1

UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA
CONTADORA DE LMINAS EDUCATIVAS, PARA SU
IMPLEMENTACIN EN LAS REAS DE ALMACN Y
BODEGA DE LA EMPRESA SOLARTE

TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO EN
MECATRNICA

AUTOR: CHRISTIAN ANDRS PACHECO ESCOBAR

DIRECTOR: ING. LUIS HIDALGO

Quito, 2014

Universidad Tecnolgica Equinoccial. 2014
Reservados todos los derechos de reproduccin

DECLARACIN

Yo CHRISTIAN ANDRS PACHECO ESCOBAR, declaro que el trabajo
aqu descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentado para
ningn grado o calificacin profesional; y, que he consultado las referencias
bibliogrficas que se incluyen en este documento.

La Universidad Tecnolgica Equinoccial puede hacer uso de los derechos
correspondientes a este trabajo, segn lo establecido por la Ley de
Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la normativa institucional
vigente.

______________________________
Christian Andrs Pacheco Escobar
C.I. 171715856-0
CERTIFICACIN

Certifico que el presente trabajo que lleva por ttulo Diseo y construccin
de una mquina contadora de lminas educativas, para su
implementacin en las reas de almacn y bodega de la empresa
Solarte, que, para aspirar al ttulo de Ingeniero en Mecatrnica fue
desarrollado por Christian Andrs Pacheco Escobar, bajo mi direccin y
supervisin, en la Facultad de Ciencias de la Ingeniera; y cumple con las
condiciones requeridas por el reglamento de Trabajos de Titulacin artculos
18 y 25.

________________________
Ing. Luis Hidalgo
DIRECTOR DEL TRABAJO
C.I. 170772143-5
DEDICATORIA

Quiero dedicar el presente trabajo en primer lugar a Dios, el dueo de mi
vida y quien por intermedio de mis padres me ha regalado el estudio y me ha
permitido cursar y terminar una carrera, siendo en todo momento mi
fortaleza, mi gua y mi esperanza, ayudndome a sobreponerme de
momentos difciles y vencer los obstculos que se han presentado a lo largo
de mi vida y de todo este tiempo de estudios.
Quiero dedicar tambin este trabajo con mucho amor a mis padres Luis
Anbal Pacheco y Cecilia Escobar, a mi hermana Viviana Pacheco, mi
hermosa familia quienes son mi apoyo, mi gua y mi ejemplo a seguir, su
ayuda, enseanzas y aliento fueron y son de vital importancia en mi vida.
Dedico este trabajo tambin a la seorita Liliana Alvarado, mi gran amor,
quien en todo momento me ha dado su ayuda y apoyo incondicional, se ha
convertido en mi compaera ideal, es una gran bendicin en mi vida pues la
ha llenado de amor y felicidad.

AGRADECIMIENTO

Agradezco infinitamente por medio de este trabajo a mi Dios, quien ha
bendecido mi vida en gran manera, permitindome haber tenido la
oportunidad de estudiar, de empezar y terminar una carrera siempre siendo
mi ayudador, mi gua, ensenndome a esforzarme y luchar por mis sueos,
a l le debo todo. Gracias por las muestras de su gran amor.
Doy gracias de todo corazn a mis queridos padres y a mi querida hermana
quienes siempre fueron mi ayuda, me brindaron su apoyo incondicional,
fueron mi ayuda me fortalecieron y animaron en momentos de debilidad y
desanimo, me levantaron cuando me ca y me ensearon a ser una persona
de bien
Les amo, gracias por creer en m, aun cuando ni yo mismo crea en mi.
Agradezco a mis maestros, quienes me impartieron sus conocimientos y
fueron una gran gua a lo largo de este tiempo de estudios, en especial al
Ing. Luis Hidalgo por su ayuda para la realizacin de este trabajo, siendo
para m un ejemplo de un buen profesional.
Agradezco al Sr. Fernando Escobar y a todo el personal de la empresa
Solarte, donde aprend el valor del compaerismo, de la amistad pero ms
importante el valor del trabajo.
Finalmente doy gracias a mis amigos, compaeros y dems seres queridos,
quienes han compartido conmigo y han estado presentes en mis alegras y
tristezas y me han brindado su amistad, apoyo y cario sincero y que de una
manera u otra contribuyeron en mi formacin tanto personal como
profesional, as como por toda la colaboracin recibida para la consecucin
de este trabajo y de este ttulo.
A todos ustedes muchas gracias, que Dios los bendiga en gran manera.

i

NDICE DE CONTENIDOS
PGINA

RESUMEN ix
ABSTRACT x
1. INTRODUCCIN 1
2. MARCO TERICO 5
2.1 CARACTERIZACIN DE LA EMPRESA EN DONDE SE
DESAROLLA EL PROYECTO 5
2.1.1 EMPRESA SOLARTE 5
2.1.1.1 Datos Generales 5
2.1.1.2 Actividad Econmica 6
2.1.1.3 Proceso Productivo 8

2.2 LMINAS EDUCATIVAS 15
2.3 DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 16
2.3.1 PROCESO DE DISEO 16
2.3.1.1 Integracin de los Elementos de una
Mquina en un Diseo Mecnico Electrnico 17
2.3.1.2 Factores Importantes para el Diseo 17
2.3.2 MECANISMO 18
2.4 IMPRESORA 19
2.4.1 PRINCIPALES TIPOS DE IMPRESORAS 19
2.4.1.1 Impresora Matricial 19
2.4.1.2 Componentes Externos Principales de una
Impresora Matricial 20
2.4.1.3 Componentes Internos Principales de una
Impresora Matricial 21
2.5 COMPONENTES ADICIONALES 23
2.5.1 COMPONENTES MECNICOS, ELCTRICOS Y
ELECTRNICOS 23
2.5.1.1 Circuitos Electrnicos 23
ii

2.5.1.2 Motores Elctricos 24
2.5.1.3 Servomotores 26
2.5.1.4 Variador de Frecuencia 27
2.5.1.5 Teclado Matricial 28
2.5.1.6 Fuente de Voltaje 29
2.5.1.7 Pantalla LCD 30
2.5.1.8 Sensores 31
2.5.1.9 Microcontroladores 31
2.5.2 PROGRAMACIN Y SIMULACIN 32
2.5.2.1 Programacin en Arduino 33
2.5.2.2 Simulacin en el programa Isis Proteus 34
2.5.2.3 Acople Antibacklash 35
3. METODOLOGA 37
3.1 MTODOS DE LA INVESTIGACIN 37
3.1.1 METODOLOGA MECATRNICA 37
3.1.1.1 Requerimientos y especificaciones del sistema 39
3.1.1.2 Diseo 39
3.1.1.3 Implementacin 39
3.1.1.4 Pruebas del Prototipo 40
3.2 PROCESO DE REDISEO Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO 41
3.2.1 SELECCIN DE LA IMPRESORA 41
3.2.2 REVISIN DE LOS COMPONENTES A SER
APROVECHADOS DE LA IMPRESORA 42
3.2.3 REDISEOS DE LA IMPRESORA Y PRUEBAS
DE FUNCIONAMIENTO 44
3.2.3.1 Primera etapa de rediseo y Pruebas
de funcionamiento 45
3.2.3.2 Segunda etapa de rediseo y pruebas
3.2.3.3 Tercera etapa de rediseo y pruebas

iii

4. ANLISIS DE RESULTADOS 71
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONESS 77
5.1 CONCLUSIONES 77
5.2 RECOMENDACIONES 79
GLOSARIO 81
SIMBOLOGA 84
BIBLIOGRAFA 85
ANEXOS 88

iv

NDICE DE FIGURAS
PGINA

Figura 1. Fotografa del Catlogo de Productos de Solarte 8

Figura 2. Fotografa de Lminas Educativas refiladas listas
para su conteo 9

Figura 3. Fotografa de Lminas enfundadas y ordenadas en Perchas 10

Figura 4. Fotografa del Personal de Solarte realizando el conteo
manual de lminas 14

Figura 5. Fotografa de una Lmina Educativa 15

Figura 6. Componentes externos de una impresora matricial 20

Figura 7. Componentes internos de una impresora matricial 21

Figura 8. Componentes internos de una impresora 22

Figura 9. Motores internos de una impresora matricial 22

Figura 10. Fotografa de un Motor de corriente contnua 25

Figura 11. Servomotor 26

Figura 12. Variador de Frecuencia 27

Figura 13. Teclado Matricial 28

Figura 14. Esquema de un teclado matricial 4x4 29

v

Figura 15. Fotografa de una Fuente de Voltaje 29

Figura 16. Pantalla de Cristal Lquido 2x16 30

Figura 17. Microcontrolador 31

Figura 18. Placa Arduino 33

Figura 19. Programa Isis Proteus 34

Figura 20. Acople Antibacklash 35

Figura 21. Base de madera realizada para toda la estructura 46

Figura 22. Fotografa del motor original con el Acople para el nuevo
motor 48

Figura 23. Fotografa de los 2 motores unidos por el acople 48

Figura 24. Fotografa del Motor AC conectado a un Variador de Voltaje 50

Figura 25. Fotografa del Circuito de regulacin de velocidad del
motor AC 51

Figura 26. Fotografa de la Simulacin del Circuito de regulacin de
velocidad del Motor AC en Isis Proteus 52

Figura 27. Fotografa del Motor DC seleccionado de 24 voltios 54

Figura 28. Fotografa del Motor DC en su base y acople al motor
original 55

Figura 29. Fotografa del Servomotor utilizado para accionar el
mecanismo de la bandeja 56

vi

Figura 30. Fotografa del Servomotor apoyado en la base de
plstico 58

Figura 31. Fotografa del Servomotor accionando la bandeja de
entrada 58

Figura 32. Fotografa de la Simulacin del Circuito de Control en Isis
Proteus 59

Figura 33. Fotografa de la Fuente de Voltaje DC Altek 61

Figura 34. Fotografa de la Fuente de Voltaje DC formando parte
de la estructura 62

Figura 35. Fotografa de Todos los componentes conectados en
la 2da etapa de Rediseo 62

Figura 36. Fotografa de la Mquina con su cubierta 64

Figura 37. Fotografa de la prolongacin de la base 65

Figura 38. Fotografa de la base extendida 65

Figura 39. Fotografa de las lminas enfundadas en grupos de 5 67

Figura 40. Fotografa de las lminas enfundadas en las perchas de
almacn del nuevo local 67

Figura 41. Diagrama de Flujo de la parte de control de la mquina 69

vii

NDICE DE TABLAS
PGINA

Tabla 1. Reduccin de tiempo lograda por la mquina en la primera
prueba 71

Tabla 2. Reduccin de tiempo lograda por la mquina en la segunda
prueba 72

Tabla 3. Reduccin de tiempo lograda por la mquina en la tercera
Prueba 73

Tabla 4. Costos de los componentes de la mquina 74

viii

NDICE DE ANEXOS
PGINA

Anexo 1. RUC de la empresa Solarte 88

Anexo 2. Fotografa del Departamento de Bodega de Solarte 90

Anexo 3. Fotografa del Departamento de Almacn de Solarte 91

Anexo 4. Fotografa de Lminas Educativas de Solarte 92

Anexo 5. Fotografa de Temas de Lminas Educativas de Solarte 93

Anexo 6. Hoja de Pedido de productos de Solarte 94

Anexo 7. Fotografas de los Departamentos de Solarte (Nuevo Local) 96

Anexo 8. Fotografas de la Mquina Contadora de Lminas Educativas 98

ix

RESUMEN

La manipulacin del papel en grandes cantidades ha constituido una labor
difcil de realizar, sobre todo si de contabilizarlas se trata, con este proyecto
se automatiz esta tarea para que la misma sea realizada por una mquina
que presente eficiencia, rapidez y un margen de error mucho menor al que
se presenta con el conteo manual, se construy una mquina
exclusivamente para aplicarla dentro de una empresa que presenta este tipo
de problema, para su realizacin se parti de un mecanismo ya creado como
es el de una impresora matricial, aprovechando su diseo, funcionamiento y
a algunas de sus piezas. Esta impresora fue modificada y complementada
con otros mecanismos y elementos tales como un nuevo motor, fuentes de
voltaje, teclado matricial, pantalla lcd, componentes y circuitos electrnicos
entre otros, los cuales se implementaron con el fin de mejorar la velocidad
de conteo, funcionamiento, modo de conteo, seleccin de la cantidad a
contar, visualizacin del resultado y proteccin de los circuitos. Adems la
utilizacin de softwares garantizaron que el sistema funcionara
correctamente, permitiendo ser modificado o cambiado cuando fue
necesario. Con todo esto, se logr disear una mquina que permite
seleccionar un modo de conteo, ingresando los datos por medio de un
teclado matricial, para luego colocar las hojas a ser contadas sobre un
dispensador ubicado a la misma altura y cerca del rodillo de la impresora, el
mismo que en funcionamiento gira continuamente y que ayudado por un
mecanismo auxiliar constituido por un servomotor y una palanca absorbe y
traslada las hojas una por una a otro dispensador por sobre encima del
anterior, siendo contabilizadas por un sensor en este paso para finalmente
mostrar el resultado en nmeros hacia una pantalla tipo LCD. Con la
implementacin de la mquina se consigui reducir el tiempo de conteo en
un rango de entre 2 y 80 segundos menos comparndolo con el mtodo
manual, adems gener valores agregados tales como proteccin y
descanso al operario de la misma.

x

ABSTRACT

The manipulation of of the paper in big quantities it has constituted a work
difficult to carry out, mainly if of counting it is, with this project was
automatized this task so that the same one is carried out by a machine that
presents efficiency, speed and a margin of much smaller error to which is
presented with the manual count, a machine was built exclusively to apply it
inside a company that presents this problem type, for this realization its
already left of a mechanism created as it is that of a dot matrix printer, taking
advantage of their design, operation and to some of their pieces, also this
was modified and already supplemented with other mechanisms and
elements as a new motor, voltage sources, matrix keyboard, screen lcd,
components and electronic circuits among other, which were implemented
with the purpose of improving the count speed, operation, count way,
selection of the quantity to count, visualization of the result and protection of
the circuits. Also the use of softwares that allowed to program and to
simulate the operation of the machine guaranteed that the system worked
correctly, allowing to be as amended or change when it was necessary. With
all this, a machine was designed that allows to select a count way entering
the data by means of a matrix keyboard, it stops then to place the leaves to
be counted on a dispenser located to the same height and near the roller of
the printer, the same one that rotates continually in operation and that helped
by an auxiliary mechanism constituted by a servo-motor and a lever absorbs
and it transfers the leaves one for one to another dispenser for envelope
above the previous one, being counted by a sensor in this step for finally to
show the result in numbers toward a screen type LCD. With the
implementation of the machine was possible mainly to reduce the time of
count in a range of between 2 and 80 seconds less, also generated such
added values as protection and rest to the operative of the same one.

1. INTRODUCCIN

1

La empresa Solarte ubicada en la ciudad de Quito - Ecuador, se dedica al
diseo, produccin, venta y distribucin de lminas educativas, as como de
otros productos de tipo didctico afines a estas.

El proceso de fabricacin de este producto comienza en el departamento o
rea de diseo donde se diagrama y realiza los grficos, se investiga y
redacta los textos y dems detalles que constituyen una lmina educativa del
ttulo o tema que se est desarrollando.

Posteriormente, a esta informacin se le asigna un formato, el mismo que es
plasmado en una plantilla o placa de tipo metlico que se entrega al
departamento o rea de produccin para realizar la impresin de dicha
lmina en grandes cantidades de papel, las cuales ya impresas pasan por un
proceso de corte o guillotinado y adoptan un tamao final que por lo general
es de 22 cm de ancho por 32 cm de largo.

Finalmente todas las lminas impresas son trasladadas al departamento o
rea de bodega para su conteo, revisin y ordenamiento en las perchas y
posterior despacho tanto a los clientes que compran el producto
directamente a bodega, como tambin los que lo hacen al almacn. Este
ltimo expone y vende el producto al pblico en general, los cuales lo toman
de las perchas para que el personal de este departamento realice el conteo
de forma manual del mismo, para su posterior totalizacin y cobro.

Cabe recalcar que la empresa Solarte no solo realiza la distribucin de su
producto a nivel nacional, sino que realiza exportaciones a la ciudad de
Panam donde posee una sucursal, por lo que es de suma importancia que
el producto registre cantidades exactas, ya que de no ser as podran
generarse problemas en el pesaje de la carga, lo que constituye un gasto
extra a la empresa.

2

Solarte registra problemas con el conteo y ordenamiento de sus productos,
en especial con las lminas educativas, tanto en el rea de almacn como
en el rea de bodega, donde se busca automatizar este proceso por medio
de una mquina que d solucin de manera rpida y efectiva.

En la realizacin de todo este proceso se registran los siguientes problemas:

Errores en el conteo manual de las lminas educativas y productos
afines realizados en papel.
Demora en la elaboracin de los pedidos solicitados por los clientes
en el rea de bodega, esto debido al tiempo y complejidad que
conlleva contar las cantidades pedidas y cuadrar el mismo con la
cantidad total solicitada.
La atencin al cliente no es eficiente dentro del rea de almacn en
cuanto al tiempo de despacho del producto, esto debido a que se
debe contar las lminas tomadas en ese momento, lo que resulta una
labor demorosa, tediosa y muy proclive a errores, lo que genera
aglomeracin de clientes en espera por ser atendidos y posteriores
reclamos por inexactitud en la cantidad cobrada.
Imposibilidad de registrar y llevar una contabilidad real del nmero
exacto de lminas en existencia dentro de los departamentos de
almacn y bodega de la empresa.
Disconformidad del cliente ya que este en muchas ocasiones recibe
una cantidad diferente a lo solicitado, lo cual genera molestias y
prdidas econmicas para la empresa

Es importante destacar que en la actualidad dentro del pas no se registra la
existencia de una mquina que brinde solucin a estos tipos de problemas.
Se conoce que existen mquinas contadoras en Estados Unidos y en
algunos pases europeos, pero el gasto que representa adquirir y trasladar
una mquina de este tipo es muy elevado oscilando entre los USD 10000 y
15000, adems que estas mquinas son excesivamente grandes, pesadas,

3

pero principalmente no estn diseadas para contar el tamao de hoja
especifico que aqu se expone y se busca solucionar, sino tamaos mayores
como son los conocidos pliegos de hojas.

Con dichos antecedentes se busca solucionar esta problemtica mediante la
creacin de una mquina que realice la tarea de conteo, evitando los errores
antes mencionados y que esta sea econmicamente accesible. Para lo cual
se ha planteado la siguiente hiptesis:

La realizacin e implementacin de la mquina contadora de lminas
educativas constituir una herramienta de ayuda que brinde rapidez y
exactitud en el conteo de dicho producto, facilitando su organizacin y
despacho en las reas de almacn y bodega de la empresa Solarte

OBJETIVO GENERAL

Disear y construir una mquina contadora de lminas a partir de una
impresora de tipo matricial en desuso, que cumpla con los requerimientos de
la empresa Solarte.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Modificar una impresora matricial, usando los sistemas mecnicos y
electrnicos de la misma para su nueva aplicacin.
Disear y construir los mecanismos y circuitos elctricos necesarios
para la mquina contadora.
Aadir elementos mecnicos electrnicos que sean de utilidad para la
construccin de la mquina
Implementar la mquina en las reas de destino.

4

El alcance que persigue el desarrollo de este proyecto es el de modificar una
impresora matricial en desuso con la finalidad de darle una nueva aplicacin
como la de contadora de lminas, reutilizando algunos de los componentes
mecnicos y electrnicos que esta posee as como de su estructura en s,
aadiendo elementos o bien diseando y construyendo nuevos mecanismos
y circuitos electrnicos necesarios para que trabajando en conjunto cumplan
con la funcin indicada para finalmente con la implementacin de esta
mquina contadora de lminas educativas, se consiga automatizar el
proceso de conteo de las mismas, todo con el fin de evitar los errores que se
producen en el conteo manual, adems de reducir el tiempo de esta
actividad, logrando una eficiencia en el momento de registrar y organizar las
lminas en las perchas para poder realizar los pedidos de este producto
solicitados por los clientes mayoristas con exactitud y en el menor tiempo
posible en el rea de bodega, as como de facilitar la realizacin de las
ventas de las mismas, brindando una atencin rpida y eficaz a los clientes
minoristas en el rea de almacn de la empresa Solarte, ubicada en la
ciudad de Quito - Ecuador, posteriormente y en base a los resultados aqu
obtenidos se analizar la posibilidad de llevar la mquina o una rplica a la
sucursal que esta empresa tiene en la ciudad de Panam, donde se
registran problemas similares a los aqu mencionados, pues con la
instauracin de la misma el trabajador u operario se ver beneficiado
ahorrando tiempo y energa al realizar esta labor, evitando el tedio y el
cansancio de realizar una tarea repetitiva que con el paso del tiempo es muy
proclive a errores.

Adems se busca presentar una mquina relativamente accesible
econmicamente que ponga fin a esta problemtica.

.

2. MARCO TERICO

5

Dentro del presente trabajo es importante comenzar por definir el estado
actual de la empresa donde se realiza este proyecto, as como de conocer
su actividad econmica, su proceso productivo y a su elemento principal que
es el que presenta la problemtica a solucionar, en este caso especfico lo
son las lminas educativas y es por las cuales se construye la mquina en
cuestin.

Posteriormente es necesario revisar principios de diseo de elementos de
mquinas, as como de componentes mecnicos y electrnicos, los cuales
constituyen parte esencial de la mquina.

2.1 CARACTERIZACIN DE LA EMPRESA EN DONDE SE
DESAROLLA EL PROYECTO

2.1.1 EMPRESA SOLARTE

2.1.1.1 Datos Generales
Durante la realizacin de este proyecto la empresa Solarte experiment un
cambio de sus instalaciones fsicas, esto con el fin de mejorar su proceso
productivo y que la comunicacin entre los distintos departamentos sea ms
rpida y eficaz.

Este cambio resulta significativo pues con l conlleva nuevas polticas de
venta y de organizacin de sus productos los cuales aportan para que se
resalte an ms la realizacin de la mquina

Razn por la cual se detalla a continuacin los datos generales tanto en el
momento en que se inicia con el proyecto como en el momento en que se
finaliza con el mismo

6

Datos Generales en el momento que se inicia con el Proyecto

Razn Social: SOLARTE.
RUC: 1708335185001 (Ver Anexo No.1)
Representante Legal: Sr. Cristbal Escobar.
Ubicacin: Calle Manuel Larrea N15-20 y Riofro
(Santa Prisca). Quito, Ecuador.
Telfono: (593 2) 2231-945
Telefax: (593 2) 2557-196
Pgina Web: www.laminassolarte.com

Datos Generales en el momento que se finaliza con el Proyecto

Razn Social: SOLARTE.
RUC: 1708335185001
Representante Legal: Sr. Cristbal Escobar.
Ubicacin: Calle Vargas N12-136 y Antonio Ante
(Santa Prisca). Quito, Ecuador.
Telfono: (593 2) 2571-495
Telefax: (593 2) 2289-948
Pgina Web: www.laminassolarte.com

2.1.1.2 Actividad Econmica

La actividad econmica de la empresa SOLARTE, radica fundamentalmente
en el diseo, produccin, venta y exportacin de material educativo, para lo
cual divide su proceso productivo dentro de cinco reas o departamentos,
los cuales se encargan de cumplir distintas funciones.

7

Dichas reas o departamentos se mencionan a continuacin:

Departamento de Diseo
Departamento de Produccin
Departamento de Bodega (Ver Anexo No.2)
Departamento de Almacn (Ver Anexo No.3)
Departamento de Contabilidad

Estas reas de trabajo se complementan entre s, con el fin de elaborar
productos educativos, tales como:

Lminas Educativas (Ver Anexo No.4)
Muecas Recortables (Cucas)
Casas Armables
lbum de Cuerpos Geomtricos
Libros de Colorear
Billetes Didcticos
Tablas Peridicas de los Elementos Qumicos.
Papel Regalo (Motivos Navideos)

Todos estos productos y sus imgenes Solarte los expone en su catlogo de
productos que se muestra en la Figura 1.

8

Figura 1. Fotografa del Catlogo de Productos de Solarte
Recuperado el 03/04/2013

2.1.1.3 Proceso Productivo

El proceso productivo comienza en el departamento de Diseo, el cual se
encarga de toda la investigacin pertinente al tema de la lmina que se est
desarrollando o de los dems productos, as como al diseo de los grficos,
textos y formatos.

Una vez finalizado el diseo del producto en la computadora, se procede a
plasmar toda esta informacin en el formato elaborado por el diseador para
luego revelarlas en pelculas de tipo fotogrfico, las cuales sirven para
elaborar plantillas o placas metlicas, las mismas que son entregadas al
departamento de Produccin que utiliza estas placas como molde para
reproducirla en grandes cantidades, esto lo hacen en resmas de papel,
ayudados por una imprenta de tipo offset.

9

Concluido el proceso de impresin, estas resmas de papel estn listas para
adquirir el tamao final, que en el caso de las lminas educativas y muecas
recortables es de 22 cm de ancho por 32 cm de largo, esta dimensin puede
variar en el caso de otros productos.

Luego estas grandes cantidades de papel pasan por un proceso de corte o
refilado, donde el operador da la dimensin final del producto ayudado por
una guillotina.

Posteriormente a este paso, se procede a trasladar el papel refilado al
departamento de Bodega, donde se ubica cada tema y se los separa uno de
otro por medio de una pestaa o separador como se aprecia en la Figura 2,
para luego ser contabilizados, organizados y ordenados en las perchas por
parte del personal de este departamento.

Figura 2. Fotografa de Lminas Educativas refiladas listas para su
conteo

10

El ordenamiento de las lminas se lo realiza en paquetes que contienen
cantidades iguales del producto, generalmente de 100 unidades o de otra
cantidad segn lo disponga la gerencia de la empresa como se mira en la
Figura 3, esto con el fin de tener cantidades fijas en stock para el despacho
de pedidos a clientes mayoristas y en ocasiones especiales despacho de
pedidos a la sucursal de la empresa ubicada en la ciudad de Panam donde
se exporta estos productos, as como tambin de proveer de estos al
Almacn, donde se venden en cantidades menores a los clientes minoristas.

Figura 3. Fotografa de Lminas enfundadas y ordenadas en Perchas

Finalmente el departamento de Contabilidad se encarga de llevar un control
sobre toda la informacin administrativa y de inventarios de todos los
productos.

11

Adicionalmente Solarte ofrece a sus clientes materiales de bazar y papelera
como complemento a los productos principales. Estos materiales se venden
a clientes minoristas que realizan sus compras en el almacn de la empresa.

Cabe recalcar que el producto estrella de la empresa Solarte son las lminas
educativas, y es precisamente este producto el cual registra problemas al
momento de su conteo y ordenamiento, de esta manera la realizacin de
este proyecto estuvo enfocada en solucionar dicha problemtica.

Actualmente Solarte cuenta con alrededor de 465 ttulos de lminas de
Temas Generales, como por ejemplo: La Familia, Medios de Transporte, Los
Ecosistemas, etc.

Cuenta tambin con 110 ttulos de lminas de Temas de Ecuador, como por
ejemplo: Mapa Poltico del Ecuador, Grupos tnicos del Ecuador, Fauna de
la Sierra del Ecuador, etc. (Ver Anexo No.5)

Finalmente cuenta con cerca de 100 Ttulos de lminas que contienen temas
relacionados al pas de Panam como por ejemplo: Smbolos Patrios de
Panam, Hidroelctricas de Panam, El Canal de Panam, etc.

Todas estas cantidades de ttulos estn en constante crecimiento, ya que
cada vez surgen nuevos temas a tratar, lo que origina cada vez un ttulo
nuevo de lminas educativas y de los productos anteriormente mencionados.

Solarte cuenta tambin con una hoja de pedido en la cual se registra todos
estos productos, la misma que sirve de gua para todos los clientes al
momento de realizar sus compras tanto a almacn como a bodega (Ver
Anexo No.6)

Por ello las lminas y dems productos son ubicadas en las perchas de
estos dos departamentos.

12

En las perchas de bodega se colocan en cantidades de aproximadamente
2500 lminas por cada tema organizadas por lo general en paquetes de 100
lminas, mientras que en las perchas de almacn se ubican
aproximadamente 300 lminas por tema disponibles a ser tomadas por los
clientes en las cantidades que ellos lo requieran.

En cuanto al conteo de las lminas, es importante mencionar que al
cronometrar el tiempo que se tarda en contarlas, se registra que en
promedio una persona se demora aproximadamente entre 150 y 180
segundos en contar y revisar manualmente 100 lminas, ubicando las
primeras 50 en un sentido y las otras 50 en sentido opuesto a las anteriores,
esto con el fin de facilitar el poder tomar esas cantidades al momento de
despachar un pedido.

Estos tiempos son proclives a variar en funcin de la habilidad, destreza,
prctica, metodologa e incluso de la edad que tenga la persona que realiza
esta actividad, pero el rango anteriormente expuesto es el ms comn.

Continuando con el proceso, una vez contadas y revisadas las 100 lminas
de posibles errores de impresin, las mismas son enfundadas, quedando
listas para ser ubicadas en su respectivo puesto dentro de las perchas
asignadas.

Sin embargo, la persona encargada del conteo debe contar entre 2000 y
4000 lminas aproximadamente por cada tema, es decir realiza entre 20 y
40 veces el mismo proceso, por lo cual su ritmo de conteo va disminuyendo
y el tiempo que se demora en este proceso va aumentando por el cansancio
que sufre el trabajador.

Esta situacin es la que precisamente se vuelve responsable de generar en
muchas ocasiones errores en el conteo, ya que el valor contabilizado en
ocasiones no coincide con el dato de registro de resmas impresas entregado

13

por el departamento de produccin que imprime las lminas, por lo que en
este caso, esto representa que el conteo se lo deba realizar nuevamente
hasta que coincida con el dato anteriormente expuesto lo que genera una
prdida de tiempo.

Por otro lado en almacn se contabilizan las lminas que son tomadas por
los clientes para su totalizacin y posterior cobro.

Aqu el conteo es ms crtico pues no hay un dato por el cual regirse como
en el caso de bodega, por lo que simplemente la cantidad que se cuenta es
la que se cobra, siendo esta cantidad no siempre exacta lo que en esos
casos genera posteriores reclamos e insatisfaccin por parte de los clientes.

Con dichos antecedentes se concluye que llevar un control y realizar un
conteo de forma manual de este gran nmero de lminas resulta sumamente
complicado ya que requiere de mucho tiempo, destreza y paciencia, pero
sobre todo de gran cantidad de personal que se dedique a esta actividad
como se muestra en la Figura 4.

14

Figura 4. Fotografa del Personal de Solarte realizando el conteo
manual de lminas

De esta manera surge la necesidad de automatizar este proceso,
implementando una mquina que realice esta tarea de forma rpida y
exacta, ahorrando recursos y evitando prdidas econmicas y mejorando la
atencin al cliente.

15

2.2 LMINAS EDUCATIVAS

Figura 5. Fotografa de una Lmina Educativa.

Una lmina educativa es un recurso didctico que va presentando paulatina
y ordenadamente la materia de estudio; contiene informacin actualizada y
significativa, principalmente por medio de sus ilustraciones, ya que en sus
imgenes la informacin se comprime; generando una mayor capacidad de
retencin del estudiante, adems una lmina educativa permite decir mucho
en poco tiempo y espacio, a su vez presenta tambin informacin de tipo
terico, la cual es fcil de comprender de un tema especfico a tratar, todo
esto a un costo accesible que est al alcance de cualquier persona, en
especial de estudiantes de ciclo bsico y diversificado.

16

Un ejemplo de una lmina educativa se muestra en la Figura 5.

2.3 DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

En la realizacin de una mquina, equipo o de una estructura, sea sta de
tipo mecnico, electrnico o combinado intervienen varios elementos que
forman parte de la misma, los cuales tienen que ser diseados, construidos,
modificados o implementados, de manera que estos presenten:

Resistencia
Durabilidad
Ser econmico en lo posible
Ser seguro (tanto para el operador como para el medio)

Para cumplir con estos 4 puntales es necesario conocer los conceptos,
aplicaciones y funcionamiento de los componentes o posibles componentes
al momento de realizar un diseo, esto con el fin de seleccionar los mejores
para as lograr integrarlos dentro de un sistema como lo es una mquina y
de que los mismos funcionen bien en conjunto brindando una solucin
ptima al problema que se est solucionando con la aplicacin de dicho
sistema.

2.3.1 PROCESO DE DISEO

En el proceso de diseo se realiza la eleccin de los componentes
mecnicos y electrnicos, con el fin de integrarlos para que al trabajar juntos
cumplan con una funcin o tarea deseada.

Por lo general se sigue una metodologa para realizar el proceso de diseo,
pero esta se basa principalmente en la existencia de materiales o recursos,
adems de considerar factores importantes como son:

17

Evaluar las necesidades del cliente o usuario.
Disponibilidad de materiales y componentes que puedan incorporarse
al producto o diseo final.
Investigar la tecnologa disponible.
Disponibilidad de medios econmicos para adquirir los materiales
necesarios que faciliten la realizacin del proyecto.
Clculo y determinacin de esfuerzos, velocidades, torsin, etc.
Seleccin y diseo final del sistema.

2.3.1.1 Integracin de los Elementos de una Mquina en un Diseo
Mecnico - Electrnico.

En este punto del diseo es importante considerar que los elementos o
componentes de la mquina deben ser compatibles, acoplarse bien entre si
y funcionar en forma segura y eficiente.

El diseador no solo debe considerar el desempeo del elemento
seleccionado, sino tambin los elementos con que debe interactuar (Mott,
2006).

2.3.1.2 Factores Importantes para el Diseo.

Es importante conocer y tomar en cuenta los siguientes factores para un
correcto diseo, estos se mencionan a continuacin:

Trazado, dibujo tcnico y diseo asistido por computadora.
Propiedades de los materiales, procesamiento de los materiales y
procesos de manufactura.
Aplicaciones de la qumica como proteccin contra la corrosin,
endurecimiento.

18

Esttica, dinmica, resistencia de materiales, cinemtica de los
mecanismos.
Mecnica de fluidos, termodinmica, transferencia de calor.
Mquinas hidrulicas, fenmenos o principios elctricos, controles
industriales, controles industriales.
Diseo de experimentos y pruebas de funcionamiento de materiales y
sistemas mecnicos.
Creatividad, solucin de problemas y gerencia de proyectos.
Anlisis de esfuerzos.
Conocimientos especializados del comportamiento de los elementos
de mquinas como son: columnas, vigas, placas, soldaduras, pernos,
ejes, engranes, chavetas, pasadores, poleas, cables, bandas,
rodamientos, matrimonios o acoples, embragues, frenos, resortes,
trinquetes.

2.3.2 MECANISMO

Un Mecanismo es una combinacin de piezas o elementos mecnicos
resistentes, los mismos que estn conectados por medio de articulaciones
mviles, las cuales hacen que en conjunto se transforme o se transfiera el
movimiento.

Dentro del proyecto que aqu se desarrolla se ha seleccionado un
mecanismo ya definido e integrado como es la de una impresora, la misma
que si bien no requerir clculos estructurales para esta aplicacin si
necesitar de clculos cinemticos.

19

2.4 IMPRESORA

Una impresora es un dispositivo perifrico de un ordenador, que escribe
caracteres alfanumricos y especiales sobre el papel (Ocano Uno Color,
1996).

Las impresoras estn diseadas para realizar trabajos repetitivos por
periodos de tiempo no muy largos, por lo que generalmente se los considera
como dispositivos lentos, pues alcanzan en promedio una impresin de 10
pginas por minuto aproximadamente en comparacin con las imprentas,
que son mquinas que alcanzan cientos de impresiones en periodos de
tiempo relativamente cortos.

2.4.1 PRINCIPALES TIPOS DE IMPRESORAS
Se distinguen 3 tipos de impresoras principales, las mismas que fueron o
son las ms conocidas o utilizadas, las cuales se mencionan a continuacin:

Impresora Matricial.
Impresora de Inyeccin a Tinta.
Impresora Lser

2.4.1.1 Impresora Matricial

Una impresora matricial o tambin llamada de matriz de puntos basa su
funcionamiento en una matriz de pixeles o puntos que en conjunto forman
una imagen o un texto.

Este tipo de impresoras basan su funcionamiento en la fuerza de impacto la
cual utiliza un cabezal que contiene agujas, las cuales golpean una cinta
muy parecida a las de las mquinas de escribir para transferir tinta al papel y
lograr la impresin deseada.

20

Sin embargo el lograr formar una imagen o un texto con este mtodo resulta
demoroso y de baja calidad en comparacin con las nuevas impresoras que
presentan mtodos de impresin ms modernos.

En la actualidad existen nuevos tipos de impresin modernos y de mayor
calidad como por ejemplo el de tipo lser, el cual logra gran cantidad de
hojas impresas en muy poco tiempo, motivo por el cual este sistema ha
reemplazado totalmente a las antiguas impresoras matriciales dejando a su
aplicacin prcticamente obsoleta o muy reducida, por lo cual estas viejas
impresoras en su mayora son desechadas

2.4.1.2 Componentes Externos Principales de una Impresora
Matricial.

Figura 6. Componentes externos de una impresora matricial.
Tomado de: http://www.pcdomino.com. Recuperado el 15/10/2012

Los componentes externos de una impresora matricial pueden variar
dependiendo de la marca, modelo o diseo de la misma, sin embargo por lo
general se distinguen los siguientes componentes:

21

1. Soporte del Papel: Sostiene el papel cargado en el alimentador de
hojas.
2. Guas: Ayudan a introducir el papel en forma recta.
3. Cubierta de Impresin: Cubre el mecanismo de impresin y a sus
componentes internos.
4. Palanca liberadora de hojas: Sujeta el papel en la impresora y lo
introduce en forma automtica durante el proceso de impresin.
5. Panel de Control: contiene el botn de encendido y apagado, as
como de que permite seleccionar el modo de impresin.

Todos estos componentes se pueden apreciar en la Figura 6.

2.4.1.3 Componentes Internos Principales de una Impresora Matricial.

Figura 7. Componentes internos de una impresora matricial
Tomado de: impresoras40039.blogspot.com. Recuperado 15/10/2012

22

Figura 8. Componentes internos de una impresora

Figura 9. Motores internos de una impresora matricial

La ubicacin de los componentes internos puede variar dependiendo del
diseo o modelo de la impresora.

23

Estos componentes son:

1. Tractor: Ayuda a empujar el papel hacia la parte interna de la
impresora.
2. Rodillo: Ayuda a arrastrar con ms facilidad el papel y de apoyo a su
posterior impresin.
3. Cartucho de Tinta: Es una cinta donde se aloja la tinta.
4. Cabezal: Pieza por la cual se desplaza el dispositivo impresor.
5. Motor: Es el que empuja el papel hacia la zona de impresin ayudado
por la bandeja de soporte del papel.

Dichos componentes se muestran en la Figura 7, Figura 8 y Figura 9.

2.5 COMPONENTES ADICIONALES

2.5.1 COMPONENTES MECANICOS, ELCTRICOS Y ELECTRNICOS

2.5.1.1 Circuitos Electrnicos
2.5.1.2 Motores Elctricos.
2.5.1.3 Servomotores.
2.5.1.4 Variador de Frecuencia.
2.5.1.5 Teclado Matricial.
2.5.1.6 Fuente de Voltaje.
2.5.1.7 Pantalla LCD
2.5.1.8 Sensores
2.5.1.9 Microcontroladores

2.5.1.1 Circuitos Electrnicos

Un Circuito Electrnico es una combinacin de componentes conectados
entre s de manera que proporcionen una o ms trayectorias cerradas que

24

permitan la circulacin de la corriente y el aprovechamiento de sta para la
realizacin de un trabajo til. Si el camino no es continuo, no hay circulacin
de corriente (CEKIT, 2000).

Dentro de un circuito electrnico estn inmersos distintos dispositivos como
por ejemplo: resistencias, transistores, condensadores, microcontroladores,
etc los cuales al trabajar juntos y con una correcta programacin permiten
lograr una funcin o tarea deseada.

2.5.1.2 Motores Elctricos
Un motor es un elemento elctrico rotatorio, el cual transforma energa
elctrica en energa mecnica. Debe su funcionamiento a las fuerzas de
atraccin y repulsin que se suscitan entre un imn que funciona como eje
llamado tambin rotor y una espira conocida tambin como bobina, la que al
pasar corriente elctrica por esta ltima genera un campo magntico que
hace girar al eje.
Los motores elctricos presentan muchas ventajas, dentro de las que cabe
mencionar su economa, son cmodos, no necesitan de mayor
mantenimiento y son seguros si se usan correctamente, por lo cual son muy
utilizados tanto en la industria como para aplicaciones menores.
Dependiendo del tipo de corriente que se utiliza para su alimentacin, se
clasifican en:

1. Motores de corriente contnua
2. Motores de corriente alterna

25

1. Motores de corriente contnua:

Figura 10. Fotografa de un Motor de corriente contnua

Conocidos tambin como motores DC, esencialmente son mquinas que
transforman la energa elctrica en energa mecnica.
Son de gran utilidad en aplicaciones de control y automatizacin de
procesos, ya que se puede controlar fcilmente su posicin y velocidad, un
ejemplo de este tipo de motor se muestra en la Figura 10.

26

2.5.1.3 Servomotores:

Figura 11. Servomotor
Tomado de:
http://www.shsolution.com/web/images/servomotor.

Tambin conocido como servo, es un motor elctrico que tiene
caractersticas especiales, siendo una de ellas el que permite al operador
poder controlarlo tanto en su velocidad como en su posicin, ya que un
servomotor posee la capacidad de ubicarse en una posicin determinada y
mantenerla estable por un lapso de tiempo,
Un servo est constituido en su interior por un motor, un reductor y un
circuito controlador.
Son muy tiles especialmente en sistemas de radio control, ya que pueden
girar 360 grados, y por medio de la modulacin por ancho de pulsos (PWM),
por sus siglas en ingls, se puede controlar su velocidad y posicin como se
mencion anteriormente.
Un ejemplo de servomotor lo vemos en la Figura 11.

27

2.5.1.4 Variador de Frecuencia:

Figura 12. Variador de Frecuencia
Tomado de: http://www.Wikypedia.com/variadordefrecuencia.

Es un sistema que permite controlar la velocidad de un motor, especialmente
los de aquellos que funcionan con corriente alterna.
Logran esto por medio del control de la frecuencia de la fuente con que se
est alimentando a un motor, variando as el valor de voltaje y frecuencia de
entrada de alimentacin de corriente alterna a corriente contnua por medio
de un puente rectificador. Vemos un variador de voltaje en la Figura 12.

28

2.5.1.5 Teclado Matricial:

Figura 13. Teclado Matricial
Tomado de: http://www.disca.upv.es/aperles/web51/images/fotos/m7-
teclado.jpg&imgrefurl.

Un teclado matricial constituye un conjunto de lneas conductoras
distribuidas en filas y columnas, en cuyo cruce se encuentran botones o
switches como se aprecia en la Figura 13, los mismos que al ser pulsados
establecen un contacto elctrico entre la fila y la columna correspondiente.
Se las puede utilizar para aplicaciones que precisen la introduccin manual
de datos como por ejemplo una calculadora, el teclado de una computadora
o una alarma, su esquema se muestra en la Figura 14.

29

Figura 14. Esquema de un teclado matricial 4X4
Tomado de: http://www.cursomicros.com

2.5.1.6 Fuente de Voltaje:

Figura 15. Fotografa de una Fuente de Voltaje

30

Una Fuente de Voltaje es la encargada de generar la fuerza necesaria para
impulsar una corriente de electrones a travs de los circuitos (CEKIT, 2000).

Dicha fuerza recibe el nombre de Voltaje, es decir el voltaje se produce en
la fuente, la cual es aprovechada por la Carga o Receptor de Energa que es
el artefacto que aprovecha el paso de la corriente elctrica a travs de l
para cumplir un determinado trabajo, convirtiendo la energa elctrica en
otras formas de energa como por ejemplo una lmpara, un motor, un
parlante o cualquier otro aparato que funcione por medio de la corriente
elctrica (CEKIT, 2000).

Podemos ver una fuente de voltaje en la Figura 15.

2.5.1.7 Pantalla LCD:

Figura 16. Pantalla de Cristal Lquido 2X16
Tomado de:
http://www.google.com.ec/search?q=pantalla+de+cristal+liquido&source
Recuperado 22/02/2013

31

Una pantalla de cristal lquido conocida tambin como LCD por sus siglas en
ingls, es una pantalla que permite presentar caracteres, imgenes o datos.
Sus principales caractersticas es que son planas, delgadas, formadas
internamente por pixeles, consumen pequeas cantidades de energa y
permiten regular su intensidad lumnica o contraste, hacindola ms brillante
o ms oscura como nos muestra la Figura 16.

2.5.1.8 Sensores:

Son dispositivos que dependiendo de sus caractersticas permiten detectar
variables como: distancia, aceleracin, presin, fuerza, temperatura,
intensidad de luz, etc y las transforman en variables elctricas.

Son de gran utilidad para aplicaciones especialmente en la industria,
robtica y aplicaciones afines.

2.5.1.9 Microcontroladores:

Figura 17. Microcontrolador
Tomado de: http://www.google.com.ec/search?q=pic+16f877a

32

Un microcontrolador, el cual se muestra en la Figura 17, tambin conocido
como pic, es un circuito integrado programable por medio del cual se puede
controlar distintos procesos, para lo cual cuenta con algunos componentes
internos y gracias a su reducido tamao se lo puede montar en el mismo
dispositivo al que controla.

Un microcontrolador cuenta internamente de los siguientes componentes:

Procesador.
Memoria ROM.
Memoria para el programa.
Lnea de E/S para comunicarse con el exterior.
Temporizadores, Conversores

2.5.2 PROGRAMACIN Y SIMULACIN

Para lograr un ptimo funcionamiento en conjunto de todos los componentes
mencionados en el punto anterior, ser necesario programar algunos de
ellos y simular su funcionamiento utilizando programas afines, los cuales se
mencionan a continuacin:

33

2.5.2.1 Programacin en Arduino:

Figura 18. Placa Arduino
Tomado de: http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino&h

Arduino es una plataforma de hardware libre que consta de una placa con un
microcontrolador Atmel AVR con puertos de entrada y salida como se puede
apreciar en la Figura 18, estos permiten programarlo para que realice
distintas aplicaciones desde las ms sencillas hasta las de tipo industrial.

Su programacin es sencilla y muy amplia por lo que permite orientarla
inclusive a objetos interactivos autnomos.
Arduino presenta hardware libre, lo que representa una gran ventaja, pues
no es necesario adquirir una licencia para desarrollar cualquier tipo de
proyecto.

Internamente implementa un lenguaje propio de programacin usando las
bases del lenguaje Processing y al ser libre sus libreras y dems
componentes de software pueden ser descargados gratuitamente de la red,
presenta la caracterstica de ser compatible con otros lenguajes de
programacin como por ejemplo Java, Flash, Visual Basic, C, C++, Matlab

34

entre otros, ya que se comunica mediante la transmisin de datos en formato
serie que es el que utilizan la mayora de lenguajes programables.
Este ltimo punto es de vital importancia, pues dependiendo de las
necesidades que un proyecto tenga, se puede aprovechar esta
compatibilidad de comunicacin sin problemas.

2.5.2.2 Simulacin en el programa Isis Proteus

Figura 19. Programa Isis Proteus
Tomado de: http://tutoelectro.wykispace.com

Como se puede observar en la Figura 19, Proteus es un software que
permite simular diseos electrnicos y realizar circuitos impresos con gran
calidad, para lo cual consta de dos componentes ISIS y ARES.

ISIS es el encargado de la generacin de circuitos reales, este permite
disear el circuito deseado por medio de las diferentes herramientas que
presenta, para posteriormente simular en tiempo real su correcto

35

funcionamiento permitiendo corregir errores y fallas antes de llevarlo a una
placa PCB.

En cuanto a ARES, su funcin es la de enrutar, situar y editar todos los
circuitos y componentes que formarn parte de la placa impresa, permitiendo
que el programa se encargue del trazado de las pistas.

La utilizacin de este programa ser de vital importancia para el desarrollo
del proyecto aqu realizado.

2.5.2.3 Acople Antibacklash

Figura 20. Acople Antibacklash
Tomado de: http://www.melca.com.ar

Dentro de una mquina cuando de transmitir movimiento se trata existe una
oposicin a dicho movimiento por parte de sus mismos componentes que
generan un efecto de retroceso, esto debido al mismo peso conjunto de ellos

36

o de la estructura en s, o bien de la fuerza que ejerce una herramienta sobre
el material que se est trabajando.

Un acople antibacklash conocido tambin como cero retroceso hace que ese
movimiento de oposicin sea mnimamente incremental, evitando as tal
efecto.

Estos acoples cumplen la funcin de unir dos ejes para transmitir el
movimiento pero amortiguando vibraciones y movimientos bruscos.

Un ejemplo de este tipo de acople se muestra en la Figura 20.

3. METODOLOGA

37

3.1 MTODOS DE LA INVESTIGACIN

En este tipo de proyectos especficos donde convergen sistemas mecnicos,
electrnicos y computacionales, resulta de gran importancia considerar a la
metodologa mecatrnica como el mtodo de investigacin ms apropiado,
puesto que esta disciplina integra tcnicas de diseo mecnico considerando
la interaccin de dichos sistemas con los componentes electrnicos
conjuntamente con el control automtico en un diseo final , sea esta de
productos o procesos.

Es importante mencionar que como complemento a esta metodologa se
utiliz tambin el mtodo de Prueba y Error, el mismo que consiste en
probar una alternativa y verificar si funciona, de ser as se tiene una solucin,
caso contrario se prueba con una alternativa diferente. Este mtodo fue de
vital ayuda en el desarrollo del proyecto, puesto que en un inicio
simplemente se tena ideas de posibles soluciones al problema planteado
basadas en la inventiva, las mismas que tuvieron que ser analizadas,
desarrolladas y probadas utilizando tambin a la Observacin y la
Experimentacin como herramientas adicionales con la finalidad de obtener
resultados paso a paso e ir avanzando en la construccin de la mquina
para llegar a una solucin eficaz.

3.1.1 METODOLOGA MECATRNICA

Esta metodologa toma como punto de partida la modelacin cinemtica y
dinmica en relacin al mecanismo que se desea analizar.

Todas las actividades se encuentran en su conjunto integradas para obtener
resultados que permitan una evolucin hacia la creacin del prototipo. Por lo
general se utilizan diversas herramientas o tcnicas computacionales para
lograr resultados de diseo, manufactura y control que permitan una
38

reduccin de tiempo y costo, as como un aseguramiento de su
funcionamiento (Vargas, 2000).

Esta metodologa conlleva el uso de tcnicas o herramientas, su aplicacin
est sujeta al tipo de problema que se busca solucionar, sin embargo por lo
general se puede considerar los siguientes pasos:
Requerimientos y especificaciones del sistema
Diseo (Mecnico, Electrnico, Control)
Implementacin
Pruebas del Prototipo.

3.1.1.1 Requerimientos y especificaciones del sistema

Este punto como su nombre lo indica conlleva definir que requerimientos y
especificaciones se desea cumplir, los mismos pueden estar establecidos
por un cliente o bien como en este caso una necesidad propia de una
empresa. Con estas especificaciones definidas fueron surgiendo posibles
soluciones las cuales fueron sujetas a prueba.

Los requerimientos y especificaciones que se busc cumplir con la
realizacin de esta mquina fueron los siguientes:

Permitir contar grupos de lminas didcticas realizadas en papel con
las dimensiones de 32 cm de largo por 22 cm de ancho de forma
automtica
Contar las lminas a una velocidad superior al mtodo manual, sin
estropear las hojas
Permitir seleccionar la cantidad a contar por medio de un teclado y
que su resultado se pueda visualizar en una pantalla
39

Construir una mquina que se pueda transportar de un lugar a otro sin
mayor dificultad
Construir una mquina relativamente econmica en comparacin a
otras

3.1.1.2 Diseo

La etapa de diseo comprende con tomar las posibles soluciones y llevarlas
a esquemas o diagramas, considerando cumplir con las especificaciones
antes detalladas.

En esta etapa se van aadiendo y conjugando elementos o componentes
que en conjunto darn solucin al problema planteado, tomando en cuenta a
la mejor opcin y a la disponibilidad de estos elementos en el mercado.

Es importante utilizar dentro de esta etapa programas que nos ayudan a
simular y visualizar nuestra posible solucin sea esta mecnica, electrnica
o de control, pues esta simulacin nos ofrece una gua para la toma de
decisiones para seleccionar la ms favorable al proyecto que se est
aplicando, ahorrando as tambin tiempo y dinero.

Dentro del proyecto aqu descrito se parti del mecanismo de una impresora
matricial, pues este diseo ya creado conjuntamente con nuevos elementos
y componentes adicionales se lo adapt para que realice la funcin de
conteo de las lminas. Esto fue de gran ayuda pues el diseo se orient ms
a la parte electrnica y de control.

3.1.1.3 Implementacin

Esta etapa conlleva la integracin de todos los sistemas desarrollados y
probados en el punto anterior, los mismos que cumplen con las
40

especificaciones planteadas y dan como resultado al prototipo o mquina
lista.

En el proyecto se integr la estructura y mecanismos propios de la impresora
matricial con los sistemas elctricos y electrnicos desarrollados que fueron
programados para que todos en conjunto trabajen y cumplan con la funcin
de una contadora de lminas

3.1.1.4 Pruebas del Prototipo

Comprende la comprobacin y verificacin del correcto desempeo y
funcionamiento de todos los sistemas en conjunto, sometiendo al prototipo a
una serie de pruebas de funcionamiento dentro de las condiciones en las
cuales se espera que trabaje, siempre tomando en cuenta que este cumpla
con las especificaciones planteadas en el comienzo.

La mquina aqu realizada se someti a pruebas de funcionamiento, donde
se tomaron en cuenta variables como el tiempo, modo y eficacia en el
conteo.

Para comenzar con la realizacin de la mquina se empez seleccionando
una impresora matricial, pues la misma fue la base del prototipo en s, se
analiz a la misma y partiendo de ella, se consider 3 etapas de rediseo,
aadiendo los materiales o elementos que permitieron realizar avances en
cada una de ellas, cada etapa parti de los resultados obtenidos en la etapa
anterior donde al final de ellas se tomaron decisiones que permitieron ir
avanzando en cuanto al diseo y funcionamiento correcto de la mquina
hasta llegar a su final.

Dicha seleccin y etapas se detallan a continuacin:

41

3.2 PROCESO DE REDISEO Y PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO

3.2.1 SELECCIN DE LA IMPRESORA

La seleccin de la impresora fue muy importante pues fue en ella donde se
trabaj los diferentes puntos que finalmente concluyeron con la consecucin
de la realizacin de la mquina contadora con su diseo y funcionamiento
final.

Fue necesario seleccionar un modelo de impresora que mejor se adapte a
las necesidades que se presentaron en la empresa Solarte y que brinde las
facilidades iniciales para solucionar dicha problemtica.

La impresora matricial seleccionada fue una de marca Epson modelo LX
100, la misma que contaba con un motor de corriente continua que en ese
momento era el encargado de mover a todos los mecanismos internos, en
especial al rodillo por donde pasan las hojas de un extremo a otro y es
precisamente ese mecanismo el cual se pens aprovecharlo para la
mquina contadora.

Este modelo de impresora present un sistema que permita colocar en una
bandeja las hojas en forma horizontal, admitiendo incluso un tamao mayor
al A4 que comnmente se utiliza para la mayora de impresoras, dicha
bandeja se mova constantemente de abajo hacia arriba en forma oscilante
por accin de un mecanismo, esto lo haca para que las hojas entren en
contacto con el rodillo que se encontraba girando y puedan ser trasladadas
una por una, siendo impresas en ese punto para luego ser receptadas en
otra bandeja por encima de la anterior terminando tambin en posicin
horizontal.

42

Este mecanismo de trabajo diferente al comn que ubica las hojas en forma
vertical y las mismas caen por efecto de gravedad, fue de vital importancia
pues al estar las hojas en posicin horizontal tanto al inicio como al final
permiti tener contacto visual con las mismas en todo momento, adems se
observ que no se maltrataban al momento de pasar por el rodillo y la
posibilidad de que pasen dos hojas al mismo tiempo era mnimo, pues en la
posicin vertical esto era ms comn.

Estas caractersticas de esta impresora constituyeron una gran ventaja para
dar solucin al problema especfico que se busca solucionar en este
proyecto, pues las mismas fueron aprovechadas y utilizadas como
componentes principales dentro de este trabajo.

Los dems componentes quedaron anulados o sin funcin, pero siguieron
siendo parte del mecanismo, esto se lo dej intacto para no desarmar
innecesariamente todos los mecanismos originales pudiendo afectar a los
principales.

Cabe mencionar que en la realizacin de este proyecto no se alter los
mecanismos propios de la impresora, pero si se sumaron nuevos
componentes tanto mecnicos como electrnicos a los antes mencionados,
o bien se sustituyeron o anularon a algunos de ellos, dependiendo de su
utilidad y aporte al sistema en dicho momento, todo esto buscando cumplir
con la tarea deseada que es la de convertir este mecanismo en un contador
de lminas.

3.2.2 REVISIN DE LOS COMPONENTES A SER APROVECHADOS DE
LA IMPRESORA MATRICIAL

Se comenz revisando los sistemas mecnicos y electrnicos de la
impresora que se va a utilizar, los cuales fueron mencionados en el punto
43

anterior, con el fin de determinar su correcto funcionamiento o si se
necesitar de un rediseo, reparacin o reposicin de dicho componente.
Se revis el funcionamiento de la impresora y se observ que el motor que
hace girar a todo el mecanismo funcionaba correctamente, pero su fuerza y
velocidad de giro era muy dbil considerndolo para la aplicacin que se
buscaba darle.
Utilizando un instrumento de laboratorio conocido como tacmetro se logr
determinar que la velocidad de este motor al mximo era de 300 rev/min,
pero la misma por accin de los piones y el rodillo se iba reduciendo dando
una velocidad final en el rodillo de 16 rev/min, se indag en cuanto a las
especificaciones que se visualizaba en su etiqueta y se pudo determinar que
era un motor paso a paso bipolar y que funcionaba con 5 voltios de corriente
contnua, se lo puso en funcionamiento para determinar cuntas hojas son
trasladadas de un punto a otro en el transcurso de un minuto y se observ
que en ese tiempo pasaron apenas 15 lminas por el rodillo desde la
bandeja emisora hasta el punto de recepcin.
Se pretendi que la mquina contadora de lminas alcance una velocidad de
conteo de aproximadamente 50 lminas por minuto, razn por la cual este
fue uno de los primeros problemas a dar solucin, se pens en un posible
reemplazo del mismo o bien adaptar otro que cumpla con la especificacin
de conteo mencionada anteriormente.
Para la revisin de los mecanismos internos de la impresora fue necesario
desarmar el caparazn o carcasa de la misma con la finalidad de observar y
revisar su funcionamiento en ese instante, as tambin para poder
determinar una posible mejora o utilizacin.
44

Se observ que el mecanismo de giro del rodillo se encontraba en buenas
condiciones y no necesit de ningn ajuste adicional, salvo de ser limpiado y
lubricado para un mejor funcionamiento.
Se consider que se podra incorporar un circuito adicional que contenga
una programacin que permita a un sensor registrar el paso de las hojas de
un punto a otro, contabilizando esta accin y llevando el resultado del conteo
hacia una pantalla pequea de tipo LCD para que sea visualizado por el
usuario.
Este ltimo elemento se incorpor posteriormente a los dems componentes
de la mquina, como parte nueva de la misma.

3.2.3 REDISEOS DE LA IMPRESORA Y PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO

Una vez terminada la seleccin de la impresora y de haber revisado sus
componentes como su motor, el rodillo, sus bandejas entre otros, el
siguiente paso fue el de realizar los rediseos correspondientes e ir
verificando su funcionamiento en cada uno de ellos, esto con la finalidad de
aprovechar a algunos elementos o bien incorporar otros, todo esto para que
el proyecto comience con su desarrollo, obteniendo avances parciales en
cada etapa hasta obtener el resultado final de la mquina terminada.
Para ello se consideraron tres etapas de rediseos con sus respectivas
pruebas de funcionamiento.
Dichas etapas se detallan a continuacin:

45

3.2.3.1 Primera etapa de rediseo y Pruebas de funcionamiento

En primera instancia se provey de una base de madera, pensando en que
posteriormente se iran aadiendo nuevos elementos a la mquina y para
que estos tengan espacio donde ser ubicados, se seleccion dicha base con
dimensiones de 70 cm de largo por 40 cm de ancho y un grosor de 2 cm.

Dicha base sirvi para dar estabilidad y firmeza a todo el sistema y se la
seleccion de madera con la finalidad de que este material absorba gran
parte de las vibraciones que se pudieran producir al momento que entre en
funcionamiento todo el sistema en conjunto.

Sobre ella se ubic inicialmente la impresora y para que la misma se
mantenga firme sobre la base se la empotr sobre la misma, para ello se
construyeron cuatro tacos o pilares redondos, los cuales fueron realizados
en duraln, los dos primeros de 5,5 cm de alto y 2cm de dimetro y los otros
dos de 4,5 cm de alto y 2cm de dimetro.

Cada pilar fue ubicado en las esquinas de la impresora y unidas a la misma
y a la base por medio de tornillos, dando as firmeza y estabilidad como
podemos observar en la Figura 21.

46

Figura 21. Base de madera realizada para toda la estructura.

La primera modificacin que se realiz a la impresora es el cambio de su
motor, pues su velocidad final de 16 rev/min no era la suficiente para cumplir
con un conteo igual o superior al que se lograba de forma manual, por lo que
se necesit en ese momento de un motor que presente mayor velocidad
para que cumpla con la expectativa planteada de contar 50 lminas por
minuto y no las 15 lminas por minuto que era lo que se lograba con el motor
original.

Se intent retirar el motor original de la impresora, sin embargo esto
implicaba desarmar en su totalidad la misma, lo que posteriormente afectara
a los dems componentes y mecanismos, sin mencionar que su ensamblaje
se volvera dificultoso y lo que se pretendi en un inicio fue de en lo posible
no daar o afectar a dichos componentes, por lo que se decidi que no se
retirara el motor sino que se analiz la opcin de realizar un empalme o
47

unin entre ste y un nuevo motor que se seleccion posteriormente,
tambin se pens tambin que los mismos podan ser conectados por medio
de un acople conocido como antibacklash.

Para esto se realiz pruebas con distintos tipos de motores que funcionaban
con voltaje AC o corriente alterna, es decir a 110 voltios, esto con el afn de
que la mquina sea veloz y logre contar muchas ms lminas de lo
inicialmente planteado.

Utilizando el acople que una el eje de los motores a ser probados con el eje
del motor original y una estructura provisional que ubic a los dos motores a
la misma altura, mantenindolos estables como se mira en la Figura 22 y la
Figura 23.

Esto permiti ir probando los motores, para posteriormente realizar un
anlisis del funcionamiento de cada uno de ellos, especialmente en cuanto
a su velocidad se refiere y su correcto desempeo dentro del sistema junto a
los componetes ya existentes sin que ninguno se vea alterado o perjudicado.

Por otro lado tambin se facilit la observacin del correcto funcionamiento
del acople dentro del mecanismo de accin del rodillo y como se comportaba
el mismo al ser accionado por diferentes motores a diferentes velocidades
de prueba.

48

Figura 22. Fotografa del motor original con el Acople para el nuevo motor

Figura 23. Fotografa de los 2 motores unidos por el acople
49

Hasta ese momento los motores a voltaje AC no resultaron ptimos para una
seleccin final, pues estos al contrario del original eran excesivamente
fuertes, grandes y pesados, llegando a triplicar las dimensiones del original y
alcanzando velocidades finales, es decir calculadas en el rodillo por encima
de las 3000 rev/min, lo que hizo que al momento de probarlas con el paso de
las hojas, las mismas se trabaran, se maltraran, se atascaran o bien
terminaran rotas.

A su vez tambin el funcionamiento de estos motores produjo una excesiva
vibracin de la mquina en general lo que no permita una correcta
estabilidad de la misma, adems al funcionar a su mxima velocidad hizo
que al poco tiempo de ser accionado se emita un olor a quemado.

Por ello se consider la opcin de conectar el motor nuevo a un variador de
voltaje con la finalidad de que se pueda controlar su velocidad para regularla
hasta ubicar la ms indicada para evitar el maltrato de las hojas.

Se llev a cabo esta intencin construyendo un sistema provisional que tena
como elemento principal un circuito electrnico con un microcontrol ador el
mismo que contena una programacin pwm y que ayudado por un
servomotor se conect al motor y al variador de voltaje, dicha conexin se
muestra en la Figura 24.

50

Figura 24. Fotografa del Motor AC conectado a un Variador de
Voltaje

Es importante mencionar que esta variacin de la velocidad de giro del motor
fue posible por medio de un potencimetro, el mismo que permita aumentar
o disminuir la velocidad.

Adems para conocer a qu velocidad trabajaba el motor, se realiz una
conexin hacia un sensor, el cual registraba la velocidad de giro del motor en
rev/min y enviaba esta informacin hacia una pantalla LCD para poder ser
visualizada.

Todas estas conexiones del circuito de regulacin de velocidad del motor AC
se las puede apreciar en la Figura 25.

51

Figura 25. Fotografa del Circuito de regulacin de velocidad del
Motor AC
Recuperada el 03/07/2013

Con la utilizacin del variador de voltaje se logr reducir las velocidades de
los motores de prueba de su capacidad mxima hasta 0 rev/min, esto se lo
poda controlar por medio del potencimetro.

El sensor registraba la velocidad en que giraba en ese instante el motor,
varindola hasta encontrar una que permita el paso normal de las hojas sin
maltratarlas y que aun as siga siendo ms rpida que de la forma manual.

Despus de muchas pruebas se pudo registrar y visualizar en el lcd que la
velocidad ptima para que el sistema funcione correctamente sin estropear
las lminas sera de entre 2500 a 3200 rev/min en el motor, sin embargo, al
reducir tanto la velocidad del mismo, haca que los componentes del circuito
52

controlador del variador de voltaje sean forzados, pues los mismos se
recalentaban rpidamente lo que puso en peligro el funcionamiento del
sistema, pues dichos elementos podan llegar a quemarse al poco tiempo de
ser accionados.

Para lograr determinar los valores adecuados de los parmetros de trabajo
adems de la observacin visual y de la programacin electrnica, se realiz
una simulacin por computadora en el programa Isis Proteus y la
programacin en Arduino como ese muestra en la Figura 26.
.

Figura 26. Fotografa de la Simulacin del Circuito de regulacin de
velocidad del Motor AC en Isis Proteus
53

Pese a que la eleccin de este tipo de motores no result ser la apropiada,
pues como se vi presentaban muchas desventajas, las pruebas que se
realizaron a los mismos si sirvieron para tomar nuevas decisiones en torno a
la seleccin de un motor nuevo que no presente los problemas
anteriormente expuestos

3.2.3.2 Segunda Etapa de Rediseo y Pruebas de funcionamiento

Despus de revisar los avances dentro de la primera etapa de rediseo, se
procedi con la toma de decisiones que permitan avanzar con el desarrollo
de la mquina, as como de corregir otros, esto con el fin de alcanzar un
ptimo funcionamiento conjunto del sistema.

Las decisiones que se tomaron fueron las siguientes:

Pese a que con los avances del punto anterior ya se pudo controlar la
velocidad del motor, se decidi por cambiarlo definitivamente ya que pese a
su conexin y estar trabajando conjuntamente con un variador de voltaje,
este continuaba siendo demasiado fuerte, segua emitiendo un olor a
quemado y recalentaba al circuito controlador as como a sus componentes,
todo esto pona en riesgo el correcto funcionamiento del mismo motor y de
los dems elementos, pues se pretenda que esta mquina trabaje por
lapsos relativamente largos de tiempo sin ningn tipo de problema y
lastimosamente como se present en ese momento difcilmente poda llegar
a cumplir este objetivo, pues lo ms probable era que por la exigencia de
trabajo y la inestabilidad del sistema, termine quemndose algn
componente de la misma.

Se analiz posibles motores a ser seleccionados de dimensiones iguales al
anterior, ya que se busc no desaprovechar el acople y la base ya
realizados, esto por cuestiones de tiempo y de economa.
54

Esta vez se opt por motores de corriente contnua, pues los mismos son
ms fciles de controlar y funcionan a bajo voltaje, lo que representaba una
gran ventaja en el desarrollo del proyecto y con esto se evitara los
problemas que se tuvo anteriormente, adems con la experiencia obtenida
en el proceso anterior, se pudo determinar que lo correcto sera elegir un
motor que gire a una velocidad de entre 2500 y 3200 rev/min, por lo que el
siguiente paso fue seleccionar un motor con dichas caractersticas.

Finalmente despus de probar algunas opciones, se seleccion un motor de
24 voltios a corriente contnua, el cual presentaba una velocidad ubicada
dentro del rango antes mencionado, funcionando apenas a la mitad de su
capacidad, es decir a 12 voltios ya que fue activado y probado con una
fuente de voltaje de ese valor.

Dicho motor seleccionado se lo observa en la Figura 27.

Figura 27. Fotografa del Motor DC seleccionado de 24 voltios con
encoder
55

Para colocar este nuevo motor dentro del sistema anterior, fue necesaria la
construccin de una nueva base que sostenga el elemento, mantenindolo
firme y al mismo nivel del motor original de la impresora.

Este nuevo elemento fue conectado a la base principal de toda la mquina,
el motor fue colocado sobre ella y sujeto por medio de una abrazadera,
posteriormente se uni a los dos motores utilizando el acople ya realizado y
utilizado anteriormente, quedando listo para ser accionado como podemos
visualizar en la Figura 28.

Figura 28. Fotografa del Motor DC en su base y acople al motor
original

56

Esta parte del diseo qued lista, por otro lado, se adjunt un servomotor
conectado a una paleta como pedal, el mismo que empujara la bandeja
emisora hacia abajo y luego volvera a su posicin inicial, esto lo lograra por
accin del servo por medio de una programacin de software, todo esto en
conjunto ayudara para accionar el mecanismo de subida y bajada de la
bandeja donde se ubican las lminas a ser contadas y que el mismo sea
oscilante para que las hojas entren en contacto con el rodillo el cual se
mantena girando y el mismo traslade las hojas a la bandeja receptora.

Este servomotor se lo ubic provisionalmente para verificar su
funcionamiento y aporte al sistema, su imagen se muestra en la Figura 29.

Figura 29. Fotografa del Servomotor utilizado para accionar el
mecanismo de la bandeja

57

Luego de verificar el correcto funcionamiento de este elemento y observar
que era de utilidad al sistema, se lo implant definitivamente, por lo que se
decidi construir una base donde se apoyara el servomotor antes
mencionado, con el fin de darle estabilidad y firmeza al mismo y para que
pueda trabajar accionando la bandeja por largos periodos de tiempo sin
problemas, ya que como se observa en la Figura 29, anteriormente para
probarlo se lo asegur provisionalmente con unos pequeos soportes de
plstico

Ahora con la nueva base el servomotor estara ms seguro y formara parte
ya del diseo final.

Dicha base fue realizada en plstico y se la ubic junto a la bandeja de modo
que permita que el servo accione la palanca y mueva dicha bandeja.

La base fue empotrada a la base general del sistema.

Ahora con la nueva base el servomotor estara ms seguro, estable y
pasara a ser un elemento vital de toda la mquina.

Dichas imgenes se las aprecia en la Figura 30 y en la Figura 31.

58

Figura 30. Fotografa del Servomotor apoyado en la base de plstico

Figura 31. Fotografa del Servomotor accionando la bandeja de
entrada
59

Se construy tambin un circuito electrnico de control con una
programacin en un microcontrolador, el cual permita visualizar un men
principal en una pantalla LCD de 16x2 lneas donde se pueda seleccionar un
modo de conteo, para ello se incluy tambin un teclado de 4 pulsadores
para que el usuario pueda ingresar esta seleccin de forma manual, optando
por que la mquina cuente de corrido todas las lminas ubicadas en la
bandeja de conteo hasta su final o bien cuente una cantidad determinada
ingresada por el operador. Este circuito fue diseado y probado ayudado de
la simulacin en Isis Proteus como se muestra en la Figura 32.

Figura 32. Fotografa de la Simulacin del Circuito de Control en Isis
Proteus
60

Es importante mencionar que se adicion un nuevo componente al sistema,
el cual es un rel de auto, el cual presenta caractersticas de gran
resistencia, esto para que permita accionar y desactivar el motor segn sea
el caso con mayor facilidad

Finalmente se adicion una fuente de voltaje que provea de energa elctrica
y accione a todo el sistema, se opt por elegir una fuente de computadora,
ya que esta presenta 2 valores de voltaje en sus salidas, las cuales se
ajustan a las necesidades para el funcionamiento de la mquina, estos
valores son de 12 voltios para que accione el motor nuevo y 5 voltios para
que accione los circuitos del teclado, del LCD y del sensor de conteo, sin
embargo pese a que presenta dos valores de voltaje de salida distintos, los
mismos tienen tierra comn.

Como nos muestra la Figura 33, la fuente elegida fue una de marca ALTEK
modelo ATX 750.

Se seleccion este tipo de fuentes ya que en primer lugar puede ser
reutilizada, ya que muchas son desechadas de las computadoras sin
conocer que ests pueden ser aprovechadas para otros fines, o bien se
puede adquirir una fuente nueva fcilmente en el mercado y su precio no es
elevado, oscilando entre 20 y 30 dlares.

Tambin se la eligi porque se puede conectar directamente a los toma
corrientes de 110 voltios AC, ya que internamente sus circuitos lo
transforman a voltaje DC con los valores de salida mencionados
anteriormente, a su vez tambin presenta un ventilador que no permite que
la temperatura de su circuito principal se recaliente, lo cual le permite
trabajar por horas sin quemarse, adems presenta un switch que permite
accionarla o apagarla sin necesidad de desconectar el cable del toma
corriente

61

Figura 33. Fotografa de la Fuente de Voltaje DC Altek

Dicha fuente se la ubic por detrs de la estructura de la impresora como se
observa en la Figura 34.

Una vez conectados todos los circuitos entre si y principalmente a la fuente
de alimentacin se procedi a activarla para verificar el funcionamiento
conjunto del sistema.

La Figura 35 nos muestra todos los componentes conectados en la segunda
etapa de rediseo.

62

Figura 34. Fotografa de la Fuente de Voltaje DC formando parte de
la estructura

Figura 35. Fotografa de Todos los componentes conectados en la
2da etapa de Rediseo
63

3.2.3.3 Tercera Etapa de Rediseo y Pruebas de funcionamiento

Despus de revisar los avances dentro de la primera y segunda etapa de
rediseo, se procedi a tomar nuevas decisiones que permitan avanzar con
el desarrollo de la mquina, hasta llegar al punto de funcionamiento ptimo
deseado.

Se implement un sensor llamado fin de carrera para que funcione
conjuntamente con el servomotor y la palanca que acciona la bandeja
emisora, pues esta tambin accionaria el fin de carrera registrando el paso
de la lmina en ese punto y enviando esta informacin al lcd para ser
visualizada, convirtindose as en el sensor que registra el conteo.

Finalmente con el fin de que la mquina tome cuerpo y se muestre de forma
ms esttica en cuanto a su presentacin, se provey a todo el sistema de
una tapa o carcasa de metal que proteja y cubra a todos los circuitos y
mecanismos de la mquina, pero que de la misma formen parte el teclado y
la pantalla LCD.

Esta carcasa fue construida de manera que proteja a los circuitos internos de
la mquina, as como a sus componentes y se la realiz con una especie de
tapa, para que permita tener acceso a ellos, esto en el caso de que hubiera
la necesidad en un futuro de cambiar o reemplazar a algn elemento, o bien
para visualizar que los mismos se encuentren trabajando correctamente.

Por otro lado se construy las bandejas emisora y receptora, asegurndose
que fueran desmontables y no fijas, esto con la finalidad de que la mquina
no adquiera un peso adicional excesivo y para que su transportacin sea
ms cmoda como se mira en la Figura 36.
64

Figura 36. Fotografa de la Mquina con su cubierta

Al construir estas bandejas fue necesario aadir ms espacio a la base de
madera inicial con la que contaba el sistema, puesto que las bandejas no
tenan donde apoyarse y se salan de la base.

Por ello fue necesario extender las dimensiones de la base proveyendo de
una base de madera adicional que se uni a la principal, esta unin se la
realiz por medio de dos bisagras que permitan girar esta segunda base
haciendo as fcil su transportacin cuando fuera necesario.

Esta prolongacin de la base se la seleccion con las dimensiones de 70 cm
de largo por 24 cm de ancho.

La Figura 37 nos muestra la prolongacin de la base y la Figura 38 nos
muestra la base extendida.

65

Figura 37. Fotografa de la prolongacin de la base

Figura 38. Fotografa de la base extendida
66

Como se mencion al inici de este captulo Solarte al ser una pequea
empresa pero que est en constante crecimiento y evolucin, fenmeno que
se pudo evidenciar durante la realizacin de este proyecto, ya que por
disposiciones gerenciales la empresa experiment un cambio en cuanto al
lugar fsico de sus instalaciones (Ver Anexo 7), as como de sus polticas de
venta las cuales se detalla a continuacin:

Por cuestiones de espacio y logstica, la empresa cambi su direccin a las
calles Vargas N12-136, entre Antonio Ante y Matovelle, dentro del mismo
centro de la ciudad de Quito, a pocas cuadras de su ubicacin anterior, ya
que todo este sector es muy comercial y ya conocido por los clientes.

Este cambio permiti que todos los departamentos de Solarte se encuentren
en un mismo lugar fsico y no de forma separada como lo haban estado
anteriormente, facilitando de esta manera la comunicacin entre las distintas
reas y haciendo ms rpido y efectivo todo el proceso productivo.

En cuanto a las formas de venta, en el departamento de Almacn la gerencia
de la empresa dispuso que en el caso de los productos como lminas,
muecas recortables y casas armables exista una cantidad mnima de venta,
la cual se estableci que sea de 5 unidades por tema y no la cantidad que el
cliente deseaba como se lo haba venido haciendo hasta ese entonces.

Para lograr lo anteriormente expuesto se deba tener varios paquetes ya
realizados en las perchas de esta rea, cada uno conteniendo la cantidad
anteriormente mencionada.

Todo esto fue realizado por parte del personal de este departamento,
contando 5 unidades para luego enfundarlas y ubicarlas en las perchas
como se aprecia en la Figura 39, proceso que se volvi crtico ya que esta
tarea se convirti en algo muy cansado y tedioso, sin embargo fue necesario
para implantar la nueva poltica de venta.
67

Figura 39 Fotografa de las lminas enfundadas en grupos de 5

Figura 40. Fotografa de las lminas enfundadas en las perchas de
almacn del nuevo local
68

Todo esto hizo lucir diferente al departamento de almacn, como se muestra
en la Figura 40.

En cuanto al rea de Bodega, se dispuso que se tenga disponible en
perchas diferentes paquetes que contengan dentro de ellos cantidades de
100, 25 y 5 unidades por tema en el caso de los productos mencionados
anteriormente con el fin de que estos paquetes tengan diferentes utilidades,
las cuales se mencionan a continuacin:

En el caso de los paquetes con 100 unidades, se los utilizara para
despacho de pedidos a distribuidores a nivel nacional y para clientes
en general.

En el caso de los paquetes con 25 unidades, se los utilizara para ser
enviados en las exportaciones que se realizan continuamente a la
ciudad de Panam, ya que en este lugar tambin se dispuso una
cantidad mnima de compra como en el caso de Ecuador, con la
diferencia de que all la venta mnima es de 25 unidades.

Finalmente en el caso de los paquetes con 5 unidades, estos seran
utilizados para alimentar el stock de las perchas de almacn.

Resulta importante destacar esta nueva situacin de la empresa, ya que esto
incrementa an ms la importancia de la aplicacin de la mquina
contadora, ya que esta ser de gran ayuda en el conteo de las diferentes
cantidades ahora implantadas sin importar cul de estas sea, ya que la
mquina fue pensada y diseada en un inicio para que realice un conteo de
100 unidades, por lo que estas nuevas cantidades no representaran un
problema, pero si resaltan la utilidad de la mquina aqu desarrollada.

69

Para acoplarse a esta nueva disposicin se realiz un pequeo cambio en la
programacin de la mquina con el fin de que presente una modalidad de
conteo que avance en cantidades de cinco o mltiplos de este nmero,
adaptndose as a las nuevas necesidades de la empresa.

A continuacin se muestra en la Figura 41 el diagrama de flujo de los
procesos que cumple la mquina contadora de lminas en su diseo de
control final.

NO NO

NO
NO

NO NO

Figura 41. Diagrama de Flujo de la parte de control de la mquina
Men Principal
Automtico
Manual
Automtico Manual

Detener ?
Cantidad
Ingresada ?
Contar hojas
(Contador +1)
Contar hojas
(Contador +1)
Ingresar Cantidad a
Contar (+)(-)

Conteo =Lmite Detener ?
Encendido de la Mquina

70

Habiendo realizado todas las modificaciones necesarias a la impresora
matricial inicial aadiendo a la misma, mecanismos y componentes
electrnicos que se detallaron anteriormente en las etapas de rediseo, se
obtuvo una mquina contadora de lminas educativas, la misma que cuenta
con las siguientes caractersticas:

La mquina tiene unas dimensiones de 70 cm de largo por 64 cm de
ancho y 19 cm de alto, con la particularidad de que algunos de sus
componentes son desmontables o retractiles, esto con el fin de
facilitar su transportacin.
Tiene una capacidad mxima de conteo de 100 lminas en cada
activacin.
Funciona conectada a la toma corriente de 110 voltios AC,
internamente por medio de una fuente de voltaje, sus componentes
transforman la corriente AC a corriente DC y la distribuyen en dos
valores de voltaje de 5 y 12 voltios, los mismos que activan a su motor
y a sus circuitos respectivamente.
Cuenta con un panel de control que protege a los circuitos internos y
sobre la misma se ubica una pantalla lcd de 16x2 lneas, la cual
permite visualizar un men de conteo, as como los resultados
numricos contabilizados por la mquina.
Tiene un teclado matricial que permite seleccionar dos modalidades
de conteo, las mismas que contabilizan las lminas de forma
automtica en una cantidad ingresada por el usuario siempre en
valores mltiplos de 5 de acuerdo a las necesidades de la empresa
donde se aplic la mquina o bien las contabiliza de corrido hasta
finalizar la cantidad de lminas que se ubiquen en la bandeja emisora.

4. ANLISIS DE RESULTADOS

71

Finalizada la construccin de la mquina, el siguiente paso fue aplicarla
dentro de las reas de destino de la empresa Solarte, donde lo que
principalmente se buscaba es que la misma registre una reduccin en el
tiempo de conteo.

Para la recoleccin de datos, la variable principal a tomar en cuenta fue el
tiempo de conteo, para ello se consider realizar 3 pruebas considerando
distintas cantidades a contabilizar, se compar los dos mtodos, por un lado
una persona distinta en cada prueba se encarg de contar manualmente
dichas cantidades, luego las mismas fueron contabilizadas utilizando la
mquina, se registraron los tiempos logrados para posteriormente
compararlos.

Dichos resultados se muestran a continuacin:

Cantidad de
lminas a
contar
Tiempo de
conteo y
enfundado en
Forma Manual
Tiempo de
conteo y
enfundado con
la Mquina

Reduccin de
Tiempo
5 Lminas 10 segundos 7 segundos 3 segundos

Tabla 1. Reduccin de tiempo lograda por la mquina en la primera prueba

Como se aprecia en la Tabla 1, con la utilizacin de la mquina se logra una
reduccin en el tiempo de conteo en las diferentes cantidades a la cual fue
sometida a prueba.

72

Para la segunda prueba se consideraron las mismas cantidades a contar,
pero esta vez el conteo de forma manual fue realizado por una persona
distinta.

Los resultados obtenidos se muestran en la Tabla 2.

Cantidad de
lminas a
contar
Tiempo de
conteo y
enfundado en
Forma Manual
Tiempo de
conteo y
enfundado con
la Mquina

Reduccin de
Tiempo

Tabla 2. Reduccin de tiempo lograda por la mquina en la segunda prueba

Como se puede observar la utilizacin de la mquina sigue registrando una
reduccin de tiempo de conteo, la cual va incrementando gradualmente en
funcin de la cantidad a contar.

Para la tercera prueba se mantuvieron tambin las cantidades a contar, el
conteo manual fue realizado por una persona distinta de las que realizaron la
primera y segunda prueba, los resultados obtenidos se muestran en la
siguiente tabla:

73

Cantidad de
lminas a
contar
Tiempo de
conteo y
enfundado en
Forma Manual
Tiempo de
conteo y
enfundado con
la Mquina

Reduccin de
Tiempo

Tabla 3. Reduccin de tiempo lograda por la mquina en la tercera prueba

Como nos muestra la Tabla 3, se sigue registrando una reduccin de tiempo
con la utilizacin de la mquina.

En las distintas pruebas realizadas, vemos que la mquina mantiene los
tiempos de conteo con las distintas cantidades de prueba, mientras que las
personas que realizan el conteo manualmente en algunos casos registran
una variacin en el tiempo, especialmente cuando ms alta es la cantidad a
contar.

La utilizacin de la mquina logr obtener una reduccin de tiempo en las 3
pruebas y con las distintas cantidades.

Con la aplicacin de la mquina se logr automatizar este proceso, pero es
importante mencionar que la misma no busca reemplazar el trabajo del ser
humano, pues la mquina siempre necesitar de un operario que la
programe y la ponga en marcha, por lo que esta se convierte ms bien en
una herramienta de ayuda que permite realizar la tarea de manera precisa y
en menor tiempo evitando errores, permitindole adems al usuario
desempear otras tareas mientras la mquina est en funcionamiento o
74

bien reduciendo el agotamiento fsico y mental que conlleva realizar esta
tarea.

Adems la mquina ayuda eficientemente en el proceso de conteo, pero la
tarea de enfundado de las lminas las realiza enteramente el operario.

El desarrollo y construccin de la mquina fue relativamente barata en
comparacin con otras disponibles en el mercado, similares a la aqu
presentada, pero que no cumpliran con las necesidades especficas de la
empresa para la cual se desarroll la misma.

Los costos de los materiales principales se detallan a continuacin en la
Tabla 4.

Elemento Cantidad Costo en Dlares
Impresora Matricial 1 30,00
Base de Madera 1 10,00
Base de madera
(extensin)
1 5,00
Acople Backlash 1 50,00
Tacos de duraln 4 10,00
Tornillos 15 4,00
Bisagras 2 1,00
Resistencias 15 0,70
CC10NF 1 0,30
CC22PF 2 0,50
CC100NF 2 0,80
CE1000UF/25 V 2 0,80
Atmega 168 1 6,00
Zcalo 28P 1 0,30
2N3904 4 0,60
Led HB 4 0,80
75

Pulsador 7MM 4P 6 1,80
Molex 5P 1 0,70
Molex 6P 1 0,75
Molex 3P 11 3,30
LCD 16x2 1 8,00
Molex 16p 2 3,00
Cable 40h 1m 1 2,50
Potencimetro 5k 1 0,70
Bornera 2P 3 1,15
SW BL GR 1 0,70
CRY 16mhz 1 0,75
Molex 2P 5 1,50
Molex 7P 1 0,80
TIP 41 1 0,70
1N4007 1 0,15
Zcalo 14P 1 0,25
QRD 1114 2 5,00
Rel Auto 1 7,00
Terminales de Herradura 2 0,40
CE 680UF /25V 2 0,80
Placas Circuito Impreso 6 90,00
Zoc 6P 2 0,40
Bornera 2P 2 1,00
R/14 3 0,45
2N3904 2 0,40
TIP 41 1 0,60
Fuente de Poder 2 60,00
Manguera para soportes 1 6,00
Bus de Datos 2 10,00
Caja de Metal y bandejas 1 100,00
Modelamiento y Armado 1 200,00
76

Servomotor 5V 2 40,00
Motor DC 24V 1 10,00
Fin de Carrera 1 1,20
Lijas 2 0,50
Pintura en Spray 2 7,00
Switches 2 0,80
TOTAL 689,10

Tabla 4. Costos de los componentes de la mquina

Es importante destacar que en la tabla anterior no se incluyen costos de
materiales que se utilizaron durante los procesos de rediseo, pues muchos
de ellos se utilizaron temporalmente o bien otros se averiaron durante las
pruebas de funcionamiento.

Solo estn incluidos los costos de los elementos que forman parte de la
mquina en su diseo final.

La programacin y algunos ensamblajes fueron por cuenta propia, sin
embargo en base a recomendaciones, se estimara cobrar por ese trabajo
realizado la suma de 500 dlares aproximadamente.

Sumando en total un costo aproximado de la mquina de 1189,10 dlares

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

77

5.1 CONCLUSIONES

La implementacin de la mquina fue satisfactoria, pues sirvi de
ayuda en cuanto al conteo, permitindole al operador de la misma
realizar esta tarea de forma ms rpida y segura comparndola con el
mtodo manual, como nos muestran los resultados obtenidos en las
Tablas 1,2 y 3.

Se registr una reduccin de tiempo en cuanto al conteo utilizando la
mquina contadora, los resultados conseguidos en las Tablas 1,2 y 3,
nos muestran que el mismo no es extremadamente significativo en un
inicio, pero este va aumentando con cantidades mayores de conteo.

Se pudo observar que el tiempo de conteo de las personas que
realizan el conteo manualmente vara en funcin de algunas variables
como son la habilidad, destreza, experiencia e inclusive la edad y que
este tiempo tiende a incrementarse con cantidades mayores de
conteo, ya que el operario esta propenso a errores originados en el
cansancio fsico y mental que conlleva realizar esta tarea por periodos
largos de tiempo, obligndolo en ocasiones a repetir esta tarea desde
el inicio.

La mquina permite tener contacto visual con el anverso y reverso de
la lmina en todo momento, lo cual es importante pues permite
detectar errores de impresin o manchas en las mismas, a diferencia
de la forma manual donde se ha observado que la mayora de
personas apoyan su una mano sobre las hojas y con la otra mano
solo levantan las esquinas de las lminas y las cuentan en ese
proceso sin observar a toda la hoja.
78

Se pudo ver que la utilizacin de la mquina brind comodidad al
operario, evitndole grandes esfuerzos y cansancio, adems que el
mismo ya no tiene que manipular constantemente el papel como lo
haca antes.

Se brind la ventaja al operario de disponer de ms tiempo para
dedicarlo a otras actividades o bien supervisar a la mquina mientras
esta realiza el conteo.

79

5.2 RECOMENDACIONES

Una vez obtenida la impresora que se vaya a utilizar, es importante
revisar su funcionamiento en ese momento y observar que elementos
de la misma pueden ser aprovechados para su utilizacin final.

Se debe seleccionar un modelo de impresora que mejor se adapte a
las necesidades del proyecto que estemos realizando y que el mismo
nos permita aprovechar sus componentes y nos d comodidad al
momento de desarmarlo y ensamblarlo, ya que existen diversos tipos
y modelos de impresoras donde sus componentes pueden estar
ubicados de diferentes maneras.

Se recomienda utilizar motores que funcionen con corriente continua,
ya que son ms fciles de controlar y funcionan bien con valores de
voltaje relativamente bajos en comparacin con los motores que
funcionan a corriente alterna.

Es importante la utilizacin de programas como Isis Proteus, Arduino,
Asembler, Visual Basic entre otros, los cuales permiten realizar una
simulacin de las conexiones de los circuitos electrnicos necesarios
para la realizacin de cualquier sistema mecnico electrnico, as
como de que permiten la programacin de software de componentes
electrnicos y dems elementos, ya que estos programas nos
permiten visualizar en tiempo real su correcto desempeo y nos dan
una perspectiva de cmo funcionar nuestro circuito o programa
antes de llevarlo a una placa impresa o cargarlo en un elemento como
por ejemplo un microcontrolador.

80

En el caso de que se desee crear una mquina similar a la
desarrollada en este documento, es importante tomar en cuenta la
experiencia aqu vivida, con el fin de evitar errores, seleccionando los
mejores componentes para el sistema, tomando las mejores
decisiones que permitan llevar a cabo la realizacin de la maquina sin
ningn problema.

Es importante apoyarse en el consejo de expertos en el tema, con el
fin de tener una gua en cuanto al desarrollo de la mquina que
estemos realizando, as como de alternativas de posibles soluciones e
inclusive a la adquisicin de componentes, para tomar las mejores
decisiones que nos lleven a finalizar ptimamente nuestro proyecto.

Si se desea modificar la velocidad de giro del motor para que este gire
ms rpido o ms lento, se puede adicionar un controlador de
velocidad del motor por medio de un potencimetro, un
microcontrolador y una programacin adicional de tipo pwm del
mismo.

81

GLOSARIO

Cinemtica Parte de la mecnica que estudia el movimiento en sus
condiciones de espacio y tiempo

Alfanumrico Sistema de codificacin mixto de letras, nmeros y
smbolos de puntuacin

Automatizacin Proceso de mecanizacin de las actividades industriales
para reducir la mano de obra o simplificar el trabajo

Matriz Cuadro de nmeros que se disponen en filas y columnas

Pixel Elemento ms pequeo de una pantalla al que se le
puede dar intensidad y color

Torque Momento de fuerza de un motor

Voltio Unidad de diferencia de potencial

Rel Dispositivo electromecnico para regular y dirigir la
corriente de un circuito, utilizando una pequea corriente
auxiliar que circula por el circuito del propio dispositivo

Resma Conjunto de 20 manos o 500 pliegos de papel

Pliego Porcin de papel de forma cuadrangular y doblada por
medio

Guillotina Mquina de cortar papel

82

Percha Estante, pieza o mueble de metal o madera con
colgaderos

Software Conjunto de programas escritos en cualquier lenguaje de
programacin que por medio de una computadora u otro
dispositivo sirven para resolver los problemas de una
aplicacin determinada

Hardware Conjunto de componentes fsicos (cables, tornillos,
placas, etc)

Mdulo Cada uno de los elementos de un equipo, programa o
proceso

Simulacin Representacin del funcionamiento de un determinado
proceso por medio de la computadora

Tacmetro Aparato que permite medir la velocidad de rotacin de
un eje

Grosor Espesor de un cuerpo

Empotrar Meter una cosa en la pared o en el suelo asegurndola
con fbrica

Pilares Especie de pilastra, sin proporcin fija entre su grueso y
su altura y sirve para sostener un armazn cualquiera

Bisagras Conjunto de dos planchitas de metal articuladas entre s,
que sirve para facilitar el movimiento giratorio de las
puertas, etc

83

Duraln Es un tecnopolmero (nylon de alto peso molecular)
producido con moderna tecnologa, disponible en forma
de barras de diferentes medidas y dimetro, as como en
planchas de varios espesores y tubos.

Dimetro La mayor de las cuerdas de una circunferencia

Cronmetro Reloj de alta precisin para medir fracciones de tiempo
muy pequeas

Fin de Carrera Es un sensor de contacto que muestra una seal
elctrica ante la presencia de un movimiento mecnico

Retrctil Que puede adelantarse o esconderse

84

SIMBOLOGA

Rev/min Revoluciones por minuto

ROM Siglas en Ingls (Read Only Memory) Memoria solo de
lectura

E/S Entrada. Salida

PCB Siglas en Ingls (Printed Circuit Board) Placa de Circuito
Impreso

A4 Formato de papel estndar ms utilizado en todos
Los mbitos siendo sus medidas 21 cm por 29,7 cm

Cm Centmetro

85

BIBLIOGRAFA

Benavent Jos Manuel, Abelln Antonio, Figueres Emilio, (1991),
Electrnica de Potencia Teora y Aplicaciones, Editorial Alfaomega.

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86

Shigley J, (1983), Teora de Mquinas y Mecanismos, Mxico.

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87

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http://www.monografias.com/trabajos16/componentes-
electronicos/componentes-electronicos.shtml#ixzz2a5sBfcD9

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua

http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html

http://www.unicrom.com/Tut_MotorCC.asp

http://www.argentinawarez.com/ebooks-gratis/1528741-muchos-
libros-de-electronica-basica-y-avanzada.html

http://www.argentinawarez.com/ebooks-gratis/1070392-descargar-
libros-de-circuitos-electricidad-y-electronica-workbench-gratis.html

http://informaticapablocomponentes.blogspot.com/2012/05/component
es-externos-impresora.html

http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml#ixzz2h
YbgpU5o

http://es.wikipedia.org/wiki/Ensayo_y_error

ANEXOS

88

Anexo 1. Ruc de la Empresa Solarte

89

90

Anexo 2. Fotografa del Departamento de Bodega de Solarte

91

Anexo 3. Fotografa del Departamento de Almacn de Solarte

92

Anexo 4. Fotografa de Lminas Educativas de Solarte

93

Anexo 5. Fotografa de Temas de Lminas Educativas de Solarte

94

Anexo 6. Hoja de Pedido de Productos de Solarte (Anverso)

95

Hoja de Pedido de Productos de Solarte (Reverso)

96

Anexo 7. Fotografa del Departamento de Almacn de Solarte (Nuevo Local)

97

Fotografa del Departamento de Bodega de Solarte (Nuevo Local)

98

Anexo 8. Fotografas de la Mquina Contadora de Lminas Educativas
Vista Frontal

99

Vista Lateral

100

Vista Lateral con Tapa Abierta

101

Vista Posterior

1

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FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

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