Molas 2010-1 EMI

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Departamento de Engenharia Mecnica

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s
MOLA: Elemento elstico capaz de absorver energia mecnica,
deformando-se por compresso, trao ou toro, propor-
cionalmente fora aplicada e restituindo-se quando cessa
a aplicao dessa fora.
Uma mola deve apresentar deformaes relativamente grandes,
sem ultrapassar o limite elstico, isto , sem sofrer deformao
permanente.
MOLAS MECNICAS
1. INTRODUO
1.1. DEFINIO
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2. APLICAES
A) Suspenso automobilstica
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2. APLICAES (cont.)
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S
2
S
S
S
3 4
1
B) Circuitos Hidrulicos
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B) Vlvulas, filtros e cilindros hidro-pneumticos
Simbologia
- Vlvula de alivio e segurana
2. APLICAES (cont.)
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B) HIDRULICA - Vlvulas, filtros e cilindros hidro-pneumticos (cont.)
Elemento Filtrante Prato Molas
Elementos de vedao
Elemento filtra
Caneca
Alvio
Manmetro
Corpo
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I
- Filtro de linha
- Filtro de retorno em T
2. APLICAES (cont.)
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Entrada de leo (presso) Movimento
Simbologia
- Cilindro de simples ao
2. APLICAES (cont.)
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-Cilindro de
simples
ao
2. APLICAES (cont.)
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C) EMBREAGENS - molas
2. APLICAES (cont.)
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C) EMBREAGENS - molas
2. APLICAES (cont.)
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C) EMBREAGENS - prato
2. APLICAES (cont.)
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D) Selos Mecnicos
2. APLICAES (cont.)
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- simples
- Lminas ou barras ----
- feixe

- cilndrica
FORMA - helicoidais --------------
- cnica
- espirais
- planos
- anis ---------------------
- cnicos (belleville)

- circular
ARAME - quadrado
- retangular

- flexo
ESFORO - toro
- trao
- compresso

3. CLASSIFICAO DE MOLAS
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A) Lminas ou barras
4. TIPOS DE MOLAS
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B) Helicoidais
- Compresso
- Trao
4. TIPOS DE MOLAS (cont.)
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C) Espirais e Anis ou Belleville
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C) Anis ou Belleville
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L
p
d
D D D
i e
d dimetro do arame
D dimetro mdio
D
e
dimetro externo
D
i
dimetro interno
2
i e
D D
D
+
=
p passo
L Comprimento livre
H Comprimento slido
ngulo de inclinao
D
p
a
tan
5. NOMENCLATURA e SIMBOLOGIA
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N
T
no total de espiras
N
a
no de espiras ativas
6. TIPOS DE EXTREMIDADE
- Molas de compresso
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Nmero de Espiras
6. TIPOS DE EXTREMIDADE (cont.)
N
T
= N
a
+ N
i

Comprimento da Mola
[mm]
Tipo
de
Extremidade
Total
(N
T
)
Inativas
(N
i
)
Livre - L Slido - H
Passo
[mm]
Ponta

N
a
0 p.N
a
+ d d.(N
a
+1)
a
N
d L

Esquadro

N
a
+ 2 2 p.N
a
+ 3d d.(N
a
+3)
a
N
d L 3

Ponta
Esmerilhada

N
a
+ 1 1 p(N
a
+ 1) d.(N
a
+1)
1 +
a
N
L

Esquadro e
Esmerilhada

N
a
+ 2 2 p.N
a
+ 2d d.(N
a
+2)
a
N
d L 2

- Molas de compresso
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- Molas de trao
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- Molas de toro
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D L
2. Comprimento livre L
4
- Para molas NO guiadas para evitar flambagem.
3. ngulo de inclinao -
0
12
d
p
p
d/2
d/2
1. Passo de Projeto -Pp
a
N
a a
p
N N
d p

15 . 0 + + =
deformao total da mola
H L =
7. RECOMENDAES DE PROJETO
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8. MATERIAIS PARA MOLAS
- resistncia mecnica
- resistncia fadiga
- resistncia corroso
AOS - Caractersticas necessrias:
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8. MATERIAIS PARA MOLAS (cont.)
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8. MATERIAIS PARA MOLAS (cont.)
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- Cisalhamento devido toro:
9. DIMENSIONAMENTO Molas Helicoidais
9.1. Anlise de Tenses:
- Cisalhamento simples:
A
F
c
=
J
y T
T
=
c
c
T c mx
+ =
- Tenso mxima:
mx
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c
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s
T c mx
+ =

Definio:

ndice de curvatura da mola
Assim,
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9.2. Anlise das Constantes
1. ndice de curvatura recomendao: 5 c 10
c 8 servio leve
6 c 8 servio mdio
c 6 servio pesado
2. Fator devido ao esforo cortante: ks
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3. Fator devido curvatura da mola (concentrao de tenses): kc
4. Fator WAHL: kw
Assim,
T
T
T
=
T.c
J
=
J
T.c
T.c
<
J
J
T.c
>
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9.3. Tenso Admissvel:
onde A e m Tabela 10.4, pg. 496
Sy = 0.75 x Sut Ssy = 0.577 x Sy
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9.4. Deflexo em Molas:
d
min
L
T
= x r
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Assim, F = k .
9.4. Deflexo em Molas:
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9. DIMENSIONAMENTO
9.5. Padronizao dos dimetros de arames:
- de 0.2 mm a 1.00 mm d = 0.2 mm
- de 1.0 mm a 12.5 mm d = 0.5 mm
- de 13 mm a 22.0 mm d = 1.0 mm
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9. DIMENSIONAMENTO
9.5. Fadiga em Molas
A) Vida INFINITA:

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9. DIMENSIONAMENTO
9.5. Fadiga em Molas
A) Vida INFINITA:
Ss
e
= ka x kb x kc x kd x ke x Sse
ka = kb = 1 (includo em Sse)
kc = idem kd = idem
ke = 1 (includo no fator de Wahl)
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9. DIMENSIONAMENTO
9.5. Fadiga em Molas (cont.)
B) Vida FINITA:

Ss
f
= 10
c
x N
b

onde:

SSu
t
= 0.6 x Su
t
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9. DIMENSIONAMENTO
9.6. Frequncia crtica da mola:

molas com extremidades fixas
molas com uma extremidades livre
ao
= 76500 [N/m
3
]
OBS.: A frequncia de trabalho da mola deve ser 15 a 20 vezes menor do que a
frequncia crtica a fim de evitar ressonncia e comprometer o equipamento.
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10. EXERCCIOS
1. Uma mola helicoidal de compresso fabricada em ao corda de piano
deve suportar uma carga de 360 N. Para os dados abaixo, pede-se:
A) dimensione a mola para carregamento esttico.
B) verifique o CS para vida infinita.
C) projete a mola.
D) calcule a freqncia crtica.
Dados:
dimetro mdio [mm] = 38
extremidade livre em esquadro e esmerilhada
confiabilidade: 90%
temperatura de trabalho: ambiente
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10. EXERCCIOS
2. Uma mola helicoidal de compresso fabricada em ao BS-5216, forjado
com uma extremidade livre em esquadro, deve ser projetada com as
seguintes caractersticas:
dimetro externo [mm] = 11
dimetro do arame [mm] = 1
nmero de espiras = 12.5
propriedades do material: - Su
t
[MPa] = 690 HB = 192
- Sy [MPa] = 560 [%] = 25
Pede-se:
a) Estimar a tenso admissvel;
b) A carga mxima permitida;
c) A deflexo da mola correspondente carga acima;
d) Os comprimentos livre e slido e o ngulo de inclinao;
e) Estimar a vida da mola supondo o carregamento repetido, sendo a carga
igual a 80 % da carga mxima suportada pela mola e:
- confiabilidade: 99%.
- temperatura de trabalho: 30 C (ambiente).
f) A freqncia crtica.
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3. Uma mola helicoidal de compresso fabricada em ao corda de piano
forjado deve ser projetada para suportar uma carga de 3000 N e com as
seguintes caractersticas:
dimetro mdio [mm] = 80.
extremidade livre em esquadro e esmerilhada.
Pede-se:
a) dimensione a mola para servio mdio;
b) determine o coeficiente de segurana contra fadiga supondo o
carregamento completamente reversvel e:
- confiabilidade: 95%.
- temperatura de trabalho: 40 C.
c) projete a mola;
d) calcule a freqncia crtica.
10. EXERCCIOS
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