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Universidade de Braslia

Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica




Automao na Soldagem



Disciplina: Tecnologia Mecnica 2
Professor: Milton Siqueira
Aluno: Vincius Arthur Lima
Matricula: 09/0134940










Braslia, 14 de maio de 2014



INTRODUO E OBJETIVO

A necessidade em aumentar a produtividade, superar a escassez de trabalho qualificado e o
aumento crescente das exigncias de segurana elevaram a demanda pela automao,
superando assim, muitos dos problemas do dia a dia da soldagem. Dependendo da
necessidade de uma organizao, baseado nos processos de soldagem, material, tamanho e
geometria do produto o grau de automatizao escolhido pode ser maior ou menor.
O objetivo estipulado no roteiro foi de conhecer uma clula de soldagem (Sistema Integrado
Multi-Flexvel e Inteligente de Soldagem Controlado por Computador) e seus vrios
componentes. O professor definiu que alunos fizessem uma pesquisa sobre um tema dos
vrios temas de pesquisa do Graco (grupo de automao e controle) e fizessem um resumo
neste relatrio, tudo isso referente automao na soldagem.
































REVISO BIBLIOGRFICA

Sistemas automatizados so, por exemplo: manipuladores robticos para manufatura,
manipulao e servio; sistemas para automao de mquinas e processos; mquinas com
sistema digital; leitoras pticas, veculos autoguiados (automao embarcada); mquinas
ferramentas controladas por computador (CNC); mquinas robticas para aplicaes de
diagnstico e reabilitao em medicina; e dispositivos como: cmeras eletrnicas,
impressoras, fotocopiadoras, vdeo gravadores, etc. Um dos sistemas automatizados em
franca expanso so os sistemas automatizados de soldagem.
Com a aceitao da soldagem como um mtodo de fabricao, para a produo de
componentes crticos, os engenheiros de produo e os operadores de solda tm pensado em
mecanizar o processo, com o intuito de aumentar a produtividade, reduzir a fadiga no
trabalho e operar em ambientes perigosos. Isto resultou no desenvolvimento de inovaes em
processos antigos, como a solda por gravidade, oxiacetileno, a mecanizao da solda a arco
usando eletrodo revestido (SMAW). A guerra foi um estmulo para novas invenes e
desenvolvimento tecnolgico, levando a mecanizao ao processo de soldagem, para atender
a elevada demanda da construo naval, construo de avies e fabricao de objetos
individuais para o exrcito durante a guerra mundial de 1939-45.
A acelerao da mecanizao na soldagem foi verificada pela industria a partir de 1950,
durante o processo de reconstruo depois da guerra, com os programas de expanso de
fabricas na Europa e nos EUA, resultando no desenvolvimento de novas tcnicas de
soldagem, e de um desenvolvimento na mecanizao dos processos da soldagem, seguido
pelo desenvolvimento de soldagem remota e de Robs.











MATERIAL E MTODO

Na automao os materiais so os mais diversos, os equipamentos demonstrados na aula
prtica foram Manipulador robtico, mesa posicionadora, fonte sinrgica, cabine de controle,
sistema de viso, sistema de som (padres de som), interfaces de comunicao, unidade de
disquete, porta serial ( de entrada e sada de sinais), joystick (Teaching in box) Unidade de
ensinamento manual.
Foi definido uma pesquisa sobre a automao na soldagem no GRACO, um dos artigos que
encontrei cita o desenvolvimento de uma clula flexvel de manufatura (FMC) para a
fabricao de quadros de bicicletas. O processo mais utilizado na construo de quadros de
bicicleta em estruturas tubulares a soldagem das juntas realizada de forma manual, a
automao do processo de soldagem proporcionam maior repetibilidade e otimizao dos
tempos de produo. A FMC composta de gabarito, mesa posicionadora, rob, unidade de
comando e fonte de soldagem. O esquema da FMC demonstrada abaixo na figura.


O processo de fabricao concebido composto de uma fase manual e outra semi-
automatizada. A fase manual compreende a preparao dos tubos (corte e usinagem nas
dimenses e formas adequadas), montagem dos tubos no gabarito e ponteamento de suas
junes. A fase semi-automatizada envolve a atuao conjunta de uma mesa posicionadora,
de uma fonte de soldagem MIG/MAG e de um rob industrial com seis graus de liberdade
(ABB, 1993). A mesa posicionadora concebida visando melhor acesso do rob aos pontos
do quadro onde sero realizados os cordes de solda nas junes dos tubos. A programao
do rob por aprendizagem, movendo-o at os pontos considerados e gravando a leitura de
Figura 1: clula flexvel de manufatura para a
fabricao de quadro de bicicletas.
sua posio. A prxima etapa a realizao do cordo de solda atravs da trajetria
programada.
Diante da impossibilidade de realizao de todos os cordes de solda necessrios em um
nico posicionamento do quadro, realiza-se este procedimento em diversas posies do
quadro mais acessveis tocha de soldagem acoplada ao rob, mediante a movimentao
manual da mesa posicionadora. Cada posio da mesa posicionadora gravada e passvel de
repetio de forma a obter a repetibilidade do processo. A verificao da qualidade do
processo de fabricao concebido feita comparando-se um quadro fabricado manualmente,
no gabarito de ponteamento, com o quadro fabricado pelo processo semi-automatizado que
geralmente resulta num quadro melhor, com uma maior qualidade em todos aspectos, alm de
tempo associado a cada quadro bem menor, e requisitos como qualidade geomtrica,
flexibilidade e repetibilidade que tambm foram comprovados.
































Resultado e Discusses

Como no primeiro laboratrio, os resultados da aula resultaram em conhecimentos, dvidas e
curiosidades foram sanadas, os resultados foram mais na parte do aprendizado sobre como
novas tcnicas de soldagem como a automao pode vim para aprimorar e otimizar os
processos de soldagem, alm de diminuir o tempo em que o soldador passa na soldagem com
gases, fumos e radiaes emitidas, reaes qumicas, temperaturas elevas e outros malefcios
introduzidos pela soldagem.
A automao da soldagem no vai tomar o espao do soldador profissional, pois processos de
soldagem mesmo automatizados necessitam da superviso de um operador, para pequenas
regulagens que so intrnsecas ao procedimento. E para que uma pessoa esteja apta a
desenvolver esta atividade, ela deve ter o conhecimento da soldagem e sabe soldar, tudo isso
faz com que o operador de soldagem cada vez fique mais qualificado e menos expostos a
possveis perigos dos processos de soldagem. Ento a automao da soldagem pode gerar
ganhos nos sentidos de produtividade e qualidade, resultando em melhoria significativas nas
condies de trabalho, e reduo dos custos operacionais.



























CONCLUSO

Foram demonstrados no laboratrio do GRACO equipamentos e aparelhos para a soldagem,
equipamentos para a automao da soldagem, sendo que estes equipamentos podem gerar
maior eficincia e otimizao na soldagem, proporcionando uma maior qualidade e
resultando numa maior confiabilidade por ser um processo padronizado e um ganho de
produo por ter maior velocidade na execuo da soldagem.
As noes sobre automao na soldagem foram bem esclarecidas durante o laboratrio
demonstrando novas tecnologias que podem ajudar e auxiliar a execuo da soldagem em
geral.





















REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. Apostila de soldagem professor Milton Siqueira
2. site http://www.soldaautomatica.com.br/index_arquivos/Page1516.htm

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