0,01 v
2
) N tende a retardar o movimento para cima do
projtil, ela atua para baixo como mostrado no diagrama de corpo livre, Figura 13.7c.
Equao do movimento
(ver frmulas)
Pgina 91
Cinemtica
Aqui, a acelerao no constante visto que F
2
depende da velocidade.
Como a = f(v), podemos relacionar a posio utilizando:
(ver frmula)
Separando as variveis e integrando, percebendo que inicialmente "
3
) 0, v
0
50 m/s (positivo para cima), e em z = 4, v = 0, temos:
(ver frmula)
NOTA: A resposta indica uma altura mais baixa do que aquela obtida na parte
(a) devido resistncia atmosfrica ou arrasto.
Exemplo
13.3
O trator de bagagem * mostrado na fotografia tem um peso de 3600 N 5m =
360 kg) e reboca a carreta 3 de 2200 N 220 kg) e a carreta C de 1300 N 5m 130
kg). Por um curto perodo de tempo, a fora de atrito motora desenvolvida nas rodas
do trator de (ver frmula) N, onde t dado em segundos. Se o trator parte do
repouso, determine sua velocidade escalar em 2 segundos. Alm disso, qual a
fora horizontal atuando sobre o engate entre o trator e a carreta 3 neste instante?
Despreze a dimenso do trator e das carretas.
Como mostrado na Figura 13.8a, a fora de atrito motora que d a ambos,
trator e carretas, uma acelerao. Aqui, consideramos todos os trs veculos como
um nico sistema.
Equao do movimento
Apenas o movimento na direo horizontal tem de ser considerado.
(ver frmula)
Cinemtica
Visto que a acelerao uma funo do tempo, a velocidade do trator
obtida usando (ver frmula) com a condio inicial de que v
l
= 0 em t 0. Temos:
(ver frmula)
A fim de determinar a fora entre o trator e a carreta 3, vamos considerar um
diagrama de corpo livre do trator de maneira que possamos 'expor' a fora de engate
T como externa ao diagrama de corpo livre, Figura 13.8b.
Pgina 92
Equao de movimento Quando t 2 s, ento:
(ver frmula)
Exemplo 13.4
Um anel liso C de 2 kg, mostrado na Figura 13.9a, est ligado a uma mola
tendo uma rigidez ( 3 N/m e um comprimento no deformado de 0,75 m. Se o anel
solto do repouso em *, determine sua acelerao e a fora normal da barra sobre
o anel no instante que ' 1 m.
SOLUO
Diagrama de torpo livre
O diagrama de corpo livre do anel quando ele est localizado na posio
arbitrria ' est mostrado na Figura 13.9b. Alm disso, sup6e7se que o anel esteja
acelerando de maneira que a atua para baixo na direo ' positiva. H quatro
incgnitas, a saber, %
c
, F
s
, a e tta.
Equaes de movimento
(ver frmulas)
Da Equao 2, v-se que a acelerao depende da intensidade e direo da
fora da mola. A soluo para %
c
e a possvel uma vez que F
s
e 8 so conhecidos.
A intensidade da fora da mola uma funo da extenso s da mola; ou seja, F1
(s. Aqui, o comprimento no deformando * 3 0,75 m, Figura 13.9a; portanto,
(ver frmula)
Da Figura 13.9a, o ngulo tta relacionado a ' pela trigonometria.
(ver frmula)
Substituindo y = 1 m nas equaes 3 e 4, resulta (ver frmula)
Pgina 92
Exemplo 13.5
O bloco * de 100 kg mostrado na Figura 13.10a solto do repouso. Se as
massas das polias e da corda so desprezadas, determine a velocidade escalar do
bloco 3 de 20 kg em 2 s.
Diagramas de corpo livre
Visto que a massa das polias despre"ada, ento para a polia C, ma 0 e
podemos aplicar o somatrio F
y
= 0 como mostrado na Figura 13.106. Os diagramas
de corpo livre para os blocos * e 3 so mostrados nas figuras 2.10c e d,
respectivamente. Observe que para * permanecer parado, 9 = 490,5 N, ao passo
que, para 3 permanecer esttico, 9 = 196,2 N. Por conseguinte, * se mover para
baixo enquanto 3 se move para cima. Embora seja este o caso, vamos supor que
ambos os blocos aceleram para baixo, na direo de + s
*
e + s
3
. As trs incgnitas
so 9, a
*
e a
3
.
Equaes de movimento
Bloco *, (ver frmula)
Cinemtica
A terceira equao necessria obtida relacionando a
*
com a
3
utilizando uma
anlise de movimento dependente, discutida na Seo 12.9. As coordenadas s
*
e s
3
na Figura 13.10a medem as posies de * e 3 a partir de um ponto de referncia
fixo. V-se que:
(ver frmula)
onde l constante e representa o comprimento vertical total da corda.
Derivando esta expresso duas vezes em relao ao tempo, resulta:
(ver frmula) (3)
Observe que quando escrevemos as equaes 1 a 3, a direo positiva
sempre foi presumida para baixo. muito importante ser consistente com esta
hiptese porque estamos buscando uma soluo de um sistema de equaes
simultneas. Os resultados so:
(ver frmula)
Por conseguinte, quando o bloco * acelera para baixo, o bloco 3 acelera para
cima como esperado. Visto que a
3
constante, a velocidade do bloco 3 em 2 s
portanto
(ver frmula)
O sinal negativo indica que o bloco 3 est se movendo para cima.
Pgina 94
Problemas fundamentais
!"#!# O motor enrola o cabo com uma acelerao constante de tal maneira
que a caixa de 20 kg se move em uma distncia s = 6 m em 3 s, partindo do
repouso. Determine a trao desenvolvida no cabo. O coeficiente de atrito cintico
entre a caixa e o plano (ver frmula). (ver figura)
!"#$# Se o motor / exerce uma fora de (ver frmula) sobre o cabo, onde t
dado em segundos, determine a velocidade da caixa de 25 kg quando t = 4 s. Os
coeficientes de atrito esttico e cintico entre a caixa e o plano so (ver frmula),
respectivamente. A caixa est inicialmente em repouso. (ver figura)
!"#"# Uma mola de rigidez ( 500 N/m est montada contra o bloco de 10 kg.
Se o bloco est sujeito fora F 500 N, determine a sua velocidade em s = 0,5 m.
Quando s = 0, o bloco est em repouso e a mola est descomprimida. A superfcie
de contato lisa.
!"#%# O carro de 2 Mg est sendo rebocado por um guincho. Se o guincho
exerce uma fora de T= (100s) N sobre o cabo, onde s o deslocamento do carro
em metros, determine a velocidade escalar do carro quando s = 10 m, partindo do
repouso. Despreze a resistncia ao rolamento do carro. (ver figura)
!"#&# A mola tem uma rigidez de ( = 200 N/m e no est deformada quando o
bloco de 25 kg est em *. Determine a acelerao do bloco quando s = 0,4 m. A
superfcie de contato entre o bloco e o plano lisa. (ver figura)
!"#'# O bloco 3 repousa sobre uma superfcie lisa. Se os coeficientes do atrito
esttico e cintico entre * e 3 so (ver frmula), respectivamente, determine a
acelerao de cada bloco se : = 30 N. (ver figura)
Pgina 95
Problemas
!"#!# A pea fundida tem massa de 3 Mg. Suspensa em uma posio vertical
e inicialmente em repouso, recebe uma velocidade escalar para cima de 200 mm/s
em 0,3 s utilizando o gancho ; do guindaste. Determine a trao nos cabos *C e
*3 durante este intervalo de tempo se a acelerao for constante. (ver figura)
!"#$# O trem de 160 Mg move-se com uma velocidade de 80 km/h quando
comea a subir o aclive. Se o motor exerce uma fora de trao F de 1/20 do peso
do trem e a resistncia ao rolamento F
D
igual a 1/500 do peso do trem, determine a
desacelerao do trem. (ver figura)
!"#"# O trem de 160 Mg parte do repouso e comea a subir o aclive, como
mostrado. Se o motor exerce uma fora de trao F de 1/8 do peso do trem,
determine a velocidade do trem quando ele tiver avanado uma distncia de l km
aclive acima. Despreze a resistncia ao rolamento. (ver figura)
!"#%# A caminhonete de 2 Mg est se movendo a 15 m/s quando os freios em
todas suas rodas so aplicados, fazendo com que ela escorregue por uma distncia
de 10 m antes de chegar ao repouso. Determine a fora horizontal constante
desenvolvida no engate C, e a fora de atrito desenvolvida entre os pneus da
caminhonete e a estrada durante este tempo. A massa total da lancha e do reboque
1 Mg. (ver figura)
!"#!&# Se os blocos * e 3 de massa 10 kg e 6 kg, respectivamente, so
colocados sobre o plano inclinado e soltos, determine a fora desenvolvida na barra
de conexo. Os coeficientes de atrito cintico entre os blocos e o plano inclinado so
(ver frmula). Despreze a massa da barra de conexo. (ver figura)
!"#'# Os motores * e 3 enrolam o cabo com as aceleraes mostradas.
Determine a acelerao da caixa C de 150 kg e a trao desenvolvida no cabo.
Despreze a massa de todas as polias. (ver figura)
!"#(# O furgo est se movendo a 20 km/h quando o engate do reboque em *
quebra. Se o reboque tem massa de 250 kg e se move livremente 45 m antes de
parar, determine a fora horizontal constante F criada pelo atrito de rolamento que
fez o reboque parar. (ver figura)
Pgina 96
!"#)# Se o bloco * de 5 kg escorrega para baixo no plano inclinado com uma
velocidade constante quando 6 = 30, determine a acelerao do bloco quando 0 =
45.(ver figura)
!"#*# Cada uma das trs chatas tm massa de 30 Mg, ao passo que o
rebocador tem massa de 12 Mg. A medida que as chatas esto sendo puxadas para
a frente com uma velocidade constante de 4 m/s, o rebocador deve superar a
resistncia do atrito da gua, que de 2 kN para cada chata e 1,5 kN para o
rebocador. Se o cabo entre * e 3 se rompe, determine a acelerao do rebocador.
(ver figura)
!"#!+# A caixa tem massa de 80 kg e est sendo puxada por uma corrente
que est sempre direcionada a 20 da horizontal, como mostrado. Se a intensidade
de P aumentada at a caixa comear a escorregar, determine a acelerao inicial
da caixa se o coeficiente do atrito esttico (ver frmula) e o coeficiente do atrito
cintico (ver frmula) (ver figura)
!"#!!# A caixa tem massa de 80 kg e est sendo puxada por uma corrente
que est sempre direcionada a 20 da horizontal, como mostrado. Determine a
acelerao da caixa em t 2 s se o coeficiente de atrito esttico = 0,4, o
coeficiente de atrito cintico (ver frmula), e a fora de reboque (ver frmula),
onde t dado em segundos. (ver figura)
!"#!$# Determine a acelerao do sistema e a trao em cada cabo. O plano
inclinado liso, e o coeficiente do atrito cintico entre a superfcie horizontal e o
bloco C (ver frmula). (ver figura)
!"#!"# Os dois vages de carga * e 3 tm massa de 10 Mg e 15 Mg,
respectivamente. Se eles descem livremente ladeira abaixo quando os freios so
aplicados em todas as rodas do vago *, fazendo-o escorregar, determine a fora
no engate C entre os dois vages. O coeficiente de atrito cintico entre as rodas de
* e os trilhos (ver frmula). As rodas do vago 3 esto livres para rodar. Despreze
suas massas no clculo. +u!esto: resolva o problema representando foras
normais resultantes nicas atuando em * e 3, respectivamente. (ver figura)
!"#!%# O motor de 3,5 Mg est suspenso por uma viga transversal *3 de
massa desprezvel e iado por um guindaste que d a ele acelerao de 4 m/s
2
quando ele tem velocidade de 2 m/s. Determine a fora nas correntes C* e C3
durante o iamento. (ver figura)
!"#!&# O motor de 3,5 Mg est suspenso por uma viga transversal de massa
desprezvel e iado por um guindaste que exerce uma fora de 40 kN no cabo de
iamento. Determine a distncia pela qual o motor iado em 4 s, partindo do
repouso. (ver figura)
Pgina 97
!"#!'# O homem empurra a caixa de 30 kg com uma fora F. A fora
sempre direcionada para baixo a 30 da horizontal, como mostrado, e sua
intensidade aumentada at a caixa comear a deslizar. Determine a acelerao
inicial da caixa se o coeficiente de atrito inicial (ver frmula) e o coeficiente de
atrito cintico (ver frmula). (ver figura)
!"#!(# Uma fora de F = 75 N aplicada corda. Determine a altura a que o
bloco * de 15 kg sobe em 2 s partindo do repouso. Despreze o peso das polias e da
corda. (ver figura)
!"#!)# Determine a fora constante F que deve ser aplicada corda a fim de
fazer com que o bloco * de 15 kg tenha uma velocidade de 3,6 m/s quando for
deslocado 0,9 m para cima partindo do repouso. Despreze o peso das polias e da
corda. (ver figura)
!"#!*# O vago em 3 de 800 kg est ligado ao vago em * de 350 kg por um
engate de mola. Determine a extenso da mola se (a) as rodas de ambos os vages
esto livres para rodar e (b) os freios so aplicados a todas as quatro rodas do
vago 3, fazendo com que a rodas escorreguem. Suponha (ver frmula). Despreze
a massa das rodas. (ver figura)
!"#$+# O bloco * de 5 kg desloca-se para a direita com v
*
0,6 m/s no
instante mostrado. Se o coeficiente de atrito cintico entre a superfcie e * (ver
frmula), determine a velocidade de * quando ele se deslocou 1,2 m. O bloco 3 tem
um peso de 100 N (m = 10 kg). (ver figura)
!"#$!# O bloco 3 tem massa m e solto do repouso quando est no topo da
carreta *, que tem massa de 3m. Determine a trao na corda C 2 necessria para
evitar que a carreta se desloque enquanto 3 escorrega para baixo em *. Despreze o
atrito. (ver figura)
!"#$$# O bloco 3 tem massa m e solto do repouso quando est no topo da
carreta *, que tem massa 3m. Determine a trao na corda C2 necessria para
evitar que a carreta se desloque enquanto 3 escorrega para baixo em A. O
coeficiente de atrito cintico entre * e 3 (ver frmula). (ver figura)
!"#$"# O eixo C* de 2 kg passa por um mancai radial liso em 3. nicialmente,
as molas, que esto enroladas livremente em torno do eixo, no esto deformadas
quando nenhuma fora aplicada ao eixo. Nesta posio s s< 250 mm e o eixo
est em repouso. Se uma fora horizontal de F = kN aplicada, determine a
velocidade do eixo no instante que 5 = 50 mm, s< 450 mm. As extremidades das
molas esto presas ao mancai em 3, e as tampas, em C e *.(ver figura)
Pgina 98
!"#$%# Se a fora do motor / sobre o cabo mostrada no grfico, determine a
velocidade do carrinho quando t= 3 s. A carga e o carrinho tm massa de 200 kg e o
carrinho parte do repouso.(ver figura)
!"#$&# Se o motor enrola o cabo com uma acelerao de 3 m/s
2
, determine as
reaes nos apoios * e 3. A viga tem massa uniforme de 30 kg/m, e a caixa tem
massa de 200 kg. Despreze a massa do motor e das polias.(ver figura)
!"#$'# Um elevador de carga, incluindo a sua carga, tem massa de 500 kg.
Ele impedido de girar devido aos trilhos e rodas montados nos seus lados. Quando
t = 2 s, o motor M enrola o cabo com uma velocidade de 6 m/s, medida em relao
ao elevador. Se ele parte do repouso, determine a acelerao constante do elevador
e a trao no cabo. Despreze a massa das polias, motor e cabos.(ver figura)
!"#$(# Determine a massa necessria do bloco * de maneira que, ao ser solto
do repouso, mova o bloco 3 de 5 kg em uma distncia de 0,75 m para cima ao longo
do plano inclinado liso em t = 2 s. Despreze a massa das polias e cordas.(ver figura)
!"#$)# Os blocos * e 3 tm massa de m
*
e m
3
, sendo m
A
> m
B
Se dada uma
acelerao de a
0
para a polia C, determine a acelerao dos blocos. Despreze a
massa da polia.(ver figura)
!"#$*# O trator usado para levantar a carga 3 de 150 kg com o sistema de
cordas de 24 m de comprimento, lana e polia. Se o trator se move para a direita
com velocidade constante de 4 m/s, determine a trao na corda quando s
*
= 5 m.
Quando s
*
= 0, s
3
0.(ver figura)
Pgina 99
!"#"+# O trator usado para iar a carga 3 de 150 kg com o sistema de corda
de 24 m de comprimento, lana e polia. Se o trator se move para a direita com
acelerao de 3 m/s
2
e tem velocidade de 4 m/s no instante que s
*
5 m, determine
a trao na corda neste instante. Quando s
A
= 0, s
B
= 0. (ver figura)
!"#"!# Um homem de 75 kg sobe a corda com uma acelerao de 0,25 m/s
2
,
medida em relao corda. Determine a trao na corda e a acelerao do bloco de
80 kg. (ver figura)
!"#"$# O motor / enrola o cabo com uma acelerao de 1,2 m/s
2
, medida em
relao ao carrinho de minerao de 100 kg. Determine a acelerao do carrinho e a
trao no cabo. Despreze as massas das polias. (ver figura)
!"#""# O anel C de 1 kg ajusta-se livremente no eixo liso. Se a mola est livre
quando s 0 e ao anel dada uma velocidade de 4,5 m/s, determine a velocidade
do anel quando s = 0,3m. (ver figura)
!"#"%# No tubo de raios catdicos, eltrons tendo massa m so emitidos de
um ponto-fonte + e comeam a se mover horizontalmente com uma velocidade
inicial ,
+
# Quando passam entre as placas-grade em uma distncia l eles so sujeitos
a uma fora vertical tendo uma intensidade (ver frmula) onde e a carga de um
eltron, F a voltagem aplicada atuando atravs das placas, e w a distncia entre
as placas. Aps passarem as placas, os eltrons ento se movem em linha reta e
atingem a tela em *. Determine a deflexo d dos eltrons em termos das dimenses
da placa de voltagem e do tubo. Despreze a gravidade que causa uma ligeira
deflexo vertical quando o eltron se move de + at a tela, e a ligeira deflexo entre
as placas. (ver figura)
!"#"&# O anel C de 2 kg est livre para deslizar ao longo do eixo liso *3.
Determine a acelerao do anel C se (a) o eixo impedido de se mover, (b) o anel
*, que fixo ao eixo *3, se move para a esquerda com velocidade constante ao
longo do guia horizontal, e (c) o anel * est sujeito a uma acelerao de 2 m/s
2
para
a esquerda. Em todos os casos, o movimento ocorre no plano vertical.
Pgina 100
!"#"'# Cada um dos blocos * e 3 tem massa m. Determine a maior fora
horizontal P que pode ser aplicada a S de maneira que * no se desloque em
relao a 3. Todas as superfcies so lisas(ver figura)
!"#"(# Cada um dos blocos * e 3 tem massa m. Determine a maior fora
horizontal P que pode ser aplicada a 3 de maneira que * no escorregue sobre 3. O
coeficiente de atrito esttico entre * e 3 u
s
. Despreze qualquer atrito entre 3 e C.
(ver figura)
!"#")# Se uma fora F = 200 N aplicada carreta de 30 kg, mostre que o
bloco * de 20 kg vai deslizar na carreta. Tambm determine o tempo para o bloco *
se mover na carreta de 1,5 m. Os coeficientes de atrito esttico e cintico entre o
bloco e a carreta so (ver formulas e valores). Tanto a carreta quanto o bloco partem
do repouso.
!"#"*# Suponha que seja possvel cavar um tnel liso por baixo da terra de
uma cidade em * para uma cidade em 3, como mostrado. Pela teoria da gravitao,
qualquer veculo C de massa m colocado dentro estaria sujeito a uma fora
gravitacional que sempre direcionada para o centro da Terra 2. Esta fora F tem
uma intensidade que diretamente proporcional sua distncia r do centro da
Terra. Por conseguinte, se o veculo tem peso W m! quando ele est localizado na
superfcie da Terra, ento em uma posio arbitrria r a intensidade da fora F (ver
formula), onde > = 6328 km, o raio da Terra. Se o veculo parte do repouso quando
est em 3, x s = 2 Mm, determine o tempo necessrio para ele chegar a *, e a
velocidade mxima que ele alcana. Despreze o efeito da rotao da Terra no
clculo e suponha que a Terra tenha uma densidade constante. 2ica? escreva a
equao do movimento na direo x, observando que r cos @ x. ntegre, utilizando
a relao cinemtica v dv a dx, em seguida integre o resultado utilizando v = dxAdt.
(ver figura)
!"#%+# A caixa de 15 kg est sendo iada para cima com acelerao
constante de 1,8 m/s
2
. Se a viga uniforme *3 tem peso de 1000 N, determine as
componentes da reao no apoio fixo *. Despreze as dimenses e a massa da polia
em 3. 2ica: primeiro determine a trao no cabo, em seguida determine as foras na
viga utilizando a esttica.(ver figura)
!"#%!# Se uma fora horizontal de : = 50 N aplicada ao bloco *, determine
a acelerao do bloco 3. Despreze o atrito. 2ica: mostre que a
3
a
*
tg 15.(ver
figura)
!"#%$# O bloco * tem massa m
A
e est ligado a uma mola tendo uma rigidez (
e comprimento no deformado l
0
. Se outro bloco 3, tendo massa m
B
, pressionado
contra * de maneira que a mola deforme uma distncia d, determine a distncia que
ambos os blocos deslizam sobre a superfcie lisa antes de comearem a se separar.
Quais so suas velocidades neste instante?(ver figura)
!"#%"# O bloco * tem massa m
A
e est ligado a uma mola de rigidez ( e
comprimento no deformado l
0
. Se outro bloco 3, tendo massa m
3
, pressionado
contra * de maneira que a mola deforme uma distncia d, mostre que para a
separao ocorrer necessrio que 5ver formulaB onde mi k o coeficiente de atrito
cintico entre os blocos e o solo. Alm disso, qual a distncia que os blocos
deslizam sobre a superfcie antes de se separarem? (ver figura)
Pgina 101
!"#%%# O carro de corrida tipo dra!ster de 600 kg est se movendo com
velocidade de 125 m/s quando o motor desligado e o paraquedas de freio aberto.
Se a resistncia do ar imposta sobre o dra!ster devido ao paraquedas F
d
(6000 +
0,9v
2
) N, onde v dado em m/s, determine o tempo necessrio para o dra!ster
chegar ao repouso. (ver figura)
!"#%&# A fora de flutuao no balo de 500 kg F 6 kN, e a resistncia do
ar F
D
= (l00v) N, onde v dado em m/s. Determine a velocidade terminal ou
mxima do balo se ele parte do repouso.(ver figura)
!"#%'# O paraquedista de massa m est caindo com uma velocidade v
0
no
instante em que ele abre o paraquedas. Se a resistncia do ar (ver frmula)
determine a sua velocidade mxima (velocidade terminal) durante a descida.(ver
figura)
!"#%(# O peso de uma partcula varia com a altitude de tal maneira que (ver
frmula) onde r
0
o raio da Terra e r a distncia da partcula at o centro da Terra.
Se a partcula lanada verticalmente da superfcie da Terra com velocidade v
0
,
determine a sua velocidade como uma funo da posio r. Qual a menor
velocidade v
0
necessria para escapar do campo gravitacional da Terra, qual o r
mx
,
e qual o tempo necessrio para alcanar esta altitude?(ver figura)
13.5 Equaes de movimento: coordenadas normais e tangenciais
Quando uma partcula se move ao longo de uma trajetria curva que
conhecida, a equao do movimento para a partcula pode ser escrita nas direes
tangencial, normal e binormal, Figura 13.11. Observe que no h movimento da
partcula na direo binormal, visto que a partcula est restrita a se mover ao longo
da trajetria. Temos:
(ver frmulas)
Esta equao satisfeita desde que:
(Ver formulas) (13.8)
Lembre-se de que a, 5 dvAdtB representa a taxa de variao temporal da
intensidade da velocidade vetorial. Assim, se a somatrias de F, atua na direo do
movimento, a
Pgina 102
velocidade escalar da partcula vai aumentar, ao passo que se ela atua na direo
oposta, a partcula vai desacelerar. Da mesma maneira, (ver frmula) representa a
taxa de variao temporal da direo da velocidade vetorial. Ela causada por
somatrio de F
n
que sempre atua na direo n positiva, ou seja, para o centro da
curvatura da trajetria. Por esta razo ela seguidamente referida como a fora
centr#peta.
Quando um problema envolve o movimento de uma partcula ao longo de
uma tra$etCria curva con4ecida, as coordenadas normais e tangenciais devem ser
consideradas para a anlise visto que as componentes da acelerao podem ser
facilmente formuladas. O mtodo para aplicar as equaes de movimento, que
relaciona as foras com a acelerao, foi descrito em linhas gerais no procedimento
dado na Seo 2.4. Especificamente, para as coordenadas t, n, b, ele pode ser
estabelecido da seguinte forma:
Diagramas de corpo livre
- Estabelea o sistema de coordenadas inerciais t, n, b na partcula e construa
o diagrama de corpo livre da partcula.
- A acelerao normal da partcula a sempre atua na direo n positiva.
- Se a acelerao tangencial a, desconhecida, suponha que ela atua na
direo t positiva.
- No h acelerao na direo b.
- dentifique as incgnitas no problema.
Equaes de movimento
- Aplique as equaes de movimento, Equaes 13.8.
Cinemtica
- Formule as componentes normais e tangenciais da acelerao, ou seja, (ver
formula)
m Se a trajetria definida como ' fixB, o raio de curvatura no ponto onde a
partcula est localizada pode ser obtido de (ver frmula)
Exemplo 13.6
Determine o ngulo de inclinao 0 para a pista de corrida de maneira que as
rodas dos carros de corrida mostrados na Figura 13.12a no tenham de depender
do atrito para evitar que qualquer carro escorregue para cima ou para baixo na pista.
Suponha que os carros tenham dimenso desprezvel, massa m, e se desloquem
em torno da curva de raio p com uma velocidade constante v.
-O./01O
Antes de olhar para a soluo seguinte, pense um pouco sobre por que ela
deveria ser resolvida utilizando-se coordenadas t, n, b.
Diagrama de corpo li,re
Como mostrado na Figura 13.126, e como estabelecido no problema,
nenhuma fora de atrito atua sobre o carro. Aqui, N
c
representa a resultante do solo
em todas as quatro rodas. Visto que a1 pode ser calculado, as incgnitas so %
c
e
tta.
Pgina 103
23ua4e5 de mo,imento
Utilizando os eixos n, b mostrados,
(ver formulas)
Eliminando %
c
e m destas equaes ao dividir a Equao 1 pela Equao 2,
obtemos:
(ver formulas)
NOTA: O resultado independente da massa do carro. Alm disso, uma
somatria de foras na direo tangencial no tem consequncias para a soluo.
Se ela fosse considerada, ento
a
t
) dvAdt ) 0, visto que o carro se move com uma velocidade constante.
Uma anlise adicional deste problema discutida no Problema 21.47.
Exemplo 13.7
O disco 2 de 3 kg est ligado extremidade de uma corda na Figura 13.13a.
A outra extremidade da corda est ligada a uma junta universal localizada no centro
de uma plataforma. Se a plataforma gira rapidamente, e o disco est colocado sobre
ela e solto do repouso, como mostrado, determine o tempo que o disco leva para
alcanar uma velocidade grande o suficiente para romper a corda. A trao mxima
que a corda pode suportar 100 N, e o coeficiente de atrito cintico entre o disco e a
plataforma mi ( 0,1.
A fora de atrito tem intensidade (ver formulas) e sentido de direo que se
ope ao movimento relativo do disco em relao plataforma. E esta fora que d
ao disco uma componente tangencial da acelerao fazendo com que v aumente e,
desta maneira, fazendo 9 aumentar at atingir 100 N. O peso do disco (ver
formulas e dados). Visto que a, pode ser relacionada a v, as incgnitas so %
2
, a, e
v.
(ver formulas)
Fazendo T= 100 N, a Equao 1 pode ser resolvida para a velocidade crtica
v
cr
do disco necessria para romper a corda. Resolvendo todas as equaes,
obtemos:
(ver formulas)
Cinem6tica
Visto que a, constante, o tempo necessrio para romper a corda
(ver formulas)
Pgina 104
Exemplo 13.8
Projetar a rampa de esqui mostrada na fotografia exige conhecer o tipo de
foras que sero exercidas sobre a esquiadora e sua trajetria aproximada. Se neste
caso o salto pode ser aproximado pela parbola mostrada na Figura 13.14a,
determine a fora normal sobre a esquiadora de 600 N 5m D 60 kg) no instante que
ela chega ao fim da rampa, ponto *, onde sua velocidade de 9 m/s. Alm disso,
qual sua acelerao neste ponto?
(Ver figuras)
Soluo
Por que considerar a utilizao das coordenadas n, t para solucionar este
problema?
Diagrama do corpo livre
Visto que (ver formulas) a inclinao em * horizontal. O diagrama de corpo
livre da esquiadora quando ela est em * mostrado na Figura 13.146. Visto que a
trajetria curva, h duas componentes da acelerao, a
n
e a
t
# Como a
n
pode ser
calculada, as incgnitas so a, e %
*
.
Equaes do movimento
(ver formulas)
O raio de curvatura p para a trajetria tem de ser determinado no ponto * 50,
-15 m). Aqui, (ver formulas) de maneira que em x = 0,
(ver formulas)
Substituindo na Equao 1 e resolvendo para %
*
, obtemos:
(ver valores)
Cinemtica
Da Equao 2, Desse modo,
a
t
0
(ver formulas)
Pgina 105
Exemplo 13.9
O esqueitista de 60 kg na Figura 13.15a desce a rampa da pista circular. Se
ele parte do repouso quando tta = 0
o
, determine a intensidade da reao normal
que a pista exerce sobre ele quando tta = 60. Despreze a dimenso dele para o
clculo.
(ver figura)
-O./01O
O diagrama de corpo livre do esqueitista quando ele est em uma posio
arbitrria tta mostrado na Figura 13.15b. Em tta = 60 h trs incgnitas, %
s
, a
t
, e
a
n
(ou v).
Cinem6tica
Visto que a, expressa em termos de tta, a equao v dv a, ds deve ser
usada para determinar a velocidade escalar do esqueitista quando tta = 60.
Utilizando a relao geomtrica s tta r, onde ds r d tta = (4m) dd, Figura
13.15c, e a condio inicial v = 0 em d = 0
o
, temos:
(ver frmulas)
Substituindo este resultado e tta = 60 na Equao 1, resulta:
(ver frmula)
Pgina 106
!"#(# O bloco repousa a uma distncia de 2 m do centro da plataforma. Se o
coeficiente de atrito esttico entre o bloco e a plataforma mi s = 0,3, determine a
velocidade mxima que o bloco pode alcanar antes que comece a deslizar.
Suponha que o movimento angular do disco est aumentando lentamente.
(ver figura)
!"#)# Determine a velocidade mxima que o jipe pode se mover sobre o cume
do monte sem perder o contato com a estrada.
(ver figura)
!"#*# Um piloto pesa 750 N 5m D 75 kg) e est se movendo a uma velocidade
constante de 36 m/s. Determine a fora normal que ele exerce sobre o assento do
avio quando est de cabea para baixo em *. E loop tem um raio de curvatura de
120 m.
(ver figura)
!"#!+# Um carro esporte est se movendo ao longo de uma estrada inclinada
cujo raio de curvatura de p = 150 m. Se o coeficiente de atrito esttico entre os
pneus e a estrada mi s = 0,2, determine a velocidade mxima segura para que no
ocorra escorregamento. Despreze a dimenso do carro.
(ver figura)
!"#!!# Se uma bola de 10 kg tem velocidade de 3 m/s quando est na posio
*, ao longo da trajetria vertical, determine a trao na corda e o aumento na
velocidade da bola nesta posio.
(ver figura)
!"#!$# A motocicleta tem massa de 0,5 Mg e dimenso desprezvel. Ela passa
pelo ponto * movendo-se com velocidade de 15 m/s, a qual est aumentando a uma
razo constante de 1,5 m/s
2
. Determine a fora de atrito resultante exercida pela
estrada sobre os pneus neste instante.
(ver figura)
Pgina 107
Problemas
!"#%)# O bloco 3 de 2 kg e o cilindro * de 15 kg esto ligados por uma corda
leve que passa por um buraco no centro da mesa lisa. Se ao bloco dada uma
velocidade de v = 10 m/s, determine o raio r da trajetria circular ao longo da qual
ele se move.
!"#%*# O bloco 3 de 2 kg e o cilindro * de 15 kg esto ligados por uma corda
leve que passa por um buraco no centro da mesa lisa. Se o bloco se move ao longo
de uma trajetria circular de raio r 1,5 m, determine a velocidade do bloco.
(ver figura)
!"#&+# No instante mostrado, o projtil de 50 kg desloca-se no plano vertical
com velocidade de v = 40 m/s. Determine a componente tangencial da sua
acelerao e o raio de curvatura p da sua trajetria neste instante.
!"#&!# No instante mostrado, o raio de curvatura da trajetria vertical do
projtil de 50 kg p 200 m. Determine a velocidade do projtil neste instante.
(ver figura)
!"#&$# Determine a massa do Sol, sabendo que a distncia da Terra ao Sol
de 149,6(10
6
) km. 2ica: utilize a Equao 13.1 para representar a fora da gravidade
atuando sobre a Terra.
!"#&"# Um carro esporte, tendo massa de 1700 kg, move-se horizontalmente
ao longo de uma pista com uma inclinao de 20, a qual circular e tem um raio de
curvatura de p 100 m. Se o coeficiente de atrito esttico entre os pneus e a estrada
de n
s
= 0,2, determine a velocidade constante mxima na qual o carro pode se
mover sem escorregar subindo a parte inclinada. Despreze a dimenso do carro.
!"#&%# Utilizando os dados no Problema 13.53, determine a velocidade
m#nima na qual o carro pode se mover em torno da pista sem escorregar para baixo
na parte inclinada da pista.
(ver figura)
!"#&&# O dispositivo mostrado usado para produzir a experincia de
gravidade zero em um passageiro quando ele atinge o ponto *, F = 90, ao longo da
trajetria. Se o passageiro tem massa de 75 kg, determine a velocidade mnima que
ele deve ter quando alcana * de maneira que ele no exera uma reao normal
sobre o assento. A cadeira presa por um pino estrutura 3C de maneira que ele
est sempre sentado em uma posio vertical. Durante o movimento sua velocidade
permanece constante.
!"#&'# Um homem tendo massa de 75 kg senta na cadeira que est presa por
um pino estrutura 3C. Se o homem est sempre sentado em uma posio vertical,
determine as reaes horizontal e vertical da cadeira sobre o homem no instante 6 =
45. Neste instante ele tem uma velocidade de 6 m/s que est acelerando a 0,5 m/s
2
.
(ver figura)
!"#&(# Determine a trao no arame C2 logo aps o arame *3 ser cortado. A
pequena esfera tem massa m.
(ver figura)
Pgina 108
!"#&)# Determine o tempo para o satlite completar a sua rbita em torno da
Terra. A rbita tem um raio r medido a partir do centro da Terra. As massas do
satlite e da Terra so m
s
e /
e
, respectivamente.
(ver figura)
!"#'+# Uma mola, tendo um comprimento no deformado de 0,6 m, tem uma
bola de 5 kg presa em uma extremidade. Determine o ngulo 8 da mola se a bola
tem uma velocidade de 1,8 m/s tangente trajetria circular horizontal. (ver figura)
!"#'!# Se uma bola tem massa de 30 kg e uma velocidade de v = 4 m/s no
instante em que ela est no ponto mais baixo, tta 0
o
, determine a trao da corda
neste instante. Alm disso, determine o ngulo tta at o qual a bola oscila e
momentaneamente para. Despreze a dimenso da bola.
!"#'$# Uma bola tem massa de 30 kg e velocidade de v = 4 m/s no instante
que ela est no ponto mais baixo, 8 0
o
. Determine a trao na corda e a taxa na
qual a velocidade da bola est desacelerando no instante tta = 20. Despreze a
dimenso da bola.
(ver figura)
!"#&*# Um acrobata tem peso de 750 N (m ~ 75 kg) e est sentado em uma
cadeira que est fixada no topo de um mastro, como mostrado. Se por um
acionamento mecnico o mastro gira para baixo com uma razo constante a partir
de tta = 0
o
de tal maneira que o centro de massa G do acrobata mantenha uma
velocidade constante v
a
3 m/s, determine o ngulo 8 no qual ele comea a 'voar'
para fora da cadeira. Despreze o atrito e suponha que a distncia do axial O a G p
4,5 m.
(ver figura)
!"#'"# Um veculo projetado para combinar a sensao de uma motocicleta
com o conforto e a segurana de um automvel. Se o veculo est se movendo a
uma velocidade constante de 80 km/h ao longo de uma estrada circular curva de raio
100 m, determine o ngulo de inclinao tta do veculo de maneira que somente
uma fora normal do assento atue sobre o motorista. Despreze a dimenso do
motorista.
!"#'%# Uma bola tem massa m e est ligada corda de comprimento l A
corda est amarrada no topo a uma argola mvel e dada uma velocidade ,
+
bola.
Demonstre que o ngulo tta que a corda faz com a vertical na medida em que a
bola se move em torno da trajetria circular tem de satisfazer a equao (ver
frmula). Despreze a resistncia do ar e a dimenso da bola.
Pgina 109
!"#'&# Um bloco liso 3, tendo massa de 0,2 kg, est ligado ao vrtice * do
cone circular reto utilizando uma corda leve. Se o bloco tem velocidade de 0,5 m/s
em torno do cone, determine a trao na corda e a reao que o cone exerce sobre
o bloco. Despreze a dimenso do bloco.
(ver figura)
!"#''# Determine o coeficiente mnimo de atrito esttico entre os pneus e a
superfcie da estrada de maneira que o carro de 1,5 Mg no deslize quando ele se
move a 80 km/h na estrada em curva. Despreze a dimenso do carro.
!"#'(# Se o coeficiente de atrito esttico entre os pneus e a superfcie da
estrada n
s
= 0,25, determine a velocidade mxima do carro de 1,5 Mg de modo
que ele no deslize quando se move na curva. Despreze a dimenso do carro.
!"#')# No instante mostrado, o carro de 1500 kg est se movendo com
velocidade de 25 m/s, a qual est crescendo a uma taxa de 2 m/s
2
. Determine a
intensidade da fora de atrito resultante que a estrada exerce sobre os pneus do
carro. Despreze a dimenso do carro.
(ver figura)
!"#'*# Determine a velocidade mxima na qual o carro com massa m pode
passar sobre o ponto mais alto * da estrada em curva vertical e ainda manter o
contato com a estrada. Se o carro mantm esta velocidade, qual a reao normal
que a estrada exerce sobre o carro quando ele passa pelo ponto mais baixo 3 na
estrada?
(ver figura)
!"#(+# Um avio de 5 Mg est voando com uma velocidade constante de 350
km/h ao longo da trajetria circular horizontal de raio r = 3000 m. Determine a fora
de sustentao L atuando sobre o avio e o ngulo de inclinao 8. Despreze a
dimenso do avio.
!"#(!# Um avio de 5 Mg est voando com uma velocidade constante de 350
km/h ao longo de uma trajetria circular horizontal. Se o ngulo de inclinao tta =
15, determine a fora de sustentao L atuando sobre o avio e o raio r da trajetria
circular. Despreze a dimenso do avio.
!"#($# Um carro de 0,8 Mg desloca-se sobre um monte com o formato de uma
parbola. Se o motorista mantm uma velocidade constante de 9 m/s, determine a
fora normal resultante e a fora de atrito resultante que todas as rodas do carro
exercem sobre a estrada no instante que ele alcana o ponto *. Despreze a
dimenso do carro.
!"#("# Um carro de 0,8 Mg desloca-se sobre um monte com o formato de uma
parbola. Quando o carro est no ponto *, ele est se deslocando a 9 m/s e
aumentando sua velocidade em 3 m/s
2
. Determine a fora normal resultante e a
fora de atrito resultante que todas as rodas do carro exercem sobre a estrada neste
instante. Despreze a dimenso do carro.
(ver figura)
Pgina 110
!"#(%# Um bloco de 6 kg est confinado a se mover ao longo da trajetria
parablica lisa. Uma mola ligada a ele restringe o movimento e, devido ao rolete-
guia, sempre permanece horizontal medida que o bloco desce. Se a mola tem uma
rigidez de ( 10 N/m, e comprimento no deformado de 0,5 m, determine a fora
normal da trajetria no bloco no instante x = 1 m, quando o bloco tem uma
velocidade de 4 m/s. Alm disso, qual a taxa de aumento da velocidade do bloco
neste ponto? Despreze a massa do rolete e da mola.(ver figura)
!"#(&# Prove que se o bloco solto do repouso no ponto 3 de uma trajetria
lisa de formato arbitrrio, a velocidade que ele alcana quando chega ao ponto *
igual velocidade que ele alcana quando cai livremente de uma altura 4; ou seja,
(ver formula e figura)
!"#('# Um tren e um esquiador de massa total 90 kg deslocam-se ao longo
de um declive (liso) definido pela equao ' = 0,08x
2
. No instante x = 10 m, a
velocidade do tren 5 m/s. Neste ponto, determine a taxa de acelerao e a fora
normal que o declive exerce sobre o tren. Despreze a dimenso do tren e do
esquiador para o clculo.(ver figura)
!"#((# Uma esquiadora parte do repouso em * (10 m, 0) e desce o declive
liso que pode ser aproximado por uma parbola. Se a esquiadora tem massa de 52
kg, determine a fora normal que o solo exerce sobre ela no instante que ela chega
ao ponto 3. Despreze a dimenso da esquiadora. 2ica? use o resultado do Problema
13.75.(ver figura)
!"#()# Uma caixa de 2,5 kg arremessada com uma velocidade de 6 m/s em
* sobre a pista lisa circular vertical. Determine o ngulo tta quando a caixa deixa a
pista.
!"#(*# Determine a velocidade mnima que deve ser dada caixa de 2,5 kg
em * a fim de que ela permanea em contato com a trajetria circular. Determine
tambm a velocidade da caixa quando ela chega ao ponto 3.(ver figura)
Pgina 111
!"#)+# Uma moto de 800 kg se move com velocidade constante de 80 km/h
morro acima. Determine qual a fora normal que a superfcie exerce sobre as suas
rodas quando ela chega ao ponto *. Despreze a sua dimenso.(ver figura abaixo)
!"#)!# Um carro de 1,8 Mg desloca-se aclive acima com velocidade constante
de 80 km/h. Determine a reao normal da estrada sobre o carro quando ele chega
ao ponto *. Despreze a sua dimenso. (ver figura abaixo)
!"#)$# Determine a velocidade mxima que um carro de 1,5 Mg pode ter e
ainda permanecer em contato com a estrada quando ele passa pelo ponto *. Se o
carro mantm esta velocidade, qual a reao normal da estrada sobre ele quando
ele passa pelo ponto 3G Despreze a dimenso do carro(ver figura abaixo).
!"#)"# O anel de 2,5 kg desliza sobre a barra lisa, de maneira que quando ele
est em * ele tem uma velocidade de 3 m/s. Se a mola qual ele est ligado tem
comprimento no deformado de 0,9 m e rigidez de ( = 150 N/m, determine a fora
normal sobre o anel e a acelerao dele neste instante.(ver figura abaixo)
!"#' 23ua4e5 de mo,imento: coordenada5 cilndrica5
Quando todas as foras atuando sobre uma partcula so decompostas em
coordenadas cilndricas, ou seja, ao longo das direes dos vetores unitrios Figura
13.16, a equao do movimento pode ser expressa como:
(ver formulas)
Para satisfazer esta equao, necessitamos de:
(ver frmulas)
Se a partcula est restrita a se mover somente no plano r7tta, ento
somente as duas primeiras das Equaes 13.9 so usadas para especificar o
movimento.
Pgina 112
Foras normais e tangenciais
O tipo mais direto de problema envolvendo coordenadas cilndricas exige a
determinao das componentes da fora resultante (ver formula) as quais fazem
com que uma partcula se desloque com uma acelerao con4ecida. Se, no entanto,
o movimento acelerado da partcula no completamente especificado no instante
dado, ento alguma informao com relao s direes ou intensidades das foras
atuando sobre a partcula tem de ser conhecida ou calculada a fim de solucionarmos
as Equaes 13.9. Por exemplo, a fora P faz com que a partcula na Figura 13.17a
se desloque ao longo da trajetria r f 5ttaB. * fora normal N, que a trajetria
exerce sobre a partcula, sempre perpendicular . tan!ente da tra$etCria, enquanto
a fora de atrito F sempre atua ao longo da tangente na direo oposta do
movimento. As dire6es de N e F podem ser especificadas em relao coordenada
radial utilizando o ngulo (psi), Figura 13.17b, o qual definido entre a linha radial
deformada e a tangente curva.
(ver figuras)
Este ngulo pode ser obtido observando-se que quando a partcula
deslocada em uma distncia ds ao longo da trajetria, Figura 13.17c, a componente
do deslocamento na direo radial dr e a componente do deslocamento na direo
transversal r d tta. Visto que estas duas componentes so mutuamente
perpendiculares, o ngulo psi pode ser determinado a partir de
(ver frmulas)
Se psi calculado como uma quantidade positiva, ele medido a partir da
lin4a radial deformada at a tangente em sentido anti-horrio ou na direo positiva
de tta. Se ele negativo, ele medido na direo oposta de 8 positivo. Por
exemplo, considere a cardioide r a (1 + cos tta), mostrada na Figura 13.18.
Porque (ver formula), ento quando tta = 30, (ver formulas), medido no sentido
horrio, oposto a H tta como mostrado na figura.
Pgina 113
Coordenadas cilndricas ou polares so uma escolha adequada para a anlise
de um problema para o qual os dados relativos ao movimento angular da linha radial
r so dados, ou em casos nos quais a trajetria pode ser convenientemente
expressa em termos destas coordenadas. Uma vez que estas coordenadas tenham
sido estabelecidas, as equaes de movimento podem ento ser aplicadas a fim de
se relacionarem s foras atuando na partcula com as suas componentes da
acelerao. O mtodo para se fazer isto foi descrito no procedimento para anlise
dado na Seo 13.4. O texto a seguir um resumo deste procedimento.
Estabelea o sistema de coordenadas inercial r, tta, " e construa o diagrama
de corpo livre da partcula.
Suponha que a
r
, a
tta
, a
7
atuam nas direes positivas de r, tta, ", se eles so
incgnitas.
dentifique todas as incgnitas no problema.
Equaes de movimento
Aplique as equaes de movimento, Equaes 13.9.
Cinemtica
Use os mtodos da Seo 12.8 para determinar r e as derivadas temporais r',
r'', tta', tta'', z', e em seguida avalie as componentes da acelerao (ver frmula)
Se qualquer uma das componentes da acelerao for calculada como uma
quantidade negativa, isto indica que ela atua na direo negativa da coordenada.
Quando determinadas as derivadas temporais de r f 5ttaB, muito
importante usar a regra da cadeia do clculo, a qual discutida no fim do Apndice
C.
Exemplo
O anel duplo liso de 0,5 kg mostrado na Figura 13.19a pode deslizar
livremente no brao *3 e na barra-guia circular. Se o brao gira com uma velocidade
angular constante de Q = 3 rad/s, determine a fora que o brao exerce sobre o anel
no instante F = 45. O movimento no plano horizontal.
SOLUO
A reao normal N
c
da barra-guia circular e a fora F do brao *3 atuam
sobre o anel no plano do movimento, Figura 13.19&. Observe que F atua
perpendicular ao eixo do brao *3, isto , na direo do eixo F, enquanto N
c
atua
perpendicular tangente da trajetria circular em @ = 45. As quatro incgnitas so
%
c
, F, a
r
, a1.
23ua4e5 do mo,imento
(ver frmulas)
Cinemtica
Utilizando a regra da cadeia (ver Apndice C), a primeira e a segunda
derivadas temporais de r quando 5ver fCrmulasB, so:
Pgina 114
(ver resoluo de exemplo)
Substituindo estes resultados nas equaes 1 e 2 e resolvendo, chegamos a:
%
c
= 7,20 N
F 0
Exemplo
O cilindro liso C de 2 kg mostrado na Figura 13.20a tem um pino : atravs do
seu centro que passa pela fenda no brao E *. Se o brao forado a girar no
plano vertical a uma taxa constante 9 = 0,5 rad/s, determine a fora que o brao
exerce sobre o pino no instante em que F 60.
-O./01O
Por que uma boa ideia usar coordenadas polares para solucionar este
problema?
O diagrama de corpo livre para o cilindro mostrado na Figura 13.20b. A
fora sobre o pino, F
P
, atua perpendicular fenda no brao. Como de costume,
suponha que a, e a, atuam nas direes de r e F positivos, respectivamente.
dentifique as quatro incgnitas.
Equaes de movimento Utilizando os dados na Figura 13.20b, temos:
5ver formulasB
Cinem6tica
Da Figura 13.20a r pode ser relacionado a tta pela equao
(ver frmula)
Visto que d (cossec ttaB = - (cossec tta cotg ttaB d tta e d (cotg ttaB 7
(cossec
2
ttaB d tta, ento r e as derivadas temporais necessrias tornam-se:
(ver frmulas)
Pgina 115
Avaliando estas frmulas em tta 60, obtemos:
(ver formulas)
Substituindo estes resultados nas equaes 1 e 2 com tta = 60 e
resolvendo, temos:
%
c
= 19,5 N F
:
-0,356 N
O sinal negativo indica que F
p
, atua em oposio direo mostrada na
Figura 13.206.
Exemplo
Uma lata C, tendo massa de 0,5 kg, desloca-se ao longo de uma ranhura
entalhada na horizontal, como mostrado na Figura 13.21a. A ranhura est na forma
de uma espiral que definida pela equao r = (0,1 tta) m, onde tta dado em
radianos. Se o brao E* gira com uma taxa constante tta I rad/s no plano
horizontal, determine a fora que ela exerce sobre a lata no instante F pi rad.
Despreze o atrito e a dimenso da lata.
(ver figura)
Soluo
Diagrama do corpo livre
A fora de acionamento F
c
atua perpendicular ao brao E*, enquanto a fora
normal da parede da ranhura sobre a lata, N
c
, atua perpendicular tangente curva
em tta pi rad, Figura 13.21b. Como de costume, suponha que a
r
e a
tta
atuam nas
dire6es positivas de r e F, respectivamente. Visto que a trajetria j est especi-
ficada, o ngulo psi que a linha radial deformada r forma com a tangente, Figura
13.21c, pode ser determinado da Equao 13.10. Temos r 0,1 tta, de maneira
que (ver frmula) e, portanto,
(ver frmula)
Quando 5ver formulaB, de maneira que 5ver formulaB, como mostrado na
Figura 13.21c. dentifique as quatro incgnitas na Figura 13.21b.
Equaes de movimento
Utilizando fi 17,7 e os dados mostrados na Figura 13.216, temos:
(ver frmula)
Pgina 116
Cinemtica
As derivadas temporais de r e tta so:
(ver frmulas)
No instante tta = p# rad,
(ver frmula)
Substituindo estes resultados nas equaes 1 e 2 e resolvendo, temos:
(ver frmula) O que significa o sinal negativo de %
c
J
!"#!"# Determine a velocidade angular constante tta do eixo vertical do
brinquedo do parque de diverses se f = 45. Despreze a massa dos cabos e a
dimenso dos passageiros.
!"#!%# Uma bola de 0,2 kg soprada em um tubo circular vertical liso cuja
forma definida por r = (0,6 sen ttaB m, onde tta dado em radianos. Se tta 5p#
t
K
B rad, onde t dado em segundos, determine a intensidade de fora F exercida
pelo soprador sobre a bola quando t = 0,5 s.
!"#!&# O carro de 2 Mg est se deslocando ao longo da estrada curva descrita
por (ver frmula), onde tta dado em radianos. Se uma cmera est localizada em
* e gira com uma velocidade angular de tta< 0,05 rad/s e uma acelerao angular
de tta<< 0,01 rad/s
2
no instante (ver frmula), determine a fora de atrito resultante
desenvolvida entre os pneus e a estrada neste instante.
!"#!'# O pino : de 0,2 kg est restrito a se mover na fenda curva lisa que
definida pela lemniscata r = (0,6 cos K ttaB m. O seu movimento controlado pela
rotao do brao bifurcado E*, o qual tem velocidade angular constante no sentido
horrio de tta - 3 rad/s. Determine a fora que o brao E* exerce sobre o pino :
quando tta 0L. O movimento est no plano vertical.
Pgina 117
Problemas
!"#)%# A trajetria do movimento de uma partcula de 5 kg no plano horizontal
descrita em termos das coordenadas polares como (ver frmula), onde t dado
em segundos. Determine a intensidade da fora resultante atuando sobre a partcula
quando t = 2 s.
!"#)&# Determine a intensidade da fora resultante atuando sobre uma
partcula de 5 kg no instante t 2 s, se a partcula est se movendo ao longo de uma
trajetria horizontal definida pelas equaes 5ver fCrmulaB, onde t dado em
segundos.
!"#)'# Uma partcula de 2 kg desloca-se ao longo de uma trajetria lisa
horizontal definida por (ver frmula) onde t dado em segundos. Determine as
componentes da fora radial e transversal exercidas sobre a partcula quando t = 2
s.
!"#)(# Uma partcula de 2 kg desloca-se ao longo de uma trajetria definida
por (ver formulas) onde t dado em segundos. Determine as componentes da fora
r, F, z que a trajetria exerce sobre a partcula no instante t 1 s.
!"#))# Se o coeficiente de atrito esttico entre o bloco de massa me a
plataforma giratria determine a velocidade angular constante mxima da
plataforma que no faa com que o bloco escorregue.
!"#)*# O anel C de 0,5 kg pode deslizar livremente ao longo da barra lisa *3.
Em um dado instante, a barra *3 est girando com uma velocidade angular de tta
= 2 rad/s e tem acelerao angular de tta K rad/s
2
. Determine a fora normal da
barra *3 e a reao radial da placa na extremidade 3 sobre o anel neste instante.
Despreze a massa da barra e a dimenso do anel.
!"#*+# A barra *3 de 2 kg desloca-se para cima e para baixo medida que
sua extremidade desliza sobre a superfcie lisa do came, onde r 0,1 m e z = (0,02
sen ttaB. Se o came est girando com velocidade angular constante de 5 rad/s,
determine a fora sobre o rolete * quando tta = 90. Despreze o atrito no apoio Cea
massa do rolete.
!"#*!# A barra *3 de 2 kg desloca-se para cima e para baixo medida que
sua extremidade desliza sobre a superfcie lisa do came, onde r 0,1 m e z = (0,02
sen ttaB m. Se o came est girando com velocidade angular constante de 5 rad/s,
determine a fora mxima e mnima que o came exerce sobre o rolete em *.
Despreze o atrito no apoio C e a massa do rolete
!"#*$# Se o coeficiente de atrito esttico entre a superfcie cnica e o bloco de
massa m m# = 0,2, determine a velocidade angular constante mnima tta de
maneira que o bloco no escorregue para baixo.
Pgina 118
!"#*"# Se o coeficiente de atrito esttico entre a superfcie cnica e o bloco
m s = 0,2, determine a velocidade angular constante mxima F sem fazer com que o
bloco escorregue para cima.
!"#*%# Se a posio do anel C de 3 kg na barra lisa *3 mantida em r 720
mm, determine a velocidade angular constante tta' na qual o mecanismo est
girando em torno do eixo vertical. A mola tem um comprimento no deformado de
400 mm. Despreze a massa da barra e a dimenso do anel.
!"#*&# Um mecanismo est girando em torno do eixo vertical com velocidade
angular constante de tta 6 rad/s. Se a barra *3 lisa, determine a posio
constante r do anel C de 3 kg. A mola tem um comprimento no deformado de 400
mm. Despreze a massa da barra e a dimenso do anel.
!"#*'# Devido restrio, o cilindro C de 0,5 kg desloca-se ao longo da
trajetria descrita por r (0,6 cos ttaB m. Se o brao E * gira no sentido anti-horrio
com velocidade angular de tta < = 2 rad/s e acelerao angular de tta << = 0,8 rad/s
2
no instante que F = 30, determine a fora exercida pelo brao sobre o cilindro neste
instante. O cilindro est em contato com apenas uma aresta da fenda lisa, e o
movimento ocorre no plano horizontal.
!"#*(# Uma lata lisa de 0,75 kg guiada ao longo da trajetria circular usando
o brao-guia. Se o brao tem velocidade angular tta< = 2 rad/s e acelerao angular
tta'' = 0,4 rad/s
2
no instante que 9= 30, determine a fora do brao sobre a lata. O
movimento ocorre no plano 4ori"ontal.
!"#*)# Solucione o Problema 13.97 se o movimento ocorre no plano vertical.
!"#**# Um garfo usado para mover a partcula lisa de 1 kg em torno da
trajetria horizontal no formato de um limaon (caracol de Pascal), r = 0,3(2 + cos
ttaB m. Se em todos os instantes de tempo tta = 0,5 rad/s, determine a fora que o
garfo exerce sobre a partcula no instante que tta = 90. O garfo e a trajetria
contatam a partcula em apenas um lado.
!"#!++# Solucione o Problema 13.99 no instante tta = 60.
!"#!+!# Um garfo usado para mover a partcula lisa de 1 kg em torno da
trajetria horizontal no formato de um limaon (caracol de Pascal), 5ver fCrmulasB
onde t dado em segundos, determine a fora que o garfo exerce sobre a partcula
no instante t = 1 s. O garfo e a trajetria contatam a partcula somente em um lado
Pgina 119
42 Dinmica
.
!"#!+$# Um brinquedo do parque de diverses gira com uma velocidade
angular constante de tta < = 0,8 rad/s. Se a trajetria do brinquedo definida por r
(3 sen tta + 5) m e z = (3 cos ttaB m, determine as componentes da fora r, tta e z
exercidos pelo assento sobre o garoto de 20 kg quando tta = 120.
!"#!+"# Um avio executa o loop vertical definido por (ver frmula). Se o piloto
mantm uma velocidade constante v = 120 m/s ao longo da trajetria, determine a
fora normal que o assento exerce sobre ele no instante que tta = 0
o
. O piloto tem
massa de 75 kg.
!"#!+%# Um garoto parado firmemente de p gira a garota sentada em um
'prato' circular ou tren em uma trajetria circular de raio r
0
3 m de tal maneira que
sua velocidade angular tta
0
< 0,1 rad/s. Se o cabo de conexo EC puxado
para dentro de tal maneira que a coordenada radial r varia com uma velocidade
constante de r' = - 0,5 m/s, determine a trao que ele exerce sobre o tren no
instante que r 2 m. O tren e a garota tm massa total de 50 kg. Despreze a
dimenso da garota e do tren e os efeitos do atrito entre o tren e o gelo. 2ica?
primeiro, demonstre que a equao do movimento na direo 8 resulta em 5ver
fCrmulaB Quando integrado, 5ver fCrmulaB onde a constante C determinada a partir
dos dados do problema.
!"#!+&# A partcula lisa tem massa de 80 g. Ela est ligada a uma corda
elstica estendendo-se de E a : e, devido ao brao de guia ranhurado, desloca-se
ao longo da trajetria circular na 4ori"ontal r (0,8 sen ttaB. Se a corda tem rigidez
de ( = 30 N/m e comprimento no deformado de 0,25 m, determine a fora do brao
sobre a partcula quando tta = 60. O brao tem velocidade angular constante de
tta < = rad/s.
!"#!+'# Solucione o Problema 13.105 se tta '' = 2 rad/s
2
quando tta < = 5
rad/s e tta =60
Pgina 120
!"#!+(# O cilindro C de 1,5 kg desloca-se ao longo da trajetria descrita por r
= (0,6 sen 0B m. Se o brao E* gira no sentido anti-horrio com uma velocidade
angular constante de tta = 3 rad/s, determine a fora exercida pela ranhura lisa no
brao E* sobre o cilindro no instante tta 60. A mola tem rigidez de 100 N/m e
no est deformada quando tta = 30. O cilindro est em contato apenas com uma
borda do brao com ranhura. Despreze a dimenso do cilindro. O movimento ocorre
no plano horizontal.
!"#!+)# O cilindro C de 1,5 kg desloca-se ao longo da trajetria descrita por r
= (0,6 sen ttaB m. Se o brao E* est girando no sentido anti-horrio com uma
velocidade angular de tta = 3 rad/s, determine a fora exercida pela ranhura lisa no
brao E* sobre o cilindro no instante tta = 60. A mola tem rigidez de 100 N/m e
no est deformada quando tta 30. O cilindro est em contato com apenas uma
borda do brao com ranhura. Despreze a dimenso do cilindro. O movimento ocorre
no plano vertical.
!"#!+*# Utilizando a presso do ar, a bola de 0,5 kg forada a se mover por
um tubo colocado no plano horizontal com o formato de uma espiral logartmica. Se
a fora tangencial exercida sobre a bola devida presso do ar de 6 N, determine
a taxa de aumento na velocidade da bola no instante tta p# A K. Tambm, qual o
ngulo psi da coordenada radial deformada r at a linha de ao da fora de 6 N?
!"#!!+# O tubo gira no plano horizontal com uma taxa constante de tta = 4
rad/s. Se a bola 3 de 0,2 kg parte da origem. O com uma velocidade radial inicial de
r = 1,5 m/s e se movimenta para fora do tubo, determine as componentes radial e
transversal da velocidade da bola no instante que ela deixa a extremidade do tubo
em C, r 0,5 m. 2ica: mostre que a equao do movimento na direo r r - 16r =
0. A soluo da forma 5ver fCrmulaB. Avalie as constantes de integrao * e 3 e
determine o tempo t quando r 0,5 m. Proceda para obter v
r
e v
tta
.
!"#!!!# O piloto de um avio executa um loop vertical que em parte segue a
trajetria de uma cardioide, r 180(1 + cos ttaB m. Se a sua velocidade em * 5tta
0
o
) uma constante v
:
24 m/s, determine a fora vertical que o cinto de
segurana exerce sobre ele para segur-lo ao seu assento quando o avio est de
cabea para baixo em *. Ele pesa 750 N (M = 75 kg).
!"#!!$# Uma bola de 0,5 kg guiada ao longo da trajetria circular vertical r
2r
c
cos tta usando o brao OA. Se o brao tem velocidade angular tta = 0,4 rad/s e
acelerao angular tta = 0,8 rad/s
2
no instante que tta = 30, determine a fora do
brao sobre a bola. Despreze o atrito e a dimenso da bola. Faa r
c
= 0,12 m.
!"#!!"# Uma bola de massa m guiada ao longo da trajetria circular vertical
r Kr
c
cos tta usando o brao E*. Se o brao tem velocidade angular constante
tta
n
, determine o ngulo tta M 45 no qual a bola comea a deixar a superfcie do
semicilindro. Despreze o atrito e a dimenso da bola.
Pgina 121
!"#!!%# Uma bola tem massa de 1 kg e est confinada a se mover ao longo
da ranhura vertical lisa devido rotao do brao liso E*. Determine a fora do
brao sobre a bola e a fora normal da ranhura sobre a bola quando tta = 30. O
brao est girando com uma velocidade angular constante de tta < = 3 rad/s.
Suponha que a bola tem contato com apenas um lado da ranhura em qualquer
instante.
!"#!!&# Resolvao Problema 13.114 se o brao tem acelerao angular de tta
< = 2 rad/s
2
quando tta << N rad/s a tta 30. (ver figura)
13.7 Movimento de forca central e mecnica espacial
Se uma partcula est se movendo sob a influncia de uma fora tendo uma
linha de ao que sempre direcionada para um ponto fixo, o movimento
chamado de movimento de fora central. Este tipo de movimento comumente
causado por foras gravitacionais e eletrostticas.
A fim de analisar o movimento, vamos considerar a partcula :, mostrada na
Figura 13.22a, que tem massa m e est sob a ao apenas da fora central F. O
diagrama de corpo livre para a partcula mostrado na Figura 13.22b. Utilizando
coordenadas polares 5r, ttaB, as equaes do movimento, Equaes 13.9, tornam-
se:
5ver fCrmulaB
A segunda destas equaes pode ser escrita na forma:
(ver frmula)
de maneira que integrando resulta em:
(ver frmula)
Aqui, 4 a constante de integrao.
Da Figura 13.22a, observe que a rea sombreada descrita pelo raio r, na
medida em que r se move atravs de um ngulo d tta, 5ver fCrmulaB. Se a
velocidade areolar definida como:
5ver fCrmulaB
ento visto que a velocidade areolar para uma partcula submetida ao
movimento de fora central constante. Em outras palavras, a partcula varrer
segmentos iguais de rea por unidade de tempo enquanto se move ao longo da
trajetria. Para obter a tra$etCria do movimento, r f5ttaB, a varivel independente t
tem que ser eliminada
Pgina 122
das Equaes 13.11. Utilizando-se a regra da cadeia do clculo e a Equao 13.12,
as derivadas temporais das Equaes 13.11 podem ser substitudas por:
(ver frmula)
Substituindo uma nova varivel dependente (xi) = l / r na segunda equao,
temos:
5ver fCrmulaB
Alm disso, o quadrado da Equao 13.12 torna-se:
Substituindo estas duas equaes na primeira das Equaes 13.11, produz-
se:
(ver frmulas)
Esta equao diferencial define a trajetria sobre a qual a partcula se move
quando submetida fora central F. (nota de rodap 8 no final do livro)
Para aplicao, a fora de atrao gravitacional ser considerada. Alguns
exemplos comuns de sistemas de fora central que dependem da gravitao
incluem o movimento da Lua e satlites artificiais em torno da Terra, e o movimento
de planetas em torno do Sol. Como um tpico problema em mecnica espacial,
considere a trajetria de um satlite espacial ou veculo espacial lanado em rbita
em voo livre com velocidade inicial v
0
, Figura 13.23. Ser suposto que esta
velocidade inicialmente paralela tangente superfcie da Terra, como mostrado
na figura. (nota de rodap 9 no final do livro) Logo aps o satlite ser solto em voo
livre, a nica fora atuando sobre ele a fora gravitacional da Terra. (Atraes
gravitacionais envolvendo os corpos tais como a Lua ou o Sol sero desprezadas,
visto que para rbitas prximas da Terra seu efeito pequeno em comparao com
a gravitao da Terra.) De acordo com a lei da gravitao de Newton, a fora F vai
sempre atuar entre os centros de massa da Terra e do satlite, Figura 13.23. Da
Equao 13.1, esta fora de atrao tem intensidade de:
5ver fCrmulaB
onde M
e
e m representam a massa da Terra e do satlite, respectivamente, Ga
constante gravitacional, e r a distncia entre os centros de massa. Para obter a
trajetria orbital, estabelecemos xi = l / r na equao anterior e substitumos o
resultado na Equao 13.14. Obtemos:
5ver fCrmulaB
Esta equao diferencial de segunda ordem tem coeficientes constantes e
no homognea. A soluo a soma das solues homognea e particular dadas
por
(ver frmula)
Esta equao representa a tra$etCria de voo livre do satlite. Ela a equao
de uma seo cnica expressa em termos de coordenadas polares.
Pgina 123
Uma interpretao geomtrica da Equao 13.16 exige conhecimento da
equao para uma seo cnica. Como mostrado na Figura 13.24, uma seo
cnica definida como o lugar geomtrico de um ponto : que se move de tal
maneira que a razo da sua distncia at um foco, ou ponto fixo F, com sua
distncia perpendicular a uma linha fixa 22 chamada de diretri", constante. Esta
razo constante ser denotada e e chamada de a excentricidade. Por definio,
(ver frmula e figura)
Da Figura 13.24,
(ver frmulas)
Comparando esta equao com a Equao 13.16, v-se que a distncia fixa
do foco at a diretriz :
(ver frmula)
E a excentricidade da seo cnica para a trajetria :
(ver frmula)
Contanto que o ngulo polar tta seja medido a partir do eixo x (um eixo de
simetria j que ele perpendicular diretriz), o ngulo f# zero, Figura 13.24, e,
portanto, a Equao 13.16 reduz-se a:
(ver frmula)
As constantes 4 e C so determinadas a partir de dados obtidos para a
posio e velocidade do satlite no fim da tra$etCria de voo com propulso. Por
exemplo, se a altura inicial ou distncia at o veculo espacial r
!
, medida a partir do
centro da Terra, e sua velocidade escalar inicial v1 no incio do seu voo livre,
Figura 13.25, ento a constante 4 pode ser obtida da Equao 13.12. Quando tta =
f# = 0
o
, a velocidade vetorial v
0
no tem componente radial; portanto, da Equao
12.25, (ver frmula), de maneira que:
(ver frmulas)
Pgina 124
Para determinar C, utilize a Equao 13.19 com tta = 0
o
, r r
0
, e substitua a
Equao 13.20 para h:
5ver fCrmulaB
A equao para a trajetria de voo livre torna-se, portanto,
5ver fCrmulasB

O tipo de trajetria deslocada pelo satlite determinado a partir do valor da
excentricidade da seo cnica como dada pela Equao 13.18. Se:
e = 0, a trajetria de voo livre um crculo.
e 1, a trajetria de voo livre uma parbola.
e < 1, a trajetria de voo livre uma elipse.
e > 1, a trajetria de voo livre uma hiprbole.
Tra8et9ria para:9lica
Cada uma destas trajetrias mostrada na Figura 13.25. A partir das curvas,
v-se que quando o satlite segue uma trajetria parablica, ele est 'no limite' de
nunca retornar para seu ponto de partida inicial. A velocidade vetorial de lanamento
inicial, v
0
, necessria para que o satlite siga uma trajetria parablica, chamada
de velocidade de escape. A velocidade escalar, v
e
, pode ser determinada utilizando
a segunda das equaes 13.23, e = 1, com as equaes 13.18, 13.20 e 13.21. um
exerccio demonstrar que:
5ver fCrmulaB
Or:ita circular
A velocidade escalar v
c
exigida para lanar um satlite em uma Crbita circular
pode ser encontrada utilizando-se a primeira das equaes 13.23, e 0. Visto que e
Pgina 125
est relacionado a 4 e C, Equao 13.18, C tem que ser zero para satisfazer esta
equao (da Equao 13.20, 4 no pode ser zero); e, portanto, utilizando Equao
13.21, temos:
(ver frmula)
Contanto que r
0
represente uma altura mnima de lanamento, na qual a
resistncia ao atrito da atmosfera desprezada, as velocidades escalares no
lanamento que forem menores do que v
c
vo fazer com que o satlite reentre na
atmosfera da Terra e seja destrudo pelo fogo ou pelo impacto, Figura 13.25.
Or:ita elptica
Todas as trajetrias realizadas pelos planetas e a maioria dos satlites so
elpticas, Figura 13.26. Para a rbita de um satlite em torno da Terra, a distOncia
m#nima da rbita at o centro da Terra E (o qual est localizado em um dos focos da
elipse) r e pode ser encontrado utilizando-se a Equao 13.22 com tta = 0
o
.
Portanto,
(ver frmula)
Esta distncia mnima chamada de peri!eu da rbita. O apo!eu ou distncia
mxima r
a
pode ser encontrado utilizando-se a Equao 13.22 com d = 180. (nota
de rodape 10 no final do texto) Desse modo,
(ver frmula)
Com referncia Figura 13.26, o meio-comprimento do eixo maior da elipse
:
(ver frmula)
Utilizando a geometria analtica, pode ser mostrado que o meio-comprimento
do eixo menor determinado pela equao:
5ver fCrmulaB
Alm disso, por integrao direta, a rea de uma elipse :
5ver fCrmulaB
A velocidade areolar foi definida pela Equao 13.13, d* A dt 4 A 2.
ntegrando, resulta em * 4 9 A K, onde 9 o per#odo de tempo necessrio para
fazer uma revoluo orbital. Da Equao 13.30, o perodo :
5ver fCrmulaB
Pgina 126
Alm de prever a trajetria orbital de satlites terrestres, a teoria desenvolvida
nesta seo vlida, para uma aproximao surpreendentemente estreita, em
prever o movimento real dos planetas se deslocando em torno do Sol. Neste caso, a
massa do Sol, /
s
, deve ser substituda por /
e
, quando as frmulas apropriadas so
usadas.
O fato de que os planetas necessariamente seguem rbitas elpticas em torno
do Sol foi descoberto pelo astrnomo alemo Johannes Kepler no incio do sculo
XV. Sua descoberta foi feita antes que Newton tivesse desenvolvido as leis do
movimento e a lei da gravitao, e, assim, na poca, ela forneceu uma prova
importante quanto validade dessas leis. As leis de Kepler, desenvolvidas aps
vinte anos de observao planetria, so resumidas a seguir:
Todo planeta se move em sua rbita de tal maneira que a linha juntando ele
ao centro do Sol varre reas iguais em intervalos de tempo iguais, qualquer que seja
o comprimento da linha.
A rbita de todos os planetas uma elipse com o Sol colocado em um dos
seus focos.
O quadrado do perodo de qualquer planeta diretamente proporcional ao
cubo do eixo maior da sua rbita.
Uma definio matemtica da primeira e segunda leis dada pelas equaes
13.13 e 13.22, respectivamente. A terceira lei pode ser mostrada a partir da Equao
13.31 utilizando-se equaes 13.19, 13.28 e 13.29. (Ver Problema 13.116.)
Exemplo !"#!"
Um satlite lanado a 600 km da superfcie da Terra, com uma velocidade
inicial de 30 Mm/h atuando paralela tangente superfcie da Terra, Figura 13.27.
Supondo que o raio da Terra 6378 km e que sua massa 5,976(10
24
) kg,
determine (a) a excentricidade da trajetria orbital e (b) a velocidade do satlite no
apogeu.
-O./01O ;arte <a=
A excentricidade da rbita obtida utilizando a Equao 13.18. As constantes
4 e C so determinadas inicialmente pelas equaes 13.20 e 13.21. Visto que:
(ver frmulas)
Pgina 127
Por conseguinte,
(ver frmula)
Da Equao 13.23, observe que a orbita uma elipse.
Se o satlite fosse lanado no apogeu * mostrado na Figura 13.27, com
velocidade v
A
, a mesma rbita seria mantida contanto que:
(ver frmula) Utilizando a Equao 13.27, temos:
(ver frmulas)
Problemas
Nos problemas a seguir, suponha que o raio da Terra 6378 km, a massa da
Terra 5,976(10
24
) kg, a massa do Sol 1,99 (10
30
) kg e a constante gravitacional
G = 66,73 (10
-12
) m
3
/(kg s
2
).
!"#!!'# Prove a terceira lei do movimento de Kepler. 2ica? utilize as equaes
13.19, 13.28, 13.29 e 13.31.
!"#!!(# A sonda Viking aproxima-se do planeta Marte em uma trajetria
parablica, como mostrado. Quando ele alcana o ponto *, sua velocidade de 10
Mm/h. Determine r
0
e a velocidade necessria em * de maneira que ele possa
manter uma rbita circular, como mostrado. A massa de Marte 0,1074 vezes a
massa da Terra.
!"#!!)# O satlite est em uma rbita elptica em torno da Terra, como
mostrado. Determine a sua velocidade vetorial no perigeu : e apogeu *, e o perodo
do satlite.
!"#!!*# O satlite est se movendo em uma rbita elptica com uma
excentricidade e = 0,25. Determine a sua velocidade escalar quando ele est na sua
distncia mxima * e distncia mnima 3 da Terra.
Pgina 128
!"#!$+# O nibus espacial lanado com uma velocidade vetorial de 28000
km/h paralela tangente da superfcie da Terra no ponto : e ento se move em
torno da rbita elptica. Quando ele chega ao ponto *, seus motores so ligados e
sua velocidade vetorial subitamente aumentada. Determine o aumento necessrio
na velocidade vetorial de maneira que ele entre na segunda rbita elptica.
!"#!$!# Determine o aumento na velocidade vetorial do nibus espacial no
ponto : de maneira que ele se desloque de uma rbita circular para uma rbita
elptica que passa pelo ponto *. Tambm, calcule a velocidade escalar do nibus
espacial em A.
!"#!$$# O foguete est em voo livre ao longo de uma trajetria elptica *< *. O
planeta no tem atmosfera, e sua massa 0,60 vezes a da Terra. Se a rbita tem a
apoapside e a peripside mostradas, determine a velocidade vetorial do foguete
quando ele est no ponto *.
!"#!$"# Se o foguete deve pousar na superfcie do planeta, determine a
velocidade escalar de voo livre que ele deve ter em *< de maneira que o pouso
ocorra em 3. Quanto tempo o foguete leva para pousar, indo de *< para 3G O planeta
no te, atmosfera, e sua massa 0,6 vezes da Terra
!"#!$%# Um satlite de comunicaes ser colocado na rbita circular
equatorial em torno da Terra de maneira que ele sempre permanea diretamente
sobre um ponto na superfcie terrestre. Se isto exige que o perodo seja de 24 horas
(aproximadamente), determine o raio da rbita e a velocidade vetorial do satlite.
!"#!$&# A velocidade escalar de um satlite lanado em uma rbita circular
em torno da Terra dada pela Equao 13.25. Determine a velocidade escalar de
um satlite lanado paralelo superfcie da Terra de maneira que ele se desloque
em uma rbita circular 800 km da superfcie da Terra.
!"#!$'# A Terra tem uma rbita com uma excentricidade e = 0,0821 em torno
do Sol. Sabendo que a distncia mnima da Terra ao Sol 151,3(10
6
) km, determine
a velocidade escalar na qual um foguete se move quando ele est a esta distncia.
Determine a equao em coordenadas polares que descreve a rbita da Terra em
torno do Sol.
!"#!$(# Um foguete est em uma rbita elptica de voo livre em torno da Terra
de tal maneira que a excentricidade da sua rbita e e seu perigeu r
0
. Determine o
incremento mnimo de velocidade escalar que ele deve ter a fim de escapar do
campo gravitacional da Terra quando ele est neste ponto ao longo da sua rbita.
!"#!$)# Um foguete est em rbita circular em torno da Terra a uma altitude
de 4 4 Mm. Determine o incremento mnimo na velocidade escalar que ele deve ter
a fim de escapar do campo gravitacional da Terra#
!"#!$*# O foguete est em voo livre ao longo de uma trajetria elptica *< *. O
planeta no tem atmosfera, e sua massa 0,70 vezes a da Terra. Se o foguete tem
uma apoapside e peripside, como mostrado na figura, determine a velocidade
escalar do foguete quando ele est no ponto *.
!"#!"+# Se o foguete deve pousar na superfcie do planeta, determine a
velocidade escalar de voo livre necessria que ele deve ter em A' de maneira que
ele atinja o planeta em 3. Quanto tempo leva para o foguete pousar, indo de *< para
3 ao longo de uma trajetria elptica? O planeta no tem atmosfera, e sua massa
0,70 vezes a da Terra.
Pgina 129
!"#!"!# O satlite lanado paralelo tangente superfcie da Terra com
velocidade de v
0
= 30 Mm/h de uma altitude de 2 Mm acima da Terra, como
mostrado. Demonstre que a rbita elptica e determine a velocidade vetorial do
satlite quando ele chega ao ponto *.
!"#!"$# O satlite est em uma rbita elptica tendo uma excentricidade de e
0,15. Se a sua velocidade no perigeu v
:
15 Mm/h, determine a sua velocidade
no apogeu * e o perodo do satlite.
!"#!""# O satlite est em uma rbita elptica. Quando ele est no perigeu :,
sua velocidade v
:
= 25 Mm/h, e quando ele chega ao ponto *, sua velocidade v
A
=
15 Mm/h e sua altitude acima da superfcie da Terra 18 Mm. Determine o perodo
do satlite.
!"#!"%# Um satlite lanado com uma velocidade vetorial inicial v
0
= 4000
km/h paralelo superfcie da Terra. Determine a altitude necessria (ou faixa de
altitudes) acima da superfcie da Terra para o lanamento se a trajetria de voo livre
for (a) circular, (b) parablica, (c) elptica e (d) hiperblica.
!"#!"&# O foguete est em uma rbita elptica de voo livre em torno da Terra
de tal maneira que e 0,76, como mostrado. Determine sua velocidade escalar
quando ele est no ponto *. Tambm determine a variao sbita na velocidade
escalar que o foguete tem que passar em B a fim de se mover em voo livre ao longo
da rbita indicada pela trajetria pontilhada.
!"#!"'# Um satlite de comunicaes est em uma rbita circular acima da
Terra de tal maneira que ele sempre permanece diretamente sobre um ponto da
superfcie terrestre. Como resultado, o perodo do satlite tem de ser igual rotao
da Terra, que de aproximadamente 24 horas. Determine a altitude do satlite 4
acima da superfcie da Terra e sua velocidade escalar orbital.
!"#!"(# Determine a velocidade escalar constante do satlite + de maneira
que ele circule a Terra com uma rbita de raio r = 15 Mm. 2ica? utilize a Equao
13.1.
Pgina 130
Problemas conceituais
!"#!# Se uma caixa solta do repouso em *, use valores numricos para
demonstrar como voc estimaria o tempo para ela chegar em 3. Alm disso, liste as
hipteses para sua anlise.
!"#$# Um rebocador tem massa conhecida, e sua hlice fornece um impulso
mximo conhecido. Quando o rebocador est em potncia mxima, voc observa o
tempo que ele leva para chegar a uma velocidade escalar de valor conhecido
partindo do repouso. Demonstre como voc poderia determinar a massa da chata.
Despreze a fora de arrasto da gua sobre o rebocador. Utilize valores numricos
para explicar a sua resposta.
!"#"# Determine a menor velocidade escalar de cada carrinho * e 3 de
maneira que os passageiros no percam contato com o assento enquanto os braos
giram com uma taxa constante. Qual a maior fora normal do assento sobre cada
passageiro? Use valores numricos para explicar a sua resposta.
!"#%# Cada carrinho est preso por pinos nas suas extremidades ao aro da
roda que gira com uma velocidade escalar constante. Utilizando valores numricos,
demonstre como determinar a fora resultante que o assento exerce sobre o
passageiro localizado no carrinho no topo *. Os passageiros esto sentados na
direo do centro da roda. Alm disso, liste as hipteses para sua anlise.
Pgina 131
REVSO DO CAPTULO
Cintica
A cintica o estudo da relao entre foras e a acelerao que elas causam.
Esta relao baseada na segunda lei do movimento de Newton, expressa
matematicamente como F ma.
Antes de aplicar a equao do movimento, importante construir o dia!rama
de corpo livre da partcula, a fim de levar em considerao todas as foras que
atuam sobre a partcula. Graficamente, este diagrama igual ao dia!rama cintico,
que mostra o resultado das foras, isto , o vetor ma.
(ver frmulas e figuras)
-i5tema5 de coordenada5 inerciai5
Uma vez aplicada a equao do movimento, importante medir a acelerao
a partir de um sistema de coordenadas inercial. Este sistema tem eixos que no
giram, mas so fixos ou movem-se com velocidade constante. Vrios tipos de
sistemas de coordenadas inerciais podem ser usados para aplicar F ma em forma
de componente.
(ver frmulas e figuras)
Eixos retangulares x, ', " so usados para descrever o movimento retilneo ao
longo de cada um dos eixos.
(ver frmula)
Eixos normais e tangenciais n, t so frequentemente usados quando a
trajetria conhecida. Lembre-se de que a
n
est sempre direcionada na direo H n.
Ela indica a variao na direo da velocidade vetorial. Tambm lembre-se de que a
t
tangente trajetria. Ela indica a variao na intensidade da velocidade vetorial.
(ver frmulas)
Coordenadas cilndricas so teis quando o movimento angular da linha radial
r especificado ou quando a trajetria pode ser convenientemente descrita com
estas coordenadas.
(ver frmulas)
>o,imento de fora central
Quando uma nica fora atua sobre uma partcula, como durante a trajetria
de voo livre de um satlite em um campo gravitacional, ento o movimento referido
como movimento de fora central. A rbita depende da excentricidade e; e como
resultado, a trajetria pode ser circular, parablica, elptica ou hiperblica.
Pgina 132
nicio de notas de rodap
Nota 1 - Visto que m constante, tambm podemos escrever (ver frmula),
onde mv a quantidade de movimento linear da partcula. Aqui, a fora
desequilibrada agindo sobre a partcula proporcional taxa de variao temporal
da quantidade de movimento linear da partcula.
Nota 2 - Lembre-se de que o diagrama de corpo livre considera que a
partcula est livre dos apoios ao seu redor e mostra todas as foras atuando sobre
a partcula. O diagrama cintico diz respeito ao movimento da partcula como
causado pelas foras.
Nota 3 - A equao do movimento tambm pode ser reescrita na forma (ver
frmula). O vetor m a referido como vetor fora inercial. Se ele for tratado da
mesma maneira que um 'vetor fora', ento o estado de 'equilbrio' criado referido
como um equil#brio dinOmico. Este mtodo de aplicao seguidamente referido
como o principio de d<*lembert, em homenagem ao matemtico francs Jean le
Rond d'Alembert.
Nota 4 - uma conveno neste texto sempre usar o diagrama cintico como
uma ajuda grfica quando se desenvolvem as provas e a teoria. A acelerao da
partcula ou das suas componentes ser mostrada nos exemplos como vetores
cinza claro prximos do diagrama de corpo livre.
Nota 5 - Obtenha este mesmo resultado considerando um diagrama de corpo
livre das carretas 3 e C como um nico sistema.
Nota 6 - Este no um caso de acelerao constante, visto que a fora da
mola varia tanto sua intensidade quanto sua direo que o anel se mova para baixo
Nota 7 - Aplique a equao do movimento na direo v e mostre que quando
a esquiadora est em pleno ar sua acelerao de 9,81 m/s
2
.
Nota 8 - Na derivao, F considerada positiva quando est direcionada para
o ponto O. Se F est direcionada de forma oposta, o lado direito da Equao 13.14
deve ser negativo.
Nota 9 - O caso em que v
0
atua em algum ngulo inicial 6 tangente melhor
descrito utilizando-se a conservao da quantidade de movimento angular (ver
Problema 15.100).
Nota 10 - Na realidade, a terminologia 'perigeu' e 'apogeu' diz respeito apenas
a rbitas em tomo da 9erra. Se qualquer outro corpo celeste estiver localizado no
foco de uma rbita elptica, as distncias mnima e mxima sero referidas como
'per#pside< e 'apoapside< da rbita, respectivamente.
Nota 11- Quanto mais distante o satlite est da Terra, mais devagar ele se
move, o que deve ser esperado, visto que 4 constante.

HIBBELER R C Cinetica de Uma Particula Forca e Aceleracao

Загружено:

Сведения о документе

Исходное описание:

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

HIBBELER R C Cinetica de Uma Particula Forca e Aceleracao

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

HBBELER, R.C. Cintica de uma partcula: fora e acelerao. n: ______.

Dinmica: mecncica para engenharia. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011. p.

Вам также может понравиться