PROCESSAMENTO ELETRNICO DA ENERGIA SOLAR FOTOVOLTAICA

EM SISTEMAS CONECTADOS REDE ELTRICA

Marcio Mendes Casaro

casaro@utfpr.edu.br
Denizar Cruz Martins

denizar@inep.ufsc.br

Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Av. Monteiro Lobato, km 04, Ponta Grossa, Paran - CEP: 84.016-210

Universidade Federal de Santa Catarina, INEP

Caixa postal 5119, Florianpolis, Santa Catarina - CEP: 88.040-970
RESUMO
Este artigo apresenta um sistema fotovoltaico conectado
rede eltrica comercial em congurao centralizada e cons-
trudo comuminversor trifsico de dois estgios capaz de ex-
trair a mxima potncia do arranjo de painis fotovoltaicos.
O algoritmo P&O adotado como tcnica de MPPT. O isola-
mento realizado por um transformador de alta frequncia.
O conversor que compe o estgio CC-CC dispensa a estru-
tura de controle, pois funciona com razo cclica e frequn-
cia constantes ao longo de toda a faixa de operao. Isto
viabiliza o uso de conversores CC-CC ressonantes, cujo ren-
dimento elevado em altas frequncias, favorecendo a com-
pactao da estrutura de potncia. Assim, o conversor trif-
sico srie ressonante escolhido para compor este estgio.
O MPPT transferido para o estgio CC-CA, que, invaria-
velmente, possui um controlador para a corrente injetada na
rede eltrica. O inversor trifsico PWM alimentado em ten-
so, que compe o estgio CC-CA, controlado e modulado
vetorialmente. O controle vetorial impe a transformao
de Park as correntes de linha, de onde resulta a corrente de
eixo direto. O MPPT utiliza as mesmas variveis do con-
trolador de corrente e maximiza a corrente de eixo direto, a
qual reete a potncia extrada do arranjo fotovoltaico. As-
sim, nenhuma medio especca para o MPPT realizada,
resultando em economia de sensores.
Artigo submetido em 29/10/2008 (Id.: 00914)
Revisado em 19/03/2009, 05/08/2009
Aceito sob recomendao do Editor Associado Prof. Darizon Alves de An-
drade
PALAVRAS-CHAVE: sistema fotovoltaico, inversor trifsico
de dois estgios, conversor CC-CC trifsico srie ressonante,
MPPT.
ABSTRACT
Electronic Processing of the Photovoltaic Solar Energy In
Grid Connected Systems
This paper presents a grid-connected photovoltaic system in
centralized conguration and constructed with a three-phase
dual-stage inverter able to extract the maximum power of
the PV modules. The P&O algorithm is adopted as MPPT
technique. The isolation is achieved by a high-frequency
transformer. The converter used in the DC-DC stage dis-
penses control-loop, its duty-cycle and switching frequency
are constants throughout the power operation range. This en-
ables the application of DC-DC resonant converters, whose
efciency is high at high frequencies, favoring compaction
of the power circuit. Thus, the three-phase series resonant
converter is chosen to integrate this stage. The MPPT is
transferred to the DC-AC stage, which, invariably, has a grid
current controller. The three-phase PWM voltage-source in-
verter, in the DC-AC stage, uses vector control and space
vector modulation. The vector control requires a Parks
transformation from the grid-currents which yield the direct
axis current. The MPPT uses the same variables of the grid
current controller and maximize the direct axis current which
reects the power ux from the PV array. Thus, any specic
measurement to realize the MPPT is not needed, resulting in
a small count of sensors.
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010 159
KEYWORDS: photovoltaic system, three-phase dual-stage
inverter, three-phase series ressonant converter, MPPT.
1 INTRODUO
Neste trabalho apresentado um inversor de dois estgios
modicado usado no processamento da energia solar foto-
voltaica em sistemas conectados rede eltrica. Trata-se de
um equipamento inovador em vrios aspectos, cuja concep-
o enfatizou a reduo de custos, volume e peso. Nesta con-
cepo, foram abordadas somente questes comercialmente
viveis, embora esta aplicao ainda no esteja regulamen-
tada no Brasil.
A converso direta da energia solar em eltrica realizada
por mdulos fotovoltaicos. O custo destes equipamentos o
principal fator que dene a opo por outras fontes gerado-
ras. Um sistema fotovoltaico no produz lixo txico como
as usinas nucleares, no polui o meio ambiente como as ter-
moeltricas a gs ou a carvo e no envolve nenhum impacto
ambiental ou social como as hidreltricas. Assim, a justi-
cativa fundamental para o desenvolvimento deste trabalho
a grande expectativa pela reduo do custo de fabricao das
clulas solares, projetado para algo abaixo dos US$0,40/watt
contra os atuais US$4,00/watt (Burger, 2008). de se obser-
var que esta reduo elevar proporcionalmente o peso que o
inversor exerce no custo total do sistema. A gura 1 mostra
um grco elaborado a partir da consulta a diversos revende-
dores de inversores para o mercado europeu e norte ameri-
cano, a exemplo de Alter Systems (2008).
Tendo em vista que o custo mdio para gerao de hidro-
eletricidade de US$1,00/watt, mesma relao de investi-

Figura 1: Preo mdio anunciado de inversores conectados
rede eltrica com potncia de at 40kW.
mento/watt vericada para um inversor de 10kW, ca evi-
dente a necessidade do aperfeioamento tecnolgico dos in-
versores conectados rede, a m de tornar esta modalidade
de energia alternativa competitiva no Brasil.
1.1 Contexto Energtico Brasileiro
O sistema de produo e transmisso de energia eltrica do
Brasil um sistema hidrotrmico de grande porte, com forte
predominncia de usinas hidreltricas que respondem atual-
mente por aproximadamente 80% da energia eltrica gerada
no Brasil.
Para compensar a falta de investimentos em usinas hidreltri-
cas, o governo federal criou um programa de construo de
usinas termoeltricas a gs. Em perodos de condies hidro-
lgicas desfavorveis, estas contribuem para o atendimento
ao mercado consumidor de maneira complementar (Agncia,
2005).
No ano de 2007, registrou-se o maior aumento no consumo
de energia eltrica da dcada, cerca de 5%. Credita-se este
aumento ao crescimento sustentvel do Brasil. Porm, o
racionamento, devido ao baixo nvel dos reservatrios de
gua, foi evitado graas ao acionamento das termoeltricas
(Consumo, 2007). Mas a maior parte do gs disponvel no
mercado esta comprometido com empresas que, nos ltimos
anos, passaram a usar o insumo, e com uma crescente frota
de veculos movidos a gs. Testes recentes feitos pelo Opera-
dor Nacional do Sistema Eltrico Brasileiro mostraram que
cerca da metade da capacidade instalada das termoeltricas
no podia ser usada por falta de combustvel (O Raciona-
mento, 2007).
S haver desenvolvimento sustentvel com investimentos
na gerao de energia vinda de fontes renovveis, ou seja,
aquelas que no consomem combustveis e no produzem
resduos prejudiciais. Assim, a conservao da energia pro-
veniente das usinas hidreltricas, papel desempenhado pelas
termoeltricas, poderia ser auxiliada por sistemas solares fo-
tovoltaicos, bastante adequados integrao com o meio ur-
bano.
O Brasil exibe um alto ndice mdio dirio de radiao solar,
chegando a mais de 5kWh/m
2
por dia em algumas regies
(Agncia, 2005). Utilizando mdulos fotovoltaicos com40%
de ecincia, que esto em fase inicial de industrializao
(Clula, 2007), seriam gerados 2kWh/m
2
por dia. Assim,
menos de 10m
2
, em mdia, seriam sucientes para abastecer
uma unidade consumidora de Santa Catariana, cujo consumo
mdio de 503kWh/ms, o maior do sul do pas (Celesc,
2008). Este Estado possui uma mdia de 2,7 habitantes por
unidade consumidora, ou seja, por ponto de medio.
160 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010
1.2 Sistemas Fotovoltaicos
Sistemas fotovoltaicos usam inversores de tenso chaveados
para o condicionamento e sincronismo da sada do arranjo fo-
tovoltaico com a rede de energia eltrica. O controle exerce
duas funes principais, rastrear o ponto de operao de m-
xima potncia (MPPT) do arranjo fotovoltaico e injetar uma
corrente senoidal na rede, com fator de potncia prximo ao
unitrio.
So trs as topologias de inversores conectados rede el-
trica (Carrasco et alii, 2006):
Inversor de um estgio: em um nico estgio de proces-
samento so realizados o MPPT e o controle da corrente
injetada na rede.

Figura 2: Inversor com um nico estgio de processamento
de energia.
Inversor de dois estgios: um conversor CC-CC realiza
o MPPT enquanto um conversor CC-CA responsvel
pelo controle da corrente injetada na rede.

Figura 3: Inversor com dois estgios de processamento de
energia.
Inversor de mltiplos estgios: vrios conversores CC-
CC respondem pelo MPPT e um nico conversor CC-
CA cuida da corrente injetada na rede.

Figura 4: Inversor com mltiplos estgios de processamento
de energia.
As maneiras como os mdulos fotovoltaicos so combina-
dos com as topologias de inversores se apresentam em quatro
conguraes diferentes.
Inversor centralizado: mdulos fotovoltaicos so liga-
dos em srie para formar uma leira. Fileiras so co-
nectadas em paralelo para formar o arranjo, que fornece
energia ao barramento CC de um inversor. Apresentado
na gura 5.
CC paralelo: leiras ou arranjos so conectados a con-
versores CC-CC. Um nico barramento CC interno ali-
menta um conversor CC-CA. Apresentado na gura 6.
CA paralelo: leiras ou arranjos so conectados a inver-
sores individuais. As sadas destes inversores so liga-
das internamente em paralelo do lado CA. Apresentado
na gura 7.
Inversor integrado: cada mdulo fotovoltaico tem um
pequeno inversor. Esses inversores so ligados em pa-
ralelo do lado CA. Apresentado na gura 8.
A tabela 1 relaciona as topologias de inversores conectados
rede com as possveis conguraes de sistemas fotovoltai-
cos.
1.3 Consideraes
Em alguns pases, a exemplo dos Estados Unidos, o isola-
mento galvnico entre o arranjo fotovoltaico e a rede de ener-
gia eltrica obrigatrio. Por isso, modernos inversores ten-
dem a usar um transformador de alta freqncia (Carrasco

Figura 5: Inversor centralizado conectado a arranjo fotovol-
taico.
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010 161
Tabela 1: Opes de implementao de um sistema fotovoltaico.
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
hh
Conguraes
Topologias Inversor de um
estgio
Inversor de dois
estgios
Inversor de
mltiplos
estgios
Inversor centralizado X
CC paralelo X X
CA paralelo X
Inversor integrado X

Figura 6: Mdulos e inversor em congurao CC paralelo.

Figura 7: Mdulos e inversor em congurao CA paralelo.
et alii, 2006). Isso ocorre porque o transformador de baixa
freqncia maior, mais pesado, mais caro e apresenta me-
nor ecincia (Rashid, 2001). Para que um transformador de
alta freqncia possa integrar a topologia do inversor usado
em um sistema fotovoltaico, o estgio CC-CC se torna im-
prescindvel.

Figura 8: Inversores integrados aos respectivos mdulos fo-
tovoltaicos.
Segundo Carrasco et alii (2006), em suas consideraes so-
bre tendncias futuras, para que haja uma reduo no custo
por watt de inversores conectados rede eltrica indicada a
adoo da congurao centralizada. Alm disso, esta con-
gurao apontada como a mais apropriada para potncias
superiores a 10kW, por ser de alta ecincia e de baixo custo
especco.
A partir destas consideraes, pode-se direcionar a ateno
para o inversor de dois estgios com isolamento em alta
freqncia e congurado em uma planta centralizada de m-
dia potncia. Conforme Carletti et alii (2005), uma planta de
mdia potncia vai de 10kW at 500kW. A seguir se faz uma
abordagem sobre as estruturas a serem empregadas nos dois
estgios do inversor.
Carrasco et alii (2006) apresentam o conversor Full-Bridge
como o representante do estgio CC-CC mais empregado em
potncias acima de 750W, devido ao seu bom fator de uti-
lizao do transformador. Porm, em Ziogas et alii (1988)
demonstrado que a converso trifsica vantajosa quando
comparada coma monofsica. De ummodo geral, verica-se
uma melhor distribuio das perdas em estruturas trifsicas,
162 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010
tal que os componentes so submetidos a um esforo rela-
tivamente menor. Filtros capacitivos ou indutivos tm seu
volume sensivelmente reduzido, pois a corrente que os atra-
vessa tem frequncia superior aquela que teria em um con-
versor monofsico. Falando especicamente do estgio CC-
CC, em Ziogas et alii (1988) cou demonstrada uma redu-
o no volume do transformador trifsico de alta frequncia
em comparao ao utilizado no Full-Bridge. A combinao
dessas vantagens leva a uma melhora no comportamento di-
nmico, com respostas mais rpidas.
A tabela 2 foi elaborada atravs da consulta aos catlogos
de alguns dos principais representantes do mercado de inver-
sores conectados rede no mundo. Sua nalidade manter
estreita a relao deste trabalho com a linha comercial.
A partir de 8kW todos os inversores so trifsicos. At 10kW
predominam equipamentos no isolados. So leves e com-
pactos. De 5 a 10kW a congurao CC paralelo a prefe-
rida. Com dois a trs conversores CC-CC na entrada, esta
oferece mais exibilidade na montagem do arranjo fotovol-
taico. Acima de 10kW, todas as estruturas tendem a ser iso-
ladas. Os transformadores de baixa frequncia so os mais
comuns, instalados em volumosos e pesados inversores. A
congurao CA paralelo bastante adotada para permitir o
uso de transformadores de alta frequncia. Alguns fabrican-
tes chegam a usar quinze conversores CC-CA em congura-
o CA paralelo. Porm, a congurao centralizada com o
isolamento em alta frequncia a combinao que conduz
aos equipamentos mais leves.
O MPPT realizado no estgio CC-CC em todos os inverso-
res conectados rede que possuem um estgio CC-CC, espe-
cialmente os isolados em alta frequncia.
A potncia de 15kW aparenta ser a mais promissora no Bra-
sil. Embora o custo/watt tenda a diminuir, h duas limitaes
prticas para potncias maiores. Poderia haver diculdade
para encontrar reas grandes o suciente para a instalao
dos mdulos fotovoltaicos (estima-se em 130m
2
a rea ne-
cessria para 15kW de painis da atual tecnologia) e no se-
ria qualquer secundrio de transformador de distribuio tri-
fsico que aceitaria a conexo do inversor (os menores trans-
formadores trifsicos instalados pelas concessionrias so de
15kVA, normalmente). Vale salientar que o inversor proposto
neste trabalho destinado a reas urbanas, integrado a cons-
trues. O uso de telhados e janelas de prdios pblicos seria
um interessante ponto de partida.
Como concluso, este trabalho busca propor um inversor
de dois estgios com isolamento em alta freqncia, con-
gurado em uma planta centralizada, adequado ao processa-
mento de 15kW de potncia e que emprega conversores tri-
fsicos tanto no estgio CC-CC como no estgio CC-CA.
2 INVERSOR DE DOIS ESTGIOS MODI-
FICADO
Embora se possa computar como contribuio o desenvol-
vimento do que foi proposto at o momento, ainda no fo-
ram tratadas questes relativas ao controle. Neste assunto, o
presente trabalho tambm elenca propostas que valorizem o
inversor em relao ao estado da arte.
Em primeiro lugar, deve-se ter em mente que tanto o MPPT
quanto o controle da corrente injetada na rede so implemen-
tados em um processador digital de sinais, o que favorece a
utilizao do controle vetorial e da modulao vetorial. A
realizao do MPPT frequentemente passa por um dos dois
mtodos fundamentais conhecidos como perturbao e ob-
servao (P&O) e condutncia incremental (IncCond). Des-
tes, o P&O prefervel, especialmente em sistemas conecta-
dos rede e de potncia elevada (Hua et alii, 1998; Jing et
alii, 2005).
Neste trabalho, se propem que o P&O seja executado no
estgio CC-CA, a m de aproveitar a capacidade de proces-
samento envolvida no controle da corrente injetada na rede
eltrica, dando origem ao Inversor de Dois Estgios Modi-
cado, ilustrado na gura 9.
Este inversor de dois estgios modicado emprega as mes-
mas variveis usadas no controle da corrente injetada na rede
para executar o P&O, propiciando uma sensvel economia
de sensores. Assim, sem que se faam medies especcas
para o P&O, pode-se maximizar a potncia de sada do in-
versor e forar o arranjo fotovoltaico a operar no ponto de
mxima potncia, MPP.
A estratgia para que isto funcione est fundamentada em
uma caracterstica que pode ser observada em conversores
CC-CC que os faz reproduzir em seus terminais de sada
o mesmo comportamento do arranjo fotovoltaico, quando a
eles esto conectados. Um aspecto muito interessante que
para o conversor CC-CC ter um comportamento correspon-
dente ao do arranjo fotovoltaico ele deve operar comfreqn-
cia e razo cclica constantes. Demonstra-se que este aspecto
leva conversores, em princpio inviveis, a funcionarem com

Figura 9: Inversor de dois estgios com o MPPT realizado no
estgio CC-CA.
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010 163
Tabela 2: Fabricantes e diversos modelos de inversores conectados rede.
Inversor
Sada
Congurao
Isolamento Faixa do Peso
kW - Sistema
(tipo de
trafo)
MPPT (V) (kg)
Conergy: WR 1700 1,3 - Monofsico Centralizado No isolado 150 400 9
ASP: Spark 1500 1,35 - Monofsico Centralizado Alta freq. 75 225 18
Photowatt: PWI-5-20-I 1,5 - Monofsico Centralizzdo Alta freq. 200 500 10,5
Mitsubishi: PV-PNSO6ATL 4,6 - Monofsico Centralizado No isolado 160 650 20
Siemens: Sitop Solar 4600 4,6 - Monofsico CC paralelo No isolado 200 630 26
Delta: Topline SI5000 5 - Monofsico CC paralelo Alta freq. 150 450 32
Sunways: SI NT8000 8 - Trifsico CC paralelo No isolado 350 750 30
Power-one: PVI-10.0-OUTD 10 - Trifsico CC paralelo No isolado 300 750 38
Ingeteam: Ingecon Sun 15 15 - Trifsico Centralizado Baixa freq. 450 750 242
Mastervolt: Sunmaster XL15 15 - Trifsico CA paralelo Alta freq. 180 480 135
Sputnik: SolarMax 20 20 - Trifsico Centralizado Baixa freq. 570 635 250
Fronius: IG 300 24 - Trifsico CA paralelo Alta freq. 210 420 225
Xantrex: GT30E 30 - Trifsico Centralizado Alta freq. 450 800 80
Helios: HS50kW 50 - Trifsico Centralizado Baixa freq. 450 820 850
SMA: Sunny Central 125U 125 - Trifsico Centralizado Baixa freq. 234 550 1.500
extrema ecincia ao longo de toda a faixa de operao do
MPPT.
2.1 Estgio CC-CC
Os conversores CC-CC trifsicos mais atrativos so aqueles
que apresentam comutao suave, pois podem operar com
elevadas frequncias de chaveamento, o que leva a uma sig-
nicativa reduo em elementos magnticos e capacitivos.
No so muitos os conversores CC-CC trifsicos com comu-
tao suave disponveis na literatura. Alguns deles (Doncker
et alii, 1991; Prasad et alii, 1991; Bhat e Zheng, 1996; Oli-
veira Jnior e Barbi, 2005; Jacobs et alii, 2004) foram avali-
ados quanto a sua ecincia, nmero de componentes, emis-
so de interferncia eletromagntica, desempenho em con-
dies assimtricas de funcionamento e aptido a potncias
elevadas. A estrutura apresentada na gura 10, SRC3, obtida
de Jacobs et alii (2004), se mostrou insupervel em todos os
quesitos. O transformador foi substitudo pelas suas indutn-
cias de disperso (Ld).
Os transistores de um mesmo brao so disparados de forma
complementar. Entre os braos h uma defasagem de 120
nos pulsos de comando. Quando a frequncia de chavea-
mento, f1, igual a de ressonncia, fr, o conversor opera em
ZCS. Se f1 > fr, o conversor opera em ZVS. Neste modo de
operao, uma reduo na potncia de entrada, condio nor-
mal de funcionamento do arranjo fotovoltaico, reduz brusca-
mente a ecincia do conversor (Jacobs et alii, 2004). Assim,
para o modo ZCS, pode-se deduzir (1) e (2).
f1 = fr =
1
2

Ld Cr
(1)
I
in
av = I
pa
=
6

2
Rloss
(V
in
av V
dc
av

) (2)
Onde:
I
in
av, V
in
av - Corrente e tenso mdia na entrada do conver-
sor CC-CC.
I
pa
- Corrente nos terminais de sada do arranjo fotovoltaico.
V
dc
av - Tenso mdia na sada do conversor CC-CC, refe-
rida ao primrio do transformador.
Rloss - Representante de todas as perdas no SRC3.
Apesar das muitas vantagens, o SRC3 possui uma decincia
que o torna inapto a realizao do MPPT. Sua frequncia de
chaveamento e sua razo cclica so variveis xas (Jacobs et
alii, 2004). Por isso, concentrar todas as malhas de controle
164 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010

Figura 10: Conversor CC-CC trifsico srie ressonante (SRC3).
no estgio CC-CA um dos grandes mritos deste trabalho.
Esta tcnica permite que tais decincias sejam desprezadas.
2.2 Estgio CC-CA
Os arranjos fotovoltaicos tm um comportamento prximo
ao de uma fonte de corrente. Por isso, a grande maioria dos
conversores CC-CA conectados rede so alimentados em
tenso (Rashid, 2001), ou seja, possuem um barramento CC
na entrada, conforme o apresentado na gura 11. A elevada
tenso do barramento normalmente impe o uso de IGBTs
na composio da ponte de transistores.
A modulao vetorial, SVM, empregada no disparo dos
transistores a m de minimizar a THD da corrente de linha.
utilizada a sequncia simtrica para gerao dos pulsos de
gatilho. Com isso, s aparecem componentes harmnicas
signicativas a partir da frequncia de chaveamento. O li-
mite de 5% da THD estabelecido por normas internacionais
atendido com o ltro L de primeira ordem na conexo com
a rede eltrica. A combinao da modulao vetorial com
o uso do ltro L acarretou em maior compactao e menor
custo, pois os indutores de linha foram construdos com n-
cleo de ferro-silcio. O ferrite mais caro e possui baixa
densidade de uxo magntico.
Da gura 11, verica-se que a transformao de Park (con-
trole vetorial) usada na modelagem do conversor, de onde
resulta a corrente de eixo direto, I
d
.
3 ESTRATGIA DE CONTROLE
A corrente de eixo direto I
d
representa a potncia mdia inje-
tada na rede eltrica, que maximizada atravs do algoritmo
P&O. Neste, a tenso do barramento CC, V
dc
, perturbada
enquanto a corrente I
d
observada. A lgica de funciona-
mento do algoritmo P&O descrita na tabela 3, cuja repre-
sentao matemtica est em (3).
Tabela 3: Lgica do algoritmo P&O.
Perturbao
em V
dc
Variao de I
d
Prxima
perturbao
+ V Crescente + V
+ V Decrescente - V
- V Crescente - V
- V Decrescente + V
V
dc
(k + 1) = V
dc
(k) +
V sign[V
dc
(k) V
dc
(k 1)]sign[I
d
(k) I
d
(k 1)]
(3)
A grandeza V corresponde a amplitude da perturbao
aplicada em V
dc
. Esta perturbao, bem como o perodo
de sua aplicao, so adequadamente dimensionados a m
de evitar a instabilidade do controle (Femia et alii, 2005).
A funo sign, que aparece em (3), extrai apenas o sinal da
conta feita em seu argumento.
O sistema da gura 11 possui mais de uma entrada de con-
trole, o que levou ao abandono da teoria de controle clssico
em favor da teoria de controle baseada no espao de estados.
Assim, foi desenvolvido o projeto de um servossistema com
realimentao de estados e controle integral (Ogata, 2003).
As variveis de estado so geradas a partir de apenas dois
sensores de corrente e um de tenso. Para o MPPT, nenhuma
medio adicional necessria.
Apresenta-se o modelo dinmico do conversor da gura 11
em (4) a m de melhor evidenciar as variveis de estado.

I
d
=

3 V
g
L
+ I
q

R
L
I
d

V
dc
L
D
d

I
q
= I
d

R
L
I
q

V
dc
L
D
q

V
dc
=
I
dc
C2
+
I
d
C2
D
d
+
I
q
C2
D
q
(4)
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010 165

Figura 11: Conversor CC-CA trifsico PWM alimentado em tenso com as variveis do MPPT.

Figura 12: Inversor de dois estgios modicado.
Onde:
I
d
, I
q
, V
dc
- variveis de estado.
I
q
- corrente de eixo em quadratura.
D
d
, D
q
- entradas de controle.
V
g
- Tenso de fase ecaz da rede eltrica.
frequncia angular da rede eltrica.
L, R - indutncia e resistncia intrnseca dos indutores de
linha.
C2 - capacitor do barramento CC.
I
dc
- corrente resultante da diviso entre a potncia entregue
ao barramento CC e sua tenso, V
dc
.
4 PROCEDIMENTO DE PROJETO
A gura 12 apresenta a estrutura de potncia do inversor de
dois estgios modicado posicionado entre o arranjo fotovol-
taico e a rede eltrica trifsica.
Embora se tenha concludo que a potncia nominal de 15kW
a mais adequada para o contexto energtico brasileiro,
projeta-se um prottipo de 4kW em funo da disponi-
bilidade de mdulos fotovoltaicos no labortatrio. O ar-
ranjo fotovoltaico composto por 20 mdulos (duas leiras)
KC200GT da Kyocera, totalizando 4kWp. A unidade kWp
representa a mxima potncia que pode ser extrada do ar-
ranjo fotovoltaico, ou seja, a potncia em STC (standard test
conditions - radiao solar de 1kW/m
2
, espectro de 1,5 de
massa de ar e temperatura das clulas fotovoltaicas de 25C).
As especicaes para o projeto do inversor so dadas a se-
guir:
Pin = 4kW ; V
in
av = 263V ; I
in
av = 15,21A ; f1 = 40kHz
f2 = 20kHz ; V
in
= 1% ; V
g
= 220V
Onde:
Pin - Potncia nominal de entrada do estgio CC-CC.
f2 - Frequncia de chaveamento do estgio CC-CA.
V
in
- Ondulao de tenso nos terminais do arranjo foto-
voltaico.
Estima-se a ecincia do SRC3 em 1 = 0,97 (Jacobs et alii,
2004). Da, pode-se calcular a potncia entregue ao barra-
mento CC, bem como o valor de sua tenso, conforme (5) e
(6). V
dc
av elevada a 816V pela relao de espiras do trans-
formador.
Pdc = 1 Pin = 3880W (5)
V
dc
av

= 1 V
in
av = 255V (6)
O capacitor acoplado ao arranjo fotovoltaico calculado por
(7). Utilizou-se um capacitor de polister de 680nF.
C1 =
I
in
av
215 f1 V
in
(7)
166 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010
De (8), obtm-se o valor do capacitor do barramento CC,
C2. A ondulao sobre este capacitor, V
C2
= 0,2V, corres-
ponde a um percentual de V . Adota-se C2 = 333F. Este
o valor comercial resultante da associao srie de trs ca-
pacitores eletrolticos de 1.000F. Vale ressaltar que a tenso
neste barramento pode se aproximar dos 1.000V.
C2
Pdc
12

2 V
g
V
C2
f2
(8)
Do transformador trifsico, construdo a partir de trs mono-
fsicos, resultou uma disperso Ld = 1,64H. Assim, cada
capacitor ressonante vale Cr = 9,9F. Este valor, calculado
em (1), obtido pela associao paralela de trs capacitores
de lme de polipropileno de 3,3F.
Os indutores de linha so calculados por (9), resultando em
L = 9,3mH. A ondulao na corrente de linha vale I
L
=
0,42A, correspondente a 5% da corrente de linha de pico.
L =

2 V
g
4 f2 I
L
(9)
5 RESULTADOS TERICOS
As perdas no estgio CC-CC so calculadas em 0,32 iso-
lando Rloss em (2). Substituindo Rloss e (6) em (2), pode-se
traar a caracterstica de entrada do SRC3, mostrada na -
gura 13. Os parmetros que denem esta caracterstica so a
sua inclinao e sua posio. A inclinao depende das per-
das. A posio, de V
dc
. Esta tenso, por sua vez, controlada
pelo conversor CC-CA. Assim, o deslocamento na caracte-
rstica I-V de entrada do conversor CC-CC realizado pelo
conversor CC-CA.
A gura 14 mostra que os cruzamentos entre as curvas ca-
ractersticas do conversor CC-CC e a do arranjo fotovoltaico
de 4kWp ocorrem praticamente sobre os pontos de mxima
potncia para vrios nveis de radiao.
Se a temperatura variar, o conversor CC-CA, atravs do algo-
ritmo P&O, reposiciona a caracterstica I-V do SRC3 at ex-
trair a mxima potncia do arranjo fotovoltaico novamente.
A corrente I
d
reete a potncia extrada do arranjo. Esta ao
de controle ilustrada na gura 15. A tenso V
dc
pertur-
bada em 4V a cada 50ms. A gura 16 mostra o comporta-
mento da potncia de sada do arranjo fotovoltaico (P
MPPT
)
mediante os ajustes na tenso V
dc
, apresentados na gura 15.
O erro de rastreamento relativo,
R
, praticamente vai a zero
em regime permanente. Isto ocorre devido a aproximao
entre a caracterstica I-V de entrada do SRC3 e o MPP do
arranjo fotovoltaico.

Figura 13: Caracterstica I-V de entrada do SRC3 em condi-
es nominais.

Figura 14: Cruzamento entre as caractersticas do conversor
CC-CC e do arranjo fotovoltaico.
6 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
O conversor CC-CA trifsico PWM alimentado em tenso,
adotado neste trabalho, o conversor mais utilizado no
mundo quando se trata de injetar a energia proveniente de
um arranjo fotovoltaico na rede eltrica trifsica (Burger et
alii, 2008). Dentre os trabalhos que utilizam este conversor
com esta nalidade, alguns so nacionais (Schonardie e Mar-
tins, 2007; Cavalcanti et alii, 2006). H estudos que apon-
tam vantagens na sua substituio por outras estrutaras como
o conversor CC-CA trifsico PWM alimentado em corrente
(Sahan et alii, 2008) ou por inversores multinveis (Selvaraj
e Rahim, 2009). So empregadas as mais variadas tcnicas
de controle da corrente injetada na rede e de MPPT. O ltro
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010 167

Figura 15: Algoritmo P&O: perturbao em V
dc
conforme a
variao observada em I
d
.

Figura 16: Desempenho do MPPT, analisado nos terminais
de sada do arranjo fotovoltaico.
LCL na interface com a rede pode tornar sua estrutura mais
compacta (Blaabjerg et alii, 2004). Como se verica, esta
uma vertente bastante produtiva para pesquisadores deste
assunto. Porm, a aplicao do conversor CC-CC trifsico
srie ressonante num inversor de dois estgios o foco e a
principal contribuio deste trabalho. Por isso, esta seo
dedicada a apresentao de resultados experimentais referen-
tes ao estgio CC-CC do inversor de dois estgios.
A gura 17 apresenta o prottipo de 4kW implementado em
laboratrio.

Figura 17: Prottipo do inversor de dois estgios modicado.
Foram usados os mdulos SK20GD065 e SK10GD123 da
Semikron. Cada mdulo possui seis IGBTs de 600V e de
1200V, respectivamente. Dois circuitos de comando SKHI
61, tambm da Semikron, levam os pulsos de gatilho a es-
ses transistores. A ponte reticadora foi implementada com
seis diodos ultra rpidos FFPF05U120S de 1200V e 5A. A
placa de condicionamento possui dois sensores de corrente
LA 25-NP e um de tenso LV 25-P, todos da LEM, a m
de monitorar as variveis de estado. Nela tambm gerado
o sinal de sincronismo, necessrio ao controlador. O DSP
TMS320F2812 responde pelo controle da corrente injetada
na rede, pelo MPPT e pela proteo de falta de fase, que im-
pede o inversor de continuar operando quando a rede eltrica
desenergizada. Simultaneamente, o DSP aciona o estgio
CC-CC atravs de seis sadas PWM. So gerados pulsos de
gatilho com 40kHz de frequncia, razo cclica de 50% e
tempo morto de 640ns.
A gura 18 apresenta as correntes ressonantes em condies
nominais de operao. Essas correntes uem pelo transfor-
mador trifsico, constitudo por trs trasnformadores mono-
fsicos artesanais. Obviamente, as indutncias de disperso
de cada fase no so exatamente iguais. Isso provoca peque-
nas diferenas nas amplitudes das correntes ressonantes, o
que no prejudica a operao do SRC3 e no leva o risco de
saturao ao transformador. Alis, em condies normais de
operao, as tenses contnuas que poderiam saturar o trans-
formador so bloqueadas pelos capacitores ressonantes.
As guras 19 e 20 apresentam as correntes de entrada e sada
do SRC3, antes dos respectivos ltros. Essas correntes tm
frequncia seis vezes maior que a de chaveamento e baixa on-
dulao, resultando em um uxo contnuo de potncia. Essas
no so caractersticas comuns entre os conversores CC-CC,
principalmente entre os monofsicos. Dessas caractersticas
168 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010

Figura 18: Correntes ressonantes em condies nominais.

Figura 19: Correntes de entrada e sada do estgio CC-CC e
tenso entre coletor e emissor do transistor S1 em condies
nominais.
que resulta o valor atpico de 680nF para o capacitor de
entrada, C1.
As guras 20 e 21 favorecem a visualizao das assimetrias
provocadas na corrente I
in
e na tenso V
in
pelas diferenas
nas indutncias de disperso. O uso de transformadores co-
merciais certamente reduziria tais assimetrias.
A comutao ZCS mostrada na gura 22. Em baixas potn-
cias essa comutao torna-se dissipativa, conforme gura 23.
A ecincia, ilustrada na gura 24, cou em torno de 97,5%
em condies nominais. Assim, as perdas no SRC3 podem
ser recalculadas atravs de (6) e (2), resultando em Rloss =
0,26.
Substituindo o novo valor de Rloss em (10), equao deri-
vada de (2), obtm-se a inclinao da caracterstica I-V de
entrada do SRC3 para diferentes valores de tenso do barra-
mento CC. A gura 25 conrma este resultado.

Figura 20: Correntes de entrada e sada do estgio CC-CC
e tenso entre coletor e emissor do transistor S1 para Pdc =
500W.

Figura 21: Tenso nos terminais de sada do arranjo fotovol-
taico para Pdc = 500W.
dI
in
av
dV
in
av
=
6

2
Rloss
= 2, 3
A
/
V
(10)

Figura 22: Tenso e corrente no transistor S1 em condies
nominais.
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010 169

Figura 23: Tenso e corrente no transistor S1 para Pdc =
500W.

Figura 24: Ecincia do SRC3.
A caracterstica de entrada do SRC3 favorece o MPPT. Isto
se torna evidente quando a gura 25 (V
dc
= 816V) sobre-
posta as curvas caractersticas do arranjo fotovoltaico para
uma dada temperatura, resultando na gura 26. Para cada va-
lor de radiao solar, estabelecido um ponto de cruzamento
entre as caractersticas do arranjo e do conversor. Ocorre que
a inclinao denida em (10) faz com que esses cruzamen-
tos quem sempre muito prximos aos MPPs, dispensando
a atuao do MPPT em caso de rpidas variaes das condi-
es atmosfricas. A temperatura varia lentamente.
A tenso nominal do barramento CC corresponde a 816V
e seu valor mnimo de operao est em torno de 600V. O
inversor necessita de tenses acima deste valor mnimo para
poder injetar corrente na rede eltrica.

Figura 25: Caracterstica I-V de entrada do conversor CC-CC
para diferentes tenses do barramento CC.

Figura 26: Sobreposio das curvas caractersticas do ar-
ranjo fotovoltaico e de entrada do SRC3 para V
dc
= 816V .
7 CONCLUSO
Neste trabalho foi proposta uma alterao conceitual na to-
pologia do inversor de dois estgios empregado no processa-
mento da energia solar fotovoltaica em sistemas conectados
rede eltrica. Tal alterao conceitual, que consiste em con-
centrar toda a estrutura de controle no estgio CC-CA, d
origem ao chamado Inversor de Dois Estgios Modicado.
Nele, nenhuma ao de controle atua sobre o estgio CC-CC,
ou seja, frequncia e razo cclica so constantes ao longo de
toda a faixa de operao. Por isso, foi possvel aplicar o con-
versor trifsico srie ressonante na sua composio. Dentre
as muitas vantagens oferecidas por este conversor, se destaca
a ondulao mxima de apenas 1% na tenso de sada do ar-
170 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010
ranjo fotovoltaico, obtida com um capacitor de polister de
apenas 680nF, cujo custo inexpressivo. Comercialmente,
fabricantes adotam ondulaes de 2% em potncias superio-
res a 100kW e at 10% para potncias abaixo de 10kW. Esses
valores normalmente so atingidos por meio de bancos capa-
citivos que chegam a alguns mili farads.
Obaixo nmero de sensores requeridos pelo Inversor de Dois
Estgios Modicado reduzido ainda mais pela forma inova-
dora como o algoritmo P&O executado, perturbando a ten-
so no barramento CC e observando a variao da corrente
de eixo direto. Essas variveis foram geradas como parte do
controle da corrente injetada na rede eltrica. Isto signica
que nenhuma medio especca para o MPPT foi feita.
Os algoritmos de MPPT tendem a car mais lentos a medida
que se tornam mais precisos. Rpidas mudanas nas condi-
es atmosfricas ocorrem com frequncia. Portanto, varia-
es bruscas na radiao solar normalmente causam perdas
importantes. Neste inversor, a caracterstica de entrada do
conversor trifsico srie ressonante compensa quase que in-
tegralmente os deslocamentos do MPP. O tempo de atuao
limitado pelo tempo de resposta do conversor CC-CC, que
muito mais rpido que a malha de MPPT.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FINEP e ao CNPq pelo suporte -
nanceiro destinado ao desenvolvimento desta pesquisa.
REFERNCIAS
Agncia Nacional de Energia Eltrica (2005). Atlas de Ener-
gia Eltrica do Brasil, 2. ed., Braslia.
Alter Systems: Alternative energy products and
services. Berkeley, CA. Disponvel em:
<http://www.altersystems.com>. Acesso em: 16
ago. 2008.
Bhat, A.K.S. and L. Zheng (1996). Analysis and Design of
a Three-Phase LCC Type Resonant Converter. IEEE
Power Electronics Specialists Conference, Baveno, pp.
252-258.
Blaabjerg, F., R. Teodorescu, Z. Chen and M. Lissere (2004).
Power Converters and Control of Renewable Energy
System. Proc. of ICPE04, pp. I2-I20.
Burger, A.K. Next Generation Dye Sensitive & Or-
ganic PV, Part 1. RenewableEnergyWorld.com,
Cadiz, Spain, 24 jul. 2008. Disponvel em:
<http://www.renewableenergyworld.
com/rea/news/story?id=53133>. Acesso em:
16 ago. 2008.
Burger, B., B. Goeldi, D. Kranzer and H. Schmidt (2008).
98.8% Inverter Efciency with SIC Transistor. 23rd Eu-
ropean Photovoltaic Solar Energy Conference, Valen-
cia, pp. 2688-2692.
Carletti, R.L., L.C.G. Lopes and P.G. Barbosa (2005). Ac-
tive & Reactive Powers Control Scheme for a Grid-
Connected Photovoltaic Generation System Based on
VSI with Selective Harmonic Elimination. Brazilian
Power Electronics Conference, Recife, pp. 129-134.
Carrasco, J.M., L.G. Franquelo, J.T. Bialaziewicz, E. Gal-
vn, R.C.P. Guisado, M.A.M. Prats, J.I. Len and N.M.
Alfonso (2006). Power-Electronic Systems for the Grid
Integration of Renewable Energy Sources: A Survey.
IEEE Transactions on Industrial Electronics, v. 53, n.
4, pp. 1002-1016.
Cavalcanti, M.C., G.M.S. Azevedo, B.A. Amaral, F.A.S. Ne-
ves, D.C. Moreira and K.C. Oliveira (2006). A Grid
Connected Photovoltaic Generation System with Com-
pensation of Current Harmonics and Voltage Sags. Ele-
trnica de Potncia, v. 11, n. 2, pp. 93-101.
Celesc: Centrais Eltricas de Santa Catarina. Perl. Dis-
ponvel em: <http://cel63.celesc.com.
br/portal/home/index.php?option=com_
content&task=view&id=6&Itemid=10>.
Acesso em 16 ago. 2008.
Clula solar bate recorde de ecincia e pode viabilizar
energia solar. Redao do Site Inovao Tecno-
lgica. Campinas, SP, 26 jul. 2007. Disponvel
em: <http://www.inovacaotecnologica.
com.br/noticias/noticia.php?artigo=
010115070726>. Acesso em: 16 ago. 2008.
Consumo bate recorde e o maior da dcada.
InvestNews Tempo Real (Brasil), So
Paulo, 23 nov. 2007. Energia. Disponvel em:
<http://indexet.gazetamercantil.
com.br/arquivo/2007/11/23/548/
ENERGIA%3A-Consumo-bate-recorde-e-o
maior-da-decada.html>. Acesso em: 16 ago.
2008.
Doncker, R.W.A.A. de, D.M. Divan and M.H.A. Khe-
raluwala (1991). Three-Phase Soft-Switched High-
Power-Density dc/dc Converter for High-Power Appli-
cations. IEEE Transactions on Industry Applications, v.
27, n. 1, pp. 63-73.
Femia, N., G. Petrone, G. Spagnuolo and M. Vitelli (2005).
Optimization of Perturb and Observe Maximum Power
Point Tracking Method. IEEE Transactions on Power
Electronics, v. 20, n. 4, pp. 963-973.
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010 171
Hua, C., J. Lin and C. Shen (1998). Implementation of a
DSP-Controlled Photovoltaic System with Peak Power
Tracking. IEEE Transactions on Industrial Electronics,
v. 45, n. 1, pp. 99-107.
Jacobs, J., A. Averberg and R. de Doncker (2004). A No-
vel Three-Phase DC/DC Converter for High-Power Ap-
plications. IEEE Power Electronics Specialists Confe-
rence, Aachen, pp. 1861-1867.
Jing, L., D. Wei, X. Zheng-guo, P. Yan-chang and X. Hong-
hua (2005). Evaluation on MPPT Methods of Photovol-
taic Power Systems. International Photovoltaic Science
& Engineering Conference, Shanghai, pp. 925-926.
O Racionamento bate porta. O Estado de S.Paulo,
So Paulo, 01 nov. 2007. Disponvel em:
<http://www.estado.com.br/editorias/2007/11/01/edi-
1.93.5.20071101.1.1.xml>. Acesso em: 16 ago.
2008.
Oliveira Jnior, D.S. and I. Barbi (2005). A Three-Phase
ZVS PWM DC/DC Converter with Asymmetrical Duty
Cycle Associated with a Three-Phase Version of the
Hybridge Rectier. IEEE Transactions on Power Elec-
tronics, v. 20, n. 2, pp. 354-360.
Ogata, K. (2003). Engenharia de Controle Moderno, 4.ed.
Prentice Hall, So Paulo.
Prasad, A.R., P.D. Ziogas and S. Manias (1991). A Three-
Phase Resonant PWM DC-DC Converter. IEEE Power
Electronics Specialists Conference, Cambridge, pp.
463473.
Rashid, M.H. (2001). Power Electronics Handbook. Acade-
mic Press, San Diego.
Sahan, B., A.N. Vergara, N. Henze, A. Engler and P. Za-
charias (2008). A Single-Stage PV Module Integrated
Converter Based on a Low-Power Current-Source In-
verter. IEEE Transactions on Industrial Electronics, v.
55, n.7, pp. 2602-2609.
Schonardie, M.F. and D.C. Martins (2007). Grid-Connected
Photovoltaic Three-Phase System Using Park Transfor-
mation with Active and Reactive Power Control and In-
put Voltage Clamped. 9
o
Congresso Brasileiro de Ele-
trnica de Potncia, Blumenau, pp. 485-489.
Selvaraj, J. and N.A. Rahim (2009). Multilevel Inverter For
Grid-Connected PV System Employing Digital PI Con-
troller. IEEE Transactions on Industrial Electronics, v.
56, n. 1, pp. 149-158.
Ziogas, P.D., A.R. Prasad and S. Manias (1988). Analysis
and Design of a Three-Phase Off-Line DC/DC Conver-
ter with High Frequency Isolation. IEEE Industry Ap-
plications Conference, pp. 813820.
172 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010