TRANSDUCTORES

Un transductor es, en general, un dispositivo que convierte una seal de una forma
fsica en una seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta. Es decir, convierte un tipo
de energa en otro. Al medir una fuerza, por ejemplo, se supone que el desplazamiento del
transductor es despreciable, o sea, que no se "carga" al sistema, ya que de lo contrario podra
suceder que este ltimo, fuera incapaz de aportar la energa necesaria para el desplazamiento.
En la transducci!n siempre se e"trae una cierta energa del sistema donde se mide, por lo que
es importante garantizar que esto no lo perturba. Dado que #ay seis tipos de seales$
mec%nicas, t&rmicas, magn&ticas, el&ctricas, !pticas y moleculares 'qumicas(, cualquier
dispositivo que convierta una seal de un tipo en una seal de otro tipo debera considerarse un
transductor, y la seal de salida podra ser de cualquier forma fsica "til". En la pr%ctica,
generalmente los transductores ofrecen una seal de salida el&ctrica, debido al inter&s de este
tipo de seales en la mayora de procesos de medida. )os sistemas de medida electr!nicos
ofrecen, entre otras, las siguientes ventajas$
A). *ebido a la estructura electr!nica de la materia, cualquier variaci!n de un par%metro
no el&ctrico de un material viene acompaada por la variaci!n de un par%metro el&ctrico.
Eligiendo el material adecuado, esto permite realizar transductores con salida el&ctrica
para cualquier magnitud fsica no el&ctrica.
B). *ado que en el proceso de medida no conviene e"traer energa del sistema donde se
mide, lo mejor es amplificar la seal de salida del transductor. +on amplificadores
electr!nicos se pueden obtener f%cilmente ganancias de potencia de #asta de ,--- en
una sola etapa, a baja frecuencia.
C). Adem%s de la amplificaci!n, #ay una gran variedad de recursos, en forma de circuitos
integrados, para acondicionar o modificar las seales el&ctricas. .ncluso #ay
transductores que incorporan fsicamente en un mismo encapsulado parte de estos
recursos.
D). E"isten tambi&n numerosos recursos para presentar o registrar informaci!n si se
#ace electr!nicamente, pudi&ndose manejar no s!lo datos num&ricos, sino tambi&n
te"tos, gr%ficos y diagramas.
E). )a transmisi!n de seales el&ctricas es m%s vers%til que la de seales mec%nicas,
#idr%ulicas o neum%ticas, y si bien no #ay que olvidar que &stas pueden ser m%s
convenientes en determinadas circunstancias.
SENSORES.
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da
una seal de salida transformable, siendo funci!n de la variable medida. El sensor y el
transductor se emplean a veces como sin!nimos, pero sensor sugiere un significado m%s
e"tenso$ la ampliaci!n de los sentidos para adquirir un conocimiento de cantidades fsicas que,
por su naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos. /or otro
lado, transductor sugiere que la seal de entrada y la de salida no deben ser #omog&neas. El
sensor de contacto es un sensor que detecta el contacto con objetos en el ambiente del robot.

El sensor de contacto acta como un interruptor normal. Al apretar el bot!n, &ste
cierra un circuito el&ctrico y permite el flujo de corriente a trav&s del sensor. E) 0+1 detecta
este flujo de corriente y asi se entera que el bot!n #a sido presionado. Al soltar el bot!n, el
circuito se abre y cesa el flujo de corriente. )a imagen a la izquierda muestra la forma correcta
de conectar el cable al sensor de contacto. Esta imagen muestra la forma incorrecta de
conectar el sensor de contacto. )os cables no tienen polaridad pero, note que el conector debe
estar en la orilla cercana al bot!n amarillo y no en la orilla opuesta, como ocurre en esta
imagen.
)as caractersticas de un sensor al tacto son$ 'a( ser un sensor sencillo, pasivo y
e"terno2 'b( conocer el perfil del objeto y 'c( ser un caso e"tendido del sensor de interruptor.
)os sensores de contacto son programados para detectar cuando los botones son presionados
o liberados. Usted necesita especificar a que puerto est% conectado un sensor. )os sensores
de contacto pueden ser usados para controlar los motores.

Detector de nivel de lquidos con interruptor por tacto (touc!s"ict).
)a operaci!n del sistema de detecci!n de nivel de lquidos, inicia cuando el lquido #ace
contacto con un cable conductor de electricidad y el relevador se activa y con ello una sistema
que indica los niveles en un tanque 'figura ,(. El sistema permanece encendido #asta que el
lquido no genera contacto con el cable conductor. A trav&s de los contactos del relevador se
puede realizar la funci!n inversa, con el cual se pueden conectar cualquier tipo de carga. )a
aplicaci!n de este sistema electr!nico es principalmente en control lquidos de dep!sitos, riego
autom%tico, detector de lluvia y alarma por escape de agua. El funcionamiento es por tacto o
"3ouc#456itc#", que indica que se puede tocar con la mano dos cone"iones y el relevador se
activar% y con ello los actuadotes2 y al retirar la mano el relevador se desactivar% y el
funcionamiento del sistema regresar% a su posici!n inicial.

7igura ,. *iagrama electr!nico del sistema de detecci!n de nivel de lquidos