INTRODUCCION

Todo cambio de estado significa un cambio en la cantidad de la

energa del sistema, sea este mecnico, trmico o elctrico. Como
el suministro o la disipacin de energa no puede realizarse con
amplitud infinita este cambio requiere un tiempo determinado.
Se pasa de un estado al otro en forma gradual, el tiempo de
transicin se denomina perodo transitorio. Una vez que el
sistema se estabiliza en el nuevo estado se dice que se encuentra en
su perodo estacionario, de rgimen o forzado.
En todos los casos esa "inercia" en responder es debida a la
presencia de elementos capaces de almacenar energa: una masa, un
resorte, etc. Esta investigacin se referir a los circuitos elctricos,
pero podremos observar la semejanza que existe con otros sistemas.
Esta es la base de la computacin analgica para el estudio de
sistemas dinmicos.












LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE LOS
CIRCUITOS ELCTRICOS.

Dado que hemos considerado que los elementos de las redes sern lineales,
bilaterales e ideales, surge que los parmetros L, C y R son constantes, y por
ello las ecuaciones diferenciales de los circuitos sern a coeficientes
constantes, y en ellas son aplicables los teoremas de linealidad y
superposicin.
Ya que las ecuaciones diferenciales representan circuitos pueden aplicarse los
conceptos de estmulo y respuesta.
El tipo ms simple de estmulo para una red es el provisto por la energa
acumulada inicialmente en los elementos del circuito (inductancias y/o
capacitores). Esta energa hace que la corriente circule, pero a medida que
esto ocurre la energa es disipada en las resistencias, si existen, por lo que,
con el tiempo, decrecer hasta cero.
La respuesta de una red excitada por almacenamiento inicial de energa y
luego dejada en libertad es una caracterstica de la misma y es denominada
comportamiento natural, o respuesta transitoria, porque las corrientes y
tensiones (que constituyen la respuesta) decrecen a cero luego de cierto
tiempo. Tambin se la conoce como comportamiento libre (no forzado) ya
que es producido en el circuito en s, sin ninguna fuente externa.
Desde el punto de vista matemtico el comportamiento natural de un circuito
es la solucin de la ecuacin diferencial con todas las fuentes igualadas a
cero. A esta solucin se la denomina funcin complementaria u
homognea.
La respuesta de un circuito a una excitacin por una fuente impulsiva es muy
similar al comportamiento natural. El impulso existe slo entre t = 0
-
y t = 0
+
.
Antes y despus de este intervalo es cero, tal como sera para obtener la
funcin complementaria de la ecuacin diferencial. La nica forma por la
cual el impulso afecta al circuito es almacenar (o extraer) energa durante el
perodo de existencia. Es decir que, luego de pasado el impulso, la energa
almacenada produce el comportamiento natural.
La respuesta de un circuito a la excitacin por la funcin escaln puede
encontrarse por integracin de la respuesta a un impulso. El teorema de la
linealidad se extiende a la integracin y a la diferenciacin del estmulo y de
la respuesta, ya que son operaciones matemticas lineales.
Alternativamente, la respuesta puede obtenerse directamente de la ecuacin
diferencial apropiada. En este caso un valor final, o solucin estacionaria,
existe, es proporcional a la excitacin y no decrece a cero con el tiempo. El
idntica al valor de corriente continua.
La solucin completa de una ecuacin diferencial de circuito es la suma del
comportamiento natural y la solucin estacionaria.
La solucin estacionaria por s misma no satisface las condiciones iniciales
(t=0
+
) en el circuito. La solucin transitoria provee una transicin suave
desde el estado energtico inicial del circuito, representado por los valores
iniciales de las corrientes y tensiones, al estado energtico final representado
por valores finales de las corrientes y tensiones.
Una excitacin ms general puede descomponerse en un tren de impulsos o
escalones y tratar el caso por superposicin. Es posible tambin resolver
directamente la ecuacin diferencial correspondiente a la excitacin general.
En este caso la solucin completa de la solucin diferencial es la solucin
transitoria ms una solucin que es del mismo tipo que la excitacin. Esta
ltima se conoce tambin como solucin estacionaria aunque no es una
constante. Un trmino ms adecuado es el de solucin forzada.
Matemticamente esta solucin es llamada la integral particular de la
ecuacin diferencial.






FUNCION RAMPA










Esta funcion y la funcion escalon son la respuesta de un circuito que tiene
una sola entrada la cual es una funcion unitaria. Estas funciones pueden ser
de corriente o de voltaje. Ahora esta funcion se debe a la entrada del
escalon puesto que no se tienen energias iniciales en los elementos del
circuito por este motivo todas las corrientes y todos los voltajes son 0 en
t=0 debido aque la funcion escalon es cero para - ~ < t < 0. Asi la funcion
rampa es la respuesta ala entrada de un escalon unitario sin energia inicial
almacenada en el circuito.


Si calculamos ahora la respuesta del circuito si V1 = Vu(t). para este caso
como V
2
(0
-
) = 0 y V
2
es el voltaje del capacitor, entonces V
2
(0
+
) = 0. por
consiguiente tenemos que

Si t < 0, entonces u(t) = 0, y V2(t) = 0, para t > 0, u(t) = 1 y tenemos que

Ahora la funcion rampa seria de la siguiente forma.

A esto le llamaremos funcion rampa con una pendiente de -V /RC.













FUNCION ESCALON

Si definimos funcion escalon, podemos decir que es una funcion que es
cero para todos los valores de su variable que sean inferiores a cero y que
es la unidad para todos los valores positivos de la variable. Ahora
supongamos llamar x a la variable y representamos por u a la funcion
escalon unidad, u(x) ha de ser cero para todos los valores de x menores de
cero y la unidad para todos los valores de x mayores que cero. Para x = 0,
u(x) cambia bruscamente de 0 a 1. Cuando su valor de x=0 no se define,
pero se conoce para puntos tan proximos a x = 0 como nos sea posible.





Generalmente indicamos esto escribiendo u(0
-
) = 0 y u(0
+
) = 1. La
definicion matematica de la funcion escalon es






Con objeto de obtener una funcion excitatriz escalon unitario, debemos
expresar el escalon en funcion del tiempo siendo la expresion mas sencilla
la que se optiene sustituyendo x por t,





Sin embargo, no siempre se puede tener o disponer de el funcionamiento de
un circuito de modo que todas las discontinuidades se presenten para t = 0.
Supongamos que si se van a accionar dos conmutadores, uno despues de
otro, se puede elegir el accionar uno de ellos cuando t= 0, pero es necesario
accionar el otro conmutador en algun instante posteriormente t = t
o
.
Como la funcion escalon unidad nos proporciona una discontinuidad
adecuada cuando el valor de su variable es 0 , el funcionamiento del
segundo conmutador puede ser representado de la siguiente manera






y su representacion grafica seria






Esta funcion en si es adimencional, Si representaramos una tension, seria
necesario multiplicar u(t -to) por una una tension constante que podia ser
V. Entonces, v(t) = Vu(t - to) esto es una fuente ideal de tension que es 0
antes de t= to y una constante V voltios despues de t= to.





Aqui vemos que la funcion excitatriz esta conectada a una red, Para tener
equivalente, puesto que la tension es cero antes de t= to es V despues de t=
to y la corrientepuede tomar cualquier valor finito en ambos intervalos de
tiempos, podemos pensar asi ala ligera que el equivalente por sus
caracteristicas puede ser la siguiente figura.






Ahora aqui vemos una fuente de V voltios en serie con un interruptor que
se sierra cuando t= to, Pero ahora esta res no es equivalente para t=to,
puesto que la tension atraves de la fuente y el interruptor queda sin
especificar para este intervalo de tiempo en el que estamos interesados y las
corrientes iniciales circulan en las dos redes son iguales cuando t=to,
entonces su equivalente real seria.







Esto si observamos seria la representacin de un conmutador unipolar con
dos contactos, antes de t=to, el conmutador sirve para asegurar una tensin
cero a travs de los terminales de entrada de nuestra red. Despus de t=to el
conmutador se ha conmutado de manera que proporciona una entrada de
tensin constante de V voltios. Y para t=to la tensin es indeterminada
como la funcin escaln.
Aunque podemos hacer un elemento como la funcin escaln, claro que el
resultado final es un conmutador, puesto que un conmutador es una
resistencia que cambia instantneamente su valor de cero a infinito ohm, y
de viceversa.
De todo esto podemos concluir que un equivalente exacto de una batera y
un conmutador en serie tiene que ser una batera en serie con alguna
representacin de una resistencia variable con el tiempo.









FUNCION EXPONENCIAL

Ahora veremos la respuesta de un circuito con una coneccion de un
inductor y un resistor, como en el ejemplo que veremos a continuacin.

Para este circuito suponemos que el inductor conduce una corriente I
0
en t
= 0, aqui no hay fuente de corriente ni de voltaje y las respuestas de
corriente y de voltaje se deben ala energia almacenada en el inductor.
Entonces podemos decir que la energia almacenada esta dada por
" W
L
(0) = 1/2 LI
0
2
"
Ahora si sumamos los voltajes alrededor del circuito, tenemos que:
" L di / dt + Ri = 0 "
o tambien
" di / dt + ( R / L )i = 0 "
Esta ecuacion se puede resolver separando als variables, Pero supongamos
una forma general de la solucion basada en la inspeccion de la ecuacion por
resolver, Incluiremos varias constantes desconociday determinaremos sus
valores de manera que la solucion supuesta satisfaga la ecuacion diferencial
y las condiciones iniciales del circuito.
La inspeccion de la ecuacion
" di / dt + ( R / L )i = 0 "
nos da que i debe ser una funcin que no cambie su forma por la
diferenciacion, es decir, di / dt es un multiplo de i. La unica funcin que
satisface esta requisito es una funcion EXPONENCIAL de t, tal como
" i(t) = Ae
st
"
Entonces la tomaremos como nuestra proposicin, siendo A y s las
constantes por determinar. Si sustituimos en la ecuacion anterior a esta
tenemos que
" ( S + (R/L) ) Ae
st
= 0 "
Aqui vemos claramente que, esta solucion es valida si Ae
st
= 0 o si s = -
R/L. El primer caso lo pasamos por alto por que por
" i(t) = Ae
st
"
El resultado es i = 0 para toda t y no puede satisfacer i(0) = Io, asi que
tomasremos el caso de s = -R/L y
" i(t) = Ae
st
"
esto se hace como sigue
" i(t) = Ae
-Rt/L
"
La constante A puede determinarse ahora a partir de la condicion inicial
i(0) = Io. Esta condicion necesita que
" i(0) = Io = A "
Por tal esto se hace como
" i(t) = Ioe
-Rt/L
"
Es claro que la solucion es una funcion " EXPONENCIAL ", tiene una
constante t. Enterminos de t podemos escribir la corriente en la forma
general
" i(t) = Ioe
-T/t
"
t es la constante tao
Donde por comparacion con
" i(t) = Ioe
-Rt/L
"
Aqui podemos ver que t = L /R, y sus unidades son H/ohms = (V
-s
/A)/(V /
A)=s. Cuando se incrementa L, se incrementa la constante de tiempo, Pero ,
un incremento en R, disminuye el valor de la constante de tiempo.

Esta es la respuesta de corriente de nuestro circuito. La potencia
instantanea entregada al resistor es
" p(t) = Ri
2
(t) = RI
0
2
e
-2Rt/L
"
La energia absorvida por el resistor cuando el tiempo se hace infinito esta
dada por

Si comparamos esta ecuacion con
" W
L
(0) = 1/2 LI
0
2
"
vemos que la energia almacenada en el inductor se disipa por la resistencia,
tal como lo esperavamos.
Ahora si suponemos que deceamos encontrar el voltaje del inductor v, en
lugar de corriente i. Podemos aplicar la LCK

Si diferenciamos esta ecuacion con respecto al tiempo obtenemos
" (1/R) (dv/dt) + (1/L) v "
o tambien
" (dv/dt) + (R/L) v = 0 "
Ahora si reemplazamos v por i, obtenemos
" (di/dt) + (R/L) i = 0 "
De estas dos ultimas ecuaciones observamos que v e i satisfacen la misma
ecuacion y asi tienen la misma forma.









FUNCION IMPULSO

Analizaremos la funcion impulso, que se representa con &(t). veamos el
pulso centrado en t=0.

Pulso de ancho a y altura 1/a centrado en t=0. La ecuacion seria la siguiente

Donde a es muy pequeo. Hay que notar que el area bajo el pulso se
mantiene igual a 1 cualquiera que sea el valor de a. Si a se hace mas
pequeo el area se maniene igual a 1 manteniendose un pulso de gran altura
y muy estrecho.
Ahora definiendo un impulso podemos decir que, Un impulso es un pulso
de amplitud infinita durante un tiempo infinitesimal cuya area

es finita.
La funcion impulso la podemos definir como sigue.

Por consiguiente f(t)&(t) = f(0)&(t) puesto que &(t)=0 cuando t es diferente
de cero. Para determinar la transformada de Laplace de la funcion impulso
se aplica la definicion.

Donde el limite inferior es 0
-
dado que tenemos una discontinuidad infinita
en t = 0.Como &(t)=0, la la integral de la ecuacion anterior se valua desde
0
-
a 0
+
para obtener

Ahora determinaremos la transformada de una funcion del tiempo
desplazada t segundos. Si tuvieramos una f(t)

y si queremos retrazarla t segundos mas tarde puede expresarse como: f(T-
t)u(T- t) donde u(T- t)es la funcion escalon unitario que vale cero cuando T
< t y 1 cuando T >t. La funcion desplazada que daria como sigue.

Para obtener la transformada de la funcion trasladada en el tiempo, se
aplica la definicion de la transformada para obtener

Ahora hacemos t - t = x para obtener

Si tuvieramos una funcion escalon de amplitud A trasladada 2 segundos, su
transformada de Laplace es

Puesto que:

Podemos obtener otra propiedad de la transformada de Laplace de e
-at
f(t)
como sigue:

Aqui entonces tenemos lo que se conoce como propiedad de traslacion de
frecuencia





ANALISIS DE TRANSITORIOS DE PRIMER
ORDEN (CIRCUITOS RL Y RC)

RESPUESTA NATURAL

La Respuesta Natural de un circuito depende unicamente de del
almacenamiento interno de energia del circuito, y no de fuentes externas.
Como sabemos la propiedad fundamental de un dispositivo almacenador de
energia es su capacidad de acumularla. Ahora concideremos el siguiente
circuito.

Aqui tenemos que el inductor y la resistencia se conectan a la fuente
cuando t <0. Este interruptor se abre en t = 0 y se desea calcular la corriente
iL para t >o = 0. La fuente original se usa para establecer iL (0
-
), Sucede
una situacion similar con el sigiente circuito.

La fuente de voltaje, establecera un voltaje en el capacitor Vc(0
-
), antes de
cambiar el interruptor a la terminal b en t = 0. Se supone que el interruptor
que conecta el capacitor con la fuente de voltaje ha estado conectado
durante largo tiempo, antes de t = 0 de modo de que se puede calcular
Vc(0
-
), facilmente se suponen condiciones de estado estable.
Para entonces se cambia el interruptor a la posicion b en el circuitop RC
resultante se desconecta de la fuente.
Para los dos casos la fuente de volteje es Vf = Vo, lo que indica una fuente
voltaje constante. La funcion de la fuente de voltaje en estos circuitos es la
de establecer las condiciones iniciales, Vc(0
-
) o iL(0
-
). La fuente que se
utiliza es constante por conveniencia.
Con esto se pretende obtener la respuesta de un circuito resistor-capacitor
(RC) o resistor-inductor (RL) libre de fuentes; La respuesta sin fuentes
dependera unicamente de la energia inicialmente almacenada en el circuito,
por el elemento de almacenamiento de energia. Pues la respuesta solo
depende de la Naturaleza del circuito RL o RC y no de fuentes externas, y a
esto se le llama " RESPUESTA NATURAL ".
Para hacer estos mas entendible determinaremos el valor inicial de la
corriente del inductor en t=0
+
en el circuito del inductor, fig. (1). Pero si
examinamos el circuito antes de t=0, se supone que el interruptor estubo
cerrado por largo tiempo. En esas condiciones el inductor conduce una
corriente constante y equivalente a un corto.

Aqui tenemos el circuito equivalente del circuito 1, es claro que iL(0
-
) = Vo
/ R
1
. Por que i(0
+
) = i(0
-
), se conoce ahora la corriente inicial en el inductor
t=0 y se puede determinar la respuesta del circuito anterior para t >= 0.
Determinaremos las condiciones iniciales del circuito RC de la fig.(2),
antes de t=0, cuando se activa el interruptor el capacitor aparece como un
circuito abierto debido al voltaje constante por lo que V
C
(0
-
) = Vo. El
voltaje inicial a traves del capacitor depues de cerrar el interruptor es:
V
C
= V
C
(0
-
) = Vo
Entonces se puede calcular la respuesta del circuito para t >= 0, utilizando
el siguiente circuito.

Aqui ya conocemos el el voltaje inicial Vc(0
+
). Ahora determinamos el
voltaje Vc(t) para un tiempo mayor que cero. Al aplicar la ley de corrientes
de kirchoff al nodo superior del circuito.
" i
C
+ i
R
= 0 "
Por que las direcciones de referencia de i
C
y V
C
se apegan a la convencion
pasiva,
" i
C
= C d V
C
/ dt "
Si observamos el voltaje atraves del resistor es Vc. Dado que Vc e i
R
se
apegan a la convencion pasiva,
" i
R
= V
C
/ R "
Si combinamos estas ecuaciones tenemos,
" C d V
C
/ dt + V
C
/ R = 0 "
y lo podemos reescribir como sigue:
" d V
C
/ dt + 1 / RC (V
C
) = 0 "
Ahora para el circuito RL , planteamos la ley de voltajes de kirchoff
alrededor de la malla y tenemos,
" L d i
L
/ dt + R i
L
= 0 "
0 lo podemos dejar como sigue,
" d i
L
/ dt + R / L ( i
L
) = 0 "
Si observamos estas dos ecuaciones notemos que se ha obtenido una
ecuacin diferencial de primer orden. A esta ecuacion se llama ecuacion
diferencial de primer orden con coheficientes constantes, por que el orden
de la derivada de mayor orden es uno. Y presenta la siguiente forma
general.
" d x / dt + ax = 0 "
Donde tenemos que a = 1 / RC para el circuito RC y a= R / L para el
circuito RL. Claro que, x = Vc para el circuito RC y x = i
L
para el circuito
RL.















RESPUESTA COMPLETA
CIRCUITOS, RL Y RC
En los temas anteriores se puede observar que la respuesta completa de un
circuito es la suma de una respuesta natural y una forzada y que la
respuesta natural y la respuesta completa contienen constantes arbitrareas.
Estas constanytes, como en los casos de primer orden, estan determinados
de modo que las respuestas satisfagan las condiciones iniciales de
almacenamiento de energia especificadas. Veamos un ejemplo.
Ejemplo : Encontrar x(t) para t > 0, la cual debe satisfacer el sistema de
ecuaciones.

Hay que diferenciar la primera de estas ecuaciones para eliminar la
integral, y esto es.

y su ecuacion caracteristicas es:
" S
2
+ 2
S
+ 5 = 0 "
con raices
" S
1,2
= - 1 +- j2 "
Por lotanto, la respuesta Natural es
" X
n
= e
-t
( A
1
cos 2t + A
2
sen 2t) "
Calculando para la respuesta forzada
" X
f
=Ae
-3t
"
Observemos que
" 8Ae
-3t
= -48 e
-3t
"
De manera que A = -6. La respuesta completa es,
" X(t) = e
-t
( A
1
cos 2t + A
2
sen 2t) - 6e
-3t
"
Ahora para determinar las constantes arbitrarias necesitamos dos
condiciones iniciales, una x(0) = 2, esta dado por la primera ecuacion para
obtener la otra podemos evaluarla en t=0 con el resultado

Reescribimos y nos queda
" dx(0) / dt = 12 "
Sustituyendo
" x(0) = A
1
- 6 = 2 "
o A
1
= 8. y de la anterior ecuacion podemos diferenciar obteniendo
" dx / dt = e
-t
( -2A
1
sen 2t + 2A
2
cos 2t) - e
-t
( A
1
cos 2t + A
2
sen 2t) + 18e
-3t
"
de la cual
" dx(0) / dt = 2 A
2
- A
1
+ 18 = 12 "
Conociendo A
1
, encontramos A
2
= 1.
De esta manera ahora tenemos ya las constantes arbitrareas, de modo que
por la ecuacion
" X(t) = e
-t
( A
1
cos 2t + A
2
sen 2t) - 6e
-3t
"
Tenemos la respuesta Completa
" X = e
-t
( 8 cos 2t + sen 2t) - 6e
-3t
"


















RESPUESTA FORZADA

Al aplicar una funcin senoidal a un circuito simple, el resultado o
respuesta del circuito estar compuesto de dos partes, una respuesta natural
que depende de la clase de circuito nicamente, y una respuesta forzada
que ser una composicin de las funciones derivadas de la funcin de
excitacin; el estado senoidal permanente se refiere entonces al estado en el
que el circuito a alcanzado la respuesta forzada.


Para y Dado que el circuito tiene que cumplir con la
ecuacin diferencial:



La respuesta forzada debe tener la forma:



Reemplazando en esta ecuacin y agrupando los trminos semejantes se
tiene:



Al igualar los coeficientes de y se obtienen dos
ecuaciones que permiten encontrar los coeficientes e de la respuesta
forzada:



De donde se obtiene:




Con esto se obtiene la respuesta forzada completa:



De la misma manera si ahora se aplica una funcin de excitacin compleja
que tiene una parte real y una imaginaria, la respuesta de el circuito tendr
una parte real y otra compleja tambin.
Para el circuito RL mostrado como la fuente de excitacin
compleja es:
y la respuesta compleja de el circuito tendr la forma: donde la
amplitud y el ngulo de fase son desconocidos.
La ecuacin diferencial particular para este circuito es :


Remplazando los valores anteriores en la ecuacin diferencial y derivando
se obtiene:

Ahora es necesario calcular los valores de y ,para esto se divide toda la
expresin entre :

que es lo mismo que:


si se expresa el lado derecho de la ecuacin en forma polar o exponencial
se tiene:

De esta forma se puede obtener:



Que representan la parte real y la imaginaria de la respuesta compleja. Si se
toma la respuesta real de la corriente en funcin del tiempo se obtiene:


ANALISIS DE TRANSITORIOS DE SEGUNDO
ORDEN (CIRCUITOS RLC)
RESPUESTA NATURAL

Se ha demostrado que un circuito con dos elementos irreducibles de
almacenamiento de energia puede representarse por una ecuacion
diferencial de segundo orden de la forma
" a
2
d
2
x / dt
2
+ a
1
dx
n
/ dt + a
0
x
n
"
De donde se conocen las contantes a
2
,a
1
,a
0
y se da la funcion forzada f(t).
La respuesta completa es
" x = x
n
+ x
fo
"
Donde Xn es la respuesta natural y X
fo
forzada. Entoces la respuesta natural
satisface la ecuacion diferencial no forzada cuando f(t) = 0. La respuesta
forzada X
fo
satisface la ecuacion
" a
2
d
2
x
n
/ dt
2
+ a
1
dx
n
/ dt + a
0
x
n
"
Puesto que X
n
y sus derivadas deben satisfacer la ecuacion, se postula la
solucion exponencial
" x
n
= Ae
st
"
De esta se debe determinar A y s. La exponencial es la unica funcion que es
proporcional a todasa sus derivadas e integrales y, es la eleccion natural
para la solucion de una ecuacion diferencial con coheficientes constantes.
Si sustituimos esta ultima ecuacion en la anterior, obtenemos que
" a
2
As
2
e
st
+ a
1
Ase
st
+ a
0
Ae a
st
"
Por que Xn = Ae
st
, la ecuacion la podemos reescribir como sigue
" a
2
s
2
X
n
+ a
1
sx
n
+ a
0
x
n
= 0 "

o
" (a
2
s
2
+ a
1
s + a
0
) x
n
= 0 "
Ya que no se acepta la solucion Xn = 0, es necesario que
" (a
2
s
2
+ a
1
s + a
0
) = 0 "
Esta ecuacion si esta en funcion de s se llama ecuacion caracteristica, y se
obtiene facilmente reemplazando la derivada por s y la segunda derivada
por s
2
.
" S
n
= d
n
/ dt
n
"
La solucion de la ecuacion cuadratica
" (a
2
s
2
+ a
1
s + a
0
) = 0 "
tiene dos raices Sa y S2 donde

Cuando hay dos raices, existen dos soluciones tales que
" X
n
= A
1
e
s1t
+ A
2
e
s2t
"
Aunque son dos soluciones, tambien la suma de ellas es una solucion,
puesto que son lineales, y la solucion general debe constar de la misma
cantidad de terminos que el orden de la ecuacion, y cada uno con un
coheficiente arbitrario, para que se pueda satisfacer el teorema fundamental
de las ecuaciones diferenciales.



Veamos un ejemplo:

Encontraremos la respuesta natural de la corriente i
2
y obtendremos la
respuesta en terminos de dos constantes arbitrareas.
Las ecuaciones de las mallas son
" 12i
1
+ 2di
1
/dt - 4i
2
= V
f
"
" - 4i
1
+ 4i
2
+ 1di
2
/dt = 0 "
Si usamos el operador s= d/dt,
" (12 + 2s) i
1
- 4i
2
= V
f
"
" - 4i
1
+ (4+ s)i
2
= 0 "
Por medio de la regla de Cramer tenemos que

Por lo cual,
" (s
2
+ 10s + 16 )i
2
= 2V
f
"
Aqui podemos notar que (s
2
+ 10s + 16 ) = 0, es la ecuacin caracteristica y
se puede determinar directamente de las ecuaciones
" (12 + 2s) i
1
- 4i
2
= V
f
"
" - 4i
1
+ (4+ s)i
2
= 0 "
Entonces sus raices caracteristicas seran S1 = -2 y S2 = -8, por lo que la
respuesta natural sera
" x
n
= A
1
e
-2t
+ A
2
e
-8t
"
En donde x = i
2
. s
1
y s
2
son las raices caracteristicas y tambien se les llama
frecuencias naturales, los reciprocos de las magnitudes de las raices
caracteristicas son las constantes de tiempo, que para este caso son 1/2 y
1/8 segundos.















RESPUESTA COMPLETA

Hemos determinado las respuestas natural de un circuito descrito por una
ecuacion diferencial de segundo orden, ahora determinaremos la respuesta
completa de un circuito particular.
Sabemos que la respuesta completa es la suma de las respuestas natural y
forzada y, por ende
" x = x
n
+ x
fo
"
Podemos obtener la respuesta completa junto con sus constantes no
especificadas evaluando x(t) en t = 0 y dx / dt en t= 0, para determinar estas
constantes.
Si consideramos este circuito, cuya ecuacion diferencial es

" LC d
2
v / dt
2
+ RC dv / dt + v = vf "
cuando L = 1 h, C=1/6F y R = 5, tenemos
" d
2
v / dt
2
+ 5 dv / dt + 6v = 6vf "
haremos que vf = (2e
-t
/ 3) V, v(0) = 10V y dv (0)/dt = -2 V/s.
Primero determinaremos la forma de la respuesta natural y despues la
respuesta forzada, y sumando estas tendremos la respuesta completa.
Para obtener la respuesta natural , se describe la ecuacion caracteristica
usando operadores:

" s
2
+ 5s + 6 = 0 "
" (s + 2) (s + 3) = 0 "
Por lo que la respuesta natural sera
" v
n
= A
1
e
-2t
+ A
2
e
-3t
"
Ahora la respuesta forzada la obtenemos, de la funcin forzada por su
respuesta exponencial ya que tiene una constante de tiempo diferente al ade
la respuesta natural, y la podemos escribir como
" v
fo
= Be
-t
"
Determinamos B sustituyendo esta ecuacion en la anterior, y tenemos
" Be
-t
+ 5(-Be
-t
) + 6(Be
-t
) = 4e
-t
"
o
" B = 2 "
La respuesta completa serie entonces
" V = V
n
+ Vfo "
" = A
1
e
-2t
+ A
2
e
-3t
+ 2e
-t
"
Ahora determinaremos A
1
y A
2
, usando las condiciones iniciales. t= 0
tenemos v(0) = 10 asi que tenemos.
" 10 = A
1
+ A
2
+ 2 "
puesto que dv/dt = -2 en t= 0, tenemos
" -2A
1
- 3A
2
- 2 = -2 "
si resolvemos las ecuaciones anteriores con la regla de Cramer, podemos
obtener A<SUB1< sub> = 24 y A
2
= -16. por lo que tenenemos finalmente.
" v = 24e
-2t
- 16e
-3t
+ 2e
-t
V "

RESPUESTA FORZADA



Una vez obtenida la ecuacin diferencial de segundo orden que describe el
circuito, que de forma general es:



La respuesta forzada xp(t) debe satisfacer dicha ecuacin. Por tanto, al
sustituir xp(t) en la ecuacin se tiene:




Se necesita determinar una xp(t) tal que sta y sus primera y segunda
derivadas satisfagan la ecuacin anterior.

Si la funcin forzada es una constante, es de esperarse que la respuesta
forzada sea tambin una constante, dado que las derivadas de una constante
son cero. Si la funcin

forzada es de la forma exponencial como f(t) = B-at , entonces las
derivadas de f(t) son todas exponenciales de la forma Q-at y se espera que
xp(t) = D-at.

Si la funcin forzada es una funcin senoidal, puede esperarse que la
respuesta forzada sea una funcin senoidal. Si f(t) = Asenot, se intentar
con:

xp(t) = Msenot + Ncosot = Qsen(ot + )

A continuacin presentamos algunas funciones forzadas y su supuesta
solucin







Ahora veamos algunos ejemplos.

Determine la respuesta forzada de la corriente del inductor ip(t) en el
circuito RLC paralelo mostrado en la Figura cuando if = 8-2t, R = 6,
L = 7H y C = (1/42)F.





Solucin:

Primero necesitamos encontrar la ecuacin diferencial que describe el
circuito, para ello aplicaremos LKC al nodo superior:

iR + i(t) + iC = if , entonces,

v(t) / R + i(t) + Cdv(t)/dt = if, pero como el voltaje del capacitor es el
mismo que el voltaje del inductor por estar en paralelo, hacemos uso de
v(t) = Ldi(t)/dt, sustituyendo esto en la ecuacin nodal obtenida y
reacomodando, tenemos:





Como la nica respuesta solicitada es la respuesta forzada, entonces
suponemos que ip(t) ser de la forma:

ip(t) = A-2t, entonces la sustituimos en la ecuacin diferencial para
encontrar el valor de A, as:

4A-2t + 7(-2A-2t) + 6A-2t = 48-2t, entonces,

(4 14 + 6)A-2t = 48-2t, entonces A = -12 por lo tanto la respuesta
forzada ser:

ip(t) = -12-2t A
CONSTANTE DE TIEMPO

Un circuito RL es un circuito con una autoinduccin y una resistencia,
como muestra la figura. Cuando cerramos el interruptor S, la autoinduccin
genera una fuerza contraelectromotriz de valor LdI/dt, de modo que la
corriente no alcanza el valor de equilibrio instantneamente, sino que crece
con el tiempo en forma exponencial
I = I
f
(1 - e
-t/
)


donde es la constante de tiempo del circuito.



Es decir, la corriente finalmente toma el valor I
f
= e
o
/R, y si el valor de la
pendiente inicial se mantuviera invariable, la corriente alcanzara el valor
estacionario en un tiempo t. Este valor coincide con el tiempo al cabo del
cual la corriente es de 0,63I
f
.