Modelamiento matemtico de una maquina sincrnica operando como

generador
Modelamiento: electromecanica
Tarea 1


Carlos Montezuma; Jonny Rios


National University of Colombia. Medelln. Cra. 80 x Cl. 65. Barrio Robledo.




Abstract: In the following document we find the development and analysis of the first Electromechanical
modeling workshop, in which we model a synchronous generator.

Keywords: Generator, power, sinusoidal signal, simulation, state variables, equilibrium point, system.




1. INTRODUCCIN

A continuacin se presenta el desarrollo de la tarea
No 1 de la asignatura modelamiento electromecnico.
Se desarrollaran los puntos propuestos y se analizara
sus resultados ayudados de las soluciones numricas
y las simulaciones que se realice, al final se presentan
las conclusiones pertinentes a los resultados.
Se realiza el modelamiento del sistema generador
sincrnico utilizando las ecuaciones que da el
planteamiento, con estas ecuaciones se puede
proceder como se ense en clase, encontrando
puntos de equilibrio, linealizando y con las
soluciones numricas que se encuentre y las graficas
de las simulaciones del sistema que se haga se har el
respectivo anlisis de los resultados.

2. PLANTEAMIENTO

Un generador sincrnico conectado a un bus infinito
puede ser representado por:

Donde es un ngulo en radianes, Eq es voltaje, P es
potencia de entrada mecnica, EFD es voltaje de
campo (entrada), D es el coeficiente de
amortiguamiento, M coeficiente de inercia, es
constante de tiempo y 1, 2 y 3 son parmetros
constantes.

1. Usando x1=, x2= y x3=Eq como variables
de estado encuentre la ecuacin de estado.
2. Sea P=0.815, EFD=1.22, 1=2.0, 2=2.0,
3=1.7, =6.6, M=0.0147 y D/M=4.
Encuentre todos los puntos de equilibrio.
3. Suponga que es relativamente grande as
que Eq=0. Muestre que asumiendo Eq como
una constante este modelo se reduce a la
ecuacin del pndulo.
4. Utilizando matlab-simulink resuelva
numricamente este sistema y grafique las
tres variables de estado. Inicialmente
coloque una ventana de tiempo pequea y la
va haciendo mas grande a medida que
obtenga buenos resultados.

3. SOLUCION

1. Para encontrar las ecuaciones de estado del
sistema simplemente en las ecuaciones [1] y
[2] se reemplazan las variables de estado.

2. Puntos de equilibrio:
Para encontrar los puntos se igualan las ecuaciones
3,4 y 5 a cero pues en los puntos de equilibrio no hay
dinmica, tambin suponemos P=P* y EFD=EFD*
como valores de P y EFD en los puntos de equilibrio.

De 7 y 8

Con los valores suministrados en el enunciado las
ecuaciones 9 y 10 quedan:

Resolviendo el sistema obtenemos:

X1= -98.733 (radianes)

X3=0.41828

X1 tiene varios valores de equilibrio pues proviene
de una funcin senoidal, sin embargo se toma el
primer valor ya que los otros son simplemente
iguales.
X1= -98.733

X2=0

X3=0.41828


3.
La ecuacin del pndulo es la siguiente:

Si Eq no es una variable de estado sino una constante
entonces efectivamente la ecuacin [1] modela el
sistema. Se observa que las ecuaciones [1] y [11]
solo difieren en el trmino P, sin embargo otra
versin de la ecuacin del pndulo consiste en
agregarle una entrada de control:

En este caso las ecuaciones [1] y [12] tienen la
misma estructura.

4.
Una vez encontrados los puntos de equilibrio se
linealiza el sistema.

[13]

[15]

Los trminos f1 (x,u), f2 (x,u) y f3 (x,u) son
cero, adems U1=P y U2=Efd.
El sistema puede ser expresado como:

A y B son las matrices:


[

Realizando las respectivas derivadas tenemos:

[



]


[



]


De esta manera el sistema linealizado es el siguiente:

Para observar el comportamiento del sistema se
realiza la simulamos en el programa simulink de
matlab.
figura1. Variables de estado en simulink.




Figura2.simulacion para t=1s



Figura3. Simulacin para t=50s

4. CONCLUSIONES
Segn las graficas de la simulacin vemos
que dos de las variables de estado aumentan
con el tiempo podramos decir que el voltaje
generado aumenta conforme aumenta la
velocidad de rotacin (angular)
Este ejercicio nos sirve para darnos cuenta
de que manipulando las variables de algunos
sistemas podemos representar su
comportamiento con ecuaciones ya
conocidas como en el punto 3 de este taller.
A pesar de que las ecuaciones que describen
nuestro sistema no son sencillas mediante el
mtodo de linealizacion podemos
simplificar el problema y analizar este de
manera ms sencilla.
Este ejercicio fue muy til a la hora de
poner en prctica los conocimientos
adquiridos hasta el momento en la materia.

5. REFERENCIAS
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingeni
eria/2001619/lecciones/descargas/estado_un
o.pdf
http://www.autsubmit.com/documents/keyw
ords.html#P
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabu
s/fpdb/recursos/r68935.PDF
http://www.fceia.unr.edu.ar/control/snl/Apu
nte.pdf