AsignaturaROBTICA 3deFebrerode2014

GradoenIngenieraElectrnicaIndustrialyAutomtica
Profesores:CeciliaGarca(Coordinadora),MiguelHernando
Normativa interna sobre el desarrollo de la asignatura

Sobre los trabajos de curso

1. Todos los alumnos acogidos a sistema de Evaluacin Continua estn obligados a la

presentacin y defensa de los trabajos de clase. El hecho de no presentar un trabajo
(informe escrito y presentacin) supone la prdida inmediata de los derechos de la
Evaluacin Continua por lo que cada miembro del grupo slo podr examinarse en la
ConvocatoriaExtraordinariadelaasignatura.

2. Se prev la realizacin de 2 trabajos durante el curso que constituyen un 30% de la

evaluacinfinal.ElTrabajo1cuentaun10%yelTrabajo2un20%.
Trabajo 1: Robtica de Investigacin. Se sortea entre los grupos un tema de
investigacin. Los grupos disponen de un mes para realizar la investigacin
sobreeltemapropuesto.

Trabajo 2: Diseo y construccin de un robot capaz de dibujar sobre un

plano. Cada grupo deber disear, construir y programar un robot capaz de
realizardibujossobreunplano.

Sobre la formacin de los grupos

Los grupos sern formados el primer da de clase por los propios alumnos quedando
bajolaresponsabilidaddelgrupolaeleccindelosmiembros.

Losgrupostendrnunmximode4personas.

Los grupos de trabajo no podrn agregar nuevos miembros o intercambiar miembros

duranteladuracindelcuatrimestre(febreromayo/junio).

Es altamente recomendable que los grupos de trabajo estn operativos durante las
clasesparalarealizacindeejerciciosdeclaseyeventualmenteparaelestudiodeun
temaenparticular.

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Profesores:CeciliaGarca(Coordinadora),MiguelHernando

Sobre el TRABAJO 1

1. El objetivo del primer trabajo es acercar al alumno al conjunto de desarrollos que, a

nivel mundial, se realizan en robtica fuera del mbito industrial. De esta forma se
pretende que el alumno sea consciente de la actual frontera de conocimiento y
desarrolloquesetieneenestatecnologa.

2. El segundo da de clase se sortear entre los grupos formados un tema de

investigacin. Los grupos disponen de un mes para realizar la investigacin sobre el
temapropuesto.(VerANEXOI)

3. La entrega del trabajo se realizar por medio de un CD u otro medio fsico que
almaceneinformacin.EnelcasodenoserunCD,traslaevaluacinsepodrsolicitar
ladevolucindelmismo.Laentregaconsistiren:
Informe escrito utilizando la plantilla entregada por el equipo docente y
disponibleenlapginawebdeldepartamento.Serelobjetoprincipalparala
evaluacin.
Powerpointosimilarqueseutilizarparalaexposicindeltrabajo
Carpeta con el material auxiliar que se considere oportuno correctamente
clasificado(artculos,videos,imgenes,enlaces...)

4. Noseconsiderarningunaentregatelemticacomovlida(correoelectrnico,enlaces
agestoresdealmacenamiento,etc.).

5. La presentacin del informe ser la semana del 3/03 y la defensa ser la semana del
10/03.Salvoqueelprofesorloconsidereoportuno,estasfechassoninamovibles.

6. Se dedicar un da lectivo (2 horas) para la presentacin del este trabajo. Durante

dicha sesin se proceder por sorteo a elegir el orden de presentacin, as como el
componente del equipo que proceder a exponerla. Queda a criterio del profesor la
exposicin de los grupos que no de tiempo a presentar en das sucesivos. La
presentacinconsistirenunaexposicinnosuperiora10minutos,ylacontestacin
por parte del equipo de las preguntas que el profesor considere oportuno realizar
duranteotros5minutos.

7. Laevaluacindelprimertrabajoserealizarsegnlasiguienteplantilla:
Criterio Porcentaje
Calidadyextensindelabsqueda 20%
Clasificacinyanlisis 20%
Referencias,bibliografaycalidaddelinforme 20%
Exposicin(seguridad,concisin,claridad) 20%
Defensa(contestacinalaspreguntas) 20%

8. Se penalizar de forma severa el plagio (copy & paste) pudiendo darse el caso de
rechazarse la aceptacin de la entrega y por tanto a la suspensin de la evaluacin
continua de todos los miembros del equipo. Las traducciones automticas se
considerarnatodoslosefectoscopiadeloriginal.
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9. Sepenalizardeformalevelafaltadereferenciaadecuadaalasfuentesutilizadas.Se
consideran referencias adecuadas aquellas procedentes de IEEE, Elsevier, Springer u
otraseditorialesprestigiosas.

Sobre el TRABAJO 2

1. Elobjetivodelsegundotrabajoeshacerconscientealalumnodelasdificultadesreales
de control cinemtico y dinmico de un robot, as mismo acercarle al carcter
integrador de las distintas tecnologas estudiadas (informtica, cinemtica, control,
instrumentacin...)duranteeltercercurso.
2. Cada grupo deber disear, construir y programar un robot capaz de dibujar figuras
sobre un plano. El robot deber tener conocimiento de la posicin de su extremo en
todomomento,loqueobligaalainclusindeunsistemadepercepcinpropioceptivo
quedando excluido por tanto el control articular en cadena abierta (motores paso a
paso)siestosnollevanadicionalmenteunsensordeposicin.
3. Los dibujos podrn estar preprogramados aunque se valorar de forma especial la
posibilidaddequeestossepuedanmodificaroindicardesdeunsistemaexterno.
4. Ser obligada la realizacin de una lnea recta entre dos puntos cualesquiera de un
cuadradodealmenos15x15cm.
5. Serealizarntutorasperidicasobligatoriasapartirdelmesdemarzo.
6. Elcostetotaldelrobotdeberserbajo(menosde100)ysercosteadoporelgrupo.
Seentregaruninformeyserealizarunademostracin/exposicinpblicadurantela
semanadeampliacindeactividades.
7. Serecomiendalarealizacindelsistemade controlenbasealaplataforma Arduino.
Otrassolucionesposiblesdebernserconsultadaspreviamenteconelprofesor.
8. Laevaluacindelestetrabajoserealizarsegnlasiguienteplantilla:

Criterio Porcentaje
Originalidaddelasolucin 20%
Calidaddelresultado(calidaddeldibujo) 20%
Informe escrito. Cinemtica, cinemtica
diferencial,planificacindelmovimiento.
40%
Ajusteeconmico 10%
Esttica 10%

Adems, dada la naturaleza del trabajo, se acceder excepcionalmente y a criterio

consensuadodelosprofesores,atendiendoalconjuntodeldesarrollohastaa1PUNTO
ADICIONALABSOLUTOsobrelanotafinaldelaasignatura.Estepuntoserdecarcter
individual pudiendo aplicarse discrecionalmente en mayor o menor cuanta a los
distintosmiembrosdelequipo.

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Sobre los ejercicios de clase

Losejerciciosdeclasenosondecarcterobligatorio.

Losalumnos/gruposlosresolvernenlashorasprevistaspara"ejemplosyproblemas"
enlaplanificacindocentedelaasignatura.Quedabajolaresponsabilidaddelalumno
laresolucindelosmismosfueradelashorasprevistas.

Losejerciciosnopuntanenlanotafinaldelaasignatura.

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ANEXO I: Robtica de Investigacin

Nmero Tema Grupo

1 RobticaenMedicina

2 RobticaSubmarina

3 RobticaEspacial

4 Humanoides

5 RobotsBioinspirados

6 TeleRobtica

7 RobticaMvil

8 RobotsModulares

9 Robotsvoladores

10 Microrobots

11 Robotsdeentretenimiento

12 Robticaenlaconstruccin

13 Robotsconpatas

14 RobotsParalelos

15 RobticaSocial

17 HumanMachine Interfaces en
Robtica

18 RobotsModulares

19 RobticaenAgricultura

20 Robtica en la Industria del

Metal

21 Robtica en la Industria
Farmacutica

22 Robtica en la Industria
Alimenticia