1.1.

Introduccin al amplificador operacional

El A.O. es un dispositivo amplificador cuyas caractersticas de funciona-
miento se aproximan a las de un amplificador ideal: ganancia infinita, salida
nula en ausencia de la seal de entrada, impedancia de entrada infinita,
impedancia de salida cero, ancho de banda infinito y tiempo de subida nulo.

Las caractersticas de un A.O. real difieren de las propias de un A.O. ideal. No
obstante, un A.O. tpico est caracterizado por las siguientes propieda- des
sustancialmente aceptables: elevada ganancia en tensin, alta impe- dancia
de entrada, ancho de banda amplio (partiendo desde c.c.), baja tensin de
offset, mnima distorsin, nivel de ruido reducido, etc.

Como se observa en la figura 1, el amplificador operacional posee dos
entradas: una INVERSORA (-) y otra NO INVERSORA (+) y una salida asimtrica
referida a masa.


Si la seal se mete por la inversora, la seal de salida aparecer invertida
180 respecto a la excitacin. La alimentacin se realiza por medio de dos
fuentes simtricas, una +V
cc
, u otra -V
cc
, Esta circunstancia permite cen- trar
la seal de salida respecto al nivel de referencia | (masa).

Existen dos tipos de funcionamiento bsico: sin realimentacin o en BUCLE
ABIERTO y con realimentacin o en BUCLE CERRADO. Normalmente se usa en
BUCLE CERRADO. La red de realimentacin determina la funcin que
realiza el montaje, permitiendo la construccin de amplificadores
asimtricos, osciladores, integradores, diferenciadores, sumadores,
restadores, comparadores, filtros, etc.

Las limitaciones de este tipo de dispositivos quedan determinadas por las
caractersticas del fabricante.

Interpretacin de las especificaciones de los amplificadores
operacionales
1. GANANCIA DE TENSIN EN BUCLE ABIERTO A

Corresponde a la ganancia del amplificador sin realimentar. Depende de la
frecuencia de trabajo y de la temperatura, disminuyendo al aumentar uno
cualquiera de ambos factores. Su valor tpico es el de 100 dB.

Si el A.O. se utiliza con realimentacin en tal caso la ganancia depende de la
red de realimentacin.

2. IMPEDANCIA DE ENTRADA Zi }figura 2a)

Se define como la impedancia que el amplificador presenta a la fuente de
excitacin conectada a una de las dos entradas y con la otra a masa. Z
i
vara
con la temperatura y la frecuencia, suele darse para determinada
condiciones concretas, por ejemplo: T = 25 C y f = 1 KHz, Evidentemen- te
la variacin de Z
i
modifica la ganancia del A.O.

Debido a que el A.O. es un amplificador de tensin, Z
i
debe de ser muy
elevada con el fin de evitar cualquier efecto de carga sobre la etapa anterior
de excitacin. El valor tpico de la impedancia de entrada suele ser del orden
de los MO,

3. IMPEDANCIA DE SALIDA Zo }figura 2b)

Es la impedancia que presenta el A.O. hacia una carga conectada a la sali-
da. Una Z
o
elevada reduce la ganancia del A.O. y puede dar lugar a que la
etapa siguiente cargue el A.O. Por otra parte la impedancia de salida dis-
minuye al aumentar la frecuencia de trabajo, ya que, en estas circunstancias
A disminuye. Los valores normales a Z
o
son inferiores a 100 O.


4. MRGEN DINMICO Vo-pp }figura 2c)

Representa el valor mximo pico a pico que puede adquirir la seal si-
mtrica de salida. Idealmente debera de coincidir con V
cc
(diferencia entre
los valores de ambas fuentes de alimentacin). No obstante, debido a las
prdidas en funcionamiento real, V
o
-pp es inferior en algunos voltios a V
cc
,
Un aumento de la frecuencia, impedancia de salida o intensidad sobre la
carga, se traduce en una disminucin del margen dinmico.

5. ANCHOS DE BANDA }figura 2d)

Se define como la gama de frecuencias de funcionamiento comprendi- das
entre la frecuencia de corte inferior y superior. Recordemos que las
frecuencias de corte, definidas convencionalmente, son aqullas para las
que la ganancia cae 3 dB respecto a su valor tpico (normalmente para f =
KHz ), En las hojas de caractersticas B se da para funcionamien- to en
bucle abierto tomando un valor comprendido entre 0 y 10 MHz en modelos
comerciales. Si tenemos en cuenta que el A.O. es un amplificador de
continua amplificador desde f = 0 Hz la frecuencia mxima con la que
puede operar coincidir con el valor asignado al ancho de banda.


6. MXIMA TENSIN DE ENTRADA Vi mx

Vara en funcin de la alimentacin del A.O. Normalmente es algo inferior a
V
cc
,

7. FACTOR DE RECHAZO EN MODO COMN CMRR

Se define como la relacin logartmica entre la ganancia para la entrada
diferencial respecto a la ganancia para entrada en modo comn, expresa- do
en dB, CMRR = 20 log
Gd
dB, Recordemos que el A.O. funciona en
Gc

modo comn cuando la seal de entrada se aplica simultneamente a am-
bos terminales (+) y (-). De la interpretacin del CMRR se deduce el grado de
equilibrio de las etapas diferenciales del A.O. Su valor debe ser lo ms
elevado posible, ya que, a medida que su valor aumenta, el A.O. es menos
sensible a la seal comn aplicada a la entrada. En los A.O. integrados de
tipo comercial el CMRR oscila entre 70 y 90 dB.

Un condicionante a considerar es que el factor de rechazo en modo co- mn
depende de la frecuencia. Un aumento de f influye negativamente en el
CMRR,

8. TENSIN DE OFFSET

Se denomina offset a cualquier desequilibrio o asimetra en la distribucin
interna de tensiones en el A.O. La tensin de offset se define tanto a la en-
trada como a la salida.

@. Vio: TENSIN DE OFFSET DE ENTRADA }figura 2e)

Es el nivel de tensin que hay que aplicar a la entrada para que la tensin
diferencial de salida sea nula.


10. Voo: TENSIN OFFSET DE SALIDA

Coincide con el nivel de tensin diferencial de salida cuando la seal dife-
rencial de entrada es nula. Los C.I. operacionales poseen terminales exter-
nos para la correccin de la tensin de offset,

11. INTENSIDAD DE OFFSET: Iio }figura 2f)

Se define como la diferencia entre las corrientes que circulan por entre
ambas entradas cuando la seal diferencial aplicada es nula. La corriente de
offset cobra importancia cuando estn presentes en los terminales de
entrada fuentes de excitacin de elevada resistencia interna. En efecto,
puede ocurrir que siendo la tensin de offset 0, la corriente offset adquiere
un valor apreciable.

DESCRIPCIN INTERNA
AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Pasamos a exponer brevemente los diversos bloques que intervienen en su
conformacin.
1. Etapa de entrada
La etapa de entrada est constituida por varios pasos amplificadores
diferenciales acoplados en cascada.

Para esta finalidad, pueden adoptarse etapas diferenciales del tipo con
vencional (figura 3a), siempre y cuando, el primero de estos pasos diferen
ciales se ajuste a las condiciones siguientes:

Los emisores de los transistores del par diferencial deben estar pilotados
por una fuente de corriente constante.



De esta forma, el factor de rechazo en modo comn CMRR ser elevado. Los
sucesivos pasos quedan garantizados por la etapa anterior.

Las resistencias de carga del colector deben estar equilibradas y ser de
magnitud reducida.

Esto contribuye al equilibrio de la etapa diferencial, minimizando la tensin
de offset,

Las capacidades parsitas introducidas por el par diferencial deben ser de
magnitud despreciable.

De verificarse esta condicin, el amplificador operacional podr funcionar a
frecuencias muy bajas. Una capacidad interna elevada desplazara la
frecuencia de corte inferior disminuyendo, en consecuencia, el ancho de
banda B,

Otra condicin indispensable para el funcionamiento del A.O. en una am plia
gama de frecuencias es que los transistores del par activo estn
caracterizados por una elevada frecuencia de transicin.

Las corrientes de colector deben ser elevadas de tal forma que permi tan
un mximo margen dinmico de salida (mximo valor pico a pico de la
seal de salida sin distorsin). No obstante, las corrientes de colector
deben permanecer dentro de un margen no excesivamente elevado,
debido a que el ruido introducido por el paso diferencial es proporcional
al aumento de I
c1
e I
c2
,

A modo de ejemplo, indicaremos que comnmente se sustituyen los
transistores del par diferencial por sendas configuraciones Darlington (figura
3b), Ello repercute en una elevacin sustancial de la impedancia de entra da
del A.O.

Las corrientes que circulan por los transistores T
1
y T
2
provienen de una
fuente de corriente constante. De esta forma, la suma de las corrientes que
circulan por T
1
y T
2
nunca sobrepasan a I
e
y sern entre s complementarias:


I
e
= I
c1
+ I
c2



El amplificador se puede conectar para funcionar con dos fuentes de
alimentacin simtricas de polaridad opuesta y si deseamos que la salida
tenga una sola polaridad, se puede alimentar con una sola fuente de
alimentacin.

Supondremos simtricas las dos ramas del amplificador equilibrado, o sea,
que los transistores y las resistencias Rc
1
y Rc
2
sean de las mis mas
caractersticas.

ESTUDIO DEL CIRCUITO SEGN LAS SEALES DE ENTRADA

Vamos a aplicar una seal equilibrada a la entrada, entre los puntos 1 y 2
sin referencia a masa y supondremos que 1 sea positivo con respecto a 2.
Entonces T
1
conducir ms que T
2
; la corriente I
c1
ser mayor que I
c2
y por
supuesto el punto 3 ser ms negativo que el 4.

Con esto conseguimos una salida diferencial equilibrada (sin referencia a
masa). La corriente I
e
seguir siempre constante, aunque aumente la
conduccin de T
1
, ya que tambin disminuye T
2
en la misma proporcin.

A esta conexin se le llama salida diferencial con entrada diferencial.

Si conectamos el punto 2 a masa, por ejemplo, y aplicamos una seal V
i1
a
la base T
1
, en caso de que esta seal aumente con respecto a masa, la
salida del transistor punto 3, disminuir respecto a masa.

Este montaje funciona como una etapa simple con inversin de fase y se
llama entrada y salida simple con inversin de fase.

Tambin se puede emplear, cuando interesa, el modo de conexin con
entrada diferencial y salida simple referida a masa. O sea, que la seal se
aplica entre los puntos 1 y 2 y la salida se toma solamente del punto 3 o del
4 y masa.

Si la seal de entrada la aplicamos a la vez a los puntos 1 y 2 respecto a
masa, se dice que se aplica una tensin de entrada en modo comn. Si
estudiamos este montaje en la figura 3, vemos que si aumenta la seal de
entrada con respecto a masa, los colectores de T
1
y T
2
disminuirn con
respecto a masa, pero entre ellos no existir ningn cambio de tensin y por
tanto no podr haber en este caso una salida equilibrada (diferencial).

La relacin de cambio de la tensin de colector a la diferencia de tensin
entre las bases se denomina GANANCIA DE TENSIN DIFERENCIAL Ad, La
relacin entre el cambio de tensin de colector y el cambio de las tensio nes
de las bases, cuando se aplica una seal de entrada en modo comn se
llama GANANCIA DE TENSIN EN MODO COMN Ac,

La inversa de la relacin entre la ganancia de tensin en modo comn y la
ganancia de tensin en modo diferencial se denomina relacin de rechazo
de modo comn CMRR mencionado en anteriores ocasiones.

2. Etapa intermedia o cambiadores de nivel

Esta zona intermedia tiene como misin equilibrar la simetra de ambas
ramas diferenciales como se puede observar en la figura 4, actuando sobre
el potencimetro P modifica el nivel de seal transferida del colector del
T
1
a la base del T
3
,

El circuito que normalmente adoptan los fabricantes es un montaje de
entrada diferencial y con salida simple segn podemos observar en la figura



5, En este circuito los transistores T
1
y T
2
igual que las resistencias R
1
y R
2
,
R
3
y R
4
son idnticos dos a dos para mantener equilibrado el circuito.

3. Etapa de salida

La zona de salida est compuesta por una o varias etapas cuya funcin
consiste en realizar la adecuada transformacin de impedancias con el fin
de lograr una mnima impedancia de salida.

Para este cometido pueden utilizarse diversos pasos de tipo convencional,
desde una simple etapa de seguidor de emisor, hasta etapas de potencia
ms o menos elaboradas.

En cualquiera de los casos mencionados anteriormente deben observarse
las condiciones siguientes:

La impedancia de entrada de la etapa de salida debe de ser sustancial-
mente ms elevada que la impedancia de salida de la etapa anterior.

La impedancia de salida de la ltima etapa (Z
o
del A.O.) debe ser la mnima,
o al menos de magnitud notablemente inferior a la impedancia de carga.

La figura 6 muestra una etapa de salida tpica adoptada por los fabricantes
en la que podemos ver que los transistores T
2
y T
3
estn montados como
seguidores de emisor con el fin de aislar la entrada de la salida, los diodos
D
1
y D
2
se eligen para obtener a travs de los transistores T
2
y T
3
el valor
deseado de corriente de reposo.

Supongamos una seal de entrada positiva con respecto a masa. Entonces
el T
1
conduce y la corriente I
c1
aumentar. Las bases de los transistores T
1
y
T
2
se hacen ms negativas, obligando a T
3
a conducir. Entonces, a la carga
R
L
le aplicamos una tensin negativa con respecto a masa que nos la
proporcionara -V
cc
.

De haber sido la seal de entrada negativa, hubiera conducido T
2
al ha-
cerse la base ms positiva y entonces a la carga le llegar una tensin
positiva.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
EMPLEADO COMO SEGUIDOR DE
GANANCIA UNIDAD
Este es el principal circuito de aplicacin prctica que analizaremos.
Reci be varios nombres relacionados directamente con sus posibilidades
de aplicacin. Seguidor de ganancia unidad, seguidor de tensin,
adaptador de impedancias de ganancia unidad, separador, buffer, etc.

Antes de abordar el anlisis del circuito en cuestin, vamos a establecer
las relaciones bsicas y aproximaciones a tener en cuenta en lo
sucesivo (figura 7),
La impedancia de entrada del A.O. es muy elevada. En consecuencia y
por aproximacin podemos tomar Z
i
~ .

Por otra parte, de verificarse el supuesto anterior Z
i
~ la intensidad de
circulacin a travs de las entradas diferenciales puede considerarse
des preciable: I
i
~ 0,



Por ltimo, de acuerdo a la expresin V
i
= I
i
Z
i
y teniendo en cuenta las
relaciones de aproximacin establecidas, resulta que, en definitiva po demos
considerar V
i
~ 0,

Volviendo al estudio del seguidor de ganancia unidad (figura 8), observa
mos que la seal de entrada se aplica directamente a la entrada no inver
sora del operacional. Se constata, asimismo, la ausencia de resistencia o
componente alguno que establezca la realimentacin. Sin embargo, la se
al de salida se realimenta ntegramente hacia la entrada inversora.

En estas condiciones podemos demostrar fcilmente que la tensin de sa
lida del montaje es igual a la introducida por la entrada no inversora. De ah
que esta disposicin circuital reciba el nombre de seguidor de tensin o
seguidor de ganancia unidad.

Segn lo expuesto anteriormente:


V
i
~ 0 I
i
~ 0 Zi ~


(Z
i
del A.O. sin realimentar) y observando el circuito de la figura 8,

Podemos establecer:
V
o
= V
1


Siendo:
V
1
= V
2
+ Vi

Para el valor de V
i
considerado V
1
= V
2
para Vi
=
0,

Luego, en definitiva, se demuestra que el seguidor de tensin proporciona
una seal de salida igual a la entrada:

V
0
= V
2


Evidentemente, la ganancia en tensin del montaje ser la unidad, ya que:
Gv= V0/V2 = 1
En principio, puede aparecer que la utilidad del circuito seguidor de ganan
cia unidad es mnima o tal vez inexistente. Su inters radica en la transfe
rencia de impedancias que lleva a cabo: extrae la seal del circuito ante rior
presentando una impedancia de entrada muy elevada y la ceda al cir cuito
de carga con impedancia de salida prcticamente nula.

Se observa, pues, que es un adaptador entre capas cuyo comportamiento
es prximo al ideal.

Para el diseo de este tipo de circuitos hay que conocer las expresiones que
permitan el clculo de las impedancias de entrada y salida del montaje en
funcin de las propias del A.O. utilizado en bucle abierto.


1. Impedancia de salida de los amplificadores en lazo cerrado }figura @)

Siendo Zo la impedancia de salida de un A.O. en lazo abierto y Zs es la del lazo
cerrado, vamos a demostrar que sta ltima Zs es mucho menor que la primera
Zo, Esto es muy importante puesto que nos acercamos ms al amplificador
ideal.

Si cargamos el circuito con una RL y queremos mantener un incremento de
corriente de salida vo, ya que:
A v
o
= A I
L
Z
o
A I
L
=
A v
o
/
Z
o
Pero esta tensin de salida se mantendr si aumentamos la de la entrada
negativa, ya que:
A vo = A Vi A
Siendo A la ganancia en lazo abierto. Como este montaje es un separador:
AVi = AVo
La impedancia de salida en lazo cerrado ser:


En la ltima expresin vemos que la impedancia de salida Zs en lazo ce rrado, es
igual a la del lazo abierto Zo dividido por la ganancia del A.O. A en lazo abierto.

Si el A.O. que empleamos en el montaje es un A702A y buscamos en el
catlogo vemos que Zo = 200 O y A = 6,000,

Entonces la impedancia de salida en lazo cerrado ser:

Prcticamente nula.
2. Impedancia de entrada de los A.O. en lazo cerrado }figura 10)

Siendo Zi la impedancia de entrada de un A.O. en lazo abierto y Ze la del lazo
cerrado, vamos a demostrar que la segunda es mucho mayor que la primera.
Ocurriendo que Ze >> Zi nos acercamos ms cerrando el lazo al amplificador
ideal.

El voltaje en la entrada del amplificador, Vi es igual al de salida dividido por la
ganancia en lazo abierto:

Vi =
A/Vo


Luego la impedancia de entrada en lazo es igual al producto de la ganancia por la
impedancia de entrada en lazo abierto.

EJEMPLOS. Si el amplificador de la figura 10 es un A741C, en sus caractersticas
tiene como: Zi = 10
6
y A = 10
5
,

Luego:
Ze = A Zi = 10
5
10
6
= 10
11
O
MTODO DE DISEO
Para poder emplear este tipo de circuito como adaptadores de impedancias
tenemos que conocer los datos siguientes:

- Impedancia de salida de la etapa anterior Zs (a),

- Impedancia de entrada del circuito posterior Ze (p),

- Frecuencia mxima de trabajo f (mx),

Segn el A.O. que se elija, tenemos que ir a las caractersticas suministradas por
el fabricante y ver: A, Zi y Zo,
A: Ganancia del operacional en bucle abierto. Debe hallarse sobre la frecuencia
mxima de trabajo y de la tensin de alimentacin adoptada.

Zi: Impedancia de entrada del A.O. en bucle abierto.

Zo: Impedancia de salida del A.O. en bucle abierto.

Ambos datos se hallan sobre los grficos correspondientes, en funcin de la
frecuencia mxima de trabajo establecida y de la temperatura ambiente de
funcionamiento.

EJEMPLO PRCTICO. En el diseo de adaptadores de impedancia utilizando circuitos
seguidores de ganancia unidad, nos hallamos con el caso tpico siguiente: se
desean adaptar dos etapas cuyas caractersticas se indican seguidamente: Zs (a)
= 10 O, Ze (p) = 100 O y la frecuencia mxima de trabajo es f (mx) = 400 KHz,
Este planteamiento puede responder a un caso tpico de adaptacin entre la etapa
amplificadora de alta frecuencia y el circuito de carga.

Para solventar el problema elegimos un A.O. de tipo comercial en cuyas hojas
de datos observamos las siguientes especificaciones:
A = 80 dB = 10
4
Zi = 100 kO Zo = 75 O
Todo ello para la frecuencia mxima de trabajo establecida y para la alimentacin
fijada (por ejemplo: Vcc 9 voltios) (figura 11),

Para poder utilizar este A.O. como adaptador de impedancias, no queda ms
que comprobar si la impedancia de entrada Ze es mucho mayor que Zs (a) y la
impedancia de salida Zs es notablemente inferior a Ze (p),
Como ya se vio anteriormente, las expresiones a utilizar son:

Ze ~ Zi A Zs =
A/Z
o

Zs = 75/10
4
= 7,5 mW
De acuerdo a los valores obtenidos podemos afirmar que:
Ze >> Zs (a) Zs << Ze (p)
1,000 MW > >10 kW 75 104 W << 100 W
Efectivamente, observamos que el A.O. elegido se puede utilizar como adaptador de impedancias ya que evita
cualquier tipo de carga mutua entre las etapas acopladas.

Ze = 10
5

10
4

= 10
9

= 1,000 MO