5-Flujo (Modo de Compatibilidad)

Modelado de Sistemas de Potencia
Flujo de carga en Sistemas de

Potencia.
CONTENIDO:
Conceptos !sicos.
Planteo del prolema del "lujo de carga.
Soluci#n del "lujo de carga.
M$todo de Ne%ton &ap'son para la
resoluci#n del "lujo de carga.
M$todo Desacoplado r!pido.
M$todo de (auss)Seidel.
P&OP*SITO DE+ F+,-O DE C.&(.:
Determinacin de voltajes, intensidades y
potencias activas y reactivas en distintos puntos
de una red elctrica.
/IP*TESIS DE T&.0.-O:
Sistemas en rgimen, equilibrados, sinusoidales,
sin anomalas.
Importancia de los "lujos de carga
Permite determinar los "lujos de potencia acti1a 2 reacti1a en una
red el$ctrica.
Permite determinar los 1oltajes en las arras de una red el$ctrica.
Permite calcular las p$rdidas en una red el$ctrica.
Permite estudiar las alternati1as para la plani"icaci#n de nue1os
sistemas o ampliaci#n de los 2a e3istentes.
Permite e1aluar los e"ectos de p$rdidas temporales de
generaci#n o de circuitos de transmisi#n.
Importancia de los "lujos de carga
Permite e1aluar los e"ectos de recon"igurar los circuitos de un
SEP 4por ejemplo ante la p$rdida de una l5nea de transmisi#n6.
Permite e1aluar las mejoras 7ue se producen ante el camio en la
secci#n de los conductores de un SEP.
Conceptos !sicos
Prolema del "lujo de carga
Ejemplo: Prolema de "lujo de carga para
una red el$ctrica de dos arras:
Vs0
Vs -dado
j8
Vr ?
G
Ps, Qs = ?
Pr, Qr - dado
4carga6
Conceptos !sicos
Potencia compleja
Potencia compleja constante
entregada a la carga.
Carga
P 9 :
constantes.
Q = P tan
V
I
I
V
I V S

=
sen cos jVI VI jQ P S + = + =
Conceptos !sicos
Prolema de "lujo de carga
&elaci#n no lineal;
r
r r
r s
r s
V
jQ P
jX V V
I V S
I jX V V
=
=
=
Vs 0
jX
Vr ?
G
Ps, Qs = ?
Pr, Qr - dado
4carga6
I
Conceptos !sicos
Soluci#n .nal5tica: 4posile solo para casos mu2 simples6
r
r r
r s
V
jQ P
jX V V

=
) (
) (
r r r r s
jQ P jX V V V =
r r r r s
XQ jXP V j V V + =
2
) sen (cos
r r s
r r r s
XP V V
XQ V V V
=
=
sen
cos
2
Conceptos !sicos
r r s
r r r s
XP V V
XQ V V V
=
=
sen
cos
2
2 2
2
2 2
2 2
) ( ) ( ) sen (cos
r r r r s
XP XQ V V V + + = +
r r r r s r r
V Q P X V V XQ V = + + + 0 ) ( ) 2 (
2 2
2
2 2 4
= sen
X
V V
P
r s
r
Conceptos !sicos
0 ) ( ) 2 (
2 2
2
2 2 4
= + + +
r r r s r r
Q P X V V XQ V
sen
X
V V
P
r s
r
=
Datos:
008779 . 0
9112 . 0
0 008 . 0 92 . 0
0 008 . 0 92 . 0
) ( 1 . 0
) ( 4 . 0 8 . 0
2
1
2
2
2 4
=
=
= + =
= +
=
+ = +
H
H
H H V H
V V
pu X
pu j jQ P
r
r r
r r
Posiles soluciones
Vr

comentario
+0.9545 -4.807 buena
+0.0937 -58.93 mala
-0.9545 +4.807 mala
-0.0937 +58.93 mala
Nmero de
soluciones
posibles:
!
2
2
,n procedimiento iterati1o
4(auss Seidel6
r
r r
r s
V
jQ P
jX V V
=
El algoritmo:
<. Fijar el 5ndice de iteraci#n i en =.
>. Proar con un 1alor inicial para ?r4i6 4m#dulo 2 "ase ) usualmente ?@< @=6
A.Calcular
B. Calcular nue1o
C. Calcular
D. Si el criterio de con1ergencia no es satis"ec'oE "ijar i@iF< e ir a A.
) (
i V
jQ P
jX V V
r
r r
r s
=
) (
1 + i V
r
+ ) ( ) 1 ( i V i V
r r
C!lculo de las potencias de entrada
Ps, Qs = ?
Vs 0
jX
Vr
G
Ps, Qs = ?
Pr, Qr - dado
4carga6
I
( )
4878 0 8 0
807 4 807 4 9545 0
4 0 8 0
. .
) . sen( ) . cos( .
. .

j jQ P
j
j
jQ P
V
jQ P
V I V jQ P
s s
s s
r
r r
s s s s
+ = +
+
+
= +
+
= = +
Transporte de potencia acti1a
4:r@=6
Pr
Vs 0
jX
Vr
Ps,Qs
Pr Vr

Ps Qs
0.5 0.999 -2.87 0.5 0.025
1 0.995 -5.77 1 0.1
1.6 0.987 -9.33 1.6 0.26
Qr
Vs 0
jX
Vr
Ps,Qs
Transporte de potencia reacti1a
4Pr@=6
Qr Vr

Ps Qs
0.5 0.947 0 0 0.53
1 0.887 0 0 1.127
1.6 0.8 0 0 2
Control de potencia acti1a 2 reacti1a
r r s
r r r s
XP V V
XQ V V V
=
=
sen
cos
2
) (
sen
r s
r s
r
r s
r
X
V V
P
X
V V
P

=
) (
) cos (
r s
r
r
r s
r
r
V V
X
V
Q
V V
X
V
Q

=
+a potencia acti1a depende en "orma
proporcional de la di"erencia entre
los !ngulos de "ase de los 1oltajes
de las arras.
+a potencia reacti1a depende en "orma
proporcional de la di"erencia entre los
m#dulos de los 1oltajes de las arras.
Ejercicio
&ealiGar el c!lculo de "lujo de carga para el sistema de dos arras:
Vs 0
R+jX
Vr ?
Ps,Qs=?
Pr,Qr dados
Pr=0.5pu, Qr=0.3pu, R=0.01pu, X=0.1 pu
(Vr=0.9677 -2.99)
Flujo de carga para dos arras inter)
conectadas mediante una l5nea de
transmisi#n.
+5nea de transmisi#n de <<=H?
V1
V2 = 110kV
20MW
10MVar
P1,Q1=?
Long. de linea 1-2 Resistencia
r[/km]
Reactancia
x[/km]
Susceptancia
Shunt
b [S/km]
60km 0.200 0.430 2.60
Modelo de l5nea de transmisi#n.
i k
ik ik
jX R +
2
s
jB
2
s
jB
0alance de Potencia.
ik ik
jX R +
G+T L
2 /
s
y 2 /
s
y
1 2
1
V
2
V
1
P
1
Q
'
1
P
'
1
Q
'
2
P
'
2
Q
2
P
2
P
20
Q
20
P
10
P
10
Q
01888 . 0 121 10 156
21322 .. 0
121
8 . 25
099174 . 0
121
12
6
= = =
= = =
= = =
b
b
b
Z B b
Z
X
x
Z
R
r
Par!metros de l5neas de transmisi#n.
S L b B
L x X
L r R
156 60 6 2
8 25 60 43 0
12 60 2 0
= = =
= = =
= = =
* . '*
. * . '*
* . '*
MVA S
kV V
b
b
100
110
=
=
= = = 121
100
110
2
2
b
b
b
S
V
Z
C!lculo de alance de Potencia.
2
2
V
'
2
P
'
2
Q
2
P
2
P
20
Q
20
P
Demanda de Carga
1 . 0
2 . 0
2
2
=
=
Q
P
09056 . 0 00944 . 0 1 . 0 '
2 . 0 '
944 . 0
00944 . 0
2
01888 . 0
1
2
20 2 2
2 2
20
2
2 20
= = =
= =
=
= = =
Q Q Q
P P
MVAr Q
b
V Q
C!lculo de ca5da de tensi#n.
033663 0 03914 0
099174 0 09056 0 21322 0 2 0
21322 0 09056 0 099174 0 2 0
2
2 2
2
2 2
2 1
. .
) . . . . (
) . . . . (
' ' ' '
j V
j
V
V
r Q x P
j
V
x Q r P
V V V
+ =
+
+ =
=
+
+
= =
?oltaje de entrada
.
.
. .
. .
86 1
37 114
033663 0 03914 1
033663 0 03914 0 0 1
1
1
2 1
=
=
= +
= + + +
= + =
V
j
j j
V V V
C!lculo de las p$rdidas en la l5nea
MVAr j MW S
j S
j
j
S
Z
V
Z
V
V I V S
se
se
se
se se
se se
03 1 48 0
0103 0 0048 0
21322 0 099174 0
033663 0 03914 0
2
2
. .
. .
. .
. .
+ =
+ =
+
=
=
|
|
\
|
= =
(eneraci#n.
G+T
2 /
s
y
1
1
V
1
P
1
Q
'
1
P
'
1
Q
10
P
10
Q
10086 0
2048 0
09056 0
2 0
0103 0 0048 0
1
1
2
2
. '
. '
. '
. '
. .
=
=
=
=
+ =
Q
P
Q
P
j S
se
(eneraci#n.
G+T
2 /
s
y
1
1
V
1
P
1
Q
'
1
P
'
1
Q
10
P
10
Q
09065 0 0102 0 10086 0
2048 0
0102 0
2
01888 0
0397 1
2
0397 1 033663 0 03914 1
10 1 1
1 1
2
1 10
1 1
. . . '
. '
.
.
.
. . .
= = =
= =
= = =
= + =
Q Q Q
P P
b
V Q
V j V
&esumen del alance de potencia
ik ik
jX R +
G+T L
2 /
s
y 2 /
s
y
1 2
1
V
2
V
1
P
1
Q
'
1
P
'
1
Q
'
2
P
'
2
Q
2
P
2
P
20
Q
20
P
10
P
10
Q
09065 . 0
2048 . 0
1
1
=
=
Q
P
00944 . 0
0048 . 0
=
=
loss
loss
Q
P
1 . 0
2 . 0
2
2
=
=
Q
P
CargaE generaci#n 2 modelado de la red en
an!lisis de "lujo de carga.
Modelado de los componentes del sistema.
+5neas de transmisi#n ) circuito Pi
Trans"ormadores ) impedancia
(eneradores ) Potencia acti1a constante con
capacidad de control 4limitado6 de 1oltaje del primario 4P @
cteE ?@ cte6.
Cargas ) Potencia compleja constante 4P @ cteE :@ cte6.
+5nea de transmisi#n.
i k
ik ik
jX R +
2
s
jB
2
s
jB
i k
ik
Y
2
s
jB
2
s
jB
(eneradores 2 Cargas.
(eneradores
Potencia .cti1a ) in2ecci#n constante
Potencia reacti1a ) regulaci#n de 1oltaje
Demanda de carga
In2ecci#n constante de potencia acti1a 2 reacti1a
Flujo de carga 9 0alance de potencia
Carga
i
1
k
n
gi
S
di
S
i
S
1 i
S
ik
S
in
S
.n!lisis ?oltaje ) Corriente
1ersus
.n!lisis 1oltaje ) potencia.
Carga
i
1
k
n
gi
I
di
I
i
I
1 i
I
in
I
=
=
= =
n k
k
ik di gi i
I I I I
1
.n!lisis ?oltaje ) Corriente
2 la MatriG Ius
Carga
i
1
k
n
gi
I
di
I
i
I
1 i
I
in
I
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
inj bus
shunt
i
n
i
ik ii
ik ik
bus inj
n k
k
ik di gi i
I Y V
Y Y y
k i Y y
V Y I
I I I I
=
+ =
=
=
= =
=
=
=

1
1
1
,
Vtierra=0
Sistema de ecuaciones lineales
.n!lisis ?oltaje ) Potencia
i
1
k
n
gi
S
di
S
1 i
S
ik
S
in
S
G
Inyeccin en la red
=
=
= =
n k
k
ik di gi i
S S S S
1
i i i
I V S
=

=
=
=
=
=
|
|
\
|
=
n k
k
k ik i
n k
k
k ik i i
V y V V y V S
1 1
*
Sistema de ecuaciones
no lineales
Forma de las ecuaciones de "lujo de carga.
=
=
=
n k
k
k ik i i
V y V S
1
Voltaje en forma polar Voltaje en forma rectangular

Admitancia en forma polar Admitancia en forma rectangular
i
j
i i
e V V

=
ik
j
ik ik
e y y

=
im
i
re
i i
jV V V + =
ik ik ik
jb g y + =
Forma polar de las ecuaciones de "lujo de
carga
=
=
=
=
+ =
=
n k
k
ik ik ik ik k i i
n k
k
ik ik
j
k i i
jb g j V V S
jb g e V V S
ik
1
1
) ( ) sen (cos
) (

El voltaje est expresado en coordenadas polares, mientras

que la admitancia est expresada en coordenadas
rectangulares.
0alance de potencia acti1a 2 reacti1a.
i
1
k
n
gi
Q
di
Q
1 i
Q
ik
Q
in
Q
G
i
1
k
n
gi
P
di
P
1 i
P
ik
P
in
P
G
=
=
= =
n k
k
ik di gi i
P P P P
1
=
=
= =
n k
k
ik di gi i
Q Q Q Q
1
Ecuaciones de "lujo de carga
=
=
=
=
=
+ =
n k
k
ik ik ik ik k i
calc
i
n k
k
ik ik ik ik k i
calc
i
b g V V Q
b g V V P
1
1
) cos sen (
) sen cos (

i=1,2,3...n
calc
i
sp
i
calc
i
sp
i
Q Q
P P
=
=
balance de pot. activa y reactiva
especificado
funciones de voltajes
complejos desconocidos
calc
i
sp
i
calc
i
sp
i
Q Q
P P
=
=
Ecuaciones de "lujo de carga
di gi
sp
i
di gi
sp
i
Q Q Q
P P P
=
=
Si la potencia activa o reactiva para la barra i no es
especificada, la ecuacin de balance de energa no
puede ser definida.
(si la barra i no tiene generacin o carga, la potencia
especificada es igual a cero.)
Potenciales variables desconocidas:
i i i i
V Q P , , ,
Tipos de arras
Barras de carga (PQ):
No hay generacin
Potencia activa y reactiva
especificada
Barras de generacin (PV):
Voltaje constante y especificado
Potencia activa especificada
di
sp
i
di
sp
i
Q Q
P P
=
=
sp
i i
di gi
sp
i
V V
P P P
=
=
NJmero de inc#gnitas 2 nJmero de
ecuaciones
Hiptesis: Sistema de n barras
N
g
- cantidad de barras de generacin y
voltaje controlado
N
d
- cantidad de barras de carga
n = N
g
+ N
d
Para cada barra de generacin tengo:
una ecuacin de balance de potencia activa
el voltaje de la barra especificado
Para cada barra de carga tengo:
una ecuacin de balance de potencia activa
una ecuacin de balance de potencia reactiva
calc
i
sp
i
P P =
ecuaciones
sp
i i
V V =
calc
i
sp
i
P P =
calc
i
sp
i
Q Q =
ecuaciones
Cuatro variables por cada barra:
i i i i
V Q P , , ,
ecuaciones
d
calc
i
sp
i
N Q Q =
ecuaciones n P P
calc
i
sp
i
=
incgnitas V
incgnitas
i d
i
N
n
Las potencias reactivas Q
i
de las barras de generacin
pueden ser calculadas una vez determinados los voltajes
de las barras (mdulos y fases)
0arra "lotante
Es posible especificar la potencia activa
inyectada por todos los generadores y la potencia
activa consumida por las cargas en forma
independiente?

=
di gi prdidas
P P P
Las prdidas RI
2
no son conocidas
inicialmente
0arra "lotante
Una barra del sistema puede realizar el balance
de potencia activa demandada y potencia activa
consumida (BARRA FLOTANTE)
Es este criterio razonable?
La potencia activa se transmite bien a travs del
sistema
0arra "lotante
Cmo se realiza el balance de potencia reactiva en
el sistema?
Es posible utilizar una nica barra para realizar el
balance de reactiva en el sistema?
La potencia reactiva no se transmite bien a travs
del sistema (produce cadas de tensin importantes)
Cada barra PV realiza el balance de reactiva en
forma local
Modelado de sistemas de potencia.
&esol1iendo el
prolema de "lujo de
carga.
Ejercicio: Ecuaciones de "lujo de carga.
Formar MatriG Ius del sistema.
Determinar tipos de arras.
+istar 1ariales conocidas 2
desconocidas.
Escriir las ecuaciones de "lujo de carga.
1
2
3
P=0.5
V=1
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
Ius.
(
(
(
= + =
9 4 5
4 14 10
5 10 15
j j j
j j j
j j j
jB G Y
Tipos de arras.
0arra <: Flotante 4?< 2 < dados6
0arra >: 0arra P: 4?> 2 >
desconocidos6
> ecuaciones ) alance de
potencia acti1a 2 reacti1a.
0arra A: 0arra P? ) A desconocido
4?A especi"icado6
< ecuaci#n: alance de
potencia acti1a.
1
2
3
P=0.5
V=1
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
Ecuaciones.
[ ]
[ ]
[ ] ) cos( 4 cos 10 14 8 . 0
cos
) sen( 4 sen 5 1
sen
) sen( 4 sen 10 5 . 1
sen
3 2 3 2 1 2
2
2
1
2 2 2 2
2 3 2 3 1 3
1
3 3 3 3
3 2 3 2 1 2
1
2 2 2 2

+ =
=
+ =
=
+ =
=
=
=
=
=
=
=
V V V V
b V V Q
V V V
b V V P
V V V
b V V P
n k
k
k k k
n k
k
k k k
n k
k
k k k
M$todos para resol1er las ecuaciones de
"lujo de carga.
Ecuaciones de "lujo de carga:
Sistema de ecuaciones algeraicas no lineales.
M$todos:
M$todo de (auss)Seidel.
M$todo de Ne%ton)&ap'son.
.lgoritmo de desacoplado r!pido de "lujo de
carga.
M$todo de Ne%ton &ap'son.
Idea !sica.
1 4 6
? , 0 ) (
, 0 4 5 ) (
2
= =
= + =
x x f
x x x f
6
0
= x
M$todo de Ne%ton ) &ap'son.
Ejemplo
, 0 4 5 ) (
2
= + = x x x f
6
0
= x
x x
dx
x df
f x f
x
dx
x df
x
dx
x df
x f x x f
x
x x
r r
r
+ = + +
=
+ +
=
=
7 10
) (
) 6 ( ) 6 (
5 2
) (
0
) (
) ( ) (
6
Qu tan buena es esta aproximacin?
Ejemplo
08 . 4 49 . 1 57 . 4
49 . 0 14 . 4 / 04 . 2
0 14 . 4 04 . 2
) (
) 57 . 4 ( ) 57 . 4 (
57 . 4 43 . 1 6
43 . 1 7 / 10
0 7 10
) (
) 6 ( ) 6 (
57 . 4
6
= = + =
= =
= + = + +
= = + =
= =
= + = + +
=
=
x x x
x
x x
dx
x df
f x f
x x x
x
x x
dx
x df
f x f
old new
x
old new
x
Ejemplo
0 ) 4 (
4 08 . 0 08 . 4
08 . 0 16 . 3 / 24 . 0
0 16 . 3 24 . 0
) (
) 08 . 4 ( ) 08 . 4 (
08 . 4
=
= = + =
= =
= + = + +
=
f
x x x
x
x x
dx
x df
f x f
old new
x
Ejemplo
, 0 4 5 ) (
2
= + = x x x f
6
0
= x
000 . 4 002 . 0 004 . 3 06 . 0 002 . 4 4
002 . 4 077 . 0 157 . 3 242 . 0 079 . 4 3
079 . 4 492 . 0 142 . 4 039 . 2 571 . 4 2
571 . 4 429 . 1 000 . 7 00 . 10 000 . 6 1
) (
1
+ r r
x x
dx
df
x f x r
&esumen
El caso de una dimensin:
, 0 4 5 ) (
2
= + = x x x f
6
0
= x
x x x
dx
x df
x f x
x
dx
x df
x f x x f
r r
x x
r
x x
r r
r
r
+ =
|
|
\
|

+ +
+
=
=
1
1
) (
) (
0
) (
) ( ) (
Sistemas de ecuaciones no lineales.
f1,...fn, son funciones dadas,
x1,...xn, son incgnitas.
Sistema general de
ecuaciones algebraicas
no lineales simultneas.
=
=
=
0 ) ,..., (
.........
0 ) ,..., (
0 ) ,..., (
1
1 2
1 1
n n
n
n
x x f
x x f
x x f
(
(
(
(
=
n
f
f
f
F
...
2
1
(
(
(
(
=
n
x
x
x
x
...
2
1
0 ) ( = x F
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Aproximacin lineal por Taylor:
n
n
n n
n n
n
n
n
n
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
) (
....
) (
) ( ) (
..... ..........
) (
....
) (
) ( ) (
) (
....
) (
) ( ) (
1
1
2
1
1
2
2 2
1
1
1
1
1 1
Supongamos que tomamos una estimacin inicial
de la solucin x=x
r
0
) (
....
) (
) ( ) (
..... ..........
0
) (
....
) (
) ( ) (
0
) (
....
) (
) ( ) (
1
1
2
1
1
2
2 2
1
1
1
1
1 1
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= =
= =
= =
n
x x
n
n
x x
n
r
n
r
n
n
x x
n
x x
r r
n
x x
n
x x
r r
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
r r
r r
r r
Estimacin del error x:
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
(
(
0
...
0
0
...
) (
... ...
) (
... ... ... ...
) (
...
) ( ) (
) (
...
) ( ) (
) (
...
) (
) (
2
1
1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
2
1
n
n
n n
n
n
r
n
r
r
x
x
x
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x f
x f
x f
(
(
(
(
(
(
(
(
=
n
n n
n
n
r
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x J
) (
... ...
) (
... ... ... ...
) (
...
) ( ) (
) (
...
) ( ) (
) (
1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
(
(
(
(
(
=
) (
...
) (
) (
) (
2
1
r
n
r
r
r
x f
x f
x f
x F
(
(
(
(
=
n
x
x
x
x
...
2
1
Matriz Jacobiana Vector de apartamiento
estimador lineal del error
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
) (
...
) (
) (
) (
... ...
) (
... ... ... ...
) (
...
) ( ) (
) (
...
) ( ) (
...
2
1
1
1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
2
1
r
n
r
r
n
n n
n
n
n
x f
x f
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x
x
estimador lineal del error
(
(
(
(
+
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
+
+
+
n
r
n
r
r
r
n
r
r
x
x
x
x
x
x
x
x
x
...
... ...
2
1
2
1
1
1
2
1
1
Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente
.plicaci#n al "lujo de carga del sistema de potencia
Elegir las 1ariales de estado 436:
4a6 Para arras P:E elegir la magnitud del 1oltaje de arra 2
su !ngulo de "ase asociado.
46 Para arras P?E elegir el !ngulo de "ase 4la magnitud del
1oltaje es "ija6
Para arra "lotante 4re"erencia6E tanto magnitud de 1oltaje
como !ngulo de "ase son cantidades especi"icadas.
(
=
V
x
PQ&PV
PQ
0
) (
) (
) (
) (
) (
=
(
=
=
=
sp
sp
i
sp
i
i
sp
i
Q x Q
P x P
x F
x Q Q
x P P
especificado funciones de x desconocidas
=
=
=
=
=
+ =
n k
k
ik ik ik ik k i
sp
i i
n k
k
ik ik ik ik k i
sp
i i
b g V V Q Q
b g V V P P
1
1
) cos sen (
) sen cos (

0
) (
) (
) ( =
(
=
r
r
r
x Q
x P
x F
) ( ) ( 0 ) ( ) (
r r r r
x F x x J x x J x F = = +
[ ]
(
=
(
) (
) (
r
r
x Q
x P
V
J

PQ&PV
PQ
PQ&PV
PQ
(
=
(
) (
) (
/
r
r
r r
r r
x Q
x P
V V
L M
N H

( )
( )
) cos sen (
) sen cos (
ik ik ik ik k i
k
i
ik
i ii
r
i ii
n k
i k
k
ik ik ik ik k i
i
i
ii
b g V V
P
H
V b Q H
g b V V
P
H

=
=

=
=
=
=
2
1
( )
( )
) sen cos (
) sen cos (
ik ik ik ik k i
k
i
ik
i ii
r
i ii
n k
i k
k
ik ik ik ik k i
i
i
ii
b g V V
Q
M
V g P M
b g V V
Q
M

+ =

=
+ =

=
=
=
=
2
1
ik
k
i
k ik
i ii
r
i
i
i
i ii
ik
k
i
k ik
i ii
r
i
k
i
i ii
H
V
Q
V L
V b Q
V
Q
V L
M
V
P
V N
V g P
V
P
V N
=

=
=

=
=

=
+ =

=
) (
) (
) (
) (
2
2
PQ&PV
PQ
(
=
(
) (
) (
/
r
r
r r
r r
x Q
x P
V V
L M
N H

(
=
(

) (
) (
/
1
r
r
r r
r r
x Q
x P
L M
N H
V V
+ =
+
V
x x
r r

1
Caracter5sticas del m$todo:
<. ?elocidad de con1ergencia Kcuadr!ticaL 4el nJmero de
ci"ras signi"icati1as se duplica luego de cada iteraci#n6
>. Con"ialeE no sensile a la elecci#n de la arra "lotante.
A. Soluci#n precisa otenida luego de B)D iteraciones.
B. - dee ser re)calculada e in1ertida luego de cada
iteraci#n. 4- es una matriG esparsaE tiene estructura
sim$tricaE pero los 1alores no son sim$tricos6
M$todo de Ne%ton &ap'son
Ejemplo
1
2
3
V=1, =0
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
&esol1er el prolema de "lujo de carga usando el m$todo de N&:
Ejemplo
1
2
3
V=1, =0
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
0arra >: 0arra P:
4?> 2 > desconocidos6
4?A especi"icado6
potencia acti1a.
Ejemplo
(
(
(
=
(
(
(
= + =
22 23 22
32 33 32
22 23 22
2
3
2
2 3 2
9 4 5
4 14 10
5 10 15
L M M
N H H
N H H
Q
P
P
V
J
j j j
j j j
j j j
jB G Y

Ejemplo
[ ]
[ ]
[ ] ) cos( 4 cos 10 14 cos
) sen( 4 sen 5 sen
) sen( 4 sen 10 sen
3 2 3 2 1 2
2
2
1
2 2 2 2
2 3 2 3 1 3
1
3 3 3 3
3 2 3 2 1 2
1
2 2 2 2

+ = =
+ = =
+ = =
=
=
=
=
=
=
V V V V b V V Q
V V V b V V P
V V V b V V P
n k
k
k k k
n k
k
k k k
n k
k
k k k
Ejemplo
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1
0
3
0
2
0
1
0
3
0
2
0
1
= = = = = = V V V
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] 0 0 cos 1 4 0 cos 1 10 1 1 14
) cos( 4 cos 10 14
0 0 sen 1 4 0 sen 1 5 1 ) sen( 4 sen 5
0 0 sen 1 4 0 sen 1 10 1 ) sen( 4 sen 10
3 2 3 2 1 2
2
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
= +
= + =
= + = + =
= + = + =

V V V V Q
V V V P
V V V P
Ejemplo
=
=
=
=
=
+ =
n k
k
ik ik ik ik k i
sp
i i
n k
k
ik ik ik ik k i
sp
i i
b g V V Q Q
b g V V P P
1
1
) cos sen (
) sen cos (

(
(
(
=
(
(
(

=
(
(
(
8 . 0
0 . 1
5 . 1
0 8 . 0
0 0 . 1
0 5 . 1
2
3
2
Q
P
P
Ejemplo
(
(
(
=
(
(
(
+
+
+
=
000 14 000 0 000 0
000 0 000 9 000 4
000 0 000 4 000 14
14 4
4 9 4
4 14
2
3
2
2 3 2
2
2 2 3 2 3 2 2
3 2 3 2
2
3 3 3 2 3 2
2 3 2 3 2
2
2 2
2
3
2
2 3 2
. . .
. . .
. . .
........ ........
) sen(
) sen( ) cos(
) cos(

Q
P
P
V
J
V Q V V P
V V V Q V V
P V V V Q
Q
P
P
V
J

Ejemplo
(
(
(
0714 . 0 0000 . 0 0000 . 0

0000 . 0 1273 . 0 0364 . 0
0000 . 0 0364 . 0 0818 . 0
1
J
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
8 . 0
0
5 . 1
0714 . 0 0000 . 0 0000 . 0
0000 . 0 1273 . 0 0364 . 0
0000 . 0 0364 . 0 0818 . 0
/
2 2
3
2
V V
(
(
(
=
(
(
(
0571 . 0
0727 . 0
0864 . 0
/
2 2
3
2
V V
Ejemplo
9429 . 0 0571 . 0 1 1
0727 . 0 0727 . 0 0
0864 . 0 0864 . 0 0
2
2
0
2
0
2
1
2
3
0
3
1
3
2
0
2
1
2
= =
+ =
= + = + =
= = + =
V
V
V V V

Esto completa la primer iteraci#n.
.'ora re)calculamos las potencias de la arra con los
nue1os 1alores de las 1ariales de estado:
Ejemplo
0727 . 0 , 0864 . 0 , 0 , 1 , 9429 . 0 , 1
1
3
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
= = = = = = V V V
[ ]
[ ]
[ ] 6715 . 0 ) cos( 4 cos 10 14
9608 . 0 ) sen( 4 sen 5
4107 . 1 ) sen( 4 sen 10
3 2 3 2 1 2
2
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
= + =
= + =
= + =

V V V V Q
V V V P
V V V P
(
(
(
=
(
(
(
+
=
(
(
(
1285 . 0
0392 . 0
0893 . 0
6715 . 0 8 . 0
9608 . 0 0 . 1
4107 . 1 5 . 1
2
3
2
Q
P
P
Ejemplo
(
(
(

=
(
(
(
+
+
+
=
7742 11 5975 0 4107 1
5975 0 7106 8 7238 3
4107 1 7238 3 1172 13
14 4
4 9 4
4 14
2
3
2
2 3 2
2
2 2 3 2 3 2 2
3 2 3 2
2
3 3 3 2 3 2
2 3 2 3 2
2
2 2
2
3
2
2 3 2
. . .
. . .
. . .

) sen(
) sen( ) cos(
) cos(

Q
P
P
V
J
V Q V V P
V V V Q V V
P V V V Q
Q
P
P
V
J

Ejemplo
(
(
(
0861 . 0 0022 . 0 0086 . 0

0022 . 0 13707 . 0 0369 . 0
0086 . 0 0369 . 0 0876 . 0
1
J
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
1285 . 0
0392 . 0
0893 . 0
0861 . 0 0022 . 0 0086 . 0
0022 . 0 13707 . 0 0369 . 0
0086 . 0 0369 . 0 0876 . 0
/
2 2
3
2
V V
(
(
(
=
(
(
(
0119 . 0
021 . 0
075 . 0
/
2 2
3
2
V V
Ejemplo
9316 . 0 9429 . 0 0119 . 0 9429 . 0
07485 . 0 0021 . 0 0727 . 0
09385 . 0 0075 . 0 0864 . 0
2
2
1
2
1
2
2
2
3
1
3
2
3
2
1
2
2
2
= =
+ =
= + = + =
= = + =
V
V
V V V

Esto completa la segunda iteraci#n.
.'ora re)calculamos las potencias de la arra con los
nue1os 1alores de las 1ariales de estado:
Ejemplo
07485 . 0 , 09385 . 0 , 0 , 1 , 9316 . 0 , 1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
= = = = = = V V V
[ ]
[ ]
[ ] 7979 . 0 ) cos( 4 cos 10 14
9995 . 0 ) sen( 4 sen 5
4987 . 1 ) sen( 4 sen 10
3 2 3 2 1 2
2
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
= + =
= + =
= + =

V V V V Q
V V V P
V V V P
(
(
(
=
(
(
(
+
=
(
(
(
0021 . 0
0005 . 0
0013 . 0
7979 . 0 8 . 0
9995 . 0 0 . 1
4987 . 1 5 . 1
2
3
2
Q
P
P
Ejemplo
(
(
(

=
(
(
(
+
+
+
=
3529 11 6257 0 4987 1
6257 0 6596 8 6736 3
4987 1 7736 3 9488 12
14 4
4 9 4
4 14
2
3
2
2 3 2
2
2 2 3 2 3 2 2
3 2 3 2
2
3 3 3 2 3 2
2 3 2 3 2
2
2 2
2
3
2
2 3 2
. . .
. . .
. . .

) sen(
) sen( ) cos(
) cos(

Q
P
P
V
J
V Q V V P
V V V Q V V
P V V V Q
Q
P
P
V
J

Ejemplo
(
(
(
0895 . 0 0024 . 0 0097 . 0

0024 . 0 1313 . 0 0370 . 0
0097 . 0 0370 . 0 0888 . 0
1
J
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
1285 . 0
0392 . 0
0893 . 0
0895 . 0 0024 . 0 0097 . 0
0024 . 0 1313 . 0 0370 . 0
0097 . 0 0370 . 0 0888 . 0
/
2 2
3
2
V V
(
(
(
=
(
(
(
00020 . 0
00002 . 0
00012 . 0
/
2 2
3
2
V V
Ejemplo
9314 . 0 9316 . 0 0002 . 0 9316 . 0
7486 . 0 00002 . 0 07485 . 0
09397 . 0 00012 . 0 09385 . 0
2
2
2
2
2
2
3
2
3
2
3
3
3
2
2
2
3
2
= =
+ =
= + = + =
= = + =
V
V
V V V

Esto completa la tercera iteraci#n.
El m$todo 'a con1ergido 2a 7ue el 1ector de
apartamiento es casi cero.
Ejemplo
07486 . 0 , 09397 . 0 , 0 , 1 , 9314 . 0 , 1
3
3
3
2
3
1
3
3
3
2
3
1
= = = = = = V V V
[ ]
[ ]
[ ] 8 . 0 ) cos( 4 cos 10 14
1 ) sen( 4 sen 5
5 . 1 ) sen( 4 sen 10
3 2 3 2 1 2
2
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
= + =
= + =
= + =

V V V V Q
V V V P
V V V P
(
(
(
=
(
(
(
0
0
0
2
3
2
Q
P
P
Desacoplado r!pido del "lujo de carga 4FD6
Desacoplando las ecuaciones
V V L Q V V L M
H P V V N H
Q
P
V V L M
N H
/ /
/
/
= +
= +
(
=
(
PQ&PV
PQ
Desacoplado r!pido del "lujo de carga 4FD6
Desacoplando las ecuaciones
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] Q V V L
P H
=
=
/
PQ&PV
PQ
Las ecuaciones estn desacopladas pero
los coeficientes de las matrices H y L son
interdependientes: H depende del mdulo
del voltaje, L depende del ngulo de fase.
Este esquema requiere evaluacin de las
matrices en cada iteracin.
Simpli"icaciones de Stott 9 .lsac
1. Las diferencias entre los ngulos de fase de barras tpicas del sistema
son usualmente pequeas:
2. Las susceptancias de lnea B
ik
son mucho mayores que las
conductancias de lnea G
ik
:
3. La potencia reactiva inyectada en cualquier barra es mucho menor que
la potencia reactiva que circulara si todas las lneas que parten de esa
barra se corticircuitaran al neutro del sistema:
1 ) cos(
k i

k i k i
) sen(
) cos( ) sen(
k i ik k i ik
B G <<
ii i i
B V Q
2
<<
Elementos -acoianos
Potencia acti1a
k ik i ik
ik ik ik ik k i ik
i ii i ii
i ii
r
i ii
V b V H
b g V V H
V b V H
V b Q H
=
=
=
=
) cos sen (
2
Elementos -acoianos
Potencia reacti1a
k ik i ik
ik ik ik ik k i ik
i ii i ii
i ii
r
i ii
V b V L
b g V V L
V b V L
V b Q L
=
=
=
=
) cos sen (
2
Modi"icaciones posteriores
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] Q V V V B V
P V B V
=
=
/ ' '
'
PQ&PV
PQ
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] V Q V V V B
V P V B
/ / ' '
/ '
=
=
PQ&PV
PQ
Modi"icaciones posteriores
PQ&PV
PQ
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] V Q V V V B
V P V B
/ / ' '
/ '
=
=
PQ&PV
PQ
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] V Q V B
V P B
/ ' '
/ '
=
=
Desacoplado rapido
de las ecuaciones.
M$todo de desacoplado r!pido
Caracter5sticas
PQ&PV
PQ
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] V Q V B
V P B
/ ' '
/ '
=
=
1. B y B son matrices esparsas reales.
2. B y B son aproximaciones del Jacobiano con
gradiente constante. (El resultado final es el
correcto!)
3. Aunque FD requiere ms iteraciones, la solucin
se puede obtener mucho ms rpido.
4. FD es ms robusto que NR (puede encontrar
soluciones donde NR falla)
5. Problemas potenciales en redes con R>X.
Ejemplo
1
2
3
V=1, =0
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
&esol1er el prolema de "lujo de carga usando el m$todo FD:
Ejemplo
1
2
3
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
0arra >: 0arra P:
4?> 2 > desconocidos6
4?A especi"icado6
potencia acti1a.
Ejemplo
[ ] [ ]
2 22 2 2
3
2
33 32
23 22
3 3
2 2
9 4 5
4 14 10
5 10 15
V b V Q
b b
b b
V P
V P
j j j
j j j
j j j
jB G Y
=
(
=
(
(
(
(
= + =
/
/
/

Ejemplo
(
=
(
=
(
=
(
3 3
2 2
3
2
3
2
3 3
2 2
3
2
33 32
23 22
3 3
2 2
1273 0 0364 0
0364 0 0818 0
9 4
4 14
V P
V P
V P
V P
b b
b b
V P
V P
/
/
. .
. .
/
/
/
/
M$todo de desacoplamiento r!pido

Ejemplo
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1
0
3
0
2
0
1
0
3
0
2
0
1
= = = = = = V V V
[ ] [ ]
[ ] [ ]
(
=
(
= + = + =
= + = + =
1
5 1
0 0 1 4 0 1 5 1 4 5
0 0 1 4 0 1 10 1 4 10
0
3 3
0
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
.
/
/
sen sen ) sen( sen
sen sen ) sen( sen
V P
V P
V V V P
V V V P

Apartamiento de potencia activa
Ejemplo
07273 0 07273 0 0
08636 0 08636 0 0
07273 0
08636 0
1
5 1
1273 0 0364 0
0364 0 0818 0
3
0
3
1
3
2
0
2
1
2
3
2
3
2
. .
. .
.
.
.
. .
. .
= + = + =
= = + =
(
=
(
=
(

Ejemplo
[ ] [ ] [ ]
2 22 2 2
V b V Q = /
[ ] [ ] [ ]
2 2 2
14 V V Q = /
[ ] [ ] [ ]
2 2 2
0714 0 V Q V / . =
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ][ ]
9366 0 06341 0
06341 0 8878 0 0714 0
8878 0 1 0878 0 8 0
0878 0 4 10 14
0
2
1
2
2
2 2
3 2 3 2 1 2
2
2 2
. .
. . .
. / ) . . ( /
. ) cos( cos
= =
= =
= =
= + =
V V
V
V Q
V V V V Q
Apartamiento de
potencia reactiva
Ejemplo
0727 0 0864 0 0 1 9366 0 1
1
3
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
. , . , , , . , = = = = = = V V V
93144 0 00004 0 07486 0 09397 0 00005 0 00006 0
93144 0 00042 0 07486 0 9396 0 00057 0 00070 0
093147 0 00507 0 07481 0 09392 0 00582 0 00827 0
93186 0 06197 0 07439 0 09341 0 04319 0 09864 0
9366 0 8878 0 07273 0 08636 0 00 1 500 1
2 2 3 2 3 2
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .

V Q P P

5-Flujo (Modo de Compatibilidad)

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Modelado de Sistemas de Potencia

Flujo de carga en Sistemas de

Voltaje en forma polar Voltaje en forma rectangular

El voltaje est expresado en coordenadas polares, mientras

0714 . 0 0000 . 0 0000 . 0

0861 . 0 0022 . 0 0086 . 0

0895 . 0 0024 . 0 0097 . 0

M$todo de desacoplado r!pido

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