1.

INTRODUO

A rede AS-Interface Actuator Sensor Interface foi inicialmente desenvolvida
por um pool de empresas alems e suas capitaneadas pela Siemens para ser uma
alternativa de rede para interligao de sensores e atuadores discretos.
Esta rede existe desde 1994, com a qual sinais analgicos e digitais juntos ao
processo e mquina podem ser transmitidos de forma digital. A AS-Interface ao
mesmo tempo uma interface universal entre os nveis mais altos de comando e os
simples atuadores e sensores em nveis inferiores ("cho de fbrica"). Em 1998 a
rede foi padronizada e recebeu o nome EN50295.
Ela conecta o nvel mais baixo das solues de automao. Um nico cabo
une atuadores e sensores com os nveis superiores de controle, ou seja, interliga de
maneira muito simples atuadores e sensores.


2. TECNOLOGIA DO AS-INTERFACE

O crescimento dos custos na rea de automao resultou em uma
reavaliao dos sistemas existentes, devido aos imensos custos de cablagem e
tempos para a conexo do cho-de-fbrica aos controladores programveis. Isto
porque cada atuador e sensor, individualmente, necessitava ser conectado ao
controlador e fonte de alimentao. Isso demandava no somente altos custos
com material e cabos, mas tambm um alto ndice de erros. Em 1997, foi estimado
que 36% de todas as falhas e paradas de mquinas ainda eram causadas por falhas
na instalao eltrica.
A antiga fiao paralela sendo cara (tambm conhecida por rvore de cabos)
foi substituda por um bus de campo serial, ou seja, um cabo de dois condutores,
com o qual todos os integrantes da automao podem ser conectados. Desta forma,
se economiza segundo um estudo da Universidade Tcnica de Munique, mais de
25% nos custos de instalao em uma fresadora, ao usar a AS-Interface. Mesmo
que os custos dos mdulos AS-Interface inicialmente sejam mais altos, muito
comum que no geral tenha-se economias na ordem de 15% a 30%.
Um sistema de automao pode ser extremamente complexo com relao
aos seus requisitos de tempo de resposta e quanto ao seu alcance em termos de
distncias e por isso divide-se os sistemas de controle em hierarquia de redes
distintas. So elas:
Nvel de controle da planta: aqui onde os computadores de gerenciamento
esto inseridos e conectados dentro de uma fbrica, ou entre fbricas ou at
mesmo em computadores que controlam o processo de produo. Um dos meios
de transmisso usados para esse propsito a Ethernet.
Nvel de campo ou de processo: PROFIBUS (process field bus) est
estabelecido em todo o mundo na rea de campo e processos e apropriado
para sistemas de automao que exigem alta demanda de dados e engenharia.
Nvel de atuador / sensor: O nvel atuador / sensor o nvel mais baixo da rea
de campo. onde atuadores binrios e sensores so conectados no nvel de
campo e processos. A grande maioria dos dispositivos conectados enviam ou
precisam de sinais binrios, como por exemplo contatores, partidas de motores,
vlvulas solenoide, terminais de vlvulas pneumticas, etc. Apesar do volume de
dados requeridos ser pequeno, a velocidade de transmisso dos dados
extremamente rpida. E aqui exatamente onde se encontra a AS-Interface.
Desde que foi lanada, AS-Interface tem provado um enorme sucesso com mais
de 2 milhes de ns instalados e mostrando-se imbatvel em custos e com a
soluo mais adequada para a tarefa a ser executada.


Figura 1: Os diferentes nveis na comunicao industrial.
3. BENEFCIOS

Um sistema industrial formado por redes AS-i considerado como o mais
econmico e ideal para comunicao entre atuadores e sensores. Os benefcios da
utilizao de uma rede AS-Interface vo desde economias de hardware at o
comissionamento de uma rede propriamente dita.
A Figura 2 ilustra alguns fatores que devem ser considerados na escolha de
uma rede industrial e os benefcios a cada um deles quando se utiliza redes AS-
Interface.


Figura 2: Anlise na escolha de rede industrial.

Tais benefcios podem ser definidos conforme abaixo:
Simplicidade: Uma rede AS-i muito simples, pois requer apenas um nico
cabo para conectar mdulos de entradas e sadas de quaisquer fabricantes. Os
usurios no precisam ter profundos conhecimentos em sistema industriais ou
protocolos de comunicao. Diferentemente de outras redes digitais, ela no
precisa de terminadores e de arquivos de descrio de equipamentos. A
simplicidade seu ponto forte.
Desempenho: Sistemas AS-i so eficazes e incrivelmente rpidos, o que os
tornam aptos a substiturem sistemas grandes e com altos custos. Existem
mestres AS-i, especialmente, desenvolvidos para comunicarem com sistemas
legados de controle e promoverem uma suave integrao entre as tecnologias
existentes. O melhor de tudo que isto realizado de forma simples e confivel.

Flexibilidade: A expansibilidade muito fcil apenas conecte um mdulo,
enderece-o e, ento, conecte o cabo da rede. Verifique se LED de alimentao
est ligado e, ento, voc j est liberado para a conexo do prximo mdulo. A
rede AS-i suporta qualquer topologia de cabeamento: estrela, barramento,
rvore, anelar ou qualquer outra configurao com at 100 metros de cabo. Ou,
ento, com a adio de repetidores possvel expandir o sistema at 300
metros. A rede AS-i de fcil instalao, pois no h necessidade de
terminadores nos pontos finais.

Custo: Redes AS-i tipicamente reduzem o custo de cabeamento e instalao em
torno de 50% em comparao com outras redes convencionais (Figura 3). A
utilizao de um nico cabo para conexo com equipamentos discretos reduz a
necessidade de gabinete, condutes e bandejas. As economias geradas na
utilizao da rede podem ser realmente significantes, pois a utilizao de poucos
cabos diminui os custos de instalao, comissionamento e, por ser uma rede
simples, as horas de engenharia.


Figura 3: a) Sistemas convencionais; b) Rede As-Interface
A economia de custo com relao ao hardware e, consequentemente, a
viabilizao da rede AS-i para determinadas aplicaes pode ser visualizada atravs
dos itens especficos apresentados abaixo:

Reduo de hardware:
Cates de E/S;
rea de painis;
PG-fittings;
Conectoras mltiplos;
Cabos, dutos e bandejas;
Mltiplos anis deslizantes;
Borneiras;
Conectores de distribuio;
Cabos e fios.

Benefcios:
Menor tempo de instalao;
Menor tempo de teste;
Menos tempo para criar diagramas de interligao;
Menos gasto de tempo para rotular cabos e conectores.


4. LIMITAES

A AS-Interface foi conscientemente construda e otimizada para uso em
aplicaes abaixo dos fieldbuses. Sendo assim, algumas capacidades
dos fieldbuses de alto nvel no podem ser realizadas. Algumas limitaes devem
ser conhecidas.
Os dados transmitidos em AS-i so limitados a 4 bits por escravos que podem
ser trocados a cada ciclo. Mensagens longas podem ser transmitidas dividindo-
as em vrios ciclos. Isto pode ser usado em processos de dinmicas lentas,
como presso ou temperatura (valores analgicos).
AS-i estritamente mestre-escravo, com varredura cclica por escravos. Isto
impede a transmisso assncrona pelos sensores e atuadores. Os escravos
devem aguardar 10 ms (no caso de uma rede com 62 escravos) at ser chamado
novamente.
A transferncia de dados de escravo para escravo s possvel via mestre.
A limitao de comprimento do cabo de 100m sem o uso de repetidores. Esta
limitao fsica se deve a manuteno de outros critrios como o tempo de ciclo
da rede, tipo de topologia livre e a no exigncia de resistores de terminao.


5. SISTEMA MESTRE E ESCRAVO

Em seu sistema Mestre / Escravo, o mestre realiza a leitura das entradas e
escreve nas sadas dos escravos. A rede AS-Interface, permite at 31 escravos de
4E/4S cada, serem conectados rede, fazendo a varredura da rede em at 5 ms.
Usando um mestre com at 62 escravos de 4E/3S cada, podem ser conectados
rede, sendo que neste caso o tempo de ciclo de 10 ms.
O Mestre da AS-Interface forma uma conexo com redes superiores. Ele
organiza atravs de atividade prpria o trnsito de dados no cabo AS-Interface e os
disponibiliza se necessrio a um sistema bus num nvel superior, como os
Gateways). Paralelamente consulta dos sinais, o mestre transmite tambm
parmetros a cada um dos participantes, controla a rede continuamente e realiza
diagnsticos. Ao contrrio de sistemas bus complexos, a AS-Interface quase
completamente capaz de se auto configurar. O usurio no precisa configurar nada,
como por exemplo: direito entrada, taxa de dados, tipos de telegrama, etc.
O mestre executa automaticamente todas as funes que so necessrias
para o funcionamento correto da AS-Interface. Alm disso, ele possibilita o auto-
diagnstico do sistema. Ele reconhece as falhas em qualquer ponto da rede, indica o
tipo de falha e pode ainda determinar em que escravo ocorreu o problema.
Escravos so, no fundo, mdulos de E/S descentralizados do controlador
programvel (CLP). O escravo AS-Interface reconhece os bits de dados enviados
pelo mestre e envia de volta os seus prprios. Em um mdulo AS-Interface padro
pode-se pendurar, de cada vez, at quatro sensores e quatro atuadores binrios.
Fala-se de um escravo inteligente quando o chip do AS-Interface est integrado no
sensor ou atuador. Os custos da parte eletrnica so muito baixos. Escravos AS-
Interface existem tanto em mdulos digitais, analgicos e pneumticos, como
tambm em componentes inteligentes, como por exemplo: partidas de motores,
sinalizadores coluna ou botoeiras. Com os mdulos pneumticos pode-se comandar
cilndros pneumticos simples ou de ao dupla.


6. ENDEREAMENTO

Configurar significa no caso da AS-Interface somente que seja feita uma lista
de escravos especificados e em seguida armazenada no mestre. Geralmente a
configurao acontece atravs do mestre. Isto significa que o mestre reconhece
automaticamente a configurao da rede (Informaes para aplicaes especiais,
pode ser feita tambm no CLP).
Na configurao so determinados o endereo do escravo e o tipo do escravo
(cdigo ID), a configurao de entrada e sada (cdigo de I/O Entrada/ Sada) e os
parmetros (no caso de sensores inteligentes), caso haja. Com esta lista, o mestre
controla se a configurao desejada a mesma que a realizada.
Para se fazer isto, os escravos precisam ser endereados antes. Os
endereos de todos os escravos participantes tm que ser programados antes do
funcionamento da rede AS-Interface. Isto pode acontecer off-line atravs de um
aparelho de endereamento, on-line pelo mestre do sistema da AS-Interface ou aps
a montagem atravs de uma caixa de endereamento integrada.
Os endereos em si so os valores de 1 at 31 (ou de 1A at 31A e 1B at
31B). Um escravo novo, ainda no endereado, tem o endereo 0. Ele tambm
reconhecido pelo mestre como novo e como escravo ainda no endereado e, neste
estado, ainda no estar integrado na comunicao normal dentro da rede AS-
Interface.
A classificao dos endereos no rgida. Isto , totalmente indiferente se
o escravo com o endereo 21 seguido do escravo com endereo 28, inicia as fileiras
ou se d ao primeiro escravo o endereo 1 a sequncia no relevante.
Normalmente os escravos no necessitam ser parametrizados, exceto
escravos inteligentes. A especificao de cada escravo informa se ele tem que ser
parametrizado e quais funes tm os parmetros. Enquanto o endereo de um
escravo em funcionamento normal nunca se modifica, os parmetros podem se
modificar. Por este motivo, diferencia-se tambm os parmetros fixos dos alterveis.
Parmetros fixos so determinados somente uma vez e depois no
comissionamento. Um exemplo para isto o mdulo de entrada analgico que
ajustado atravs de um parmetro em uma faixa de energia de 0 a 20 mA ou de 4
at 20 mA.
Os parmetros em si so bits dos quais 4 esto disposio de cada mdulo
e que so colocados em 0 ou 1. Eles so transmitidos aos escravos ao ligar o
sistema.
Assim que o sistema AS-Interface estiver completo, isto , todos os
componentes estiverem montados, os escravos endereados e eventualmente
parametrizados e o comissionamento encerrado, pode-se dar a partida ("start up"): o
sistema transferido para o funcionamento normal e o mestre trabalha no modo
protegido.
Somente so ativados os escravos que foram configurados. Escravos no
configurados, por exemplo aqueles que foram instalados adicionalmente, provocam
somente um aviso de falha. Para receb-los e inclu-los no sistema de comunicao,
tem-se somente que trocar para o modo de configurao. E l, a funo
"configurao de escravos" executa de forma simples a recepo dos "novos"
escravos. Tanto no "start up" quanto durante o funcionamento normal, o sistema
controlado ininterruptamente. Os dados necessrios para isso como por exemplo,
tenso, modo, configurao errnea, etc. so disponibilizados ao comando superior
pelo mestre da AS-Interface, por exemplo, em forma de um diagnstico.


7. COMUNICAO

O sistema AS-Interface utiliza o princpio de um cabo comum, onde podem
ligar todos os elementos perifricos. O elemento bsico do AS-Interface um chip
escravo, atravs do qual os sensores e atuadores se ligam ao cabo AS-Interface.
Em cada ciclo, 4 bits de informao so transferidos em srie do mestre para todos
os escravos. Outros 4 bits so devolvidos dos escravos para o mestre com entradas
ou sadas.
O chip e outros componentes associados podem estar num mdulo de
interface onde sensores ou atuadores tradicionais podem ser ligados ou estarem
integrados nos prprios sensores ou atuadores. Assim o utilizador pode usar tanto
equipamento j existente como equipamento especfico AS-Interface.
O sistema AS-Interface utiliza apenas um mestre por rede para controlar a
troca de dados. O mestre chama cada escravo, sequencialmente e aguarda pela sua
resposta. Utilizando uma transmisso de formato fixo, o AS-Interface elimina a
necessidade de processos complicados de controlo de transmisso. Assim, o mestre
consegue interrogar os 31 escravos e atualizar as E/S em menos de 5ms.
O mestre verifica tambm a tenso na rede e os dados transmitidos.
Reconhece erros de transmisso e falhas dos escravos e reporta estes eventos ao
controlador (PLC).
possvel trocar ou adicionar escravos durante a operao normal, sem
interferir com a comunicao com os outros ns. O comprimento mximo de cabo
para cada mestre de 100 m, sem repetidores. Com repetidores, pode ir at 300 m.
Podem existir 2 tipos de escravos: o primeiro um mdulo que permite a
ligao de atuadores e sensores standard 24 VDC. Podem ser mdulos IP67 ou
IP20 (4 entradas e 4 sadas), para um total de 248 E/S num sistema. O segundo tipo
o atuador ou sensor dedicado AS-Interface. Cada uma destas unidades gere 4 bits
de entrada e 4 bits de sada.
Cada um destes equipamentos tem um endereo nico na rede.


8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

SMAR Equipamentos Industriais. In: Tutorial sobre a tecnologia as-i. Disponvel em
<http://www.smar.com.brasil.asi.asp>. Acesso em: 12 set. 2013.


SCHNEIDER Electric. In: Redes de comunicao industrial. Disponvel em
<http://www.schneiderelectric.pt/documents/product-services/training/doctecnico_
redes.pdf>. Acesso em: 19 set. 2013.


SIEMENS. Tudo sobre as-interface. 2000


FILHO, Constantino Seixas. As-interface. UFMG Departamento de Engenharia
Eletrnica. Captulo R4.