Centro Especfico de Formacin Profesional Valladolid La suspensin La suspensin del automil la componen un con!unto de elementos cu"a misin principal es mantener el automvil de la forma ms estable sea cual sea las condiciones que se desarrollen# " de esta manera transmitir el menor numero de vibraciones u oscilaciones del vehculo a sus ocupantes$ Sus dos cualidades principales son la elasticidad " amortiguacin$ EL primer componente encargado de a%sor%er las &pe'ue(simas) irregularidades del terreno es el neumtico# a su ez tam%i*n a%sor%en las i%raciones generadas# de las i%raciones ms fuertes producidas "a se encarga el propio sistema de amortiguacin del e+culo$ Gracias al aance de la electrnica " la electricidad la calidad " efectiidad de dic+os dispositios se +a agraado enormemente en nuestros das# "a 'ue el confort es una de las nueas pautas 'ue los clientes %uscan a la +ora de la compra de un e+culo$ ,no de los conceptos clae 'ue +a" 'ue tener en cuenta a la +ora de +a%lar de la suspensin es la definicin de peso suspendido " peso no suspendido- . Peso suspendido: es el de%ido a los mecanismos soportados por el c+asis o %astidor del e+culo$ . Peso no suspendido: es el formado por los propios rganos de la suspensin /amortiguadores# neumticos# llantas# trapecios# manguetas# etc$0 Fundamentos tericos de la suspensin en el automil$ La suspensin en el automil esta %asada principalmente en un moimiento oscilatorio$ 1ic+o moimiento es el 'ue efect2a el e+culo al atraesar por una zona defectuosa o realizacin de manio%ras demasiado rpidas$ Para comprender %sicamente el moimiento oscilatorio# e3isten unas definiciones fundamentales 'ue +a" 'ue tener en cuenta- Oscilacin: moimiento ascendente " ascendente de una masa$ E!emplo- carrocera del e+culo Amplitud: distancia m3ima de oscilacin de una masa respecto a su posicin de reposo$ E!emplo- carrera del muelle Perodo: duracin del ciclo de una oscilacin completa Frecuencia: numero de oscilaciones transcurridas en la unidad de tiempo /un segundo0 Amortiguacin: descri%e la disminucin progresia de las oscilaciones En el di%u!o ad!unto se puede o%sera una grfica en la cual se en representados arias de las definiciones# tales como la amplitud# el periodo# la amortiguacin " el tiempo$ Sa%iendo el alor de estas se podran o%tener otras tales como la frecuencia$ El moimiento oscilatorio /el cual se intenta reducir por medio del sistema de amortiguacin de un e+culo0 se puede manifestar en el automil de tres maneras diferentes- 4$ E!e longitudinal del e+culo - en dic+o e!e se pueden producir sacudidas# %asculamientos " %alanceos$ 5$ E!e ertical del e+culo - dic+as oscilaciones se producen al realizar ira!es %ruscos o a mu" alta elocidad$ 6$ E!e transersal del e+culo - origina ca%eceos$ Mu" caractersticos son los 'ue se producen en frenadas fuertes " aceleraciones %ruscas$ En el siguiente di%u!o se representa un e+culo !unto con sus tres e!es para facilitar la compresin de los moimientos descritos anteriormente- Evolucin histrica. 7l igual 'ue los coc+es +an ido eolucionando# sus diferentes sistemas +an de%ido seguir esta misma eolucin$ 7 continuacin realizar* un %ree paso por las suspensiones ms utilizadas en los &antiguos) modelos de e+culos# relatando sus caractersticas ms importantes " una %ree descripcin de su funcionamiento$ . Las ballestas: Es un elemento de suspensin 'ue normalmente se utiliza%a en e+culos mu" pesados tales como todo.terrenos# o e+culos dotados de puente trasero rgido$ Se compone de una serie de +o!as metlicas cada ez de menor longitud 'ue se mantienen aplicadas unas contra otras$ La +o!a superior /la ms larga0 aca%a en forma de dos orificios " se llama maestra# " la siguiente a%raza parcialmente dic+os orificios$ 8odas las +o!as se mantienen apiladas mediante la a"uda de dos %ridas# " en algunas ocasiones estn atraesadas en su parte central por un tornillo llamado capuc+ino$ Las propiedades de las %allestas dependen de la longitud " seccin de las +o!as# del n2mero de ellas " del material de fa%ricacin$ La %allesta se une al c+asis en un punto fi!o de la carrocera a tra*s de un %uln pasante por uno de los orificios de la +o!a maestra# " mediante unas &gemelas) por el otro punto de la %allesta a la carrocera$ Las gemelas /mediante un moimiento de %alanceo0 son las encargadas de permitir la elongacin de las +o!as cuando la %allesta a%sor%e las irregularidades del terreno# estas suelen estar situadas en la parte trasera de la %allesta$ Las transmisiones se unen en la parte central de las %allestas por medio de %ridas$ 7s 'ueda configurado este sistema de suspensin$ En la figura ad!unta# se representa un sistema de suspensin tipo %allestas " su despiece- . Las barras de torsin. ,na de las caractersticas de los aceros es su fle3i%ilidad /capacidad mediante la cual# a un acero despu*s de someterlo a un esfuerzo recupera su posicin o forma normal0# esto +a sido posi%le gracias al aance de la metalurgia " la siderurgia " las me!oras 'ue se +an o%tenido en los metales " en su realizacin$ La suspensin mediante %arras de torsin consta de 5 %arras cada una de ellas unidas fi!amente al c+asis del e+culo /9 %arras en el caso de 'ue todas las ruedas lleen suspensin por %arras de torsin0# mientras el otro e3tremo de cada %arra se une de forma fi!a al trapecio inferior al 'ue a unida la mangueta con el %u!e de rueda$ 1e esta forma 'ueda constituida dic+a suspensin$ El e+culo al atraesar una irregularidad tender a moer erticalmente la mangueta# unido a esta est el trapecio# el cual pasar el moimiento a la %arra de torsin# la cual se opondr a el moimiento de torsin de%ido a las caractersticas del metal$ Para eitar el re%ote 'ue se podra producir cuando la %arra esta%ilizadora tendiera a recuperar su posicin se les dota a dic+os e+culos de amortiguadores de simple efecto# el efecto 'ue causa estos es ralentizar el %rusco moimiento de recuperacin de la %arra al atraesar por completo la irregularidad del terreno$ Este sistema esta descrito para la posicin delantera de la %arra de torsin$ Este tipo de suspensin suele llear un sistema de a!uste de la altura del e+culo con respecto al suelo# el sistema de a!uste se llea a ca%o mediante leas e3c*ntricas de regla!e$ La posicin de las %arras de torsin puede ser tanto longitudinal como transersal con respecto al e+culo$ La posicin transersal de las %arras de torsin se adopta en la parte trasera del e+culo$ 1ic+a composicin es parecida a la de la posicin delantera$ ,na parte de la %arra se une al c+asis " la otra al %razo de suspensin# de esta manera se muestra la oposicin al leantamiento de la rueda# para eitar el re%ote se suelen utilizar con!untamente unos amortiguadores de simple efecto para eitar el re%ote$ 7 continuacin se puede er la suspensin formada por las %arras de torsin acompa(ada de amortiguadores telescpicos para frenar el re%rote de las %arras- . Muelles helicoidales de suspensin. 1ic+o componente esta constituido por un +ilo de acero de un dimetro entre 4.4#: cm$ Este se enrolla en forma de +*lice en los e3tremos del muelle formado se re%a!a material para 'ue 'uede de la forma mas plana posi%le$ Su funcionamiento es el siguiente# %a!o el efecto de una carga las espiras del muelle se apro3iman# realizando un esfuerzo de torsin$ Las deformaciones generadas son regulares$ 1e esta manera# se consigue una amortiguacin en un primer momento al sortear un o%stculo$ Para eitar el re%ote 'ue produciran los muelles " reducir el numero de oscilaciones# se suele situar un amortiguador en la parte central de estos /dic+o funcionamiento se e3plicar mas adelante0$ Para ariar la dureza de dic+os muelles +elicoidales# se puede optar por dos soluciones- la primera de ellas se %asa en a medida 'ue nos acercamos a los e3tremos del amortiguador# disminuir la distancia entre espiras; " la segunda solucin esta %asada en la disminucin progresia +acia un e3tremo del dimetro de la espira$ 7m%os e!emplos se muestran en la figura- . Amortiguadores. Es sa%ido por todo el mundo 'ue un muelle despu*s de realizarle una compresin " cesar el esfuerzo# este tiende a recuperar su posicin inicial mediante una serie de re%otes$ Estos re%otes podran resultar incmodos para los ocupantes del e+culo# de%ido a ello se montan los amortiguadores# para reducir todo lo posi%le los re%otes 'ue se daran al atraesar el coc+e una zona con irregularidades$ Los amortiguadores suelen ser de funcionamiento +idrulico# " estos pueden ser de simple o do%le efecto# dependiendo si solo act2an en un sentido de moimiento o en los dos sentidos del moimiento del pistn$ ,n sencillo amortiguador esta %asado en un cilindro lleno de un fluido# /este puede ser ms o menos denso " esto condicionar el funcionamiento del amortiguador0 dentro del cilindro se desplaza un pistn /el cual diide al cilindro en 5 cmaras0 unido a un stago$ El moimiento del pistn se efect2a gracias a 5 orificios por los 'ue el fluido pasa de una cmara a la otra$ El dimetro de dic+os orificios tam%i*n condiciona el funcionamiento del amortiguador o%teni*ndose as diferentes clases de amortiguadores seg2n su dureza$ ,no de los orificios posee un tipo de o%struccin para 'ue cuando el amortiguador tienda +a a%rirse tapone uno de los orificios " el fluido solo pueda pasar por uno# de esta manera se ofrece una ma"or resistencia al paso del fluido " se eita el re%ote de los muelles de los amortiguadores$ Por el contrario si el amortiguador tiende a cerrarse el fluido puede pasar por los 5 orificios " la resistencia a la irregularidad la e!erce el muelle de amortiguacin$ Esta es la descripcin de un amortiguador B7S<C=$ /mostrado en el di%u!o ad!unto0- Suspensiones actuales. En la actualidad el gran aance de la electrnica +a dado lugar a numerosos sistemas de suspensin con la ayuda electrnica$ Estos sistemas confieren una ma"or seguridad en la conduccin " esta%ilidad del e+culo# de%ido a 'ue el procesamiento " respuesta de estos sistemas se llea aca%o en mil*simas de segundos$ Las principales son las siguientes- . Suspensin Mc Pherson Es la ms utilizada actualmente en cual'uier tipo de e+culo en las ruedas delanteras$ Su sencilla composicin +a +ec+o 'ue se eliminara el do%le %razo de suspensin " la introduccin de amortiguadores ms largos con ma"or recorrido " muelles de ms resistencia " dureza$ Esta %asada en un trapecio inferior unido por una parte al c+asis del e+culo# con la interposicin de unos tacos de cauc+o /dic+a unin es articulada0# " por el otro a la mangueta de la rueda /unido por medio de una rotula0# o en su defecto al %u!e de la misma$ El amortiguador a situado anclado por su parte inferior en la mangueta o %u!e de rueda# " por su parte superior a la carrocera por medio de unas torretas especialmente dise(adas en el momento de fa%ricacin del e+culo$ 1ic+as uniones se realizan en su ma"ora por medio de tornillo pasante " tuerca$ >odeando al amortiguador# esta situado el muelle de suspensin siempre en un estado de reposo# el cual esta ligeramente comprimido$ El muelle se su!eta en el amortiguador por un plato de soporte en la parte inferior /dic+o plato forma parte del amortiguador0# " por su parte superior con la a"uda de otro platillo /en dic+o platillo es donde se realiza la unin a las torretas de la carrocera con la interposicin de unos tacos de cauc+o0$ La siguiente imagen muestra la suspensin descrita " como detalle un e!emplo de unin similar al realizado entre el trapecio inferior " la mangueta- . arras estabili!adoras. Para limitar la inclinacin del e+culo so%re las ruedas e3teriores producido por la fuerza centrifuga generada en las curas# se emplean dic+as %arras# 'ue se colocan tanto en la parte delantera del e+culo como en la trasera# enlazando los sistemas de suspensin del e+culo de am%os ruedas del mismo e!e$ La %arra esta%ilizadora tam%i*n act2a con el e+culo en lnea recta# eitndole los %alanceos laterales# por cu"a causa se la llama tam%i*n %arra anti%alanceo$ . Suspensiones pilotadas electrnicamente $ Este sistema esta compuesto %sicamente en un amortiguador tradicional en el 'ue se +an realizado modificaciones electrnicas$ 1ic+as modificaciones se %asan en la conmutacin de diferentes pasos cali%rados a tra*s de electrolulas# de esta manera la suspensin puede ariar de dureza# oscilando entre el confort " la deportiidad$ El resto de componentes 'ue concierne esta suspensin generalmente son los siguientes- Sensor de velocidad de vehculo. Es el encargado de generar una se(al diferente en funcin de la elocidad del e+culo$ 1ic+a se(al se transmite a la unidad de gestin$ Sensor de activador de freno. 8iene como misin indicar a la unidad de gestin cuando esta pisado el freno$ Sensores de balanceo y cabeceo del automvil. Captadores " acelermetros 'ue generan distintas se(ales seg2n la inesta%ilidad creada por el e+culo " de esta manera la unidad de gestin controla los amortiguadores para mantener al e+culo en todo momento esta%le$ Sensor de posicin del volante. Se encarga de indicar a la unidad de gestin cuando el conductor esta ariando la direccin del e+culo " los grados de ariacin de este$ Amortiguadores pilotados electrnicamente. Constituidos %sicamente como un amortiguador tradicional pero 'ue gracias a una serie de electrolulas /gestionadas por la unidad de control0 conmutan los diferentes pasos cali%rados para as constituir al amortiguador la dureza adecuada dependiendo de la situacin del e+culo$ Interruptor de seleccin de suspensin. Este interruptor se encarga de imponer a la unidad de control la suspensin seleccionada por el conductor$ Esta puede ariar desde una suspensin conforta%le a la necesaria durante una conduccin e3trema /deportia0$ Unidad de gestin de la suspensin. >eci%e la diferentes se(ales de los sensores e interruptores# las gestiona# " se encarga de conmutar a tra*s de las electrolulas /posicionadas en los amortiguadores0 los distintos pasos cali%rados /ariar la dureza de la suspensin0$ El di%u!o muestra un e!emplo e3plicatio " la segunda ilustracin muestra una seccin de los diferentes pasos cali%rados 'ue se pueden conmutar- . Suspensin neum"tica controlada $ Son parecidas a las pilotadas electrnicamente# solo 'ue este modelo funciona con un distinto tipo de fluido# el aire$ Estn %asadas %sicamente en un cilindro con una especie de &co!n)$ 1ic+o &co!n) esta dotado interiormente de un taco de cauc+o o goma# el cual interendr en caso de utilizacin e3trema de la suspensin$ Estos amortiguadores tam%i*n disponen de electrolulas /gestionadas por la unidad de control0# pero estas lo 'ue conmutan es el paso o cierre del aire$ 1isponen principalmente de los mismos sensores 'ue las pilotadas electrnicamente# solo 'ue la unidad de gestin esta configurada distintamente# "a 'ue el comportamiento de estos dos tipos de fluidos es mu" diferente$ Ca%e destacar 'ue esta configuracin llea a parte unos componentes especiales; el compresor " los latiguillos$ El compresor es el encargado de generar la presin de aire para el funcionamiento de la suspensin# el funcionamiento de este suele estar controlado por uno o arios sensores de presin$ Si la presin es inferior a la presin mnima de funcionamiento# el compresor se actia generando la presin de funcionamiento# una ez 'ue +a"a sido alcanza " superada esta# el compresor de!a de funcionar /comandado por uno de los sensores de presin0$ 1e igual manera# si la presin su%e e3cesiamente# el compresor se detendr$ 1ic+o aire comprimido /generado por el compresor0 es eniado a las unidades de amortiguacin por medio de unos latiguillos /fa%ricados especialmente para aguanten dic+a presin0$ <gual 'ue en el caso anterior# todo esto se completa con una unidad de gestin encargada de reci%ir " procesar la distintas se(ales o impulsos generados por los diferentes sensores del e+culo# e indicar a los diferentes actuadores /electrolula de los amortiguadores0 su apertura o cierre para permitir el paso del aire comprimido dependiendo de la posicin o comportamiento de la carrocera del e+culo " de la altura de este so%re el paimento$ El siguiente es'uema muestra una suspensin neumticas controladas electrnicamente# donde 4 son las electrolulas situadas en los amortiguadores# 5 calculador electrnico# 6 " 9 son los acelermetros de posicin del e+culo# : sensor de giro del olante# ? interruptor para seleccionar el tipo de suspensin " @ la %om%a de presin- . Suspensiones hidroneum"ticas $ La suspensin +idroneumtica es una suspensin elstica con una regulacin de niel +idrulica$ En las suspensiones +idroneumticas conencionales se com%inan elementos +idrulicos " neumticos 'ue proporcionan la amortiguacin " elasticidad necesaria$ ,n funcionamiento %sico de la suspensin +idroneumtica es el siguiente- La %om%a de aceite /accionada por un motor0 recoge e impulsa el aceite del depsito a un acumulador a tra*s de un regulador de presin$ 7l alcanzarse la m3ima presin tarada en el acumulador# el regulador de presin cam%ia el sentido del flu!o del aceite# de esta manera se le comunica con el deposito " cesa el aumento de presin$ Si la presin en el acumulador por alguna causa llega a los mnimos# el regulador de presin conmuta " uele a comunicar la %om%a de presin con el acumulador# cerrando el paso de la %om%a al depsito$ El aceite 'ue se encuentra en el acumulador %a!o presin se comunica mediante conductos con un distri%uidor ariador de la unidad de lulas " los reguladores de niel$ Cuando se +unde el e+culo por irregularidades del terreno o defectos de carga# el regulador de niel a%re paso a los elementos de suspensin para aumente el olumen de aceite en dic+os elementos " con esto el e+culo tienda a elearse +asta alcanzar el niel normal# en dic+o momento# el regulador del niel corta de nueo el suministro de aceite$ ,na ez atraesada la irregularidad del terreno o cesado el esfuerzo# el regulador descarga el aceite +asta alcanzarse el estado normal del e+culo$ El aceite siempre retrocede al depsito a tra*s de tu%eras de retorno pasando por un filtro$ El gas encerrado en la parte superior de la mem%rana de la esfera +ace las eces de elemento de suspensin# pues se opone en todo momento a la su%ida del pistn cuando se presenta una irregularidad en el terreno$ La fle3i%ilidad de este muelle neumtico es proporcional a su presin " su olumen$ Para la regulacin del niel del e+culo# se aumenta o se reduce el olumen de aceite en las patas telescpicas por medio de una instalacin de aceite de presin$ 1ic+a instalacin se compone de- %om%a de aceite de presin# regulador de presin# acumulador central de fuerza elstica " un depsito$ En la imagen siguiente se en los diferentes componentes de dic+a suspensin " su u%icacin en el e+culo# en este caso un Mercedes Benz- 4 %om%a de aceite de presin# 5 deposito de aceite# 6a regulador de presin de la unidad de lulas# 6% distri%uidor ariador de la unidad de lulas# 9 acumulador# ? regulador de niel para el e!e trasero# 44 actuador de fuerza elstica para el e!e delantero lado iz'uierdo# 45 actuador de fuerza elstica para el e!e delantero lado derec+o# 46 pata telescpica del e!e delantero lado iz'uierdo# 5A pata telescpica del e!e delantero lado derec+o# 59 regulador de niel para el e!e trasero# 5B acumulador de fuerza elstica para el e!e trasero lado iz'uierdo# 5C acumulador de fuerza elstica para el e!e trasero lado derec+o# 6A pata telescpica para el e!e trasero lado iz'uierdo# 64 pata telescpica para el e!e trasero lado derec+o " 6B %lo'ue de lulas$ En la segunda imagen se en dos e!emplos de patas telescpicas para esta suspensin- 4 tope de e3tensin de la suspensin# 5 silent%loc# 6 pata telescpica# 9 tu%era de retorno de aceite de fuga de las patas telescpicas# : tu%era de impulsin# ? cilindro de tope# @ soporte con a%razadera# B tu%era de presin de mando para a!uste de la amortiguacin# C rotula# 4A silent%loc# 44 perno roscado# 45 silen%loc# 46 pata telescpica# 49 tu%era de impulsin# 4: acumulador de fuerza elstica# 4? tu%era de retorno de aceite# 4@ guarnicin# 4B tu%era de presin de mando para a!uste de la amortiguacin# 4C soporte con a%razadera " 5A rotula- . Suspensiones hidractiva La suspensin +idractia es capaz de tener en cuenta las condiciones de roda!e " el modo de conduccin para optimizar permanentemente el confort# el comportamiento en carretera " la seguridad actia en el e+culo$ Este sistema es capaz de ariar la fle3i%ilidad " la amortiguacin de la suspensin# adems de eitar parcial o totalmente el %alanceo dinmico producido en las suspensiones +idrulicas$ La ariacin de la fle3i%ilidad se realiza ariando el olumen de nitrgeno$ 1e esta forma se podra lograr ariados estados de la suspensin /elstica# conforta%le# deportia# dura# etc$0$ En la prctica la ariacin de dic+o gas se realiza comunicndolo con un acumulador adicional$ Para la ariacin de la amortiguacin# lo 'ue se +ace es ariar o conmutar la cantidad de fluido de los amortiguadores /aceite0 por medio de unas electrolulas /gestionadas electrnicamente0 con un depsito o acumulador$ El desplazamiento del aceite se genera mediante una %om%a " la descarga de fluido a tra*s de unas electrolulas$ 1ic+o sistema esta regido por un calculador electrnico asociado con una serie de captadores# los cuales informan al calculador so%re los moimientos realizados por el e+culo$ El calculador gestiona dic+a informacin " transmite las se(ales para decidir en cada momento el estado de suspensin ms %eneficioso para la conduccin$ El tiempo de respuesta del sistemas oscila entre de 5 a : cent*simas de segundo$ Los captadores %sicos suelen ser los siguientes- . Captador de volante de direccin: est situado so%re la columna de direccin# de%a!o del olante$ Su funcin es informar al calculador del ngulo " elocidad de giro del olante$ . Captador de velocidad del vehculo: est intercalado en el ca%le del cuentaDilmetros$ Su funcin es informar al calculador de la elocidad del e+culo$ . Captador de recorrido del pedal del acelerador: est situado so%re el grupo de pedales$ Permite al calculador sa%er en todo momento la posicin del pedal del acelerador$ . Captador de la presin de frenos: situado en la parte delantera iz'uierda de la cuna motor$ Su funcin es informar al calculador de la presin de frenado$ . Captador de desplaamiento de la carrocera: situado en la parte delantera derec+a unido a la %arra esta%ilizadora$ Permite al calculador detectar los moimientos de la carrocera " los desplazamientos de la suspensin$ Las siguientes ilustraciones se muestran un circuito %sico de la suspensin +idractia u su principio de funcionamiento-