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(1)
La resistencia ajustable R2, permite calibrar el puente de
manera tal que la diferencia de tensin en los nodos de salida
del puente sea igual a 0 V cuando el termistor NTC este a una
temperatura de 0C.
La salida del puente de Wheatstone es amplificada por el
circuito integrado OPA-2335, Fig. 5, con la intencin de hacer
corresponder una salida de 0,1 V por cada grado centgrado de
la temperatura (0,1 V/C). La ganancia del amplificador se
calcul tomando en cuenta los valores de salida de voltaje del
puente de Wheatstone con el termistor cambiando entre 0 C y
31C.
El dispositivo utilizado para el circuito de control [15] es un
microcontrolador PIC16F877A [16], el cual utiliza un circuito
oscilador de reloj con un cristal de cuarzo de 4MHz conectado
por los pines 13 y 14 de microcontrolador.
El pin identificado como RA0 es utilizado como puerto
analgico de entrada. La seal recibida del transductor se
digitaliza, con el convertidor A/D del microprocesador. El
voltaje de entrada puede estar entre 0 y 5V. La respuesta
esperada del transductor es de 0,1 V/C, con lo cual se puede
medir valores de temperatura entre 0 y 50 C.
La resolucin de la medida est definida por el convertidor
A/D. En el microcontrolador utilizado es de 10 bits por
muestra, lo que define una resolucin de 0,05 C.
El control de temperatura se realiza comparando el valor de
entrada con un valor de referencia que por defecto est fijado
en 38C pero puede cambiarse desde el software instalado en
el computador.
El proceso de control del sistema es de tipo On-Off [17]. El
intervalo que utiliza el microcontrolador para realizar el
cambio de encendido y apagado del calefactor es de 0,05 C
alrededor del valor de referencia. El encendido del calefactor
se realiza cuando el microcontrolador detecta una temperatura
menor o igual a 37,95C y se desactiva cuando la temperatura
es mayor o igual a 38.0C.
El circuito de potencia lo conforman los dispositivos que se
encargan de manejar la corriente que pasa por la resistencia
calefactora. La salida del microcontrolador por el pin RB4,
acta sobre el circuito de aislamiento, U3, Fig. 7.
El dispositivo U3 es el circuito integrado de acoplamiento
ptico MOC3031M. Este componente se utiliza para activar el
triac identificado como U4, Fig. 7. Cuando el led interno del
dispositivo U3 es energizado se genera un disparo por la
compuerta G del triac, esto hace que se cierre el circuito entre
sus terminales MT2 y MT1. La activacin del triac consiente
que se presente una diferencia de potencial sobre el calefactor,
permitiendo la transferencia de energa para calentar el
ambiente de incubacin
FIG. 7. Circuito de potencia.
La pantalla grfica (display) ubicada en el panel frontal es
la encargada de mostrar la temperatura en el ambiente de
incubacin. Esta pantalla est diseada con tres displays siete
segmentos del tipo nodo comn. Los valores numricos que
se pueden mostrar en la pantalla grfica representan la
temperatura entre 00.0 C y 50.0 C.
El circuito de control esta alimentado con una fuente lineal
diseada para integrarse como parte del sistema. Los
dispositivos electrnicos de esta etapa lo conforman un
trasformador reductor que a su entrada recibe la tensin de
toma de lnea y reduce en un secundario a 12 Vac, identificado
como TR2, Fig. 8.
FIG. 8. Circuito de la fuente de poder.
La tensin de salida del transformador es rectificada con el
puente BR1. La salida del puente es filtrada para conformar la
alimentacin Vnr que suministra energa al motor que acciona
el mecanismo para el volteado. Adicionalmente se toma la
salida filtrada para ser regulada a 5V a travs de un LM-7805,
identificado como U5. La salida de 5V suministra la energa al
resto de los componentes del sistema.
Una de las etapas de innovacin de este sistema es la
comunicacin de datos con el computador. Esto permite que la
temperatura pueda ser ajustada y monitoreada desde en un
computador mientras el instrumento se encuentra en operacin
[18]. Para esto se utiliza el circuito integrado CP-2102. Este
dispositivo permite la transferencia de datos va USB con
protocolo serial UART en formato RS232, con velocidad
mxima de transferencia de 921600 baudios [19]. Donde un
baudio equivale a la transferencia de un bit por segundo.
La Fig. 9 muestra los circuitos electrnicos conformando la
unidad total de circuito desarrollado.
G
RB,4
MT2
MT1
Zero
Crossing
1
2
6
4
U3
MOC3031M
R25
10k
U4
L4006L8
120 VAC
W1
CALEFACTOR
BR1
BRIDGE
C4
VI
1
VO
3
G
N
D
2
U5
LM7805
C5
TR2
TRAN-2P2S
Vnr
5V
120 VAC
5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERA ELCTRICA (V CIBELEC 2012)
Fig. 9. Circuito electrnico de la incubadora.
El circuito electrnico se ensambl en una tarjeta de circuito
impreso. En el diseo de la cara superior se instalaron los
componentes del transductor de temperatura, el sistema de
control y los circuitos de potencia, Fig. 10a. En la cara inferior
se ensamblaron los displays, el conector externo de USB y se
incluy un led para indicar el funcionamiento de los circuitos
USB, Fig. 10b.
(a) Cara superior (b) Cara inferior
FIG. 10. Circuito impreso del sistema de incubacin.
C. Software Instalado en el Microcontrolador
El software del microcontrolador est definido por el
programa que comanda todas las operaciones de control de los
circuitos electrnicos. Los algoritmos de este software se
codificaron en lenguaje ensamblador.
El programa principal del algoritmo instalado en el
microcontrolador se esquematiza en el diagrama de flujo de la
Fig. 11.
FIG. 11. Diagrama del bloque del programa principal.
Inicio
Condicin Inicial
RA,0=IN (Anloga)
RB,0=IN (Con Interup)
RB,1 RB,4=OUT
RC=OUT
RD,0 a RD,5=OUT
RD,6 RD,7=IN
RE,0=OUT RE,2=IN
OPTION_REG 0x82
ADCON1 0x8E
INTCON0xB0
(Interup TMR0 y RB,0 Activas)
TMR0 0x84
(T= 1ms)
REP 0xFA
NOP
FIN
UNO 0x01
BAND 0x00
TD1 0x03
TD2 0x0A
Q1
Q2 Q3
Q4
C2
C3
R9
R8
R11
R12
R13
R14
R15
R16
R17
C1
Zero
Crossing
1
2
6
4
U3
MOC3031M
NTC
R1 R4
3
2
1
8
4
U1:A
OPA2336P
1
2
S1
Det Mot
R25
U4
+
8
8
.8
k
R
P
M
R5
R6 R7
BR1
BRIDGE
C4
VI
1
VO
3
G
N
D
2
U5
7805
R2
1 2
3
RV3
R10
C5
120Vac
120Vac
Calefactor
Calefactor
+ Motor
- Motor
+ NTC
- NTC
+ S1
- S1
TR2
TRAN-2P2S
TR-P2
TR-P1
TR-S2
TR-S1
FUSIBLE
Vnr
Vnr
5V
5V
5V
5V
5V
5V 5V
R20
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA4/T0CKI/C1OUT
6
RA5/AN4/SS/C2OUT
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI/CCP2
16
RC2/CCP1
17
RC3/SCK/SCL
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RB7/PGD
40
RB6/PGC
39
RB5
38
RB4
37
RB3/PGM
36
RB2
35
RB1
34
RB0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/RX/DT
26
RC6/TX/CK
25
RC5/SDO
24
RC4/SDI/SDA
23
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
MCLR/Vpp/THV
1
VDD
32
VDD
11
Vss
12
Vss
31
U2
PIC16F877
A1
B1
C1
D1
E1
F1
G1
CA
DP1
DIS3
A1
B1
C1
D1
E1
F1
G1
CA
DP1
DIS2
A1
B1
C1
D1
E1
F1
G1
CA
DP1
DIS1
R19
R21
R22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
J2
CONN-M10
C6
C7
Regin
7
Vdd
6
R1
2
DCD
1
DTR
28
DSR
27
TXD
26
RXD
25
RST
9
Suspend
12
Suspend
11
GND
3
VBUS
8
D-
5
D+
4
CTS
23
RTS
24
U6
CP2102_2
GND
4
VBUS
1
T
A
P
T
D-
2
D+
3
J3
CONN-USB
D1
LED
R27 R26
1
2
3
4
5
6
J1
CONN-SIL6
R3
5V
R18
1
2
X1
BUZZER_MIN
1 2
3
RV4
RT
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El programa se inicia cuando el microcontrolador se
energiza y contina en un ciclo infinito hasta que la
incubadora se apaga. El proceso comienza con la
configuracin de los diferentes puertos como entradas y
salidas. Los puertos se identifican en el microcontrolador
como los pines de conexin elctrica por medio de los cuales
se manejan el resto de los dispositivos del sistema.
En el siguiente bloque se cargan los valores de temperatura
a controlar, dados por defecto al inicializarse el sistema.
Tambin se inicializan las variables requeridas en el proceso.
Seguidamente se activan las interrupciones por RB0 y del
TMR0. Despus de activar las interrupciones el
microcontrolador queda en un lazo infinito hasta que se active
el llamado de interrupcin, cuando esto ocurre se activa la
subrutina mostrada en la Fig. 12.
FIG. 12. Diagrama de la subrutina de interrupcin por TMR0.
La interrupcin generada por el temporizador TMR0, se
produce en intervalos de tiempo de 2 ms y sirve para coordinar
las acciones bsicas de control. Seguidamente al llamado de
esta interrupcin se cargan nuevamente el vector de
interrupciones y se procede a la rutina para encender los tres
displays. Esta accin se realiza comprobando cul de los tres
display est encendido para apagarlo y encender el que
corresponde en la secuencia, de esta manera cada display se
mantiene encendido por 2 ms y apagado por 4 ms en una
secuencia de ciclo repetitivo.
Seguidamente se verifica si han transcurrido un total de 125
llamados de esta interrupcin. Esta accin verifica si ha
pasado un tiempo de 250 ms. Si el tiempo no se ha completado
se procede a salir de la rutina general. Si el tiempo se ha
completado se contina con las rutinas de medicin y
transmisin de temperatura.
Esta rutina de medicin, en primer lugar activa el
convertidor A/D para digitalizar una muestra correspondiente
a la temperatura del sistema. Seguidamente carga este valor en
las variables correspondientes que se utilizan para realizar el
control y para fijar el valor numrico de los display. Luego
transmite la informacin correspondiente a la muestra
adquirida va USB.
En el bloque siguiente llama a la subrutina de control. En
esta operacin se realiza la comparacin de la temperatura de
entrada con el valor fijado como temperatura deseada, y se
decide si el calefactor debe estar encendido o apagado para
mantener el valor de temperatura constante.
Esta rutina se finaliza con un llamado a la subrutina de
volteado de los huevos, la cual tiene la funcin de activar el
funcionamiento del motor, para que el mecanismo de volteado
de los huevos genere el respectivo cambio de inclinacin. La
accin se produce cuando se verifica que ha transcurrido un
tiempo de 30 minutos desde el ltimo volteado.
La interrupcin por RB0 se produce en el instante en que se
confirma la entrada de un dato transmitido desde el
computador va USB. En este procedimiento se leen dos datos
consecutivos, que componen el nmero correspondiente a un
nuevo valor de referencia de la temperatura de control.
Al terminar esta rutina se retorna al ciclo de espera, donde
el microcontrolador queda inactivo hasta un nuevo llamado de
interrupcin.
D. Software instalado en el computador.
El software instalado en el computador es un programa
desarrollado en Visual Basic para correr bajo Windows. Est
diseado para servir de interfaz grfica y de control por parte
del usuario.
El software permite el monitoreo de la seal de temperatura
en el ambiente de incubacin y da la posibilidad al usuario de
cambiar los valores de la temperatura deseada dentro del
ambiente de incubacin. La interfaz consta de una grfica
milimetrada, dos botones de control y dos cuadros de texto
indicadores de temperatura, Fig. 13.
La grfica milimetrada permite visualizar la temperatura
como funcin del tiempo. El eje X representa los valores de
tiempo, que van desde 0 hasta 60 min y el eje Y representa los
valores de temperatura en grados centgrados, desde 20C
hasta 50C. Esta grfica puede representar 60 min. de
evolucin en el trabajo del sistema.
RD,0 = 0
No
RD,0 1 (DIS1 Off)
W DIS2
Call Tabla
RC W
RD,1 0 (DIS2 ON)
Si
REP REP - 1
REP = 0
(T=250 ms)
(Display 1=On)
INTER
(Nodo)
No
RD,1 = 0
(Display 2 = On)
RD,1 1 (DIS2 Off)
W DIS3
Call Tabla
RC W
RD,2 0 (DIS3 ON)
Si
No
RD,2 1 (DIS3 Off)
W DIS1
Call Tabla
RC W
RD,0 0 (DIS1 ON)
REP 0xFA
ADCON0 0x45
CALL DECO
RETURN
Si
ADCON0, 2=0
(Fin de Conve)
VALOR1 ADRESH
VALOR2 ADRESL
DATO VALOR2
CALL TX
Si
No
CALL CONTROL
CALL GIRAR
(Volteado de Huevos)
INTCON,T0IF=1
CALL RX
(Leer Dato a USB)
No
Si
(Nodo)
TMR0 0x84
INTCON 0xB0
BD=1
(Entra 2 Dato)
TD1 DATO
BD 0
TD2 DATO
BD 1
INTCON 0xB0
Si
No
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FIG. 13. Grfica generada con el software activo durante 60
minutos de funcionamiento del sistema.
Los valores representados en la grfica son recibidos desde
el microcontrolador del sistema en intervalos de 250 ms, es
decir, cuatro muestras por segundo. El grfico que se genera
permite visualizar los cambios de temperatura y comprobar la
velocidad de respuesta del sistema ante las modificaciones del
valor de control. Todos los procedimientos de comunicacin
se realizan por medio de un puerto USB.
En la parte inferior de la ventana de la interfaz se
encuentran dos botones, uno permite ajustar la temperatura de
control, el otros salir de la aplicacin. La accin de cambio de
la temperatura de control se realiza anotando el valor deseado
en el cuadro de texto ubicado dentro del recuadro
Temperatura Deseada y accionando el botn Transmitir Dato
El cuadro de dialogo Temperatura Actual muestra
constantemente la temperatura en el rea de incubacin.
III. RESULTADOS DE FUNCIONAMIENTO
Los resultados obtenidos en las pruebas preliminares
muestran que el instrumento funciona de acuerdo a las pautas
de diseo. Las pruebas de funcionamiento se realizaron en tres
etapas: Exactitud en la medicin de la temperatura,
observacin de la respuesta inicial del sistema y clculo del
error del control de temperatura.
A. Exactitud en la Medicin de la Temperatura
Esta prueba consiste en detectar el error que se presenta
entre el valor de la temperatura real y la obtenida en el
ambiente de incubacin. Para esto se realizaron 10 mediciones
de temperatura con un termmetro de precisin en intervalos
de 10 minutos y se compararon con los correspondientes
valores de temperatura mostrados en la pantalla grfica del
sistema. Esta prueba se realiz 24 horas despus de iniciar el
funcionamiento de la incubadora. Los resultados se muestran
en la Tabla I.
B. Respuesta Inicial del Sistema
Esta prueba consiste en verificar el comportamiento inicial
del sistema. Se observ la temperatura durante un periodo de
60 minutos, a partir del instante en que se encendi la
incubadora. La curva de temperatura en el ambiente de
incubacin se obtuvo por medio del software instalado en el
computador. El resultado se muestra en la Fig. 13.
TABLA I.
MEDICIN DE TEMPERATURA DEL SISTEMA.
Valor
Real
(C)
Med. del
Sistema
(C)
Error
Diferencial
(C)
Error
Porcentual
(%)
37,1 37,0 0,1 0,27
37,1 37,1 0,0 0,0
37,0 37,0 0,0 0,0
37,0 37,0 0,0 0,0
37,1 37,1 0,0 0,0
37,0 37,1 0,1 0,27
37,1 37,0 0,1 0,27
37,1 37,1 0,0 0
37,1 37,0 0,1 0,27
37,0 37,0 0,0 0,0
C. Clculo del Error en el Control de Temperatura.
Consiste en la medicin comparativa del diferencial de
temperatura causado por los intervalos de control. Para esta
prueba se realiz un anlisis comparativo de los valores de
temperatura obtenidos en el software instalado en el
computador, durante un periodo de 60 minutos de
funcionamiento. Esta prueba se realiz despus de 24 horas de
iniciar el funcionamiento del instrumento. Los resultados
obtenidos son los siguientes:
Numero de muestras analizadas = 14400
Valor promediado = 37,2 C
Valor mximo entre las muestras = 37,4 C
Valor mnimo entre las muestras = 36,8 C
Mximo error diferencial entre muestras = 0,6 C
Error porcentual del control de temperatura = 1,6 %
IV. DISCUSIN DE LOS RESULTADOS
Las pruebas preliminares han arrojado excelentes resultados
con errores inferiores al 0,1% en la medicin de temperatura y
errores inferiores al 0,5% en el sistema de control. El mayor
efecto de este error es causado por el principio de
funcionamiento del control on-off. La comunicacin con el
computador no ha registrado error alguno.
Se espera someter al prototipo a un mayor numero de
pruebas, con esto se puede lograr una mayor precisin en la
obtencin de los errores de funcionamiento y por consiguiente
una mejor certificacin de funcionamiento.
Los algoritmos desarrollados se pueden redisear y
expandir de acuerdo con los requerimientos de los
investigadores. La ventaja que representa el poder cambiar el
valor de la temperatura de control desde la computadora, abre
las puertas a experiencias de investigacin donde los valores
de control deseados impliquen cambios precisos de
temperatura en funcin del tiempo.
V. CONCLUSIONES
El diseo y construccin de este prototipo es un logro que
contribuye con el desarrollo de tecnologa propia. Los
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resultados obtenidos en las pruebas preliminares demuestran el
funcionamiento del sistema con un mnimo de errores y
presentan el equipo como un instrumento aplicable a muchos
campos, tal como la inmunologa, la embriologa, los estudios
en fisiologa, el campo de la gentica y por su puesto la
avicultura y las ciencias de los alimentos.
Cabe destacar, que un instrumento desarrollado con
tecnologa propia reduce los costos de produccin y asegura el
mantenimiento. La elaboracin de una incubadora de bajo
costo tiene un impacto en el mercado, haciendo ms accesible
la adquisicin de este equipo por las comunidades agrcolas.
Adems del incremento de produccin avcola, su
aplicacin como instrumento de investigacin y la
contribucin al medio ambiente, este proyecto puede ser
utilizado por la comunidad conservacionista, colaborando con
el desarrollo de la cra y produccin de aves de razas
ancestrales y/o en peligro de extincin [10], [20].
VI. RECOMENDACIONES
Plantear el proyecto a los entes gubernamentales para
solicitar los recursos correspondientes para la fabricacin
del prototipo en serie, para hacerlo llegar a las zonas
agrcolas de menos recursos que no cuenten con los
medios de adquirir estos equipos.
Cambiar el chasis externo del equipo por material
acrlico o metal, para prevenir el deterioro que puede
sufrir la madera utilizada en el desarrollo del prototipo.
Utilizar material aislante de fibra de vidrio o
policarbonatos en el chasis interno, con la finalidad de
reducir el error por perdidas de calor.
El sistema actualmente cuenta con un control on-off,
pero con algunos cambios en el software del
microcontrolador se puede llevar a proporcional, lo que
incrementara la estabilidad trmica del sistema.
Colocarle un sistema de alimentacin auxiliar por medio
de un circuito inversor con bateras y as mantener el
equipo encendido a la hora de un fallo en la red elctrica.
Se recomienda actualizar el software instalado en el PC
para que la informacin de la temperatura se almacene en
una base de datos. Esto creara un registro de temperatura
para incrementar el tiempo de operacin y la posibilidad
de analizar los resultados en estudios posteriores.
VII. AGRADECIMIENTOS
Se agradece al Instituto Universitario de Tecnologa de
Cabimas (IUTC) y a la Misin Sucre que nos permiten
alcanzar la meta de nuestros ttulos como tecnlogos. Tambin
agradecemos al Laboratorio de Instrumentacin Cientfica
(LIC-M) de la Universidad de Los Andes (ULA) por medio de
su director el Profesor Vincenzo Raimondi y nuestro Tutor el
Profesor Nelson Dugarte que han hecho factible la realizacin
de este proyecto.
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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http://www.incubatricivictoria.com/3-SP/home-sp.html.
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www.engormix.com/.
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