Anlise dinmica de uma passarela

Mailson de Macedo Queiroz

1
, Silvio de Souza Lima co-autor
2
, Sergio Hampshire de
Carvalho Santos
3

1
Universidade Federal do Rio de Janeiro / Departamento de Estruturas / mailson.queiroz@poli.ufrj.br
2
Universidade Federal do Rio de Janeiro / Departamento de Estruturas sdesouzalima@gmail.com
3
Universidade Federal do Rio de Janeiro / Departamento de Estruturas / sergiohamphsire@gmail.com

Resumo
A evoluo normativa com relao aos coeficientes de segurana aliada s melhorias das
propriedades dos materiais de construo tem propiciado a concepo de estruturas mais
esbeltas e leves. Este progresso, embora interessante no ponto de vista econmico e esttico,
pode resultar na adoo de solues estruturais com baixa rigidez e com frequncias naturais
prximas s frequncias de excitao provenientes das atividades humanas.
As passarelas, por exemplo, so comumente relacionadas a tal condio. Este tipo estrutura,
apesar de j estar relacionado a problemas vibratrios desde 1831 por ocasio do
desabamento da ponte inglesa de Broughton, tem seu comportamento dinmico agravado
pelos recursos industriais e tcnicos disponveis, como o caso do uso de contraflechas,
estais, lajes mistas dentre outros. Este contraponto do comportamento dinmico conflita,
portanto, com a necessidade econmica e ambiental de se construir fazendo melhor uso dos
recursos naturais. O presente trabalho visa apresentar as duas recomendaes tcnicas mais
bem conceituadas atualmente, HIVOSS e SETRA e apresentar sugesto de atualizao de
norma brasileira. Faz-se tambm o estudo de uma passarela metlica (longarinas treliadas
compostas por perfis deformados a frio) com vistas simplicidade de fabricao, transporte,
montagem e baixo consumo de material, mas atendendo os requisitos, relativos ao
comportamento dinmico exigidos, de conforto humano e segurana.

Palavras-chave
Dinmica estrutural; Anlise de conforto; Recomendaes normativas de conforto dinmico;
Controle passivo.

1. Introduo
Segundo CASTRO (1997), mudanas na filosofia de clculo de tenses admissveis
para estados limites e aplicaes de tcnicas de confiabilidade estrutural para a determinao
de coeficientes de segurana tem possibilitado considerveis redues de massa na estrutura,
uma vez que essas alteraes permitem o uso de fatores mais adequados e sees estruturais
mais bem aproveitadas e esbeltas, ou como pode ser tambm dito, mais leves e menos rgidas.
Somado a isso, CASTRO (1997) revela tambm que houve nos ltimos anos um considervel
aumento das tenses de escoamento dos aos mais usados.
Como exemplo prtico deste contraponto existente entre o avano tcnico e os
problemas vibratrios ser apresentado aqui o comportamento dinmico de uma passarela
concebida para privilegiar a simplicidade do processo fabril e construtivo, alm do baixo
consumo de ao. Esta passarela apresenta ainda a peculiaridade de ter sido projetada segundo
as recomendaes normativas nacionais vigentes e mesmo assim demostrar problemas
vibratrios horizontais considerveis de acordo com os manuais mais modernos tais como o
HIVOSS e SETR, revelando desta forma a fragilidade das normas atuais.


2. Prescries normativas
Responsvel por propor cargas mveis em pontes rodovirias e aes em passarelas de
pedestre, a NBR 7188 (1982) prescreve que as passarelas devem ser dimensionadas para
resistir um carregamento acidental de 5 kN/m sem fazer qualquer recomendao relativo ao
comportamento dinmico destas estruturas. Enquanto isso, a NBR 8800 (2008) recomenda
que em pisos de residncia e escritrios a frequncia natural no devam ser inferiores a 4 Hz,
porm tambm no estabelece qualquer recomendao relativo as critrios destinados ao
comportamento dinmico de passarelas.
Estas lacunas, presentes tambm em normas europeias, instigaram o grupo de pesquisa
HIVOSS e o departamento de transporte francs SETR, a propor dois manuais tcnicos
contendo de maneira detalhada uma metodologia de anlise dinmica de passarelas, baseados
em diversos estudos desenvolvidos na Europa.
Estes manuais apresentam diversas similaridades, principalmente na sequncia de anlise,
porm apresentam algumas particularidades no que diz respeito s margens adotadas nas
faixas de frequncia e de acelerao alm de demonstrarem diferentes maneiras de definir os
fluxos de pedestres bem como na forma de adoo das aes.

3. A passarela em estudo
A passarela em estudo se prope a ser um produto padronizado e industrializado destinado
fazer travessias de rodovias com duas pistas em diferentes regies do Brasil. Para tal, sua
concepo privilegiou a simplicidade de toda sua cadeira produtiva (Fabricao, transporte e
montagem) alm do baixo consumo de ao. Nesta estrutura foi utilizada a largura de 3,5 m e
um vo central de 15 m. A altura livre da passarela com relao no nvel acabado da pista de
7m enquanto que o p-direito interno das estruturas de 2,8 m.
Nas longarinas foram utilizadas trelias composta por perfis formados a frio que
propiciam o melhor consumo da sua chapa de origem, ou seja, o seu desenvolvimento linear
evita o surgimento de sobras durante o seu processo fabril. Como tabuleiro, foram utilizadas
chapas xadrez enrijecidas com perfis formados a frio para criar um painel modulado de fcil
transporte e montagem.
Os prticos transversais e longitudinais das passarelas so compostos por perfis laminados
ou perfis soldados, sendo adotados em cada caso aqueles que se apresentaram mais
econmicos no custo global entre matria-prima e fabricao. Alm disso, foram concebidos
nos prticos transversais inclinaes de queda de gua para a drenagem do telhado. A figura 1
ilustra esta passarela.



Figura 1 Passarela analisada.

3.1. Anlise dinmica da passarela
A anlise dinmica foi desenvolvida atravs do software comercial STRAP (2012). As
chapas e suportes de pisos no foram modelados matematicamente, uma vez que os mesmos
no so adequadamente fixados passarela e desta forma no contribuem consideravelmente
para a rigidez da estrutura, muito embora seu peso seja considerado na anlise.
Na anlise dinmica 100% das aes variveis foram consideradas como massas
participativas juntamente com as massas provenientes do peso prprio. Esta considerao
seguiu as recomendaes dos manuais HIVOSS e STRA, uma vez que a massa modal
associada aos pedestres superior a 5% da massa modal do tabuleiro. Foi utilizado ainda um
fator de amortecimento de 0,4%, em concordncia com as recomendaes do SETR e
HIVOSS.
Com estas consideraes, foram determinadas as caractersticas modais da passarelas e
foram selecionados os modos que apresentavam risco de coincidir com os harmnicos da
excitao, segundo os manuais da HIVOSS e STRA. A tabela 1 exibe as caractersticas
modais da passarela. Nesta tabela constam tambm as faixas de risco de ressonncia segundo
os critrios do STRA.
Tabela 1 Caractersticas modais da passarela.
Modo Frequncia Forma modal Faixa de risco
1 1,44
Longitudinal
Mdio


Modo Frequncia Forma modal Faixa de risco
2 1,94
Transversal
Mnimo
Aps a classificao das estruturas a partir do risco de ressonncia, so definidos os casos
de carga a serem aplicados s passarelas, segundo os critrios da HIVOSS e STRA. Com o
lanamento dessas aes so analisadas as aceleraes em pontos ao longo do tabuleiro. Os
pontos de anlise foram escolhidos por serem os que apresentam as maiores componentes
modais ao longo do tabuleiro da passarela.
Aps a determinao dessas aceleraes, as mesmas so comparadas com os limites
recomendados de acordo com cada referncia. Um resumo desses resultados apresentado na
tabela 2.
Tabela 2 Classificao do conforto segundo as recomendaes da STRA e HIVOSS.
Modo Descrio
Acelerao
STRA
Acelerao
HIVOSS
Conforto
STRA HIVOSS
1 Translao longitudinal 4,14 2,81 Inaceitvel Inaceitvel
2 Translao transversal 0,50 - Mnimo -
Assim observa-se que as aceleraes obtidas apresentam valores superiores aos
recomendados, devendo desta forma sofrer alguma interveno no sistema estrutural para se
enquadrarem numa faixa de conforto adequada, na qual as aceleraes sejam pouco
perceptveis.
O controle das aceleraes apresentadas ser realizado atravs de quatro estudos de caso,
como distinguido a seguir:
1 Estudo de caso: Alterao na rigidez estrutural atravs do enrijecimento dos pilares;
2 Estudo de caso: Alterao na rigidez estrutural atravs de prticos e contraventamento;
3 Estudo de caso: Alterao da massa modal;
4 Estudo de caso: Insero de atenuadores dinmicos sintonizados;


3.1.1. 1 e 2 Estudos de caso
Como forma de se avaliar o incremento na rigidez de ambas as vertentes, foram lanadas,
a cada proposta de enrijecimento, cargas pontuais no topo da passarela e medidos seus
deslocamentos. A diviso da fora aplicada pelo deslocamento obtido dar a informao sobre
o quanto a estrutura est sendo enrijecida. Desta forma a figura 2 e a figura 3 ilustram os
resultados do primeiro estudo de caso, relacionando a mudana da acelerao com o aumento
relativo da rigidez da estrutura (rigidez normalizada com relao rigidez da soluo
esttica). A figura 4 apresenta a mesma correlao para o segundo estudo de caso.

Figura 2 - Acelerao longitudinal versus aumento relativo da rigidez- 1 Estudo de caso.

Figura 3 - Acelerao transversal versus aumento relativo da rigidez- 1 Estudo de caso.

Figura 4 - Acelerao longitudinal versus aumento relativo da rigidez 2 Estudo de caso.
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
1.0 1.0 1.5 1.7 2.0 2.5 2.9 3.3 3.5 A
c
e
l
e
r
a

o

[
m
/
s

]
Rigidez relativa
SETRA
HIVOSS
0.00
0.20
0.40
0.60
1.00 1.30 1.93
A
c
e
l
e
r
a

o

[
m
/
s

]
Rigidez relativa
SETR
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
0.7 0.8 1.4 1.5 1.6 1.9 3.4 3.9
A
c
e
l
e
r
a

o

[
m
/
s

]
Rigidez relativa
SETRA
HIVOSS


O segundo modo de vibrao no segundo estudo de caso teve sua acelerao reduzida a
nveis satisfatrios com a introduo de cantoneiras opostas pelo vrtice de abas iguais de
3x1/4 locadas em forma de X nos prticos transversais.
3.1.2. Estudo de caso 3
Como a reduo da frequncia natural atravs da diminuio da rigidez estrutural no era
vivel, devido s limitaes de deformaes laterais impostas pela NBR 8800, o acrscimo de
massas se torna interessante, pois permite a reduo da frequncia natural sem alterar a
rigidez estrutural e por consequncia aumentar os deslocamentos laterais. Porm o aumento
da massa em certos nveis podem tambm exigir o uso de reforos estruturais. Desta forma,
nas anlises que se seguem, so inseridas massas pontuais medida que verificado o
dimensionamento esttico dos elementos. A figura 5 e figura 6 exibem respectivamente a
reduo das aceleraes longitudinais e transversais em funo do acrscimo de massa
normalizada, ou seja, os valores exibidos no eixo das abcissas foram normalizados com
relao a massa total inicial.

Figura 5Reduo da acelerao longitudinal em funo do aumento relativo da massa
total da estrutura.

Figura 6 Reduo da acelerao transversal em funo do aumento relativo da massa
total da estrutura.
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
1.0 1.3 1.5 1.6 1.7 2.0 2.2 2.4 2.7 4.7
A
c
e
l
e
r
a

o

[
m
/
s

]
Massa relativa
SETRA
HIVOSS
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
1.0 1.3 1.5 1.6 1.7 2.0 2.2 2.4 2.7 4.7 5.0
A
c
e
l
e
r
a

o

[
m
/
s

]
Massa relativa
SETR


3.1.3. Estudo de caso 4
Segundo HARTOG (1972) a insero de um absorvedor de vibrao adiciona um grau de
liberdade a mais na idealizao do sistema massa-mola do modo de vibrao. Desta forma, se
o absorvedor for inserido diretamente sobre a estrutura inicial, ou seja, sobre a soluo
estrutural antes na anlise dinmica, a estrutura ficaria com dois picos dentro da faixa de risco
de ressonncia. Assim, antes de ser inserido o ADS, a estrutura necessita de um ajuste na sua
rigidez para permitir que, ao ser inserido o aparelho, os dois modos saissem igualmente da
faixa de risco. Alm disso, foram atribudos incrementos na massa do aparelho e novos
coeficentes de rigidez at que fossem atingidos valores de aceleraes aceitveis nos dois
modos. Durante as iteraes, eventuais ajustes na rigidez estrutural eram efetuados para
permitir que os dois modos permanecessem fora dos risco de ressonncia.
A figura 7 apresenta a evoluo das frequncias de pico a medida que eram atribuidos
incrementos na massa do aparelho. Nesta figura possvel observar tambm uma mudana
busca nas curvas dos picos devido ao ajuste repentino na rigidez estrutural.

Figura 7 Defasagem das frequncias de pico em funo da evoluo da razo de massas
do ADS.
Com relao ao modo transversal, anteriormente enquadrado em uma faixa de risco, este
teve sua frequncia natural ajustada com a insero da massa do aparelho. Isso permitiu que a
frequncia natural passasse de 1,94 Hz para 1,47 Hz, ou seja, fora do risco de ressonncia.

4. Concluses
Aps a execuo das diversas propostas de controle pde-se observar que soluo atravs
de ajustes de rigidez com uso de prticos e contraventos se mostrou mais adequada, apesar de
consumir mais material. Esta concluso se deve aos custos envolvidos na fabricao e
manufatura dos perfis soldados adotados nas solues no segundo estudo de caso so
aproximadamente 35% mais elevados do que a manufatura de perfis laminados utilizados nas
solues de segunda vertente.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0.00 0.20 0.40 0.80 1.20 1.60 2.00
F
r
e
q
u

n
c
i
a

[
H
z
]
Massa relativa
1 Pico
2 Pico
Mudana brusca


Outro fato que contribuiu para qualificar a segunda vertente como a melhor soluo a ser
adotada, o elevado valor das massas envolvidas na soluo do terceiro estudo de caso, que
pode chegar a at 5 vezes a massa do modo de vibrao envolvido e na soluo com insero
de absorvedores, que pode chegar a at 2 vezes a massa do modo de vibrao.
Durante este trabalho se observou tambm que, apesar do dimensionamento esttico
seguir as recomendaes da NBR 7188 com o uso de uma carga varivel de 5 kN/m, a
estrutura analisada apresentou problemas dinmicos, contrariando o conceito de que
passarelas dimensionadas com este carregamento no sofreriam problemas vibratrios, tal
como descrito pelo guia de especificaes de projeto para passarelas da AASHTO.

5. Referncias
SETRA. Assesssment of vibration behavior of footbridge under pedestrian loading. Paris: SETRA,
2008.
HIVOSS. Human induced vibrations of steel structures. Porto: Hivoss, 2008.
HARTOG, J. P. D. Mechanical Vibrations. 4. ed. New York: McGraw-Hill, v. I, 1972
ABNT NBR 8800. Projeto e execuo de estruturas de ao em edifcios (mtodo dos estados limites) -
Procedimento -Rio de Janeiro: ABNT, 2008.
ABNT NBR 7188. Carga mvel em ponte rodoviria e passarela de pedestre. Rio de Janeiro: ABNT,
1983.
CASTRO, L. A. Anlise da segurana no projeto de estrutura: Mtodo dos estados limites.
Universidade Federal de So Carlos. So Paulo, p. 134. 1997.
MOUTINHO, C. M. Controlo de vibraes em estruturas de engenharia civil. Universidade do Porto.
Porto, p. 394. 2007.
AASHTO - AMERICAN ASSOCIATION OF STATE HIGHWAY AND TRANSPORTATION
OFFICIALS. Guide specifications for design of pedestrian bridges. Nova York: American Association
of State Highway and Transportation Officials , 1997.