MTODO GRAM-SCHMIDT

Sea V un espacio vectorial con producto interno. Todo subespacio W con una base tiene
al menos una base ortogonal y una base ortonormal. Si B={v1,. . . ,vk} es cualquier base
de V, entonces


Una Base ortonormal B se obtiene normalizando B


El proceso anterior es conocido como proceso de Gram-Schmidt






Ejemplos
1. Determine una base ortogonal y una ortonormal de R
3
aplicando el proceso de Gram
Schmidt a la base B={v
1,
v
2
,v
3
} en la cual

Por razones de conveniencia definamos


Se toma u
1
=v
1
. Como v
2
u
1
=6 y u
1
u
1
=3 se tiene X
12
=6/3 y por tanto se tiene:
u
2
=v
2
x
12
u
1



Ya que v
3
u
1
=5, v
3
u
2
=2, y u
2
u
2
= 2, se tiene que x
13
=5/3 y x
23
=1 y entonces:

u
3
=v
3
x
13
u
1
x
23
u
2



As, la base ortogonal es B={u
1
,u
2
,u
3
} donde:




2. Utilizando el proceso de ortogonalizacin de Gram-Schmidt, encuentra una base
ortonormal de R
2
a partir de los vectores x
1
= (1; 1) y x
2
= (2; 3)
Solucin:

Debemos verificar primero que los vectores dados sean linealmente independientes.
Tomamos una combinacin lineal de ellos igualada a cero
ax1 + bx2 = 0 que se pone como el par de ecuaciones
a (1; 1) + b (2; 3) = (0; 0)
sea

a + 2b = 0
a + 3b = 0

Restando las dos ecuaciones encontramos
b = 0

y por tanto, a = 0 y los dos vectores son linealmente independientes. Una manera ms
directa para verificar que los dos vectores son linealmente independientes es simplemente
formar el determinante con las componentes de los vectores




y verificar que sea diferente de cero. En efecto, tenemos

As que son linealmente independientes.

En el proceso de ortogonalizacin de Gram-Schmidt se toma como primer vector del
nuevo conjunto el primer vector del conjunto original; es decir,



Como segundo vector la receta es



Que en este caso nos da



Verifiquemos que los vectores obtenidos son linealmente independientes y que son
ortogonales. Para verificar que son linealmente independientes tomamos el determinante
formado con los vectores y vemos su valor


que como es diferente de cero nos dice que efectivamente los dos vectores calculados
con el proceso de Gram-Schmidt son linealmente independientes.
Veamos si son ortogonales, verificando que el producto escalar entre ellos sea
cero. Tenemos



y por lo tanto s son ortogonales.
Falta ahora volverlos de norma 1. Tenemos

As que la base ortonormal para R
2
ser la constituida por los dos vectores

BASES ORTONORMALES

Los vectores de una base pueden ser mutuamente perpendiculares, o pueden no serlo.
Cuando son mutuamente perpendiculares se dice que es una base ortogonal.


Recurdese que dos vectores u y v en son ortogonales si y slo si u v = 0.


Si se tiene un conjunto de tres vectores u, v y w en , y se quiere verificar que
sean un conjunto ortogonal, se necesitan realizar todas las combinaciones de los productos
punto:

u v , u w , v w

Ejemplo 1.

Sean los vectores u = (1, 2, 1), v = (4, 0, -4) y w = (1, -1, 1), son un conjunto ortogonal?

Al realizar los productos punto

u v = 0 , u w = 0 , v w = 0

nos damos cuenta de que todos son iguales a cero, por lo que el conjunto de vectores es
ortogonal.



Un conjunto de n vectores en es una base ortogonal si:
El conjunto es base de y
Es un conjunto ortogonal.


Ejemplo 2.

Sean los vectores u = (1, 2, 1), v = (4, 0, -4) y w = (1, -1, 1); queremos determinar si
son una base ortogonal de .

Son 3 vectores en , se forma la matriz



cuyo determinante detA = 24 (diferente de cero) , lo que implica que los vectores son
linealmente independientes, y el conjunto es base de .

Realizamos los productos punto y obtenemos que

u v = 0, u w = 0 y v w = 0

por lo que el conjunto es ortogonal, entonces, es una base ortogonal.


Un conjunto de n vectores en es una base ortonormal si:
El conjunto es base de
Es un conjunto ortogonal y
Sus vectores son unitarios



Ejemplo 3.

En el ejemplo 2 se determin que los vectores u = (1, 2, 1), v = (4, 0, -4) y w = (1, -1, 1)
forman una base ortogonal y se quiere saber si son base ortonormal, esto es, hay que
calcular sus magnitudes.



Obtenemos que no son vectores unitarios, por lo tanto no es una base ortonormal.

Recordamos que se puede obtener un vector unitario, paralelo y en la misma
direccin de un vector dado, dividindolo entre su magnitud:
Vector unitario =

Se dice que el nuevo vector est normalizado.

Ejemplo 4.

Al normalizar los vectores de la base ortogonal de los ejemplos 2 y 3 ,

u =

v =

w =

se obtiene una nueva base ortonormal.

Ejemplo 5.

Sean los vectores . Forman estos vectores una base
ortonormal en ?
Son tres vectores en , y la matriz que obtenemos al poner los vectores
como columnas es la matriz identidad, cuyo determinante vale 1. Esto implica que
los vectores forman una base en .
Los productos punto son todos cero. Y los tres son vectores
unitarios, por lo que la base es ortonormal.
A esta base de se le conoce como la base cannica.



Proceso de ortonormalizacin de Gram - Schmidt

Es posible transformar cualquier base en (no ortogonal y, por lo tanto, no
ortonormal) en una base ortonormal usando el proceso de ortonormalizacin de Gram
Schmidt. Este mtodo fue desarrollado por Jorgen Gram (1850-1916), actuario dans, y
Erhardt Schmidt (1876-1959), matemtico alemn.

Las frmulas para este proceso incluyen normalizaciones (vectores unitarios), as
como proyecciones de un vector sobre otro para obtener vectores ortogonales.

Consideremos el proceso para n = 3.

Sean los vectores , y una base de . Obtendremos una base ortonormal a
partir de estos vectores.

Primer paso.
Obtener un primer vector unitario :






Segundo paso.
Obtener un vector ortogonal a :



Tercer paso.
Normalizar :


Cuarto paso.
Obtener un vector ortogonal a y a :



Quinto paso.
Normalizar :




Ejemplo 5.

Considere los vectores = (1, 0, 1), = (0, 1, 1) y = (1, 0, 0) base de
. Transformar esta base en una base ortonormal por el proceso de Gram Schmidt.


Primer paso.
Obtener un primer vector unitario :





Segundo paso.
Obtener un vector ortogonal a :




Tercer paso.
Normalizar :


Cuarto paso.
Obtener un vector ortogonal a y a :




Quinto paso.
Normalizar :



Finalmente, el conjunto de vectores , , y es una base ortonormal de .









TEOREMA DE LAS TRES PERPENDICULARES

Si por el pie de una perpendicular a un plano trazamos otra perpendicular a una recta
contenida en el plano, todo segmento que una el punto de interseccin de estas dos
ltimas con un punto cualquiera de la perpendicular al plano, ser perpendicular a la recta
contenida en el plano.





Demostracin:

Para demostrar el teorema de las tres perpendiculares, asumiremos un caso simple para
recudir las variables, bastara con llegar a que el ngulo , se tiene que

es
perpendicular al plano XY,

La recta es de la forma:

( ) ()

()
Luego

( )

( )

( )

Adems

( ) ( )

( )

El ngulo que se desea
hallar es igual al que
forman las dos rectas.
Efectuando el producto
escalar de sus vectores
unitarios

()
( )

Este resultado nos indica que las dos rectas son perpendiculares

, al cumplirse esto se llega a demostrar este teorema indirectamente.

























EJERCICIOS
1.

Considere los vectores = (1, 0, 1), = (0, 1, 1) y = (1, 0, 0) base de
. Transformar esta base en una base ortonormal por el proceso de Gram Schmidt.


Primer paso.
Obtener un primer vector unitario :





Segundo paso.
Obtener un vector ortogonal a :




Tercer paso.
Normalizar :


Cuarto paso.
Obtener un vector ortogonal a y a :




Quinto paso.
Normalizar :



Finalmente, el conjunto de vectores , , y es una base ortonormal de .



2.