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Maquina sincronica

La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con


una pieza giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la
inyeccin de una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o
armadura, por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que
circulan por los enrollados del estator producen un campo magntico rotatorio que
gira en el entreierro de la mquina con la frecuencia angular de las corrientes de
armadura. !l rotor debe girar a la misma velocidad del campo magntico rotatorio
producido en el estator para que el torque elctrico medio pueda ser diferente de
cero. "i las velocidades angulares del campo magntico rotatorio y del rotor de la
mquina sincrnica son diferentes, el torque elctrico medio es nulo. #or esta
razn a esta mquina se la denomina sincrnica$ el rotor gira mecnicamente a la
misma frecuencia del campo magntico rotatorio del estator durante la operacin
en rgimen permanente. La condicin necesaria, pero no suficiente, para que el
torque medio de la mquina sea diferente de cero es%
r = e
&un cuando un gran porcentaje de mquinas sincrnicas son utilizadas
como generadores en las plantas de produccin de energa elctrica, debido
fundamentalmente al alto rendimiento que es posible alcanzar con estos
convertidores y a la posibilidad de controlar la tensin, en numerosas ocasiones se
emplea industrialmente como elemento motriz. 'omo otros convertidores
electromecnicos, la mquina sincrnica es completamente reversible y se
incrementa da a da el n(mero de aplicaciones donde puede ser utilizada con
grandes ventajas, especialmente cuando se controla mediante fuentes
electrnicas de frecuencia y tensin variable. !l principal inconveniente para su
uso como motor es que no desarrolla torque de arranque, pero si se incluye en el
rotor de la mquina un devanado auxiliar de jaula de ardilla, es posible obtener
torque de aceleracin como motor de induccin asta una velocidad cercana a la
de sincronismo, y excitar en el momento apropiado la bobina del campo, con la
finalidad de sincronizar la mquina a la red mediante los torques transitorios
adicionales que se obtienen durante este proceso. "i la fuente de alimentacin
puede reducir la frecuencia angular de las tensiones o corrientes de armadura a
valores muy bajos, la mquina es capaz de sincronizarse a esa red y
posteriormente ser acelerada a la par que se incrementa paulatinamente la
frecuencia de la fuente. 'omo la construccin de fuentes de gran potencia
controladas en frecuencia es oy da factible mediante puentes inversores con
interruptores estticos, es posible que en el futuro esta mquina incremente
notablemente su importancia como accionamiento industrial, e incluso desplace a
las mquinas de corriente continua.
)urante la operacin de la mquina sincrnica en rgimen permanente, la
velocidad mecnica del rotor es igual a la velocidad angular del campo magntico
rotatorio producido por el estator. !n estas condiciones, sobre los conductores o
bobinas del campo no se induce fuerza electromotriz. #ara producir fuerza
magnetomotriz en el rotor es necesario inyectar corriente en esta bobina mediante
una fuente externa. )e esta forma se obtienen dos campos magnticos rotatorios
que giran a la misma velocidad, uno producido por el estator y otro por el rotor.
!stos campos interact(an produciendo torque elctrico medio y se realiza el
proceso de conversin electromecnica de energa.
La bobina del rotor o campo de la mquina sincrnica se alimenta
mediante la inyeccin de corriente continua, como se mencion anteriormente, con
la finalidad de producir un campo magntico de magnitud constante, semejante al
de un imn permanente, pero de una intensidad muco mayor. )ebido a que el
rotor de la mquina gira en rgimen permanente a la velocidad sincrnica, el
campo magntico constante producido en este sistema se comporta, desde el
punto de vista del estator, como un campo magntico rotatorio.
!s necesario para producir torque elctrico medio en un convertidor
electromecnico, satisfacer la siguiente propiedad%
m e n r m = 0
"i el rotor de la mquina se alimenta con corriente continua, la frecuencia
r es cero y la condicin necesaria para la existencia de torque medio se reduce a
la siguiente expresin%
m = me *
La condicin *, vlida para la mquina sincrnica, indica que con
velocidades angulares mecnicas m(ltiplos de la velocidad sincrnica, se pueden
obtener torques medios diferente de cero, tanto para valores negativos como
positivos de la velocidad. #ara evaluar la magnitud del torque se puede recordar la
expresin
Te = k _ Fe _ Fr _ sen _
+ es una constante de proporcionalidad que depende de la geometra de la
mquina y de la disposicin fsica de las bobinas.
Fe es la amplitud de la distribucin sinusoidal de la fuerza magnetomotriz
del estator.
Fr es la amplitud de la distribucin sinusoidal de la fuerza magnetomotriz
del rotor.
es el ngulo entre las amplitudes de las dos fuerzas magnetomotrices,
conocido generalmente como ngulo de carga.
Las fuerzas magnetomotrices del estator Fe, y del rotor Fr tienen una
amplitud constante, y para que el torque medio resulte constante, es necesario
que el ngulo entre las dos fuerzas magnetomotrices no vare en el tiempo
durante la operacin en rgimen permanente. #ara lograr esto es necesario que
las dos fuerzas magnetomotrices giren a la misma velocidad angular.
'uando la mquina sincrnica se encuentra desequilibrada, el campo
magntico rotatorio producido por las bobinas del estator es elptico. !ste campo
se puede descomponer en dos campos magnticos rotatorios circulares de
sentidos contrarrotativos. #ara que sea posible la produccin de torque elctrico
medio en estas condiciones, es necesario que la velocidad del rotor est
sincronizada con uno de los dos campos magnticos contrarrotativos. !l campo
que est fuera de sincronismo y gira en el sentido contrario del rotor, produce
torque elctrico transitorio, pero su valor medio es cero.
'ortocircuitando la bobina de campo en el rotor de la mquina sincrnica,
es posible en ciertos casos, acelerar el rotor como si fuera un motor de induccin
con rotor devanado. !n el campo se inducen fuerzas electromotrices con la
frecuencia del deslizamiento cuando el campo magntico rotatorio del estator corta
a los conductores del campo. La fuerza electromotriz inducida en el rotor fuerza la
circulacin de corrientes por este devanado. &un cuando el torque elctrico puede
ser muy reducido, en algunas ocasiones este mtodo puede ser utilizado para
arrancar en la mquina sincrnica sin cargas mecnicas acopladas.